JPS6345033Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345033Y2 JPS6345033Y2 JP1981169518U JP16951881U JPS6345033Y2 JP S6345033 Y2 JPS6345033 Y2 JP S6345033Y2 JP 1981169518 U JP1981169518 U JP 1981169518U JP 16951881 U JP16951881 U JP 16951881U JP S6345033 Y2 JPS6345033 Y2 JP S6345033Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component
- sequencer
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Printed Boards (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、電解コンデンサ、パワートランジス
タ、可変抵抗器等のテーピングに適しない異形電
子部品を複数種類収納しておき、選択された特定
の種類のものを一個毎供給することが可能な電子
部品シーケンサに関する。
タ、可変抵抗器等のテーピングに適しない異形電
子部品を複数種類収納しておき、選択された特定
の種類のものを一個毎供給することが可能な電子
部品シーケンサに関する。
従来、抵抗器、コンデンサ等のテーピングを用
いて電子部品をプリント基板に自動挿入する電子
部品自動挿入機は知られている。しかし、電子部
品の本体の直径が大きな電解コンデンサやパワー
トランジスタ、可変抵抗器等の異形電子部品はテ
ーピングに適しないか、テーピングが不可能なた
め、従来の電子部品自動挿入機では挿入できなか
つた。
いて電子部品をプリント基板に自動挿入する電子
部品自動挿入機は知られている。しかし、電子部
品の本体の直径が大きな電解コンデンサやパワー
トランジスタ、可変抵抗器等の異形電子部品はテ
ーピングに適しないか、テーピングが不可能なた
め、従来の電子部品自動挿入機では挿入できなか
つた。
そのため、最近本出願人により異形電子部品用
の電子部品自動挿入機の開発が行われるようにな
つてきている。この場合問題となるのは、プリン
ト基板への異形電子部品の挿入を行う挿入部に対
していかに所定の種類の異形電子部品を供給する
かである。
の電子部品自動挿入機の開発が行われるようにな
つてきている。この場合問題となるのは、プリン
ト基板への異形電子部品の挿入を行う挿入部に対
していかに所定の種類の異形電子部品を供給する
かである。
本考案は、上記の点に鑑み、電解コンデンサ、
パワートランジスタ、可変抵抗器等の異形電子部
品を複数種類収納しておき、それらの中から特定
の種類のものを迅速に選択して一個毎供給するこ
とが可能な電子部品シーケンサを提供しようとす
るものである。
パワートランジスタ、可変抵抗器等の異形電子部
品を複数種類収納しておき、それらの中から特定
の種類のものを迅速に選択して一個毎供給するこ
とが可能な電子部品シーケンサを提供しようとす
るものである。
以下、本考案に係る電子部品シーケンサの実施
例を図面に従つて説明する。
例を図面に従つて説明する。
第１図は電子部品シーケンサを具備した電子部
品自動挿入機を示している。この図において、プ
リント基板が載置されるXYテーブル１の上方位
置に挿入ヘツド２が配設され、この挿入ヘツド２
は電子部品シーケンサ３とプリント基板への電子
部品の挿入を行う挿入部４とシーケンサ３より電
子部品を取出して挿入部４に移送するチヤツク機
構５とを有している。この場合、挿入ヘツド２は
５個設けられており、これらはXYテーブル１を
支える基台１０上に設置固定されたヘツド取付フ
レーム１１に固定されている。
品自動挿入機を示している。この図において、プ
リント基板が載置されるXYテーブル１の上方位
置に挿入ヘツド２が配設され、この挿入ヘツド２
は電子部品シーケンサ３とプリント基板への電子
部品の挿入を行う挿入部４とシーケンサ３より電
子部品を取出して挿入部４に移送するチヤツク機
構５とを有している。この場合、挿入ヘツド２は
５個設けられており、これらはXYテーブル１を
