CN115973723A - 一种自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴装设备，用于解决现有采用人手将柔性电路板贴合到产品，导致贴装效率低下的技术问题。本发明的工作台上安装有Y轴直线驱动模组，Y轴直线驱动模组上连接有安装座，安装座上安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件与物料定位平台连接，第一旋转驱动件用于驱动物料定位平台绕X轴旋转；工作台上安装有Z轴直线驱动模组，Z轴直线驱动模组上连接有安装板，产品定位平台安装于安装板上；物料与产品贴装时，产品定位平台在Z轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置，物料定位平台在第一旋转驱动件的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在Y轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置以完成物料与产品的贴装。

Description

一种自动贴装设备

技术领域

本发明涉及物料贴装技术领域，尤其涉及一种自动贴装设备。

背景技术

柔性电路板，简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

现有在电子生产的生产中，需要将柔性电路板贴合到电子产品内，目前一般通过人手操作的方式进行贴合，具体地，人手拿取柔性电路板，然后将柔性电路板上的离型膜撕开以便露出其上面的背胶，最后，操作人员将柔性电路板贴合到电子产品的指定位置上即可。但由于柔性电路板具有容易变形、体积小等特点，这导致了操作人员在贴合时十分困难，并时常存在贴合错误等问题，从而造成贴装效率较低的技术问题，严重影响电子产品的生产效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的自动贴装设备，成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动贴装设备，用于解决现有采用人手将柔性电路板贴合到产品，导致贴装效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种自动贴装设备，包括工作台、用于对物料进行定位的物料定位平台以及用于对产品进行定位的产品定位平台；

所述工作台上安装有Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组上连接有安装座，所述安装座上安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述物料定位平台连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述物料定位平台绕X轴旋转；

所述工作台上安装有Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组上连接有安装板，所述产品定位平台安装于所述安装板上；

所述物料与所述产品贴装时，所述产品定位平台在所述Z轴直线驱动模组的驱动下移动到所述第一预设位置，所述物料定位平台在所述第一旋转驱动件的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置以完成所述物料与所述产品的贴装。

进一步地，所述物料定位平台包括用于支撑所述物料的支撑板，所述支撑板的一端与所述第一旋转驱动件连接，所述支撑板上设置有多个分别用于对所述物料的不同位置进行真空吸附的真空吸附腔体。

进一步地，所述支撑板上还设置有用于与所述物料上的定位孔相配合的定位PIN针；

所述支撑板上沿其厚度方向开设有安装孔，所述定位PIN针上连接有弹簧，并且所述定位PIN针通过所述弹簧活动连接于所述安装孔内。

进一步地，所述支撑板上还旋转连接有用于对所述支撑板上的物料进行压紧的旋转压板，所述旋转压板上安装有第一磁吸件，所述支撑板上安装有与所述第二磁吸件相磁吸的第二磁吸件；

所述旋转压板受驱旋转贴合于所述物料时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互吸合。

进一步地，还包括用于打开所述旋转压板的压板开启装置；

所述压板开启装置包括安装于所述工作台上的支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件上连接有拨杆，所述第二旋转驱动件用于驱动所述拨杆沿X轴方向旋转；

所述旋转压板上设置有可与所述拨杆相抵触的抵触部；

所述拨杆受驱按预设方向旋转时，所述拨杆与所述抵触部相抵接，以使所述旋转压板受驱旋转以脱离所述物料。

进一步地，所述产品定位平台包括支撑座，所述支撑座与所述安装板连接，所述支撑座上设置有用于对所述产品进行定位的定位腔体。

进一步地，还包括用于压合位于所述定位腔体内产品的顶部的定位盖板，所述定位盖板的第一端与所述支撑座进行铰接，所述支撑座靠近所述定位盖板的第二端的位置上弹性铰接有用于对所述定位盖板进行锁合的锁扣；

