CN218982945U - 平板送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板送料机，包括安装座、横向运动组件、运料平台、纵向运动组件、运料车和固定组件；所述运料平台设置于所述安装座上，所述运料平台通过所述横向运动组件相对所述安装座横向运动；所述运料车设置于所述运料平台上，所述运料车通过所述纵向运动组件相对所述运料平台纵向运动；所述固定组件设置于所述运料车上，所述固定组件用于将待下料平板的一端固定于所述运料车上。本实用新型的平板送料机用于向冲床装置送料，以实现循环下料。

Description

平板送料机

技术领域

本实用新型涉及金属板材下料技术领域，更具体地，涉及一种平板送料机。

背景技术

金属板材下料技术通常包括火焰下料、激光下料和冲床模具下料三种技术，其中，冲床模具下料具有下料精度高的优势，但是，现有冲床装置的冲压模具仅垂直冲压，需人工向冲压模具下方输送长方形金属板材物料，不仅送料速度慢，而且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种平板送料机，用于向冲床装置送料，以实现循环下料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种平板送料机，包括安装座、横向运动组件、运料平台、纵向运动组件、运料车和固定组件；

所述运料平台设置于所述安装座上，所述运料平台通过所述横向运动组件相对所述安装座横向运动；

所述运料车设置于所述运料平台上，所述运料车通过所述纵向运动组件相对所述运料平台纵向运动；

所述固定组件设置于所述运料车上，所述固定组件用于将待下料平板的一端固定于所述运料车上。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过固定组件将待下料平板的一端固定于运料车上，待下料平板的背离运料车的另一端自由端被输送至冲压模具下方进行冲压下料，一种实施方式中，一次下料后，运料车相对运料平台固定不动，运料平台带动运料车以及待下料平板一起沿横向运动，使冲压模具沿待下料平板的宽度方向(即横向)继续下一次下料，直至待下料平板的宽度方向均下料完成，运料车再带动待下料平板相对运料平台纵向运动，使冲压模具沿待下料平板的长度方向(即纵向)继续下料，如此反复，沿弓型路径在待下料平板上重复循环下料，不仅提高下料效率，而且避免不安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一具体实施例的平板送料机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种平板送料机，包括安装座10、横向运动组件、运料平台30、纵向运动组件、运料车50和固定组件60；运料平台30设置于安装座10上，运料平台30通过横向运动组件相对安装座10横向运动；运料车50设置于运料平台30上，运料车50通过纵向运动组件相对运料平台30纵向运动；固定组件60设置于运料车50上，固定组件60用于将待下料平板的一端固定于运料车50上，待下料平板的背离运料车50的另一端自由端被输送至冲压模具下方进行冲压下料，一种实施方式中，一次下料后，运料车50相对运料平台30固定不动，运料平台30带动运料车50以及待下料平板一起沿横向运动，使冲压模具沿待下料平板的宽度方向(即横向)继续下一次下料，直至待下料平板的宽度方向均下料完成，运料车50再带动待下料平板相对运料平台30纵向运动，使冲压模具沿待下料平板的长度方向(即纵向)继续下料，如此反复，沿弓型路径在待下料平板上重复循环下料，不仅提高下料效率，而且避免不安全的问题。当然，也可以沿其它路径依次循环下料。

在一具体实施例中，安装座10包括分别沿纵向延伸的第一纵向支撑梁11和第二纵向支撑梁12以及连接第一纵向支撑梁11和第二纵向支撑梁12的横向支撑梁13。横向支撑梁13的数量至少为一个，优选的，横向支撑梁13的数量为两个以上，各横向支撑梁13间隔设置，安装座10由横、纵向支撑梁构成，节省材料的同时使结构稳定。两个以上的横向支撑梁13沿运料平台30的纵向均匀分布，以稳定支撑运料平台30。在本具体实施例中，横向支撑梁13和纵向支撑梁分别由钢管和钢板焊接而成。

在一具体实施例中，横向运动组件包括横向导轨21、横向滑动构件、丝杆23、连接构件和第一驱动装置25，横向导轨21和横向滑动构件分别设置于安装座10和运料平台30上，横向导轨21和横向滑动构件相配合，使运料平台30相对安装座10横向运动，连接构件与运料平台30固定连接，连接构件与丝杆23螺纹连接，丝杆23安装于安装座10上，丝杆23横向延伸，第一驱动装置25驱动丝杆23转动，丝杆23转动使连接构件带动运料平台30沿横向直线运动，采用丝杆23驱动，可以使送料平台的运动更精准。

