SU1217264A3 - Автоматическа швейна машина - Google Patents

Description

новлен с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  материала.

Изобретение относитс  к оборудо™ ванию швейного производства, а именно к автоматическим швейным машинам.

Целью изобретени   вл етс  повы шение качества швейных изделий путем уменьшени  повреждени  поверхности сшиваемых материалов.

На фиг. 1 представлена швейна  машина, вид сзади; на фиг. 2 - то же, продольный разрез, на фиг. 3 - то же, поперечный разрезана фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2, на фиг.5 - рычаг автоматического направл ющего устройства; на фиг. 6 - стопорное устройство; на фиг. 7 - детекторное средство, на г, 8 - автоматическое направл ющее устройство дл  автономного регулировани  боковых кро мок верхней и нижней заготовок, вариант выполнени ; на фиг. 9 - то же, вид сверху; на фиг. 10 - то же., в аксонометрии; на фиг.11 - детекторное устройство, вариант выполнени  i на фиг. 12 - виды, показывающие линию; на фиг. 13 - виды, показывающие линию сшивани  при использо вании известной машины; на фиг.14 - детектор, разрезу на фиг. 15 - механизм управлени  подачей заготовки, поперечное сечение} на фиг. 16 - то же, вид сверху; на фиг. 17 - модификаци  механизма управлени , поперечный разрез; на фиг. 18 - то же, вид сверху.

Автоматическа  швейна  машина состоит из механизма 1 иглы, св зан- ного с блоком управлени  датчика 2 положени  кра  каждого из соедин емых слоев материала относительно его контрольной точки (детектора), ограничител  смещени  слоев материала , размещенного в крьшке 3,средства 4 дл  перемещени  слоев ткани материала дл  их отклонени  от контрольной точки.

Установочное приспособление состоит из бобышки 5, поворотного ва

тет по пунк

п. i; пп. 2-6.

- ла 6, который установлен в централь- ной части бобышки 5, Браш,аемой в вертикальном направлении поворотным валом 6 через вал 7 опоры 8. Бобьппка 5 с помощью винтов 9 крепитс  к корпусу to швейной машины и может устанавливатьс  определенным обра- .зом относительно остри  иглы 11. С другой стороны крышка 3 съемно кре

питс  к опоре 8 винтом 12. в основании последнего так, что крьшгка 3 может вращатьс  вертикально вокруг вала 7, а также центра бобьшгки 5 через поворотный вал 6.

Крепежна  опора 8 состоит из частей 8ai и 8Ь вертикальной пластины и части 8с горизонтальной пластины, соедин ющей стороны оснований частей 8а и 8fc совместно, тогда как центральные части 8а и ЗЬ вертикальной пластины поддерживаютс  поворотным валом 6 на стороне бобышки 5 через вал 7, чем обеспечиваетс  вращение в вертикальном направлении над

noBopoTHbw валом 6. Пружины 13

предусмотрены на обеих сторонах вала 7, который поджимает крепежную опору 8 к поворотному валу 6. Один конец 13с| пружины 13 поджимает поверхность бобьш1ки 5, тогда как другой конец 13Ь поджимает верхнк о часть 8 горизонтальной плиты крепежной опоры 8. Таким образом, соединительна -опорна  поверхность 8

и крышка 3, закрепленна  на этой опорной поверхности, могут удерживатьс  в наклонном приподн том положении относительно бобьш1ки 5 посредством вращени  вокруг вала 7

благодар  действию пружины 13. На опоре крепежного элемента расположены шарик 14 и пружина 15, котора  заставл ет шарик прижиматьс  к поверхности повЬротного вала 6. Дл 

выборочного зацеплени  шарика 14 на поверхности поворотного вала 6 вьшолнены две выемки 16. Таким об3

разом, когда шарик 14 входит в выемку 16 во врем  вращени  вала 6, опора зацепл етс  за поворотный вал 6.