所述定位盖板受驱压合于所述产品的顶部时，所述锁扣对所述定位盖板进行锁合固定。

进一步地，所述支撑座上还设置有用于感应所述定位盖板处于压合状态时的传感器，所述传感器电连接所述自动贴装设备的PLC控制器；

所述定位盖板受驱对所述产品的顶部进行压合时，所述传感器受感应对所述PLC控制器传输电信号。

进一步地，所述定位腔体的内侧腔壁上还设置有用于将产品的侧面进行压紧的弹性压块。

进一步地，所述支撑板上还设有第一校准通孔，所述支撑座上设置有第二校准通孔；

所述物料与所述产品贴装时，所述支撑板的物料放置面贴合于所述支撑座的产品放置面上，并且所述第一校准通孔与所述第二校准通孔相重合。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，操作人员首先将产品放置到产品定位平台上以进行产品定位以及将物料放置到物料定位平台上以进行物料定位，并且撕去物料上的离型膜，随后，启动该自动贴装设备，产品定位平台在Z轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置，物料定位平台在第一旋转驱动件的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在Y轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置，此时，物料定位平台上的物料放置面与产品定位平台上产品处于上下贴合的状态，至此，完成物料与产品的贴装。通过上述的设计，本来由人手贴合的工序改为由该自动贴装设备来完成，有效地解决了人手贴合困难、贴合容易出错等弊端，有效地提升了贴装的效率，进而提升了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的Y轴直线驱动模组、第一旋转驱动件以及物料定位平台的配合结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的物料定位平台在旋转压板没有处于压紧状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的物料定位平台在旋转压板在压紧状态时的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的物料定位平台的剖面视图；

图6为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的物料在物料定位平台上被定位后的示意图；

图7为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的产品定位平台与Z轴直线驱动模组的配合结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的产品定位平台的结构示意图；

图9为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备中的产品在产品定位平台上被定位后的示意图；

图10为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备在准备进行贴装工序时的结构示意图；

图11为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备在贴装工序时的结构示意图；

图12为本发明实施例中提供的一种自动贴装设备在校准时的结构示意图；

图示说明：物料定位平台1；支撑板101；真空吸附腔体102；定位PIN针103；旋转压板104；抵触部1041；弹簧105；第一校准通孔106；第一磁吸件107；第二磁吸件108；产品定位平台2；支撑座201；定位腔体202；弹性压块203；定位盖板204；第一导向倾斜面2041；锁扣205；第二导向倾斜面2051；传感器206；第二校准通孔207；Y轴直线驱动模组3；安装座4；第一旋转驱动件5；Z轴直线驱动模组6；安装板7；压板开启装置8；第二旋转驱动件801；拨杆802；离型纸回收装置9；校准杆10；物料A；产品B；贴装位置C。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种自动贴装设备，用于解决现有采用人手将柔性电路板贴合到产品，导致贴装效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明实施例中提供的一种自动贴装设备，包括工作台、用于对物料进行定位的物料定位平台1以及用于对产品进行定位的产品定位平台2；

所述工作台上安装有Y轴直线驱动模组3，所述Y轴直线驱动模组3上连接有安装座4，所述安装座4上安装有第一旋转驱动件5，所述第一旋转驱动件5与所述物料定位平台1连接，所述第一旋转驱动件5用于驱动所述物料定位平台1绕X轴旋转；

所述工作台上安装有Z轴直线驱动模组6，所述Z轴直线驱动模组6上连接有安装板7，所述产品定位平台2安装于所述安装板7上；

所述物料与所述产品贴装时，所述产品定位平台2在所述Z轴直线驱动模组6的驱动下移动到所述第一预设位置，所述物料定位平台1在所述第一旋转驱动件5的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在所述Y轴直线驱动模组3的驱动下移动到第一预设位置以完成所述物料与所述产品的贴装。

需要说明的是，上述内容所涉及的X、Y、Z轴方向具体地为图1中所标示的坐标轴方向。

本实施例中，操作人员首先将产品放置到产品定位平台2上以进行产品定位以及将物料放置到物料定位平台1上以进行物料定位，并且撕去物料上的离型膜，随后，启动该自动贴装设备，产品定位平台2在Z轴直线驱动模组6的驱动下移动到第一预设位置，物料定位平台1在第一旋转驱动件5的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在Y轴直线驱动模组3的驱动下移动到第一预设位置，此时，物料定位平台1上的物料放置面与产品定位平台2上产品处于上下贴合的状态，至此，完成物料与产品的贴装。通过上述的设计，本来由人手贴合的工序改为由该自动贴装设备来完成，有效地解决了人手贴合困难、贴合容易出错等弊端，有效地提升了贴装的效率，进而提升了产品的生产效率。

进一步地，如图2和图3所示，本实施例中的物料定位平台1包括用于支撑所述物料的支撑板101，所述支撑板101的一端与所述第一旋转驱动件5连接，所述支撑板101上设置有多个分别用于对所述物料的不同位置进行真空吸附的真空吸附腔体102。

