CN218110112U - 一种带有反倒角功能的集成物流机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有反倒角功能的集成物流机构，包括：XYZ三轴抓手组，反倒角机构，料道组件，顶升组件，料道支架，第一卡盘，第二卡盘；料道组件包括辊筒料道、工件限位块，工件限位块高于辊筒料道上表面；反倒角机构固定于辊筒料道上，位于工件限位的一侧，能够对工件进行反倒角处理；顶升组件固定于辊筒料道上，其包括第一顶升气缸支撑、第二顶升气缸支撑；第一卡盘和第二卡盘依次安装在Z轴滑板上；本实用新型提供的设备可快速方便的夹紧和运输工件，料道上可以存料，送料抓手可以实现X轴，Y轴，Z轴三个方向自由运动，完成在料道上的取料放料，并能在料道中部的倒角机构上实现反倒角工序的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机构领域，尤其涉及一种带有反倒角功能的集成物流机构。
背景技术
现有市场上大多反倒角结构均集成在钻工中心上，这样的方式会大幅度拖慢加工节拍，影响工作效率，而单独的反倒角设备又有占地面积大，成本过高的问题。
因此，有必要研发一种能够带有反倒角功能的集成物流机构用以解决上述的现有技术存在的技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型提供的设备可快速方便的夹紧和运输工件，料道上可以存料，送料抓手可以实现X轴，Y轴，Z轴三个方向自由运动，完成在料道上的取料放料，并能在料道中部的倒角机构上实现反倒角工序的加工。
一种带有反倒角功能的集成物流机构，包括：XYZ三轴抓手组100，反倒角机构200，料道组件300，顶升组件400，料道支架500，第一卡盘600，第二卡盘700；
所述XYZ三轴抓手组100包括，X轴抓手组110，Y轴抓手组120，Z轴抓手组130；
所述X轴抓手组110，固定在所述料道支架500上，其包括X轴电机111、 X轴丝杠112、X轴导轨113，所述X轴电机111驱动X轴丝杠112沿X轴导轨113在X轴方向移动；
所述Y轴抓手组120，固定在所述X轴抓手组110上，其包括Y轴电机 121、Y轴丝杠122、Y轴导轨123，所述Y轴电机121驱动Y轴丝杠122沿 Y轴导轨123在Y轴方向移动；
所述Z轴抓手组130，固定在所述Y轴抓手组120上，其包括Z轴电机131、Z轴丝杠132、Z轴导轨133、Z轴滑板134，所述Z轴电机131驱动Z 轴丝杠132沿Z轴导轨133在Z轴方向移动；
所述料道组件300包括辊筒料道310、工件限位块320，所述工件限位块320高于所述辊筒料道310上表面；
所述反倒角机构200固定于所述辊筒料道310上，位于所述工件限位块320的一侧，能够对工件进行反倒角处理；
所述顶升组件400固定于所述辊筒料道310上，其包括第一顶升气缸支撑410、第二顶升气缸支撑420；
所述第一顶升气缸支撑410和所述第二顶升气缸支撑420分别位于所述反倒角机构200的两侧；
所述第一顶升气缸支撑410和所述第二顶升气缸支撑420能够在垂直于所述辊筒料道310的方向上升降运动；
所述第一卡盘600和所述第二卡盘700依次安装在所述Z轴滑板134 上，其位于所述第一顶升气缸支撑410和所述第二顶升气缸支撑420的上方。
进一步的是，所述辊筒料道310以异步电机进行驱动。
进一步的是，所述顶升组件400还包括、第一顶升对射开关430、第二顶升对射开关440，所述第一顶升对射开关430和所述第二顶升对射开关440 依次排列在所述料道支架500的一侧。
进一步的是，所述辊筒料道310包括若干滚筒，若干所述滚筒中至少有一个是电动滚筒，其余为无动力滚筒，相邻两个滚筒之间通过链条链轮传动连接。
本实用新型的有益效果是：
本设备可快速方便的夹紧和运输工件，料道上可以存料，送料抓手可以实现X轴，Y轴，Z轴三个方向自由运动，完成在料道上的取料放料，并能在料道中部的倒角机构上实现反倒角工序的加工。
附图说明
图1是本实用新型带有反倒角功能的集成物流机构的立体结构示意图其一；
图2是本实用新型带有反倒角功能的集成物流机构的立体结构示意图其二；
图3是本实用新型带有反倒角功能的集成物流机构的剖视图。
图中：100-XYZ三轴抓手组，110-X轴抓手组，111-X轴电机，112-X 轴丝杠，113-X轴导轨，120-Y轴抓手组，121-Y轴电机，122-Y轴丝杠，123-Y 轴导轨，130-Z轴抓手组，131-Z轴电机，132-Z轴丝杠，133-Z轴导轨，134-Z 轴滑板，200-反倒角机构，300-料道组件，310-辊筒料道，320-工件限位块， 400-顶升组件，410-第一顶升气缸支撑，420-第二顶升气缸支撑，430-第一顶升对射开关，440-第二顶升对射开关，500-料道支架，600-第一卡盘，70- 第二卡盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
一种带有反倒角功能的集成物流机构，包括：XYZ三轴抓手组100，反倒角机构200，料道组件300，顶升组件400，料道支架500，第一卡盘600，第二卡盘700；
XYZ三轴抓手组100包括，X轴抓手组110，Y轴抓手组120，Z轴抓手组130；