Крышка 3 снабжена направл ющим элементом За, вьтолненным за одно целое с крьшкрй, причем через напрал ющий элемент 3 а проходит вертикально установленна  штанга 17, котра  может скользить. Установочна  штанга имеет на своей верхней поверхности захват 18, причем между захватом 18 и крьшкой 3 находитс  спиральна  пружина 19, Благодар  усилию смещени , которое создает спиральна  пружина 19, установочна  штанга 17 удерживаетс  в ее верхнем положении, когда ст жное стопорное кольцо 20 на нижнем конце установочной штанги 17 упираетс  в нижнюю поверхность направл ющего элемента 3(1. Таким образом, крышка 3 может поворачиватьс  между рабочей позицией , в которой одна из выемок 16 на поворотном валу 6 крепежного элемента взаимодействует с шариком 14, наход щимс  на поверхности опоры , и нерабочей позицией, в которой друга  выемка 16 взаимодействует с шариком 14. Благодар  этому автоматическое направл ющее устройство может смещатьс  в нерабочее положение , позвол   стачивать ткань с ручным приводом. Дл  автоматического стачивани  крьшгка 3 возвращаетс  в рабочее положение и захват 1В опускаетс  и вращаетс , заставл   резьбовую часть 17oi на нижнем конце установочной штанги 17 ввинчиватьс  в резьбовое отверстие 21 в столе 22 корпуса машины, после этого передн   часть автоматического направл ющего устройства опускаетс  под действием пружины 13, устанавлива сь в неподвижном положении.

Механизм управлени  подачей, расположенный в крьшгке 3, содержит рычаг 23, поворотный с помощью элемента 24, причем у основани  25 рычага 23 находитс  опорный блок 26 большого размера. Вал 27 проходит через опорный блок 26 так, что последний может удерживатьс  в вертикальном положении относительно крьшки 3. Вал 27, удерживающий рычаг 23, содержит (фиг. 3) часть 27а большого диаметра, часть 27 Ь среднего диаметра и часть 27с меньшего диаметра, т. е. три ступенчаты части, и подшипник 28, который туго

17264

посажен в крышке 3. Часть 27с малого диаметра вала 27 проходит через резьбовое отверстие 29 на одной стороне крьш1ки 3 по направлению к

5 подшипнику 28, после этого резьбова  часть основани  части 27q большого диаметра зат гиваетс  в резьбо- бом отверстии 29 на поверхности крьш1ки 3, таким образом опорный

10 блок 26 рычага 23 может удерживатьс  на части 27 среднего диаметра вала 27. В этой конструкции опорный блок 26 рычага 23 в своей верхней и нижней част х имеет два попе15 речных отверсти  30 дл  приема части 27Ь среднего диаметра вала 27. Два резьбовых отверсти  29, проход щие через вал 27, и два подшипника 28 размещены на поверхности крьпики 3

20 в соответствии с поперечными отверсти ми 30. Вал 27 вставл етс  в отверсти  30 и 29, удержива  опорный блок 26 рычага 23 поворотно в вертикальном направлении.

25 С другой стороны, рычаг 23 проходит наклонно,вниз влево от опорного блока 26, причем кончик рычага 23 проходит над центром иглы в корпусе 10 машины противоположно штас20 тине 31 с пазом. На конце рычага 23 (фиг. 5) сделан паз 32, открытый снизу рычага 23. Внутри паза 32 находитс  вращающеес  зубчатое колесо (шестерн ) 33, нижн   часть которого выступает за нижнюю поверхнос ти рычага 23. Колесо 33 установлено с возможностью вращени  на валу 34, который вращаетс  параллельно направлению подачи издели . Передаточный вал 35 проходит через рычаг 23 вдоль его оси, причем он установлен в подшипниках 36 и 37 и передает вращение колесу 33. Коронное зубчатое колесо 38, закрепленное наверху передаточного вала 35, зацепл ет шестерню 33. Основание передаточного вала 35 соединено посредством шпунтового соединени  39 с валом 41 редуктора 40, соединенного с электродвигателем 42. Редуктор 40 закреплен на опорном блоке 26 рычага 23 посредством болта 43. а электродвигателе 42 крепитс  на редукторе 40 посредством болта 44, Вращение электродвигател  42 может передаватьс  от редуктора

55 40 через передаточный вал 35 и коронное зубчатое колесо 38 шестерне 33, в результате шестерн  33 вращаетс  вокруг вала 34. В этом случае

40

50

дл  удерживани  коронного зубчатого колеса 38 в зацеплении с шестерней 33 примен етс  отверстие 45 большого диаметра, проход щее в аксиально направлении в основании рычага 23. На выступе 46 закреплен упорный подшипник 47. Между ним и передним концом редуктора 40 находитс  спиральна  пружина 48, заставл юща  пе редаточный вал 35 поворачиватьс  влево. Дл  поворотного движени  рычга 23 вокруг вала 27 примен етс  рабочий элемент 24.