需要说明的是，本实施例中的支撑板101在初始状态下，支撑板101的顶面朝向上方，支撑板101的顶面即为物料放置面。

本实施例中的真空吸附腔体102具有多个，多个真空吸附腔体102优选为针孔式的真空吸附腔体，多个真空吸附腔体102可分别对物料的多个不同位置进行吸附以对物料进行充分固定。另外，本实施例中的真空吸附腔体102具体地通过气管与真空发生器连接，真空发生器启动时上述的真空发生器可与该自动贴装设备的PLC控制器电连接以实现自动化控制。

进一步地，如图3、图5以及图6所示，本实施例中的支撑板101上还设置有用于与所述物料上的定位孔相配合的定位PIN针103；

所述支撑板101上沿其厚度方向开设有安装孔，所述定位PIN针103上连接有弹簧105，并且所述定位PIN针103通过所述弹簧105活动连接于所述安装孔内。

需要说明的是，定位PIN针103连接弹簧105，是特定对应于产品上的定位柱设计的，定位PIN针103与产品上的定位柱的位置相对应，在贴装时，产品的定位柱抵触该定位PIN针103使其压缩弹簧105，从而使得物料上的定位孔能够定位装到产品上的定位柱上。

另外，上述的设计，可方便操作人员准确地将物料放置在支撑板101上，避免物料位置错误导致后续贴装工序出错。另外，定位PIN针103通过弹簧105活动连接在安装孔内，可避免定位PIN针103对物料造成损坏，具体地，当物料误触到定位PIN针103时，定位PIN针103可往下压缩弹簧105，从而避免硬接触导致物料损坏。

进一步地，如图3以及图4所示，本实施例中的支撑板101上还旋转连接有用于对所述支撑板101上的物料进行压紧的旋转压板104，所述旋转压板104上安装有第一磁吸件107，所述支撑板101上安装有与所述第二磁吸件108相磁吸的第二磁吸件108；

所述旋转压板104受驱旋转贴合于所述物料时，所述第一磁吸件107与所述第二磁吸件108相互吸合。

需要说明的是，由于本实施例中的支撑板101需要在第一旋转驱动件5的带动下完成旋转，因此，为避免旋转时产生的离心力对物料造成影响，本实施例在支撑板101上还旋转连接有用于对物料进行压紧的旋转压板104，具体地，在启动自动贴装设备前，操作人员将物料放置在支撑板101上完成定位后，接着，操作人员驱动旋转压板104使其压紧物料，并且在第一磁吸件107与第二磁吸件108的相互吸引作用下，旋转压板104会与支撑板101相固定以对物料一直进行压紧。

进一步地，如图10所示，本实施例中还包括用于打开所述旋转压板104的压板开启装置8；

所述压板开启装置8包括安装于所述工作台上的支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转驱动件801，所述第二旋转驱动件801上连接有拨杆802，所述第二旋转驱动件801用于驱动所述拨杆802沿X轴方向旋转；

所述旋转压板104上设置有可与所述拨杆802相抵触的抵触部1041；

所述拨杆802受驱按预设方向旋转时，所述拨杆802与所述抵触部1041相抵接，以使所述旋转压板104受驱旋转以脱离所述物料。

需要说明的是，当物料定位平台1完成旋转，并在Y轴直线驱动模组3的带动下靠近产品定位平台2时，本实施例中的压板开启装置8开始工作，第二旋转驱动件801驱动拨杆802转动，以使得该拨杆802与旋转压板104上的抵触部1041相接触，从而使得旋转压板104受驱脱离物料，进而方便后续的贴装工序进行。

进一步地，如图7至图9所示，本实施例中的产品定位平台2包括支撑座201，所述支撑座201与所述安装板7连接，所述支撑座201上设置有用于对所述产品进行定位的定位腔体202。

进一步地，如图8和图9所示，本实施例中的还包括用于压合位于所述定位腔体内产品的顶部的定位盖板，所述定位盖板的第一端与所述支撑座进行铰接，所述支撑座靠近所述定位盖板的第二端的位置上弹性铰接有用于对所述定位盖板进行锁合的锁扣；

所述定位盖板受驱压合于所述产品的顶部时，所述锁扣对所述定位盖板进行锁合固定。

具体地，所述定位盖板204的第二端上设置有第一导向倾斜面2041，所述锁扣205上具有与所述第一导向倾斜面2041相配合的第二导向倾斜面2051；

所述定位盖板204受驱压合于所述产品的顶部时，所述第一导向倾斜面2041与所述第二导向倾斜面2051相配合以使得所述锁扣205对所述定位盖板204的第二端进行锁合固定。

