JPH0770865B2 - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
- Publication number
- JPH0770865B2 JPH0770865B2 JP62010630A JP1063087A JPH0770865B2 JP H0770865 B2 JPH0770865 B2 JP H0770865B2 JP 62010630 A JP62010630 A JP 62010630A JP 1063087 A JP1063087 A JP 1063087A JP H0770865 B2 JPH0770865 B2 JP H0770865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- electronic component
- chuck
- turntable
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子機器の回路を構成する回路基板にチップ型
の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に関するも
のである。
の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に関するも
のである。
従来の技術 従来、第10図イ，ロ，ハ，ニに示すような各種チップ型
の電子部品a1〜a4は第11図に示すような収納凹部a5を等
間隔に多数連続的に形成した台紙a6と貼付テープa7を用
いて包装しリールに巻回したテーピング形態でユーザに
供給され、このテーピング形態に包装した電子部品をプ
リント基板に装着する場合、第12図に示すようなタイプ
の電子部品自動装着装置が市販され利用されている。
の電子部品a1〜a4は第11図に示すような収納凹部a5を等
間隔に多数連続的に形成した台紙a6と貼付テープa7を用
いて包装しリールに巻回したテーピング形態でユーザに
供給され、このテーピング形態に包装した電子部品をプ
リント基板に装着する場合、第12図に示すようなタイプ
の電子部品自動装着装置が市販され利用されている。
第12図に示す電子部品自動装着装置では、各種電子部品
を搭載した部品棚１がＺ方向に移動可能になっており、
装着部品の選択を行うものである。そして、装着チャッ
ク３がＡの位置で電子部品を吸着した後ターンテーブル
４が回転し、Ｂの位置では位置決め爪７が電子部品を挾
持し、次にその位置決め爪７を搭載している位置決め治
具６が回転し装着方向を決め、又、位置決め爪７を開い
て電子部品の位置決めを完了した後、Ｃの位置では、Ｘ
−Ｙテーブル５上のプリント基板２上に装着チャック３
が下降し装着を行う構造になっている。
を搭載した部品棚１がＺ方向に移動可能になっており、
装着部品の選択を行うものである。そして、装着チャッ
ク３がＡの位置で電子部品を吸着した後ターンテーブル
４が回転し、Ｂの位置では位置決め爪７が電子部品を挾
持し、次にその位置決め爪７を搭載している位置決め治
具６が回転し装着方向を決め、又、位置決め爪７を開い
て電子部品の位置決めを完了した後、Ｃの位置では、Ｘ
−Ｙテーブル５上のプリント基板２上に装着チャック３
が下降し装着を行う構造になっている。
発明が解決しようとする問題点 この構成によれば、装着チャック３が電子部品を吸着
し、位置決め爪７が電子部品を挾持してから回転するた
め位置決めのスピードが上がらないうえ、装着チャック
３の先端で電子部品が練り返りし回転するため、装着チ
ャック３の摩耗が激しく装着チャック３が１つしかない
ので電子部品の大きさや品種により装着ができず、電子
部品の大きさや品種に応じた専用の電子部品自動装着装
置が必要となる欠点があった。
し、位置決め爪７が電子部品を挾持してから回転するた
め位置決めのスピードが上がらないうえ、装着チャック
３の先端で電子部品が練り返りし回転するため、装着チ
ャック３の摩耗が激しく装着チャック３が１つしかない
ので電子部品の大きさや品種により装着ができず、電子
部品の大きさや品種に応じた専用の電子部品自動装着装
置が必要となる欠点があった。
本発明は、このような従来の欠点を除去するものであ
り、形状の異なる電子部品を一台の機械でプリント基板
に装着することができ、かつ高速で装着できる電子部品
自動装着装置を提供することを目的とするものである。
り、形状の異なる電子部品を一台の機械でプリント基板
に装着することができ、かつ高速で装着できる電子部品
自動装着装置を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明の電子部品自動装着
装置は、回路基板を位置決めするＸ−Ｙテーブルと、こ
のＸ−Ｙテーブルの近傍に設置され横方向に移動可能な
