CN211073574U

CN211073574U - 桁架机械手

Info

Publication number: CN211073574U
Application number: CN201921691780.3U
Authority: CN
Inventors: 魏鑫; 夏立兵
Original assignee: Ningbo Baobo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningbo Baobo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型公开了桁架机械手，包括传动架、轴承固定座以及直线导轨一，所述传动架上端一侧通过螺栓连接有输入马达，所述输入马达的传动输出端通过螺栓连接有减速机，所述减速机的传动输出端通过键连接有齿轮，所述齿轮与所述减速机之间插接有后轴承，所述齿轮下方设置有前轴承；有益效果在于：本实用新型通过轴承固定座、前轴承、后轴承、直线导轨一、滑块以及直线导轨二的设计，不仅避免了齿轮与减速机的直接安装，改善了齿轮的受力状况，而且使得齿轮在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机以及齿轮的使用寿命。

Description

桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

然而现有的桁架机械手上竖直方向的传动齿轮与减速机输出端多是直接进行安装的，使得齿轮的受力状况较为复杂，且在传动过程中由于导向部件较为单一，使得齿轮以及减速机的传动稳定性较差，进而降低机械手上的减速机以及齿轮使用寿命，因此急需一种新型的桁架机械手来解决现有问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出桁架机械手，解决了现有的桁架机械手上竖直方向的传动齿轮与减速机输出端多是直接进行安装的，使得齿轮的受力状况较为复杂，且在传动过程中由于导向部件较为单一，使得齿轮以及减速机的传动稳定性较差，进而降低机械手上的减速机以及齿轮使用寿命的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了桁架机械手，包括传动架、轴承固定座以及直线导轨一，所述传动架上端一侧通过螺栓连接有输入马达，所述输入马达的传动输出端通过螺栓连接有减速机，所述减速机的传动输出端通过键连接有齿轮，所述齿轮与所述减速机之间插接有后轴承，所述齿轮下方设置有前轴承，所述前轴承以及所述后轴承外围均设置有所述轴承固定座，所述轴承固定座与所述传动架通过螺栓连接，所述齿轮一侧啮合有齿条，所述齿条一侧通过螺栓连接有运动件，所述运动件两侧壁上通过螺钉连接有滑块，所述传动架上靠近所述运动件处设置有所述直线导轨一，所述直线导轨一一侧设置有直线导轨二。

通过采用上述技术方案，所述轴承固定座、所述前轴承、所述后轴承、所述直线导轨一、所述滑块以及所述直线导轨二的设计，不仅避免了齿轮与减速机的直接安装，改善了齿轮的受力状况，而且使得齿轮在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机以及齿轮的使用寿命。

进一步的，所述直线导轨一以及所述直线导轨二均与所述传动架通过螺钉连接，所述运动件与所述直线导轨一以及所述直线导轨二均滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述直线导轨一以及所述直线导轨二能够为所述齿条以及所述运动件提供导向以及刚性支撑，确保所述齿轮与所述齿条传动的平稳性。

进一步的，所述前轴承以及所述后轴承均与所述轴承固定座通过卡压的方式相连。

通过采用上述技术方案，能够实现所述前轴承以及所述后轴承的可靠固定。

进一步的，所述传动架下方啮合有横梁，所述横梁下端中部通过螺栓连接有竖梁。

通过采用上述技术方案，所述横梁能够配合所述传动架实现所述运动件在水平方向上的移动。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的桁架机械手上竖直方向的传动齿轮与减速机输出端多是直接进行安装的，使得齿轮的受力状况较为复杂，且在传动过程中由于导向部件较为单一，使得齿轮以及减速机的传动稳定性较差，进而降低机械手上的减速机以及齿轮使用寿命的问题，本实用新型通过轴承固定座、前轴承、后轴承、直线导轨一、滑块以及直线导轨二的设计，不仅避免了齿轮与减速机的直接安装，改善了齿轮的受力状况，而且使得齿轮在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机以及齿轮的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述桁架机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述桁架机械手中传动架与运动件的俯剖视图；