В этой конструкции рабочим эле- ментом  вл етс  пневмоцилиндр 49, причем его основание вращательно соединено с закрепленным на верхней внутренней поверхности крьшки 3 посредством болта 50 кронштейном 51, установленном на оси 52, конец штока поршн  53 шарнирно соединен посредством шарнира 55 с верхней частью соединительного рычага 54, отход щего от опорного блока 26 ры- чага 23 вверх. Пневмоцилиндр 49 удерживаетс  в его отведенном положении пружиной (не показана), котора  расположена в цилиндре, что позвол ет вращающемус  колесу в форме шестерни на рычаге 23 отсоедин етс  от поверхности корпуса 10 машины, в результате заготовка или изделие может устанавливатьс  под вращающимс  колесом 33. После осу- ществлени  операции управлени  сжатый воздух подаетс  в нижнюю часть пневмоцилиндра 49, при этом пневмоцилиндр 49 делает ход вперед, тогда как рычаг 23 вращаетс  в нап- равлении против часовой стрелки вокруг вала 27, прижима  вращающеес  колесо 33, которое установлено на конце рычага, к поверхности заготовки . Б результате заготовка может укладьшатьс  между вращаюш:имс  колесом 33 и поверхностью корпуса 10 машины.

Итак, когда электродвигатель 42 получает команду дл  вращени  колеса 33 в направлении против часовой стрелки, колесо 33 может двигать заготовку к стороне, расположенной близко к контрольной точке, т.е. вправо.

Детекторное устройство 2 дл  . обнаружени  положени  боковой кромки издели  во врем  стачивани 

5 10

15 0 5 О Q

0

5

содержит державку 56 и размещенную над пластиной основани  57 отражательную Пластину 58, закрепленную на нижней поверхности концевой части посредством болта (не показан ) . В нижней части 56о| державки 56 находитс  отверстие 59 дл  кпеп- лени ,а ее конец 56 Ь расположен с зазором 60 от отражательной пластины 58.

Поверхность державки 56, противоположна  отражательной пластине

58,выполнена с V -образным пазом, два комплекта свет щихс  диодов 61 и фототранзисторов 62 расположены в держателе 56. Детектор 2 закреплен на конце удерживающей пластины 63 с помощью крепежного отверсти 

59,а также посредством болта. В этом случае дл  упрощени  операции по установке издели  детектор 2 установлен таким образом, что верхн   поверхность отражательной пластины 58 находитс  вровень с поверхностью пластины 31 с прорезью.

Дл  скольз щей опоры крьшгки 3 примен етс  удерживающа  пластина 63, котора  проходит через паз 64, образованный выступами ЗЬ и 3с, выполненными за одно целое с боковой внутренней поверхностью крьш1ки 3, причем пластина проходит параллельно рычагу 23 в горизонтальном направлении , тогда как конец удерживающей, пластины 63 выступает за конец крышки 3 наружу и может входить и выходить из крьшки 3. У основани  удерживакщей пластины закреплена рейка 65 посредством болта 66. Рейка 65 зацепл етс  за удерживаемую закрепленным болтом 67 кронштейном 68 через вал 69 шестерню 70.Последн   зацепл етс  за установленную на конце вала 71 шестерню 72, причем другой конец вала 71 снабжен захватом 73.

Когда захват 73 поворачиваетс , вращение от вала 71 передаетс  через шестерню 72, установленную на его конце, шестерне 70. Благодар  вращению шестерни 70 удерживающа  пластина 63 может входить и выходить из крышки 3 по рейке 65. Отражательна  пластина 58 вставл етс  и закрепл етс  посредством винтов 74 в пазу 75 пластины 31 с прорезью, когда автоматическое направл ющее