需要说明的是，在启动自动组装设备前，操作人员将产品放置到定位腔体202内，然后驱动定位盖板204旋转以使得定位盖板204对产品的顶部进行压紧，以使得产品避免产品Z轴方向上的位移，确保贴装的准确性。另外，在定位盖板204对产品的顶部进行压紧时，定位盖板204上的第一导向倾斜面2041与第二导向倾斜面2051相配合，即第一导向倾斜面2041沿着第二导向倾斜面2051滑动以驱使锁扣205相对于支撑座201旋转，当第一导向倾斜面2041从上到下滑离第二导向倾斜面2051后，锁扣205失去定位盖板204对其的外力作用，锁扣205恢复到初始位置并将定位盖板204的第二端进行锁合以确保定位盖板204始终对产品的顶部进行压紧。

进一步地，如图8所示，本实施例的支撑座201上还设置有用于感应所述定位盖板204处于压合状态时的传感器206，所述传感器206电连接所述自动贴装设备的PLC控制器；

所述定位盖板204受驱对所述产品的顶部进行压合时，所述传感器206受感应对所述PLC控制器传输电信号。

需要说明的是，通过上述的设计，当定位盖板204处于压合状态时，传感器206被触发以向PLC控制器发出电信号，PLC控制器根据该电信号向其它电气装置发出控制信号，例如本实施例中的PLC控制器接收到该传感器206的电信号后，PLC控制器控制真空发生器启动，以使得真空吸附腔实现对物料进行吸附固定。

进一步地，如图8和图9所示，本实施例中的定位腔体202的内侧腔壁上还设置有用于将产品的侧面进行压紧的弹性压块203。

需要说明的是，如图9所示，上述的弹性压块203具体位于定位腔体202的左侧内腔壁上。通过上述设计，当产品被放入到定位腔体202后，该弹性压块203与定位腔体202的另一内侧腔壁(右侧内腔壁)相配合持续地将产品进行压紧，以保证产品不会发生位移，确保贴装工序准确性。

进一步地，如图10和图12所示，本实施例中的支撑板101上还设有第一校准通孔106，所述支撑座201上设置有第二校准通孔207；

所述物料与所述产品贴装时，所述支撑板101的物料放置面贴合于所述支撑座201的产品放置面上，并且所述第一校准通孔106与所述第二校准通孔207相重合。

需要说明的是，通过上述的设计，可更加方便操作人员对物料定位平台1与产品定位平台2的位置校准，具体地校准流程为：首先通过控制相关驱动模组使得物料定位平台1与产品定位平台2处于贴装的状态，此状态下，支撑板101上的物料放置面贴合于支撑座201的产品放置面上，并且第一校准通孔106与第二校准通孔207相重合，此时，操作人员利用校准杆10用力往下插入到第一校准通孔106内，若校准杆10能够连续穿过第一校准通孔106与第二校准通孔207，证明位置准确，自动贴装设备不需校准，若校准杆10不能穿过第二校准通孔207，则需要重新通过驱动模组调整物料定位平台1与产品定位平台2处于贴装状态时的相对位置关系，直至校准杆10能够依次穿过第一校准通孔106与第二校准通孔207即可调整完毕。上述的设计能够有效提升设备校准效率，减少校准时间，以进一步提升贴装效率。

进一步地，如图1所示，本实施例中的工作台上还安装有离型纸回收装置9，具体地，该离型纸回收装置9可采用抽吸式的离型纸回收装置9，操作人员在撕去物料的离型纸后将离型纸直接放置到离型纸回收装置9内，离型纸回收装置9直接对离型纸进行回收。

需要说明的是，本实施例中的离型纸回收装置9可选择其它类型，本实施例对此并不作限制，设计人员可根据实际生产需求选择合适的离型纸回收装置9。

进一步地，本实施例中的第一旋转驱动件5选优为伺服电机，本实施例中的第二旋转驱动件801优选为旋转气缸，本实施例中的Y轴直线驱动模组3以及Z轴直线驱动模组6可选用为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或链条传动的直线驱动模组，设计人员可根据实际设计要求选择合适类型的直线驱动模组，本实施例对此并不作限制。