部品棚と、上記部品棚とＸ−Ｙテーブルとの間に配置さ
れた回転するターンテーブルと、そのターンテーブルの
外周に等間隔に分割された位置に取り付けた回転自由な
ロータリーテーブルと、そのロータリーテーブルの外周
上に配置された形状の異った複数の装着チャックと、上
記ターンテーブルの回りに設置された複数の駆動系と、
上記ターンテーブルの回りに配置された位置決め治具か
らなり、電子部品の形状のデータにより動作する駆動系
で上記ロータリーテーブルを回転して上記複数の装着チ
ャックの中から選択された１つの装着チャックが動作し
て上記部品棚から電子部品を吸着し、この電子部品の装
着方向のデータにより電子部品を吸着した装着チャック
を回転し、同じくこの電子部品の装着方向のデータによ
り回転して方向を合わせた位置決め治具で電子部品を位
置決めして後、上記Ｘ−Ｙテーブル上の上記回路基板に
電子部品を装着する構成としたものである。
装置は、回路基板を位置決めするＸ−Ｙテーブルと、こ
のＸ−Ｙテーブルの近傍に設置され横方向に移動可能な
部品棚と、上記部品棚とＸ−Ｙテーブルとの間に配置さ
れた回転するターンテーブルと、そのターンテーブルの
外周に等間隔に分割された位置に取り付けた回転自由な
ロータリーテーブルと、そのロータリーテーブルの外周
上に配置された形状の異った複数の装着チャックと、上
記ターンテーブルの回りに設置された複数の駆動系と、
上記ターンテーブルの回りに配置された位置決め治具か
らなり、電子部品の形状のデータにより動作する駆動系
で上記ロータリーテーブルを回転して上記複数の装着チ
ャックの中から選択された１つの装着チャックが動作し
て上記部品棚から電子部品を吸着し、この電子部品の装
着方向のデータにより電子部品を吸着した装着チャック
を回転し、同じくこの電子部品の装着方向のデータによ
り回転して方向を合わせた位置決め治具で電子部品を位
置決めして後、上記Ｘ−Ｙテーブル上の上記回路基板に
電子部品を装着する構成としたものである。
作用 この構成によれば形状の異なる複数の装着チャックが付
いているので、この装置のみで形状の異なる電子部品を
装着することができ、また、装着方向の設定も、位置決
めとは別ステーションで行うので、装着スピードを上げ
ることが可能であり又、装着チャックを装着方向に合わ
せてから位置決めするので装着チャックと電子部品のこ
すれがなく、装着チャックの長寿命化が計れることにな
る。
いているので、この装置のみで形状の異なる電子部品を
装着することができ、また、装着方向の設定も、位置決
めとは別ステーションで行うので、装着スピードを上げ
ることが可能であり又、装着チャックを装着方向に合わ
せてから位置決めするので装着チャックと電子部品のこ
すれがなく、装着チャックの長寿命化が計れることにな
る。
実施例 まず、本発明における電子部品自動装着装置の基本的な
構成を第１図に示す。この電子部品自動装着装置は、載
置された回路基板18を矢印Ｘ及びＹ方向に移動して位置
決めするＸ−Ｙテーブル10と、このＸ−Ｙテーブル10の
近傍に設置され矢印Ｚ方向（矢印Ｘ方向と同方向）に移
動可能な部品棚８と、上記Ｘ−Ｙテーブル10と部品棚８
との間に配置され矢印Ｆ方向に回転割り出しをするター
ンテーブル11と、このターンテーブル11の複数個所に取
り付けられた回転可能なロータリーテーブル12と、その
ロータリーテーブル12の外周に配置された上下動可能な
複数の装着チャック13a〜13eと、このターンテーブル11
の外周に設置された装着チャック選択駆動系14,装着方
向選択駆動系15及び回転可能な位置決め治具16,17とか
ら構成されている。そして、上記ターンテーブル11の移
動に伴い、Ｄのステーションでロータリーテーブル12が
装着すべき電子部品19の形状のデータに基づいて駆動さ
れる駆動系14で回転され、装着チャック13a〜13eの一つ
を選択する。この選択された一つの装着チャック13aが
動作してＥの位置で部品棚８にある電子部品19を吸着し
Ｆの位置で電子部品の装着方向のデータに基づいて駆動
される駆動系15で電子部品19を吸着している装着チャッ
ク13aを回転させ、装着方向の選択を行い、Ｆ〜Ｇ及び
Ｆ〜Ｈの位置で、ターンテーブル11の移動中に上記装着
方向選択に合わせて位置決め治具16を回転選択し、Ｇ及
びＨの位置では位置決め治具16上の位置決め爪20で電子
部品19をはさみ込んで位置決めを行いＩの位置で装着チ
ャック13aが下降して接着剤を付着した回路基板18上に
電子部品19の装着が完了するように構成されている。
構成を第１図に示す。この電子部品自動装着装置は、載
置された回路基板18を矢印Ｘ及びＹ方向に移動して位置
決めするＸ−Ｙテーブル10と、このＸ−Ｙテーブル10の
近傍に設置され矢印Ｚ方向（矢印Ｘ方向と同方向）に移