支える基台１０上に設置固定されたヘツド取付フ
レーム１１に固定されている。
各電子部品シーケンサ３の詳細は第２図乃至第
５図に示される。これらの図において、電子部品
シーケンサ３の円筒外装ケース３０の中心には間
欠回転軸３１が垂直方向に貫通しており、この間
欠回転軸３１の周囲に断面が正八角形又は正多角
形の間欠回転保持体３２が固着されている。この
間欠回転保持体３２の各面には部品マガジンホル
ダ３３が固着されており、この部品マガジンホル
ダ３３により部品マガジン３４が垂直にかつ等角
度間隔（45度間隔）で保持される。ここで、部品
マガジン３４はプラスチツク等で成形された上下
方向に細長い角筒状であり、電解コンデンサ等の
電子部品４０を本体４０Ａが内側、リード４０Ｂ
が外側となるように一定姿勢（リードが横向きと
なり、かつ各リードが垂直平面内に配列されるよ
うな横倒し姿勢）で多数個積重ねて収納したもの
である。なお、部品マガジンホルダ３３には前記
部品マガジン３４の保持を確実にするために可撓
性バンド３５の一端が固定され、可撓性バンド３
５の他端は前記部品マガジン３４を押えた状態に
おいてマジツクテープ３６にてホルダ３３に脱着
自在に取付けられている。各ホルダ３３に設けら
れる部品マガジンはホルダ毎に異つた品種の電子
部品を収納するのが普通である。この場合ホルダ
３３は８面に設けられるから８品種の電子部品を
１個のシーケンサ３内に収納でき、５個のシーケ
ンサでは合計40品種の電子部品を収納できること
になる。シーケンサ３の円筒外装ケース３０の下
端には底板４１が接続一体化され、これらはヘツ
ド取付フレーム１１に固定されている。そして、
底板４１上には、前記部品マガジンホルダ３３の
下方に位置する如くポケツト４４が前記間欠回転
保持体３２の下方に固定されている。従つて、間
欠回転保持体３２の間欠回転運動に伴つて、部品
マガジン３４及びこの下部開口に連通するポケツ
ト４４が共に矢印Ａの如く45度回転することにな
る。そして、Ｂ点に位置するポケツト４４の下部
開口に対応して底板４１にも開口部４５が形成さ
れ、この位置においてポケツト４４の最下段の電
子部品４０がチヤツク機構５のチヤツク４６にて
取出されるようになつている。なお、ポケツト４
４の下部も開口しているが、第６図に示すよう
に、ばね取付板４７がポケツト４４に固定され、
このばね取付板４７に部品係止爪４８が枢着さ
れ、この部品係止爪４８が伸長ばね４９によつて
ポケツト４４の内側に侵入する方向に付勢されて
いるため、これにより電子部品１個分のスペース
をポケツト４４に空けた状態にて電子部品４０の
落下を通常時（チヤツク４６が位置しないとき）
は防止している。
５図に示される。これらの図において、電子部品
シーケンサ３の円筒外装ケース３０の中心には間
欠回転軸３１が垂直方向に貫通しており、この間
欠回転軸３１の周囲に断面が正八角形又は正多角
形の間欠回転保持体３２が固着されている。この
間欠回転保持体３２の各面には部品マガジンホル
ダ３３が固着されており、この部品マガジンホル
ダ３３により部品マガジン３４が垂直にかつ等角
度間隔（45度間隔）で保持される。ここで、部品
マガジン３４はプラスチツク等で成形された上下
方向に細長い角筒状であり、電解コンデンサ等の
電子部品４０を本体４０Ａが内側、リード４０Ｂ
が外側となるように一定姿勢（リードが横向きと
なり、かつ各リードが垂直平面内に配列されるよ
うな横倒し姿勢）で多数個積重ねて収納したもの
である。なお、部品マガジンホルダ３３には前記
部品マガジン３４の保持を確実にするために可撓
性バンド３５の一端が固定され、可撓性バンド３
５の他端は前記部品マガジン３４を押えた状態に
おいてマジツクテープ３６にてホルダ３３に脱着
自在に取付けられている。各ホルダ３３に設けら
れる部品マガジンはホルダ毎に異つた品種の電子
部品を収納するのが普通である。この場合ホルダ
３３は８面に設けられるから８品種の電子部品を
１個のシーケンサ３内に収納でき、５個のシーケ
ンサでは合計40品種の電子部品を収納できること
になる。シーケンサ３の円筒外装ケース３０の下
端には底板４１が接続一体化され、これらはヘツ
ド取付フレーム１１に固定されている。そして、
底板４１上には、前記部品マガジンホルダ３３の
下方に位置する如くポケツト４４が前記間欠回転
保持体３２の下方に固定されている。従つて、間