在一具体实施例中，横向运动组件还包括联轴器，联轴器分别连接丝杆23和第一驱动装置25的输出轴。

在一具体实施例中，第一驱动装置25可以为电机、液压驱动等任意动力源。

较优的，横向导轨21的数量为两个以上，各横向导轨21沿纵向间隔设置，横向滑动构件的数量与横向导轨21的数量一致；丝杆23的数量至少为一个，丝杆23设置于相邻两横向导轨21之间。优选的，横向导轨21或横向滑动构件设置于横向支撑梁13，进一步的，每一横向支撑梁13上均设置有一横向导轨21或横向滑动构件，使运料平台30更稳定的横向运动。

较优的，当丝杆23的数量为两个以上时，相邻丝杆23之间通过同步带或同步带轮26相连接，保证各丝杆23同步转动，确保运料平台30精准、稳定运动。在本具体实施例中，横向支撑梁13的数量为4个，各横向支撑梁13上分别设置有一横向导轨21，丝杆23的数量为3个，分别设置于相邻横向支撑梁13之间，第一驱动装置25为电机，第一驱动装置25的数量为2个，分别与两端的丝杆23相连接，相邻两丝杆23之间通过同步带或同步带轮26相连接。当然，横向支撑梁13和丝杆23的数量可根据运料平台30的长度适当设置，不仅仅局限于本实施例列举的具体数字。

在一具体实施例中，纵向运动组件包括纵向导轨41、纵向滑动构件42、齿条43、齿轮和第二驱动装置45，纵向导轨41设置于运料平台30上，纵向导轨41和纵向滑动构件42分别设置于运料平台30和运料车50上，纵向导轨41与纵向滑动构件42相配合，使运料车50相对运料平台30纵向运动，齿条43固定于运料平台30上，齿条43沿纵向延伸，齿轮与齿条43啮合连接，第二驱动装置45设置于运料车50上，第二驱动装置45与齿轮相连接，第二驱动装置45驱动齿轮旋转，齿轮沿齿条43运动，带动第二驱动装置45和运料车50一起沿齿条43运动，采用齿轮和齿条43的传动机构，传动效率更高。

在一具体实施例中，纵向运动组件包括行星减速机，行星减速机包括齿轮，第一驱动装置25的输出轴与行星减速机相连接，行星减速机通过齿轮与齿条43啮齿连接。行星减速机配合齿条43、齿轮结构，运行更平稳，精度更高。

在一具体实施例中，第二驱动装置45可以为电机、液压驱动等任意动力源。

在一具体实施例中，固定组件60包括下夹板、上夹板和气缸，下夹板、上夹板和气缸均设置于运料车50上，下夹板与运料车50固定连接，上夹板与下夹板相连接，气缸与上夹板相连接，气缸驱动上夹板靠近或远离下夹板，上夹板和下夹板用于夹紧待下料平板的一端。气缸能提供更大夹紧力，使结构更稳定。

在一具体实施例中，还包括校正组件，校正组件使待下料平板保持水平设置，确保待下料平板与冲压模具之间的平行度。

进一步的，在一具体实施例中，校正组件包括直线轨道71、第三驱动装置72、第一定位轮73和第二定位轮74，第一定位轮73设有第一容纳槽，第二定位轮74设有第二容纳槽，第一定位轮73固定于运料平台30的一侧，直线轨道71固定于运料平台30的另一侧，直线轨道71沿横向延伸，第三驱动装置72驱动第二定位轮74沿直线轨道71运动，第二定位轮74和第一定位轮73相对设置，第一容纳槽和第二容纳槽分别容纳待下料平板的相对设置的两侧，第一容纳槽和第二容纳槽处于同一水平位置，第一容纳槽和第二容纳槽使待下料平板保持水平设置。第一定位轮73和第二定位轮74分别可绕自身中心轴旋转，第一定位轮73和第二定位轮74旋转，降低待下料平板沿纵向运动的摩擦力。

在一具体实施例中，校正组件的数量为两个以上，分别沿送料平台的纵向均匀分布。

在一具体实施例中，第三驱动装置72可以为电机、液压驱动等任意动力源。

在一具体实施例中，还包括设置于运料平台30上方的多个滚珠，待下料平板在滚珠上运动，滚珠可降低待下料平板运动的摩擦力，在一具体实施例中，滚珠下方还设置有安装柱82，安装柱82调节滚珠的安装高度。