動可能な部品棚８と、上記Ｘ−Ｙテーブル10と部品棚８
との間に配置され矢印Ｆ方向に回転割り出しをするター
ンテーブル11と、このターンテーブル11の複数個所に取
り付けられた回転可能なロータリーテーブル12と、その
ロータリーテーブル12の外周に配置された上下動可能な
複数の装着チャック13a〜13eと、このターンテーブル11
の外周に設置された装着チャック選択駆動系14,装着方
向選択駆動系15及び回転可能な位置決め治具16,17とか
ら構成されている。そして、上記ターンテーブル11の移
動に伴い、Ｄのステーションでロータリーテーブル12が
装着すべき電子部品19の形状のデータに基づいて駆動さ
れる駆動系14で回転され、装着チャック13a〜13eの一つ
を選択する。この選択された一つの装着チャック13aが
動作してＥの位置で部品棚８にある電子部品19を吸着し
Ｆの位置で電子部品の装着方向のデータに基づいて駆動
される駆動系15で電子部品19を吸着している装着チャッ
ク13aを回転させ、装着方向の選択を行い、Ｆ〜Ｇ及び
Ｆ〜Ｈの位置で、ターンテーブル11の移動中に上記装着
方向選択に合わせて位置決め治具16を回転選択し、Ｇ及
びＨの位置では位置決め治具16上の位置決め爪20で電子
部品19をはさみ込んで位置決めを行いＩの位置で装着チ
ャック13aが下降して接着剤を付着した回路基板18上に
電子部品19の装着が完了するように構成されている。
次に本発明における電子部品自動装着装置の具体的な実
施例を第２図〜第９図を用いて同一個所には同一番号を
付して説明する。
施例を第２図〜第９図を用いて同一個所には同一番号を
付して説明する。
第２図の側面図に示すように、本発明の電子部品自動装
着装置は、大きく分けて、Ｘ−Ｙテーブル10と装着機構
部９及び部品棚８により構成されている。さて、Ｘ−Ｙ
テーブル10はサーボモータ等により、装着装置の奥行き
方向に移動する（第１図の矢印Ｙ方向）Ｙテーブル21の
上に同様にサーボモータ等によりＹテーブル21とは直角
方向（第１図の矢印Ｘ方向）に移動するＸテーブル22が
設けられており、更に上記Ｘテーブル22上にプリント基
板18を保持するレール23が取り付けられた構造になって
いる。
着装置は、大きく分けて、Ｘ−Ｙテーブル10と装着機構
部９及び部品棚８により構成されている。さて、Ｘ−Ｙ
テーブル10はサーボモータ等により、装着装置の奥行き
方向に移動する（第１図の矢印Ｙ方向）Ｙテーブル21の
上に同様にサーボモータ等によりＹテーブル21とは直角
方向（第１図の矢印Ｘ方向）に移動するＸテーブル22が
設けられており、更に上記Ｘテーブル22上にプリント基
板18を保持するレール23が取り付けられた構造になって
いる。
次に第１図の部品棚８は第10図イ，ロ，ハ，ニのよう
な、種々の電子部品19が第11図のようなテーピング形態
で搭載されており、かつ部品棚８を矢印Ｚ方向（第１
図）にサーボモータ等で移動、位置決めが可能な構造と
なっている。ここで部品棚８に搭載された電子部品19は
吸着取り出されるに伴ない、順次送り出される構成にな
っている。
な、種々の電子部品19が第11図のようなテーピング形態
で搭載されており、かつ部品棚８を矢印Ｚ方向（第１
図）にサーボモータ等で移動、位置決めが可能な構造と
なっている。ここで部品棚８に搭載された電子部品19は
吸着取り出されるに伴ない、順次送り出される構成にな
っている。
装着機構部９は、第２図の側面図で示すように装着ヘッ
ド部26と駆動部27、位置決め治具16,17から構成されて
いる。装着ヘッド部26の構成は第３図の拡大図で示す。
ド部26と駆動部27、位置決め治具16,17から構成されて
いる。装着ヘッド部26の構成は第３図の拡大図で示す。
装着チャック13a〜13eのチャック形状が装着部品形状に
それぞれ合わせてあり、形状が異なる。この異なった複
数の装着チャック13a〜13eはロータリーテーブル12に上
下動可能に取り付けてあり、常にバネ28で上方に付勢さ
れている。又、ロータリーテーブル12は支軸40を中心に
旋回する構造になっていて、これがターンテーブル11に
等間隔に分割された位置に配置されている。
それぞれ合わせてあり、形状が異なる。この異なった複
数の装着チャック13a〜13eはロータリーテーブル12に上
下動可能に取り付けてあり、常にバネ28で上方に付勢さ
れている。又、ロータリーテーブル12は支軸40を中心に
旋回する構造になっていて、これがターンテーブル11に
等間隔に分割された位置に配置されている。
次に、この装着チャック13a〜13eの選択機構を第１図と
第３図で示す。
第３図で示す。
第１図において装着の完了したロータリーテーブル12が
Ｄの位置で第３図に示すようにエアシリンダ等の駆動源
32により揺御アーム31が揺動され、ギア29とロータリー