欠回転保持体３２の間欠回転運動に伴つて、部品
マガジン３４及びこの下部開口に連通するポケツ
ト４４が共に矢印Ａの如く45度回転することにな
る。そして、Ｂ点に位置するポケツト４４の下部
開口に対応して底板４１にも開口部４５が形成さ
れ、この位置においてポケツト４４の最下段の電
子部品４０がチヤツク機構５のチヤツク４６にて
取出されるようになつている。なお、ポケツト４
４の下部も開口しているが、第６図に示すよう
に、ばね取付板４７がポケツト４４に固定され、
このばね取付板４７に部品係止爪４８が枢着さ
れ、この部品係止爪４８が伸長ばね４９によつて
ポケツト４４の内側に侵入する方向に付勢されて
いるため、これにより電子部品１個分のスペース
をポケツト４４に空けた状態にて電子部品４０の
落下を通常時（チヤツク４６が位置しないとき）
は防止している。
夫々の電子部品シーケンサ３の間欠回転軸３１
を駆動するための機構は第７図に示される。この
図において、本体側にはDCサーボモータ５０及
び駆動軸５１が設けられており、駆動軸５１には
各シーケンサ３に対応してクラツチ５２が設けら
れるとともにエンコーダ５３が設けられる。DC
サーボモータ５０と駆動軸５１とには夫々スプロ
ケツト５４，５５が固着され、両スプロケツト５
４，５５間にチエーン５６が張設されている。一
方ヘツド取付フレーム１１には各シーケンサ３に
沿つて駆動軸５７が軸支され、この駆動軸５７の
上端にプーリ５８が、下端にかさ歯車５９が固着
されている。また、かさ歯車５９にかみ合うかさ
歯車６０を具備した駆動軸６１にはスプロケツト
６２が固着され、このスプロケツト６２と前記ク
ラツチ５２のスプロケツト６３との間にチエーン
６４が張設される。そして、前記プーリ５８とシ
ーケンサ３の間欠回転軸３１に固着されたプーリ
６５との間にベルト６６が巻掛けられる。この結
果、DCサーボモータ５０の回転は、スプロケツ
ト５４、チエーン５６、スプロケツト５５を介し
て駆動軸５１に伝達され、さらに選択されたクラ
ツチ５２、スプロケツト６３、チエーン６４、ス
プロケツト６２、駆動軸６１、かさ歯車６０，５
９、駆動軸５７、プーリ５８、ベルト６６、プー
リ６５を介して特定のシーケンサ３の間欠回転軸
３１に伝えられる。この場合、DCサーボモータ
５０の一回の回転動作で間欠回転軸３１は15度回
転するようになつている。従つて、三回の回転動
作で間欠回転軸３１は45度回転し、隣りの部品マ
ガジン３４が選択されることになる。ただし、
DCサーボモータ５０のみでは間欠回転軸３１の
正確な位置出しができないため、間欠回転軸３１
の上部には第２図及び第３図のようにインデツク
ス円板７０が固着され、これに対向するようにエ
アシリンダ７１が設けられる。そのインデツクス
円板７０は部品マガジン３４の停止位置に対応し
た略Ｖ字状係止溝７２を有し、前記エアシリンダ
７１のピストンロツド７３の先端にはくさび状位
置決め棒７４が固定されている。なお、エアシリ
ンダ７１の位置決め動作を検出するためにマイク
ロスイツチ７５が設けられている。
を駆動するための機構は第７図に示される。この
図において、本体側にはDCサーボモータ５０及
び駆動軸５１が設けられており、駆動軸５１には
各シーケンサ３に対応してクラツチ５２が設けら
れるとともにエンコーダ５３が設けられる。DC
サーボモータ５０と駆動軸５１とには夫々スプロ
ケツト５４，５５が固着され、両スプロケツト５
４，５５間にチエーン５６が張設されている。一
方ヘツド取付フレーム１１には各シーケンサ３に
沿つて駆動軸５７が軸支され、この駆動軸５７の
上端にプーリ５８が、下端にかさ歯車５９が固着
されている。また、かさ歯車５９にかみ合うかさ
歯車６０を具備した駆動軸６１にはスプロケツト
６２が固着され、このスプロケツト６２と前記ク
ラツチ５２のスプロケツト６３との間にチエーン
６４が張設される。そして、前記プーリ５８とシ
ーケンサ３の間欠回転軸３１に固着されたプーリ
６５との間にベルト６６が巻掛けられる。この結
果、DCサーボモータ５０の回転は、スプロケツ
ト５４、チエーン５６、スプロケツト５５を介し
て駆動軸５１に伝達され、さらに選択されたクラ
ツチ５２、スプロケツト６３、チエーン６４、ス
プロケツト６２、駆動軸６１、かさ歯車６０，５
９、駆動軸５７、プーリ５８、ベルト６６、プー