7

средство устанавливаетс  в рабочее положение посредством зат гивани  установочной штанги 17 крышки 3 в резьбовое отверстие 21 стола 22 корпуса 10 машины. Однако когда установочна  штднга 17 вынимаетс  из резьбового отверсти  21, передн  часть крьш1ки 3 поднимаетс  под действием пружины 13, и после этого отражательна  пластина 58 выт гиваетс  из паза 75 пластины 31 с прорезью . Таким образом, когда автоматическое направл ющее средство возвращаетс  в его нерабочее положение , заедание отражательной пластин 58 в пазу 75 пластины с прорезью может быть предупреждено. Свет щийс  диод 61 и фототранзистор 62, которые установлены в концевой части детектора 2, обнаруживают концевую кромку издели , причем во врем  операции стачивани  они всегда закрываютс  изделием. Диод 61 и фототранзистор 62 обнаруживают конец издели , когда оно проходит мимо них, и посьшают сигнал об окончании. Свет щийс  диод 61 и фототранзистор 62, расположенные у основани , обнаруживают боковую кромку издели  и определ ют отклонение боковой кромки только тогда, когда бокова  кромка издели  смещаетс  в направлении от контрольной позиции, т„е. влево, посыпа  сигнал о вращении электродвигателю 42 в механизме управлени  подачей, в результате вращающеес  колесо 33 поворачиваетс  против часовой стрелки и изделие т нетс  по направлению к контрольной точке, т. е. вправо, и после этого, когда .бокова  кромка издели  возвращаетс  в соответствующее положение, сигнал о вращении электродвигател  прерываетс  и двигатель 42 выключаетс .

Изделие устанавливаетс  между удерживающей пластиной и пластиной основани  57 под поворотным колесом 33 на конце рычага 23 в механизме управлени  подачей, а также в зазоре 60 между державкой 56 и отража-г тельной пластиной 58 в детекторе 2 и затем в корпус 10 машины посылаетс  сигнал о начале, В пневмоцилиндр 49, который  вл етс  рабочим элементом 24 рычага 23 в механизме управлени  подачей, подаетс  сжатьй воздух дл  удерживани  изделий между шестерней 33 и поверхностью пластины 31 с прорезью в корпусе 10 машиг

172648

ны. Затем изделие подаетс  в данном направлении механизмом 76 подачи, наход  1у{мс  в корпусе 10 машины. Однако в этом случае дл  точной ус5 тановки издели  примен етс  установочный элемент, расположенный р дом с детектором 2. Установочный элемент вьшолнен в форме блока, имеющего дуговидную поверхность на сво10 ем конце, причем у основани  блок закреплен на конце удерживающей пластины 63 болтом 77. Изделие может устанавливатьс  в правильное положение посредством ввода боковой кромf5 ки в конец установочного элемента, в который упираетс  кромка.

Величина каймы во врем  шить  зависит от рассто ни  между детекторным элементом на основании датчи20 ка 2 и центром иглы 11 на корпусе 10 машины так, что величина каймы может измен тьс  вследствие смещени  упорной пластины, датчика 2 и стопорного элемента при вращении

25 захвата 73 на крышке 3. Дл  регулировани  положени  детектора 2 относительно центра иглы 11 в зависимости от требуемой величины каймы предусмотрена защелка 78 между крьш1- кой 3 и захватом 73, тогда как на поверхност х крьпики 3 и захвата 73 нанесены метка 79 и делени  80 в зависимости от относительных позиций защелки 78 запирающего механизма. Штифт 81 крепитс  к задней поверх ности захвата 73 дл  ограничени 

угла вращени  захвата 73 до заданного предела (который может удерживать зубчатую рейку 65 в зацеплении с шестерней 70), упира сь в запирающий механизм. Кроме того, в крышке 3 вьшолн етс  отверстие 82, ограничивающее кайму (фиг. 2), противоположно зубчатой рейке 65 упорной пластины 63. Затем упорна  пластина 63 отт гиваетс  вперед до тех пор, пока конец зубчатой рейки 65 не закрепл етс  зажимным приспособлением , введенным в отверстие 82, тем самым регулиру  положение упорной

пластины 63. Захват 73 закрепл ют так, что минимальное значение делений 80 находитс  на одной линии с меткой 79 на крышке 3, после этого приспособление вынимаетс  из отверс55 ти  82. Когда передаточное отношение шестерни 72 к рейке 65 выбираетс  таким, что рассто ние от детекторного элемента, установленного

30

40

9 . у основани  в детекторе 2, до центра иглы 11 на поверхности корпу са машины соответствует делению 80 в захватьюающем элементе 73, тогда можно определить размер кра  в соответствии с делением 80 на захватывающем элементе 73.

Кроме автоматического контрол  положени  боковой кромки одного полотна заготовки, можно автоматически контролировать положение двух наложенных друг на друга полотен. В таком случае (фиг. 8) примен ютс  верхнее и нижнее средства 83 и 84 дл  автоматического направлени  заготовок.

При применении верхнего автоматического направл ющего средства 83 дл  нижнего полотна используетс  пластина основани  57, тогда как дл  верхнего полотна - удерживающа  пластина 87. Кроме того, дл  верхнего .полотна примен ютс  разделительна  пластина 85 и упор 86, размещенные под пластиной 87, а дл  нижнего - упор 88о Последний, имеющий пластины основани  57, закреплен на нижней поверхности концевой части стопорной пластины 63, тогда как разделительна  пластина 85, верхний упор 86 и удерживающа  пластина 87 дл  предупреждени  перевертывани издели  расположены в этом пор дке, на пластине 88Ь нижнего упора 88 и закреплены на ней с помощью болта 89. Разделительна  пластина 85 раздел ет оба полотна или заготовки в вертикальном направлении и служит дл  предупреждени  перевертывани  нижней заготовки. Дл  этого разделительна  пластина 85 выполнена квадратной формы и она проходит вдоль поверхности корпуса 10 машины причем часть пластины 85 расположена противоположно шестерне 33 на конце рычага механизма управлени  подачей. Верхний упор 86 имеет такую же форму, как форма пластины 88Ъ нижнего упора 88. Обе заготовки издели  устанавливаютс  между удерживающей пластиной 87 и пласти ной основани  57, а разделительна  пластина 85 находитс  между ними. В этом случае часть разделительной пластины 85, котора  расположена противоположно левой кромке 87а удерживающей пластины 87, изогнута в форме, таким образом лева  часть 85q несколько приподн та.

1726410

Дл  механического предупреждени  смещени  боковой кромки заготовки в сторону контрольной точки больше, чем это допустимо во врем 

г стачивани  материала, примен етс , упор 88. Упор 88 (фиг. 6) состоит из плоской пластины 88 b и крепежной части 88а, имеющей два паза, через которые проход т болты 90. Упор 88

10 (фиг. 2 и 3) установлен в верхней части рычага 23, примен емого в механизме регулировани  подачи, и закреплен на нижней поверхности конца удерживающей пластины 63 болтами:

)5 90 и гайками. Болты 90 проход т через пазы в удерживающей пластине 63 и пазы крепежной части 88и. Нижн   поверхность упора 88 соприкаса- ;етс  с поверхностью корпуса 10 ма2Q .шины, когда автоматическое направл ющее средство устанавливаетс  в рабочее положение. Конец плоской пластины 88 Ь упора 88 преп тствует смещению боковой кромки заготовки

25 в сторону контрольной точки вьше установленных пределов, когда заготовка подаетс  между поверхностью корпуса 10 машины и вращающимс  колесом 33 в устройстве регулировани  подачи в заданном направлении посредством механизма 76 подачи, расположенного на поверхности корпуса машины. Если материал заготовки сравнительно м гкий, то кромка заготовки может свертыватьс , когда ,

она прижимаетс  к упору 88 или входит в зазор между нижней поверхностью упора 88 и поверхностью корпуса 10 машинц, в результате ухудшаетс  работа упора 88.

При применении нижнего автоматического направл ющего средства 84 (фиг. 8 и 9) оно с помощью болтов 90 разъемно закрепл етс  на крепежной пластине 91, котора  служит

уголком корпуса 10 машины, посредством болта 92 - на крышке 93, котора  входит в паз стола 94 со стороны корпуса 10 машины. Крепежна  пластина 91 закрепл етс  на корпусе

10 посредством болта 95 так, что поверхность крепежной пластины 91 находитс  вровень с верхней поверхностью стола 94. Таким образом, крепежна  пластина 91 устанавливает55 с  под столом 94 симметрично верхнему автоматическому направл ющему средству 83. Рычаг 96, который  вл етс  частью механизма управлени 

30

40

подачец в нижнем автоматическом направл ющем средстве 84, выполнен за одно целое с рычагом 23 на стороне верхнего автоматического направл ющего средства 83, причем он поворотно удерживаетс  крьппкой 93, т. е. его опорный блок 97 удерживаетс  на крышке 93 посредством вала 98. Опорный блок 97 может выборочно удерживатьс  или своей верхней частью или своей нижней частью посредством вала 98. Рычаг 96 отходит от опорного блока 97 вправо наклонно вверх, а его конец выходит из отверсти  99, проход щего через крепежную пластину 91 и пластину 31 с выемкой. Шестерн  100 установлена с возможностью вращени  на верхней поверхности концевой части рычага 96 посредством вала 101, причем шестерн  расположена противоположно шестерне 33 на стороне верхнего автоматического направл ющего средства 83 относительно разделительной пластины, расположенной между ними. Шестерн  100 может вращатьс  вокруг вала 101, проход щего параллельно направлению подачи издели , посредством электродвигател  102 через редуктор 103, закрепленных у основани  опорного блока 97. Пневмоцилиндр 104 (фиг. 8),  вл ющийс  рабочим элементом рычага 96, удерживаетс  кронштейном 105 посредством вала 106, причем кронштейн 105 закреплен на крьшпсе 93 с помощью болта. С другой стороны, шток поршн  107 Пневмоцилиндра 104 закреплен на конце соединительного рычага 108, отход щего от опорного блока 97 вниз с помощью вала 109. Пневмоци- линдры 49 и 104 в верхнем и нижнем автоматических направл ющих средствах 83 и 84 удерживаютс  в отведенном положении под действием пружин (не показаны). Шестерни 33 и 100, установленные на рычагах 23 и 96, расположены симметрично друг другу относительно разделительной пластины 85 (фиго 8). Верхн   и нижн   заготовки издели  устанавливаютс  между верхней шестерней 33 и нижней шестерней 100,причем между ними находитс  разделительна  пластина 85. Упоры 86 и 88 преп тстйуют смещению боковых кромок верхней и нижней заготовок издели  по направлению к контрольной точке, т. е.

0

5

0

5

0

5

0

0

вправо. Когда заготовки смещаютс  влево, детектор 110 обнаруживает отклонение заготовок, поворотные шестерни 33 и 100 соответственно дл  каждой заготовки могут вращатьс  независимо , устанавлива  боковые кромки заготовок в контрольное положение . Таким образом, верхн   и нижн   заготовки могут стачиватьс , причем их боковые кромки точно сцентрированы и, кроме того, оставлен край от боковой кромки.

Положение боковых кромок заготовок может автоматически контролироватьс  благодар  применению поворотных колес 33 и 100, которые вращаютс  только в одном направлении , включа  стадию останова во врем  операции стачивани . Следовательно , изобретение обеспечивает требуемые линии дл  стачивани  изделий с различным контуром боковой кромки.

Датчик 2 положени  кра  каждого из соедин емых слоев материала новлен так, что плоскость, проход ща  через его контрольную точку и боковую поверхность выступа механических упоров 86 и 88, параллельна направлению перемещени  материала.

Датчик 2 положени  кра  материала (фиг. 14) обнаруживает отклонение боковой кромки заготовки издели , только когда бокова  кромка заготовки смещаетс  в направлении от контрольной точки (влево от контрольной точки). Кроме того, спереди по ходу перемещени  материала от датчика положени  кра  материала установлен т нущий элемент 23 , расположенный в механизме управлени  подачей заготовки-, который т нет назад боковую кромку заго- товки по направлению к контрольной точке в ответ на сигнал детектора. Контактна  поверхность 88 механического упора 88, который примен етс  дл  предупреждени  смещени  боковой кромки заготовки по направлению к контрольной точке вьше допустимого предела (вправо от контрольной точки), расположена вверх от т нущего элемента 23 в механизме управлени  подачей заготовки от точки стачивани .

Заготовка издели , котора  должна стачиватьс , подаетс  по направ13

лению к точке 11 стачивани , причем отклонение боковой кромки по направлению к контрольной точке предупреждаетс  контактной поверхностью 88 упора 88. Заготовка из особенно м гк&го материала прижимаетс  к упору благодар  усилию, которое прилагаетс  во врем  подт гивани  заготовки по направлению к контрольной точке, таким образом бокова  кромка заготовки поворачиваетс  или складьшаетс  на контактной поверхности 88, Когда проходит заготовка, бокова  кромка перевертываетс  во врем  оставлени  контактг- ной поверхности 88 и затем она становитс  плоской, пока не достигнет детектора 2. Если выпр мленна  бокова  кромка смещаетс  от контрольной точки, то срабатьтают датчик 2 положени  кра  материала, а также механизм управлени  подачей материала , и бокова  кромка т нетс  к контрольной точке, таким образом точно сохран етс  край, который соответствует рассто нию между точкой 11 стачивани  и контрольной точкой

Перевертывание боковой кромки можно устранить благодар  предлагаемой конструкции устройства, в результате можно избежать ошибки в размере кра  из-за перевертывани  боковой кромки заготовки.

Когда контактна  поверхность 88 упора 88 (фиг. 14q) несколько смещаетс  в направлении от контрольной точки, то возможно смещение боковой кромки заготовки в сторону от контрольной точки, в зтом случае положительно действуют детектор и механизм управлени  подачей заготовки.

Рекомендуетс  увеличить длину контактной поверхности 88 упора дл  м гкой заготовки.

На фиг. 14 поверхность 88 упора 88 проходит над позицией средства управлени  подачей, таким образом, бокова  кромка заготовки не смещаетс  в направлении контрольной точки сразу вверх от детектора 2.

Контактна  поверхность 88 расположена в контрольной позиции или несколько смещена по направлению к контрольной точке, тогда как контактна  поверхность 88 может быть установлена несколько в стороне от контрольной точкис

Как показано на фиг. 14Ь, между точкой 11 стачивани  и механизмом

17264

управлени  подачей установлен упор 111. Он находитс  в контрольной точке или несколько смещен по направлению к контрольной-точке, в результас те бокова  кромка заготовки не может смещатьс  по направлению к контрольной точке от точки 11 стачивани . Контактна  поверхность 88 первого упора 88 может быть до некоторой стеtO пени смещена от контрольной точки. Кроме того, первый упор 88 может быть вьтолнен так, что он составл ет одно целое с другим упором 111. Детектор 2 (фиг. 14) составл ет

)5 одно целое с вторым упором 111. Упор 111 расположен в зазоре 60 между державкой 56 и отражательной пластиной 58. Упор 111 может составл ть или не составл ть одно целое с

20 держателем56.

Механизм управлени  подачей заготовки (фиг. 15 и 16) состоит из пневмоцилиндра или соленоида 112, закрепленного на столе швейной ма25 шины посредством опоры 113 и рычага 114, нижн   часть которого соединена с плунжером 115 соленоида 112 посредством штифта 116, проход щего по направлению к пластине 31

Q с прорезью. Рычаг 114 поворотно закреплен на опоре 113 штифтом 117 и может поворотно двигатьс  вверх и вниз в ответ на ход вперед и назад соленоидного плунжера 115.

Когда бокова  кромка заготовки котора  подаетс  между удерживающей пластиной и пластиной основани  по направлению к точке 11 стачивани  посредством механизма 76 подачи на швейной машине, смещаетс  в сторону от контрольной точки, где расположен датчик 2, то датчик 2 обнаруживает отклонение боковой кромки заготовки, при этом соленоид 112 возбуждаетс  по сигналу от детектора и плунжер 115 совершает ход.

В результате рычаг 114 двигаетс  вниз, заставл   ось 118 на конце ры чага устанавливатьс  против заготовки слева от центра механизма 76 подачи. Таким образом, бокова  кромка заготовки пожет подт гиватьс  по направлению к контрольной точке, т.е. вправо.

55 Поворотное колесо 119 (фиг. 17 и 18) может быть закреплено на конце рычага под заданньм углом к направлению подачи заготовки в направ-

35

40

45

50

15

лении по часовой стрелке. Когда рычаг 114 поворотно двигаетс  вниз благодар  возбуждению соленоида 112 и поворотное колесо 119 устанавливаетс  против заготовки, заготовка т нетс  в направлении стрелки.

Датчик 2 (фиг. 15-18) закреплен на направл ющем блоке посредством множества болтов, а направл ющий блок закреплен на столе швейной машины с помощью продолговатых отверстий и болтов так, что он может регулироватьс  в поперечном направлении . Кроме того, на направл ющем

блоке закреплен с помощью болтов упор 88. Контактна  поверхность 88 ,упора может направл тьс  под пр мым углом к направлению подачи заготовки В св зи с этим упор может устанавливатьс  в требуемую позицию относительно контрольной позиции.

Когда заготовка подаетс  с помощью механизма подачи, подающа  часть располагаетс  недалеко от боковой кромки заготовки (по сравнению с шириной заготовки), в результате возникают трение между заготовкой и столом, а также между заготовкой и другим элементом дополнительно к скольжению заготовки со стола или

17264

отклонение заготовки в направлении контрольной точки, т.е. заготовка сталкиваетс  с упором. Если в направлении подачи подаетс  с помощью пневмостола, конвейера или подобного средства часть заготовки, котора  не должна стачиватьс , и отклонение заготовки к контрольной точке не может быть определено, то можно приме )0 н ть один из известных способов подачи, т.е. когда направл ющее средство дл  заготовки контактирует с заготовкой всегда при соответствующем трении, то контактна  по (5 верхность механизма подачи заготовки (точка воздействи  на. заготовку) может смещатьс  по направлению контрольной точки от центра механизма подачи заготовки, чтобы можно было

20 обеспечить достаточное усилие дл  движени  механизма подачи заготовки. Усилие дл  смещени  заготовки по направлению контрольной точки достаточно малое по сравнению с усили25 ем дл  управлени  заготовкой, и его вли ние на контроль положени  заготовки может быть незначительным. Применение изобретени  позвол ет повысить качество швейных изделий путем уменьшени  повреждени  поверхности сшиваемых материалов.

7 Л7 8 J ю

/ i / / /

/ //

3lt

57

№

31

SO

tff3e& fS S 9

Фтг

гтв j 8 et 7 /j/

-Ago JfJ6

78 23 71 3 jy

/

3357 87

49

63

Фc/г.S

8lQ

Фиг. 6

59

60

6f

фиг. 7

де Ь

gj /

f4

A/ / m /

I VTTU e

л

#/ « J« n-VAJ.

fj M} 349 tl , 3

/

/

В7а

85а

90

90

иг.го

b b а b

и

59 59

56

баб

О- /jT/fTtrnf/i- ,«

а d

7

а d

а d

Фиг. г

S

п.

а .

-fft

V-- гСг4

. / Sr ЦЗиг . 15

rfS

1гг

т /

/

nil

-Д116

т

7

57

тТ

г 88

фег. 15

57

фиг. 16

Фиг. 17

Составитель Н.Анастасиева Редактор О.Юрковецка  Техред-А.Кикемезай Корректор Г. Решетник

::;-

Заказ 1008/63Тираж 412Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг. i8

етни

::;-

Claims (6)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ШВЕЙНАЯ МАШИНА, содержащая механизмы иглы, подачи материала, связанный блоком управления датчик положения края каждого из соединяемых слоев материала относительно его контрольной точки, размещенный на столе перед иглой швейной машины и датчиком положения края материала по ходу перемещения последнего ограничитель смещения слоев материала, имеющий установленный между двумя пластинами для размещения в них слоев материала с возможностью перемещения в направлении перемещения материала швейной машиной механический упор с выступом, боковая поверхность которого расположена вертикально, и разделительную пластину для слоев материала, и средство для перемещения слоев материала при их отклонении от контрольной точки в сторону последней, имеющее две шестерни, размещенные с возможностью вращения вокруг оси, параллельной направлению перемещения, по обе стороны от раздели?· тельной пластины за выступом механи ческого упора по ходу перемещения материала, отличающая ся .тем, что, с целью повышения качества швейных изделий путем уменьшения повреждения поверхности сшиваемых материалов, датчик положения края каждого из соединяемых слоев материала установлен так, что плоскость, проходящая через его контрольную точку и боковую поверхность выступа механического упора, параллельна направлению перемещения материала швейной машиной.

2. Машина поп. 1, отличаю,щ а я с я тем, что ограничитель смещения слоев материала имеет второй упор, параллельный первому и размещенный между средством для пёремещения слоев материала при их отклонении от контрольной точки и иглой швейной машины.

3. Машина поп. 2, отличающаяся тем, что второй упор выполнен за одно целое с датчиком положения края каждого из сшиваемых слоев материала.

4. Машина поп. 2, отличающаяся тем, что второй упор выполнен за одно целое с первым упором.

5. Машина по пп. 2-4, отличающаяся тем, что второй упор установлен так, что его боко вая поверхность проходит через контрольную точку датчика положения края материала.

6, Машина °по пп. 1-5, о т л и чающаяся тем, что ограничитель смещения слоев материала уста- новлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала

Приоритет по пун к там:

27.02.76 по π, 1J

05.04.76 по пп. 2-6.