在一具体实施例中，还包括操控台，操控台用于控制横向运动组件和纵向运动组件的运动，操控台提高平板送料机的自动化程度，进一步提高下料效率。

在一具体实施例中，操控台包括触控屏，触控屏用于输入横向运动组件和纵向运动组件的运动参数，运动参数包括运动路径，运动距离，运动速度、运动时间等，操控台还包括功能按键，例如电源启动按键、停止按键或暂停按键等等，操控台还包括控制芯片，例如PLC芯片，用于存储控制程序等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平板送料机，其特征在于：包括安装座、横向运动组件、运料平台、纵向运动组件、运料车和固定组件；

所述运料平台设置于所述安装座上，所述运料平台通过所述横向运动组件相对所述安装座横向运动；

所述运料车设置于所述运料平台上，所述运料车通过所述纵向运动组件相对所述运料平台纵向运动；

所述固定组件设置于所述运料车上，所述固定组件用于将待下料平板的一端固定于所述运料车上。

2.根据权利要求1所述的平板送料机，其特征在于：所述安装座包括分别沿纵向延伸的第一纵向支撑梁和第二纵向支撑梁以及连接所述第一纵向支撑梁和所述第二纵向支撑梁的横向支撑梁。

3.根据权利要求1所述的平板送料机，其特征在于：所述横向运动组件包括横向导轨、横向滑动构件、丝杆、连接构件和第一驱动装置，所述横向导轨和所述横向滑动构件分别设置于所述安装座和所述运料平台上，所述横向导轨和所述横向滑动构件相配合，使所述运料平台相对所述安装座横向运动，所述连接构件与所述运料平台固定连接，所述连接构件与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆安装于所述安装座上，所述丝杆横向延伸，所述第一驱动装置驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动使所述连接构件带动所述运料平台沿横向直线运动。

4.根据权利要求3所述的平板送料机，其特征在于：所述横向导轨的数量为两个以上，各所述横向导轨沿纵向间隔设置，所述横向滑动构件的数量与所述横向导轨的数量一致；

所述丝杆的数量至少为一个，所述丝杆设置于相邻两所述横向导轨之间。

5.根据权利要求4所述的平板送料机，其特征在于：当所述丝杆的数量为两个以上时，相邻所述丝杆之间通过同步带或同步带轮相连接。

6.根据权利要求1所述的平板送料机，其特征在于：所述纵向运动组件包括纵向导轨、纵向滑动构件、齿条、齿轮和第二驱动装置，所述纵向导轨设置于所述运料平台上，所述纵向导轨和所述纵向滑动构件分别设置于所述运料平台和所述运料车上，所述纵向导轨与所述纵向滑动构件相配合，使所述运料车相对所述运料平台纵向运动，所述齿条固定于所述运料平台上，所述齿条沿纵向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述第二驱动装置设置于所述运料车上，所述第二驱动装置与所述齿轮相连接，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转，所述齿轮沿所述齿条运动，带动所述第二驱动装置和所述运料车一起沿所述齿条运动。

7.根据权利要求1所述的平板送料机，其特征在于：所述固定组件包括下夹板、上夹板和气缸，所述下夹板固定于所述运料车上，所述气缸与所述上夹板相连接，所述气缸驱动所述上夹板靠近或远离所述下夹板，所述上夹板和所述下夹板用于夹紧所述待下料平板的一端。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的平板送料机，其特征在于：还包括校正组件，所述校正组件使所述待下料平板保持水平设置。

9.根据权利要求8所述的平板送料机，其特征在于：所述校正组件包括直线轨道、第三驱动装置、第一定位轮和第二定位轮，所述第一定位轮设有第一容纳槽，所述第二定位轮设有第二容纳槽，所述第一定位轮固定于所述运料平台的一侧，所述直线轨道固定于所述运料平台的另一侧，所述直线轨道沿横向延伸，所述第三驱动装置驱动所述第二定位轮沿所述直线轨道运动，所述第二定位轮和所述第一定位轮相对设置，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽分别容纳所述待下料平板的相对设置的两侧，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽处于同一水平位置，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽使所述待下料平板保持水平设置。

10.根据权利要求1所述的平板送料机，其特征在于：还包括设置于所述运料平台上方的多个滚珠，所述待下料平板在所述滚珠上运动；

还包括操控台，所述操控台用于控制所述横向运动组件和所述纵向运动组件的运动。

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