上述实施例是对自动贴装设备的具体结构进行了详细的描述，下面将以一个具体工作流程对该自动贴装设备进行进一步描述，本实施例中的自动贴装设备的工作流程为：

本实施例中，操作人员首先将产品放置到支撑座201的定位腔体202内，弹性压块203将产品的侧面紧紧压紧，随后操作人员将定位盖板204旋转下来以对产品的顶部进行压紧，当定位盖板204压紧产品后，传感器206被触发，PLC控制器控制真空吸附腔体102运行，开始真空吸附，此时，操作人员将物料放置到支撑板101上，并将物料上的离型纸撕去，然后放置到离型纸回收装置9内，此时，真空吸附腔体102对物料进行吸附，并且定位PIN针103插入于物料的定位孔中完成定位，随后，操作人员将旋转压板104旋转至贴合到物料的表面；

上述准备工作完成后，开设贴装工序，首先，支撑板101受驱旋转180°，使得支撑板101上的物料放置面朝向下方，此时，压板开启装置8运行，第二旋转驱动件801驱动拨杆802将旋转压板104打开，使其不再压紧物料，然后，在Y轴直线驱动模组3以及Z轴直线驱动模组6的带动下，物料定位平台1与产品定位平台2受驱移动到第一预设位置，物料定位平台1上的物料放置面与产品定位平台2上产品处于上下贴合的状态，至此，完成物料与产品的贴装。

以上对本发明所提供的一种自动贴装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动贴装设备，其特征在于，包括工作台、用于对物料进行定位的物料定位平台以及用于对产品进行定位的产品定位平台；

所述工作台上安装有Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组上连接有安装座，所述安装座上安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述物料定位平台连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述物料定位平台绕X轴旋转；

所述工作台上安装有Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组上连接有安装板，所述产品定位平台安装于所述安装板上；

所述物料与所述产品贴装时，所述产品定位平台在所述Z轴直线驱动模组的驱动下移动到所述第一预设位置，所述物料定位平台在所述第一旋转驱动件的带动下旋转以使其物料放置面朝向下方，并且在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动到第一预设位置以完成所述物料与所述产品的贴装。

2.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述物料定位平台包括用于支撑所述物料的支撑板，所述支撑板的一端与所述第一旋转驱动件连接，所述支撑板上设置有多个分别用于对所述物料的不同位置进行真空吸附的真空吸附腔体。

3.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于与所述物料上的定位孔相配合的定位PIN针；

所述支撑板上沿其厚度方向开设有安装孔，所述定位PIN针上连接有弹簧，并且所述定位PIN针通过所述弹簧活动连接于所述安装孔内。

4.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于，所述支撑板上还旋转连接有用于对所述支撑板上的物料进行压紧的旋转压板，所述旋转压板上安装有第一磁吸件，所述支撑板上安装有与所述第二磁吸件相磁吸的第二磁吸件；

所述旋转压板受驱旋转贴合于所述物料时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互吸合。

5.根据权利要求4所述的自动贴装设备，其特征在于，还包括用于打开所述旋转压板的压板开启装置；

所述压板开启装置包括安装于所述工作台上的支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件上连接有拨杆，所述第二旋转驱动件用于驱动所述拨杆沿X轴方向旋转；

所述旋转压板上设置有可与所述拨杆相抵触的抵触部；

所述拨杆受驱按预设方向旋转时，所述拨杆与所述抵触部相抵接，以使所述旋转压板受驱旋转以脱离所述物料。

6.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于，所述产品定位平台包括支撑座，所述支撑座与所述安装板连接，所述支撑座上设置有用于对所述产品进行定位的定位腔体。

7.根据权利要求6所述的自动贴装设备，其特征在于，还包括用于压合位于所述定位腔体内产品的顶部的定位盖板，所述定位盖板的第一端与所述支撑座进行铰接，所述支撑座靠近所述定位盖板的第二端的位置上弹性铰接有用于对所述定位盖板进行锁合的锁扣；

所述定位盖板受驱压合于所述产品的顶部时，所述锁扣对所述定位盖板进行锁合固定。

8.根据权利要求7所述的自动贴装设备，其特征在于，所述支撑座上还设置有用于感应所述定位盖板处于压合状态时的传感器，所述传感器电连接所述自动贴装设备的PLC控制器；

所述定位盖板受驱对所述产品的顶部进行压合时，所述传感器受感应对所述PLC控制器传输电信号。

9.根据权利要求6所述的自动贴装设备，其特征在于，所述定位腔体的内侧腔壁上还设置有用于将产品的侧面进行压紧的弹性压块。

10.根据权利要求6所述的自动贴装设备，其特征在于，所述支撑板上还设有第一校准通孔，所述支撑座上设置有第二校准通孔；

所述物料与所述产品贴装时，所述支撑板的物料放置面贴合于所述支撑座的产品放置面上，并且所述第一校准通孔与所述第二校准通孔相重合。

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