图3是本实用新型所述桁架机械手中横梁与运动件的正面视图。

附图标记说明如下：

1、横梁；2、竖梁；3、传动架；4、运动件；5、输入马达；6、减速机；7、后轴承；8、轴承固定座；9、齿轮；10、前轴承；11、齿条；12、直线导轨二；13、直线导轨一；14、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的桁架机械手，包括传动架3、轴承固定座8以及直线导轨一13，传动架3上端一侧通过螺栓连接有输入马达5，输入马达5的传动输出端通过螺栓连接有减速机6，减速机6的传动输出端通过键连接有齿轮9，齿轮9与减速机6之间插接有后轴承7，齿轮9下方设置有前轴承10，前轴承10以及后轴承7外围均设置有轴承固定座8，轴承固定座8与传动架3通过螺栓连接，齿轮9一侧啮合有齿条11，齿条11一侧通过螺栓连接有运动件4，运动件4两侧壁上通过螺钉连接有滑块14，传动架3上靠近运动件4处设置有直线导轨一13，直线导轨一13一侧设置有直线导轨二12，轴承固定座8、前轴承10、后轴承7、直线导轨一13、滑块14以及直线导轨二12的设计，不仅避免了齿轮9与减速机6的直接安装，改善了齿轮9的受力状况，而且使得齿轮9在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机6以及齿轮9的使用寿命。

如图2所示，本实施例中，直线导轨一13以及直线导轨二12均与传动架3通过螺钉连接，运动件4与直线导轨一13以及直线导轨二12均滑动连接，直线导轨一13以及直线导轨二12能够为齿条11以及运动件4提供导向以及刚性支撑，确保齿轮9与齿条11传动的平稳性，前轴承10以及后轴承7均与轴承固定座8通过卡压的方式相连，能够实现前轴承10以及后轴承7的可靠固定。

如图1所示，本实施例中，传动架3下方啮合有横梁1，横梁1下端中部通过螺栓连接有竖梁2，横梁1能够配合传动架3实现运动件4在水平方向上的移动。

本实施例的具体实施过程如下：使用时首先将装置按图1所示方式安装，然后启动输入马达5，输入马达5启动后可通过齿轮9带动齿条11在竖直方向上移动，进而实现运动件4在竖直方向上移动，以满足加工需要，轴承固定座8、前轴承10、后轴承7、直线导轨一13、滑块14以及直线导轨二12的设计，不仅避免了齿轮9与减速机6的直接安装，改善了齿轮9的受力状况，而且使得齿轮9在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机6以及齿轮9的使用寿命。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.桁架机械手，其特征在于：包括传动架（3）、轴承固定座（8）以及直线导轨一（13），所述传动架（3）上端一侧通过螺栓连接有输入马达（5），所述输入马达（5）的传动输出端通过螺栓连接有减速机（6），所述减速机（6）的传动输出端通过键连接有齿轮（9），所述齿轮（9）与所述减速机（6）之间插接有后轴承（7），所述齿轮（9）下方设置有前轴承（10），所述前轴承（10）以及所述后轴承（7）外围均设置有所述轴承固定座（8），所述轴承固定座（8）与所述传动架（3）通过螺栓连接，所述齿轮（9）一侧啮合有齿条（11），所述齿条（11）一侧通过螺栓连接有运动件（4），所述运动件（4）两侧壁上通过螺钉连接有滑块（14），所述传动架（3）上靠近所述运动件（4）处设置有所述直线导轨一（13），所述直线导轨一（13）一侧设置有直线导轨二（12）。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述直线导轨一（13）以及所述直线导轨二（12）均与所述传动架（3）通过螺钉连接，所述运动件（4）与所述直线导轨一（13）以及所述直线导轨二（12）均滑动连接。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述前轴承（10）以及所述后轴承（7）均与所述轴承固定座（8）通过卡压的方式相连。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述传动架（3）下方啮合有横梁（1），所述横梁（1）下端中部通过螺栓连接有竖梁（2）。