リ６５を介して特定のシーケンサ３の間欠回転軸
３１に伝えられる。この場合、DCサーボモータ
５０の一回の回転動作で間欠回転軸３１は15度回
転するようになつている。従つて、三回の回転動
作で間欠回転軸３１は45度回転し、隣りの部品マ
ガジン３４が選択されることになる。ただし、
DCサーボモータ５０のみでは間欠回転軸３１の
正確な位置出しができないため、間欠回転軸３１
の上部には第２図及び第３図のようにインデツク
ス円板７０が固着され、これに対向するようにエ
アシリンダ７１が設けられる。そのインデツクス
円板７０は部品マガジン３４の停止位置に対応し
た略Ｖ字状係止溝７２を有し、前記エアシリンダ
７１のピストンロツド７３の先端にはくさび状位
置決め棒７４が固定されている。なお、エアシリ
ンダ７１の位置決め動作を検出するためにマイク
ロスイツチ７５が設けられている。
以上の実施例の構成において、電子部品シーケ
ンサ３内の特定の品種の電子部品を供給すべき旨
の指令が出されると、DCサーボモータ５０が作
動し、この回転動作により間欠回転軸３１が所定
角度（45度の整数倍）回転して指定された電子部
品を収納した部品マガジン３４が底板４１の開口
部４５（Ｂ点）に移動する。そして、エアシリン
ダ７１のピストンロツド７３が伸長してくさび状
位置決め棒７４がインデツクス円板７０の係止溝
７２に侵入し、間欠回転軸３１を正確な回転角度
位置とする。間欠回転軸３１停止後、チヤツク機
構５のチヤツク４６が第６図の如く上昇してポケ
ツト４４の下部に形成された切欠部４４Ａに侵入
し、次いでチヤツク４６の一対の挟持部材４６
Ａ，４６Ｂを開いて電子部品４０を待機する。こ
の挟持部材４６Ａ，４６Ｂの矢印Ｃ方向の開きに
より部品係止爪４８のピン４８Ａが挟持部材４６
Ｂの外縁によつて押され、部品係止爪４８は外側
に回動する。この結果、ポケツト４４内の電子部
品４０が矢印Ｄの如く挟持部材４６Ａ，４６Ｂ間
に落下し、その後チヤツク４６は挟持部材４６
Ａ，４６Ｂで電子部品４０を挟持した状態で下降
する。これによりシーケンサ３よりの所望電子部
品の取出しが実行され、以後チヤツク機構５の別
の動作により、電子部品はプリント基板への挿入
を行う挿入部に移送される。
ンサ３内の特定の品種の電子部品を供給すべき旨
の指令が出されると、DCサーボモータ５０が作
動し、この回転動作により間欠回転軸３１が所定
角度（45度の整数倍）回転して指定された電子部
品を収納した部品マガジン３４が底板４１の開口
部４５（Ｂ点）に移動する。そして、エアシリン
ダ７１のピストンロツド７３が伸長してくさび状
位置決め棒７４がインデツクス円板７０の係止溝
７２に侵入し、間欠回転軸３１を正確な回転角度
位置とする。間欠回転軸３１停止後、チヤツク機
構５のチヤツク４６が第６図の如く上昇してポケ
ツト４４の下部に形成された切欠部４４Ａに侵入
し、次いでチヤツク４６の一対の挟持部材４６
Ａ，４６Ｂを開いて電子部品４０を待機する。こ
の挟持部材４６Ａ，４６Ｂの矢印Ｃ方向の開きに
より部品係止爪４８のピン４８Ａが挟持部材４６
Ｂの外縁によつて押され、部品係止爪４８は外側
に回動する。この結果、ポケツト４４内の電子部
品４０が矢印Ｄの如く挟持部材４６Ａ，４６Ｂ間
に落下し、その後チヤツク４６は挟持部材４６
Ａ，４６Ｂで電子部品４０を挟持した状態で下降
する。これによりシーケンサ３よりの所望電子部
品の取出しが実行され、以後チヤツク機構５の別
の動作により、電子部品はプリント基板への挿入
を行う挿入部に移送される。
以上説明したように、本考案の電子部品シーケ
ンサによれば、電解コンデンサ、パワートランジ
スタ、可変抵抗器等の異形電子部品を部品マガジ
ン内に複数種類収納しておき、それらの中から特
定の種類の電子部品を迅速に選択して一個毎供給
可能であり、電子部品自動挿入機に装着するのに
好適である。
ンサによれば、電解コンデンサ、パワートランジ
スタ、可変抵抗器等の異形電子部品を部品マガジ
ン内に複数種類収納しておき、それらの中から特
定の種類の電子部品を迅速に選択して一個毎供給
可能であり、電子部品自動挿入機に装着するのに
好適である。
第１図は本考案の実施例であつて電子部品自動
挿入機に電子部品シーケンサを装着した場合の正
面図、第２図は電子部品シーケンサの側断面図、
第３図は同平面図、第４図は同平断面図、第５図