X轴抓手组110，固定在料道支架500上，其包括X轴电机111、X轴丝杠112、X轴导轨113，X轴电机111驱动X轴丝杠112沿X轴导轨113在X 轴方向移动；
Y轴抓手组120，固定在X轴抓手组110上，其包括Y轴电机121、Y 轴丝杠122、Y轴导轨123，Y轴电机121驱动Y轴丝杠122沿Y轴导轨123 在Y轴方向移动；
Z轴抓手组130，固定在Y轴抓手组120上，其包括Z轴电机131、Z 轴丝杠132、Z轴导轨133、Z轴滑板134，Z轴电机131驱动Z轴丝杠132 沿Z轴导轨133在Z轴方向移动；
料道组件300包括辊筒料道310、工件限位块320，工件限位块320高于辊筒料道310上表面；
反倒角机构200固定于辊筒料道310上，位于工件限位块320的一侧；
顶升组件400固定于辊筒料道310上，其包括第一顶升气缸支撑410、第二顶升气缸支撑420；
第一顶升气缸支撑410和第二顶升气缸支撑420分别位于反倒角机构 200的两侧；
第一顶升气缸支撑410和第二顶升气缸支撑420能够在垂直于辊筒料道 310的方向上升降运动；
第一卡盘600和第二卡盘700依次安装在Z轴滑板134上，其位于第一顶升气缸支撑410和第二顶升气缸支撑420的上方。
辊筒料道310以异步电机进行驱动。
顶升组件400还包括、第一顶升对射开关430、第二顶升对射开关440，第一顶升对射开关430和第二顶升对射开关440依次排列在料道支架500 的一侧。
辊筒料道310包括若干滚筒，若干滚筒中至少有一个是电动滚筒，其余为无动力滚筒，相邻两个滚筒之间通过链条链轮传动连接。
XYZ三轴抓手组100和辊筒料道310同时安装在料道支架500上，机械手X轴，Y轴，Z轴分别依靠X轴电机111，Y轴电机121，Z轴电机131驱动各轴丝沿各轴导轨运动，第一卡盘600和第二卡盘700分别装在Z轴滑板 134上，分别负责上料和反倒角时进行夹紧，反倒角机构200安装于料道之间之上，倒角头由倒角电机驱动进行旋转加工，当工件从上料端上料抵达工件限位时，第一顶升气缸支撑410升起，第二卡盘700将工件抓取，然后通过轴移动放置在反倒角机构200处进行反倒角，加工完毕后，将工件放置于已经升起的第二顶升气缸支撑420上，放置完毕后气缸缩回，工件从料道上被运输走。
以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种带有反倒角功能的集成物流机构，其特征在于，包括：XYZ三轴抓手组(100)，反倒角机构(200)，料道组件(300)，顶升组件(400)，料道支架(500)，第一卡盘(600)，第二卡盘(700)；
所述XYZ三轴抓手组(100)包括，X轴抓手组(110)，Y轴抓手组(120)，Z轴抓手组(130)；
所述X轴抓手组(110)，固定在所述料道支架(500)上，其包括X轴电机(111)、X轴丝杠(112)、X轴导轨(113)，所述X轴电机(111)驱动X轴丝杠(112)沿X轴导轨(113)在X轴方向移动；
所述Y轴抓手组(120)，固定在所述X轴抓手组(110)上，其包括Y轴电机(121)、Y轴丝杠(122)、Y轴导轨(123)，所述Y轴电机(121)驱动Y轴丝杠(122)沿Y轴导轨(123)在Y轴方向移动；
所述Z轴抓手组(130)，固定在所述Y轴抓手组(120)上，其包括Z轴电机(131)、Z轴丝杠(132)、Z轴导轨(133)、Z轴滑板(134)，所述Z轴电机(131)驱动Z轴丝杠(132)沿Z轴导轨(133)在Z轴方向移动；
所述料道组件(300)包括辊筒料道(310)、工件限位块(320)，所述工件限位块(320)高于所述辊筒料道(310)上表面；
所述反倒角机构(200)固定于所述辊筒料道(310)上，位于所述工件限位块(320)的一侧；
所述顶升组件(400)固定于所述辊筒料道(310)上，其包括第一顶升气缸支撑(410)、第二顶升气缸支撑(420)；
所述第一顶升气缸支撑(410)和所述第二顶升气缸支撑(420)分别位于所述反倒角机构(200)的两侧，并且能够在垂直于所述辊筒料道(310)的方向上升降运动；
所述第一卡盘(600)和所述第二卡盘(700)依次安装在所述Z轴滑板(134)上，其位于所述第一顶升气缸支撑(410)和所述第二顶升气缸支撑(420)的上方。
2.如权利要求1所述的带有反倒角功能的集成物流机构，其特征在于，所述辊筒料道(310)以异步电机进行驱动。
3.如权利要求2所述的带有反倒角功能的集成物流机构，其特征在于，所述顶升组件(400)还包括、第一顶升对射开关(430)、第二顶升对射开关(440)，所述第一顶升对射开关(430)和所述第二顶升对射开关(440)依次排列在所述料道支架(500)的一侧。
4.如权利要求3所述的带有反倒角功能的集成物流机构，其特征在于，所述辊筒料道(310)包括若干滚筒，若干所述滚筒中至少有一个是电动滚筒，其余为无动力滚筒，相邻两个滚筒之间通过链条链轮传动连接。
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2022
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