テーブル12のギア部とをかみ合わす。電子部品の形状の
データにより駆動するパルスモータ30によりギア29を回
転してロータリーテーブル12を回転し、装着チャック13
a〜13eの中の一つの装着チャックを選択する。
Ｄの位置で第３図に示すようにエアシリンダ等の駆動源
32により揺御アーム31が揺動され、ギア29とロータリー
テーブル12のギア部とをかみ合わす。電子部品の形状の
データにより駆動するパルスモータ30によりギア29を回
転してロータリーテーブル12を回転し、装着チャック13
a〜13eの中の一つの装着チャックを選択する。
次にこの装着チャック13の装着方向の位置決め機構を第
１図と第４図で示す。
１図と第４図で示す。
第１図において、選択された装着チャック13がＥの位置
で電子部品19を吸着し、Ｆの位置で第４図で示すように
エアシリンダ等の駆動源36により揺動アーム35が揺動さ
れ、ローラ33が装着チャック13の上部に接触し電子部品
の装着方向のデータにより動作するパルスモータ等の駆
動源34によりローラ33を回転して装着チャック13を回転
させる。
で電子部品19を吸着し、Ｆの位置で第４図で示すように
エアシリンダ等の駆動源36により揺動アーム35が揺動さ
れ、ローラ33が装着チャック13の上部に接触し電子部品
の装着方向のデータにより動作するパルスモータ等の駆
動源34によりローラ33を回転して装着チャック13を回転
させる。
次に装着チャック13a〜13eの吸着部分の吸引は、第３図
に示すようにインデックスユニット37の回転軸38に孔38
aが通っておりその孔38aから各ステーションのロータリ
ーテーブル12に真空切換弁39を経由して継ながってい
る。ロータリーテーブル12は装着チャック13の選択時に
選択された装着チャック13に継がる真空孔と支軸40の孔
とが合致するようになっており、真空切換弁39をエアシ
リンダ41等で制御することにより、真空で吸引したり、
真空を切ったりする。
に示すようにインデックスユニット37の回転軸38に孔38
aが通っておりその孔38aから各ステーションのロータリ
ーテーブル12に真空切換弁39を経由して継ながってい
る。ロータリーテーブル12は装着チャック13の選択時に
選択された装着チャック13に継がる真空孔と支軸40の孔
とが合致するようになっており、真空切換弁39をエアシ
リンダ41等で制御することにより、真空で吸引したり、
真空を切ったりする。
次に第３図で示す駆動部27ではターンテーブル11がイン
デックスユニット37の回転軸38と連結している。インデ
ックスユニット37が割り出しをすることによりターンテ
ーブル11が回転する。又、装着チャック13a〜13eを電子
部品19の吸着、位置決め、装着のステーション（第１図
のE,G,H,I）で下降さすために、ベース42上に軸受43で
案内されたプッシャ44が配置してある。このプッシャ44
はカムフォロア45及びレバー46を介してエアシリンダ47
により上下動され、装着チャック13a〜13eをプッシャ44
がたたいて下降させる。
デックスユニット37の回転軸38と連結している。インデ
ックスユニット37が割り出しをすることによりターンテ
ーブル11が回転する。又、装着チャック13a〜13eを電子
部品19の吸着、位置決め、装着のステーション（第１図
のE,G,H,I）で下降さすために、ベース42上に軸受43で
案内されたプッシャ44が配置してある。このプッシャ44
はカムフォロア45及びレバー46を介してエアシリンダ47
により上下動され、装着チャック13a〜13eをプッシャ44
がたたいて下降させる。
次に第１図で示す位置決め治具16,17の詳細を第５図，
第６図で示す。
第６図で示す。
第５図に示すように位着決め治具16,17は、電子部品19
の装着方向のデータにより動作するパルスモータ48によ
り位置決め爪20を装着方向に合致するように回転するベ
ース49にレバー50,51（第６図に図示）が取り付けてあ
る。第６図において位置決め爪20の開閉は、パルスモー
タ52の回転によりカム53を回転させ、カムフォロア54,5
5を介してレバー50,51を揺動させることにより行う。
尚、レバー50、及びレバー51の先端のギア部を介してレ
バー56,57を揺動させて対称の位置決め爪20aを開閉す
る。
の装着方向のデータにより動作するパルスモータ48によ
り位置決め爪20を装着方向に合致するように回転するベ
ース49にレバー50,51（第６図に図示）が取り付けてあ
る。第６図において位置決め爪20の開閉は、パルスモー
タ52の回転によりカム53を回転させ、カムフォロア54,5
5を介してレバー50,51を揺動させることにより行う。
尚、レバー50、及びレバー51の先端のギア部を介してレ
バー56,57を揺動させて対称の位置決め爪20aを開閉す
る。
次に順を追って動作の説明を第１図と第７図〜第９図に
て説明する。先ず、第１図のＤのステーションで前記、
機構説明のように装着チャック13a〜13eの選択を行い、
Ｅの位置で部品棚８より選択された電子部品19を第７図
に示すように、それに対応した装着チャック13aがプッ
シャ44により押されて下降し、吸着を行い上昇する。次
に第１図のＥ〜Ｆにターンテーブル11が割り出され、Ｆ
の位置で前記機構説明のように装着チャック13の装着方
向の選択を行（第４図参照）、Ｇ及びＨの位置で第８図
のように装着チャック13aが下降し、位置決め治具16,17
で位置決めが行われ、再び上昇する。次にＩの位置で
は、第９図で示すように装着チャック13aが下降し、Ｘ
−Ｙテーブル10上の回路基板18に電子部品16を装着す
る。以上、上述したような動作で電子部品16が順次部品
棚８より取り出され、順次Ｘ−Ｙテーブル10上の回路基
板11上に装着される。
て説明する。先ず、第１図のＤのステーションで前記、
機構説明のように装着チャック13a〜13eの選択を行い、
Ｅの位置で部品棚８より選択された電子部品19を第７図
に示すように、それに対応した装着チャック13aがプッ
シャ44により押されて下降し、吸着を行い上昇する。次
に第１図のＥ〜Ｆにターンテーブル11が割り出され、Ｆ
の位置で前記機構説明のように装着チャック13の装着方
向の選択を行（第４図参照）、Ｇ及びＨの位置で第８図
のように装着チャック13aが下降し、位置決め治具16,17
で位置決めが行われ、再び上昇する。次にＩの位置で
は、第９図で示すように装着チャック13aが下降し、Ｘ
−Ｙテーブル10上の回路基板18に電子部品16を装着す
る。以上、上述したような動作で電子部品16が順次部品
棚８より取り出され、順次Ｘ−Ｙテーブル10上の回路基
板11上に装着される。
発明の効果 以上のように構成された本発明における電子部品自動装
着装置には下記のような効果があり、今後広く業界で使
用されていくものと思われ、その産業性には大なるもの
がある。
着装置には下記のような効果があり、今後広く業界で使
用されていくものと思われ、その産業性には大なるもの
がある。
（１） 電子部品の形状に合わせた装着チャックが装備
でき、装着の信頼性が高く、又、一台の設備で異った電
子部品の対応品種を増やすことができ効率の良いものと
なる。
でき、装着の信頼性が高く、又、一台の設備で異った電
子部品の対応品種を増やすことができ効率の良いものと
なる。
（２） 装着チャックは上下動作のみ、装着方向も回転
動作を別ステーションで行い、又、位置決め方法もつま
むだけであり動作が分けて行え、装着スピードを格段と
上げることができ、生産性の高い装置となる。
動作を別ステーションで行い、又、位置決め方法もつま
むだけであり動作が分けて行え、装着スピードを格段と
上げることができ、生産性の高い装置となる。
（３） 複数個の装着チャックを搭載しているが、装着
チャックの吸着、位置決め、装着が同一位置で行えるよ
うに装着ヘッド部のロータリーテーブルを回転選択して
いるので、位置決めユニットの対応品種の拡大に供なう
増設も容易であり、又、部品棚やＸ−Ｙテーブルの制御
も簡単である。
チャックの吸着、位置決め、装着が同一位置で行えるよ
うに装着ヘッド部のロータリーテーブルを回転選択して
いるので、位置決めユニットの対応品種の拡大に供なう
増設も容易であり、又、部品棚やＸ−Ｙテーブルの制御
も簡単である。
（４） 装着チャックが位置決めをする前に装着方向選
択を行って位置決めをするので、電子部品と装着チャッ
クのこすれがなく、装着チャックの長寿命化が計れ、作
業性の良い、又、装着の安定性の高いものとなる。
択を行って位置決めをするので、電子部品と装着チャッ
クのこすれがなく、装着チャックの長寿命化が計れ、作
業性の良い、又、装着の安定性の高いものとなる。
第１図は本発明における電子部品自動装着装置の基本的
な構成を説明するための平面レイアウト図、第２図は本
発明における電子部品自動装着装置の一実施例を示す構
成図、第３図は同装着機の要部拡大図、第４図は同装着
機の装着方向選択機構の構成図、第５図，第６図は同装
着機の位置決め治具の構成図、第７図〜第９図は同装着
機の装着動作を説明するための概略斜視図、第10図イ〜
ニはチップ形電子部品を示す斜視図、第11図はチップ形
電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第12図は従来
における電子部品自動装着装置を示す平面レイアウト図
である。 ８……部品棚、９……装着機構部、10……Ｘ−Ｙテーブ
ル、11……ターンテーブル、12……ロータリーテーブ
ル、13……装着チャック、14……装着チャック選択駆動
系、15……装着方向選択駆動系、16……位置決め治具、
17……位置決め治具、18……回路基板、19……電子部
品、20……位置決め爪、21……Ｙテーブル、22……Ｘテ
ーブル、23……レール。
な構成を説明するための平面レイアウト図、第２図は本
発明における電子部品自動装着装置の一実施例を示す構
成図、第３図は同装着機の要部拡大図、第４図は同装着
機の装着方向選択機構の構成図、第５図，第６図は同装
着機の位置決め治具の構成図、第７図〜第９図は同装着
機の装着動作を説明するための概略斜視図、第10図イ〜
ニはチップ形電子部品を示す斜視図、第11図はチップ形
電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第12図は従来
における電子部品自動装着装置を示す平面レイアウト図
である。 ８……部品棚、９……装着機構部、10……Ｘ−Ｙテーブ
ル、11……ターンテーブル、12……ロータリーテーブ
ル、13……装着チャック、14……装着チャック選択駆動
系、15……装着方向選択駆動系、16……位置決め治具、
17……位置決め治具、18……回路基板、19……電子部
品、20……位置決め爪、21……Ｙテーブル、22……Ｘテ
ーブル、23……レール。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 光晴 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−113699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−61492（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】回路基板を位置決めするＸ−Ｙテーブル
と、このＸ−Ｙテーブルの近傍に設置され横方向に移動
可能な部品棚と、上記部品棚とＸ−Ｙテーブルとの間に
配置された回転するターンテーブルと、そのターンテー
ブルの外周に等間隔に分割された位置に取り付けた回転
自由な複数個のロータリーテーブルと、そのロータリー
テーブルの外周上に配置された形状の異なった複数の装
着チャックと、上記ターンテーブルの回りに設置された
複数の駆動系と、ターンテーブルの回りに配置された位
置決め治具からなり、電子部品の形状のデータにより動
作する駆動系で上記ロータリーテーブルを回転して上記
複数の装着チャックの中から選択された１つの装着チャ
ックが動作して上記部品棚から電子部品を吸着し、この
電子部品の装着方向のデータにより電子部品を吸着した
装着チャックを回転し、同じくこの電子部品の装着方向
のデータにより回転して方向を合わせた位置決め治具で
電子部品を位置決めして後、上記Ｘ−Ｙテーブル上の回
路基板に上記電子部品を装着するように構成した電子部
品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010630A JPH0770865B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010630A JPH0770865B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178590A JPS63178590A (ja) | 1988-07-22 |
| JPH0770865B2 true JPH0770865B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=11755539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010630A Expired - Fee Related JPH0770865B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0770865B2 (ja) |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2537770B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1996-09-25 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の装着方法 |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010630A patent/JPH0770865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63178590A (ja) | 1988-07-22 |
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