は電子部品シーケンサ下部及びチヤツク機構の正
断面図、第６図はチヤツク機構のチヤツクを示す
正面図、第７図は各電子部品シーケンサを駆動す
る機構を示す概略構成図である。 ３……電子部品シーケンサ、３１……間欠回転
軸、３２……間欠回転保持体、３３……部品マガ
ジンホルダ、３４……部品マガジン、４０……電
子部品、４１……底板、４４……ポケツト、４６
……チヤツク、５０……DCサーボモータ、７０
……インデツクス円板、７１……エアシリンダ。
挿入機に電子部品シーケンサを装着した場合の正
面図、第２図は電子部品シーケンサの側断面図、
第３図は同平面図、第４図は同平断面図、第５図
は電子部品シーケンサ下部及びチヤツク機構の正
断面図、第６図はチヤツク機構のチヤツクを示す
正面図、第７図は各電子部品シーケンサを駆動す
る機構を示す概略構成図である。 ３……電子部品シーケンサ、３１……間欠回転
軸、３２……間欠回転保持体、３３……部品マガ
ジンホルダ、３４……部品マガジン、４０……電
子部品、４１……底板、４４……ポケツト、４６
……チヤツク、５０……DCサーボモータ、７０
……インデツクス円板、７１……エアシリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一方の端面よりリードが引き出された電子部品
を当該リードが横向きとなる姿勢で、かつ各リー
ドが垂直平面内に配列されるように複数個収納し
た部品マガジンと、 垂直方向に支持された間欠回転軸と、 前記部品マガジンを等角度間隔で垂直に保持し
て前記間欠回転軸と一体に回転する部品マガジン
ホルダと、 前記複数の部品マガジンの下部開口に連通する
如く等角度間隔で設けられていて電子部品を前記
部品マガジンと同様の一定姿勢で複数個収納する
もので、前記間欠回転軸と一体に回転するポケツ
ト４４と、 該ポケツト４４の内側に侵入する方向に付勢さ
れていて電子部品１個分のスペースを当該ポケツ
ト下部に空けた状態で電子部品の落下を防止する
部品係止爪４８と、 一対の挟持部材４６Ａ，４６Ｂを持ち、上昇時
に前記ポケツト下部の切欠部４４Ａに侵入し、前
記一対の挟持部材４６Ａ，４６Ｂの開く動作によ
り前記部品係止爪４８を前記ポケツト外側に動か
して電子部品の本体を前記一対の挟持部材４６
Ａ，４６Ｂ間に落下させて保持する昇降自在なチ
ヤツク４６とを備えたことを特徴とする電子部品
シーケンサ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16951881U JPS5874398U (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 電子部品シ−ケンサ |
| GB08230425A GB2111033B (en) | 1981-10-31 | 1982-10-25 | Electronic component selection and supply apparatus |
| US06/437,329 US4578010A (en) | 1981-10-31 | 1982-10-28 | Electronic component selection and supply apparatus in automatic electronic component inserting machine |
| KR2019820008511U KR890000185Y1 (ko) | 1981-10-31 | 1982-10-28 | 전자부품 자동삽입기에 있어서의 전자부품 선택 · 공급장치 |
| FR8218265A FR2515918B1 (fr) | 1981-10-31 | 1982-10-29 | Appareil de selection et d'avance pour machine d'insertion automatique de composants electroniques dans des circuits imprimes |
| CA000414463A CA1192666A (en) | 1981-10-31 | 1982-10-29 | Electronic component selection and supply apparatus in automatic electronic component inserting machine |
| IT8224004A IT1191060B (it) | 1981-10-31 | 1982-10-29 | Apparecchiatura di selezione e alimentazione di componenti elettronici per macchine automatiche per l'inserimento di componenti elettronici |
| DE19828230547U DE8230547U1 (de) | 1981-10-31 | 1982-10-30 | Vorrichtung zum auswaehlen und zufuehren elektronischer komponenten fuer eine automatische elektronikkomponenten-bestueckungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16951881U JPS5874398U (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 電子部品シ−ケンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874398U JPS5874398U (ja) | 1983-05-19 |
| JPS6345033Y2 true JPS6345033Y2 (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=29961507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16951881U Granted JPS5874398U (ja) | 1981-10-31 | 1981-11-16 | 電子部品シ−ケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874398U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337382A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ic element feeder |
| JPS541012U (ja) * | 1978-05-01 | 1979-01-06 | ||
| JPS5429057A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Device for picking up and carrying electronic parts |
| JPS5467975A (en) * | 1977-11-11 | 1979-05-31 | Hitachi Ltd | Parts inserter |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP16951881U patent/JPS5874398U/ja active Granted
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5337382A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ic element feeder |
| JPS5429057A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Device for picking up and carrying electronic parts |
| JPS5467975A (en) * | 1977-11-11 | 1979-05-31 | Hitachi Ltd | Parts inserter |
| JPS541012U (ja) * | 1978-05-01 | 1979-01-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5874398U (ja) | 1983-05-19 |
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