JPH0362598A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分計 本発明装置は、電子回路基板組立工程でリードレス電子
部品を基板に装着するのに用いられるものである。

（口〉従来の技術 昨今リードレス電子部品（チップ部品）が普及するにつ
れ、その種類も多くなり、平板（角）形・円筒（丸）形
の別はもとより、大きさの点に関して６、平板状部品の
場合、長さにおいて２ｍｍから７ｍｍ強、幅において１
ｍｍから４ｍ強といった具合に豊かなバラエティを示す
ようになっている。

これらのリードレス電子部品を組み合わせて電子回路を
構成する場合、同じような形状の部品ばかりを使用でき
れば問題はないが、平板形と円筒形を混載したり、同じ
平板形でも大きさの極端に違うものを組み合わせる場合
など、その部品を取り扱える専用の装着装置を並べて数
工程で行わねばｋらなかった。

（ハ〉発明が解決しようとする課題 本発明は、多種類のリードレス電子部品を取り扱える部
品装着装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、インデックステーブルの一部分を部品装着
ステーションに位置せしめ、同時に他の一部分を部品装
着ステーションに位置せしめる。

インデックステーブルの周縁には、部品形状に合わせて
ノズル構造を異ならせた複数種の吸着ヘッドを所定間隔
で配置する。配置については、所定種類、所定数の吸着
ヘッドを一定順序で並べてなる吸着ヘッドグループを、
２グループ以上連続させて閉グループを構成するものと
する０部品吸着ステーションと部品装着ステーションに
はヘッド駆動手段を配置し、そのステーションに来た吸
着ヘッドを作業対象に接近させるかどうかを選択するこ
とにより、作業シーケンスを設定するしのである。

（ホ）作用 インデックステーブルは、部品吸着ステーションと部品
装着ステーションに、吸着へッドグルブを構成する吸着
ヘッドを次々と停止させる０部品吸着ステーシコンに到
着した吸着ヘッドが、これから装着しようとする部品に
適合している場合。

駆動手段は吸着ヘッドを部品に接近させ、吸着ヘッドは
部品を吸着する０部品装着ステーションにおいては、部
品を吸着した吸着ヘッドのみを駆動手段が回路基板に接
近させ、部品を回路基板に移行させる。

（へ）実施例 図において、１は垂直軸線まわりに４５°づつ間歇回転
する中空のインデックスシャフトであり下端には円板状
のインデックステーブル２が固定されている。インデッ
クステーブル２０周縁には４５°づつの間隔で計８個の
吸着ヘッド３〜１０が装着される。各吸着ヘッド３〜ｌ
Ｏはインデックステーブル２を垂直に貫通し、垂直方向
に一定範囲移動可能であり、常時はばね１１により上Ｙ
７゜位置に押し上げられている。インデックステーブル
２の内部には、インデックスシャフトｌの中空部１２と
各吸着ヘッド３〜ＩＯの吸気路１３を結ぶ連通路１４が
放射状に形設されている。なお吸着ヘッド貫通部には連
通路１４に対向する如く垂直溝１５が形設されており、
各吸着ヘッドに植え込んだピン１６がこれに係合して吸
着ヘッドの回動を防いでいる。１７はインデックスシャ
フトｌの中に押入されたバルブシャフトで、内部は中空
になっていて真空源に通じ、下端のバルブ１８から、連
通路１４の幾つかへ真空圧を及ぼすようになっている。

吸着ヘッド３〜１０は各々８個所のステーションを順次
周回するが、実施例では、作業ステーションは部品吸着
ステーションと部品装着ステーションの２個所であり、
これらに１及びＩＩの符号を付して示す０部品吸着ステ
ージＪン］には部品トレイ１９がＸ−Ｙテーブル２０に
支持されて配置されている１部品トレイ１９は部品を種
類別に何列にも分けて保持するものであるが、形状面で
の種類は、図示実施例では、平板状小型部品（以下小型
部品という）２１、平板状大型部品（以下大型部品とい
う）２２、円筒部品２３の３秤預に紅っている０部品装
着ステーション１１には回路基板を載せたