KR200197379Y1 - 스크류 체결기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스크류 체결기에서 스크류의 체결 직전에 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있도록 한 스크류 체결기의 스크류 지지장치에 관한 것으로서, 본 고안은 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2)에 스크류(3)의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류(3)를 잡아주기 위한 정위치 수단이 회동가능하게 결합되므로써 항상 스크류의 체결 작업을 불량이 발생됨이 없이 정확한 상태로 수행할수 있어서 생산성을 크게 증대시킬수 있게 된다.

Description

스크류 체결기

본 고안은 스크류 체결기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크류 체결기로 공급되는 스크류를 기판 등과 같은 체결대상물에 체결하기 직전에 그 체결 자세를 똑바로 잡아주는 스크류 체결기에 관한 것이다.

이와 같은 스크류 체결기가 도1 및 도2에 도시되어 있다. 이들 도면을 참조하면, 스크류를 기판(도시는 생략함)등과 같은 체결대상물에 자동으로 체결하는 경우, 공급휠(10)을 통해 스크류(3)가 스크류 체결기(1a)에 공급되면, 실린더(12)와 제1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)의 작동에 의해 상기 실린더(12)가 작동하고, 이 실린더(12)와 결합된 작동 로드(15)가 전진하고, 그 작동 로드(15)와 결합된 제1 이동 블록(13)이 전진하고, 이 제1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 나사 체결된 너트(16)에 의해 제1 이동 블록(13)에 면접촉 상태로 지지되고 타단이 공급휠(10)과 링크(17)에 의해 결합된 지지축(18)이 전진함에 따라 상기 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전하게 된다.

이어서, 상기 작동 로드(15)의 추가 전진에 의해 공급휠(10)은 도 1의 가상선과 같이 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 상기 제1 이동 블록(13)이 전진함에 따라 제1 이동 블록(13)과 스프링(19)으로 둘러싸인 안내축(20)을 매개하여 결합된 제2 이동 블록(11)이 전진하며, 작동 로드(15)가 계속 전진하여 상기 제2 이동 블록(11)에 설치된 스크류 체결기(1a)의 단부가 기판 등에 접촉하게된다.

그리고, 제1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)의 구동에 따라 모터축(21)이 회전하게 됨과 동시에, 커플링(22)을 통해 스크류 체결기(1a)의 상방에 내장된 스크류 드라이버(23)의 회전에 의해 스크류(3)가 기판에 체결된다.

그러나, 이와 같은 스크류 체결기(1a)는 스크류(3)의 체결 작업시 스크류 체결기(1a)의 상방에 형성된 통공(24)을 통해 공급되는 진공 흡인력을 이용하여 스크류(3)의 체결 자세를 바로 잡기 때문에, 그 진공 흡인력이 불충분하여 스크류(3)의 체결 자세를 바로 잡지 못할 경우에 스크류(3)는 불량 체결되어 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류 체결기로 공급되는 스크류를 기판 등과 같은 체결대상물에 체결하기 직전에 그 체결 자세를 똑바로 잡아주는 스크류 체결기를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 스크류 체결기가 장착된 상태를 나타낸 평면도

도 2는 도 1의 종단면도

도 3은 본 고안에 따른 스크류 체결기를 나타낸 분해 사시도

도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스크류 체결기에 공급된 스크류가 정자세로 위치조정되는 과정을 보여주는 종단면도

도 5는 도 4b의 A-A선 단면도

도 6은 도 4b의 B-B선 단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1; 스크류 체결기 2; 체결 홀더

3; 스크류 4; 정위치 레버

5; 고정핀 6; 제 1 스프링

7; 헤드 8; 제 2 스프링

9; 스톱링

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은, 모터의 구동에 의해 회전하는 스크류 드라이버를 이용하여 공급휠을 통해 공급되는 스크류를 체결대상물에 체결하기 위한 스크류 체결기에 있어서, 상기 스크류를 수용하는 체결 홀더; 상기 체결 홀더에 회동가능하게 결합되어 일단이 제1 스프링에 의해 탄성적으로 지지되고 타단이 상기 스크류를 선택적으로 파지하는 적어도 2개의 정위치 레버; 상기 정위치 레버와 미끄럼가능하게 중첩되어 상기 체결 홀더에 대하여 상대적으로 직선운동하는 헤드; 및 상기 헤드와 일단이 접촉하고 상기 체결 홀더에 타단이 접촉하는 제2 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 스크류 체결기를 제공한다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안에 따른 스크류 체결기를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스크류 체결기에 공급된 스크류가 정자세로 위치조정되는 과정을 보여주는 종단면도이며, 도 5는 도 4b의 A-A선 단면도이고, 도 6은 도 4B의 B-B선 단면도이다.

이들 도면을 참조하면, 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2)의 하부에는 스크류(3)의 체결 자세를 바로 잡아주기 위한 정위치 레버(4)가 고정핀에 의해 회동가능하게 결합되고, 상기 체결 홀더(2)와 정위치 레버(4)의 사이에는 정위치 레버(4)의 동작시 회동을 위한 탄성 복원력을 부여하는 제1 스프링(6)이 설치된다.

또한, 체결 홀더(2)의 하부 외주면에는 스크류(3)의 체결 작업시 헤드(7)에 전진 및 후진을 위한 탄성 복원력을 부여하는 제 2 스프링(8)이 설치되고, 상기 체결 홀더(2)의 하단부의 외주면에는 헤드(7)의 직선운동시 체결 홀더(2)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스톱링(9)이 압입된다. 선택적으로는, 상기 제2 스프링은 상기 체결 홀더(2)에 일단이 고정되고, 상기 헤드에 타단이 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제2 스프링(8)이 스톱링(9)의 역할을 대신할 수도 있다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 공급휠(10)을 통해 스크류(3)가 제2 이동 블록(11)에 결합된 스크류 체결기(1)의 내부로 공급될 때, 상기 공급휠(10)의 하단면은 스크류 체결기(1)의 헤드(7)와 접촉하고, 그에 따라 상기 제2 스프링(8)이 압축되면서 헤드(7)가 체결 홀더(2)의 상방을 향해 밀리게 된다. 이에 의해, 체결 홀더(2)의 하부에 회동가능하게 결합된 적어도 2개의 정위치 레버(4)가 선회되어 헤드(7)의 내주면에 접촉하게 된다(도 4a 참조).

이와 동시에, 실린더(12)와 제1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)가 작동하고, 실린더(12)의 작동 로드(15)가 전진하고, 이 작동 로드(15)의 단부에 결합된 제1 이동 블록(13)이 전진하고, 이 제1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 나사결합된 너트(16)에 의해 지지되고 타단이 공급휠(10)에 링크(17)에 의해 결합된 지지축(18)이 전진함에 따라 상기 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전하게 된다.

이때, 상기 헤드(7)를 눌러주고 있던 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전함에 따라 공급휠(10)의 하단면과 접촉하고 있는 헤드(7)가 도 4a와 같은 상태에서 도 4b와 같이 제2 스프링(8)의 탄성 복원력에 의해 체결 홀더(2)의 하방으로 원위치되면서 정위치 레버(4)가 스크류(3)를 향해 오므라 들면서 스크류(3)를 똑바른 자세로 파지하게 된다(도 4b 참조).

이어서, 상기 실린더(12)의 추가 작동에 의해 공급휠(10)이 도 1의 가상선과 같이 반시계 방향으로의 회전을 완료하게 되고, 상기 제1 이동 블록(13)이 전진함에 따라 제1 이동 블록(13)과 안내축(20)을 매개하여 결합된 제2 이동 블록(11)이 전진하며, 상기 제2 이동 블록(11)에 설치된 스크류 체결기(1)의 헤드(7)의 단부가 기판 등과 같은 체결대상물에 접촉하게 된다.

계속해서, 상기 제1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)의 구동에 따라 모터축(21)이 회전하게 됨과 동시에 커플링(22)을 통해 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2)의 상방에 삽입된 스크류 드라이버(23)가 회전함으로써 스크류(3)가 체결대상물에 체결된다.

한편, 본 고안에 따른 스크류 체결기(1)에 따르면, 체결 홀더(2)의 상방에 형성된 통공(24)을 통해 공급되는 진공 흡인력을 사용하지 않고도 스크류(3)의 체결 자세를 똑바로 잡아줄수 있으며, 체결 홀더(2)의 하단부 외주면에는 스톱링(9)이 압입되어 있기 때문에 상기 체결 홀더(2)로부터 헤드(7)가 이탈되는 것을 방지할수 있게 된다.

본 고안은 스크류 체결기에 따르면, 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있기 때문에, 스크류의 체결 작업에 따른 불량을 제거할 수 있으며, 그에 따라 생산성이 크게 증대될 수 있다. 또한, 스크류를 체결대상물에 수직방향으로 체결하는 경우를 0° 체결이라고 한다면, 0°, 90°, 180° 및 270° 체결이 일반적이지만, 임의의 각도 체결도 가능하므로, 체결 효율성 및 제품 신뢰성이 대폭 향상될 수 있다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (2)

1. 모터의 구동에 의해 회전하는 스크류 드라이버를 이용하여 공급휠을 통해 공급되는 스크류를 체결대상물에 체결하기 위한 스크류 체결기에 있어서,

   상기 스크류를 수용하는 체결 홀더;

   상기 체결 홀더에 회동가능하게 결합되어 일단이 제1 스프링에 의해 탄성적으로 지지되고 타단이 상기 스크류를 선택적으로 파지하는 적어도 2개의 정위치 레버;

   상기 정위치 레버와 미끄럼가능하게 중첩되어 상기 체결 홀더에 대하여 상대적으로 직선운동하는 헤드; 및

   상기 헤드와 일단이 접촉하고 상기 체결 홀더에 타단이 접촉하는 제2 스프링;

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 스크류 체결기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 체결 홀더는 상기 체결 홀더로부터 상기 헤드의 이탈을 방지하기 위한 스톱링이 압입되는 것을 특징으로하는 스크류 체결기.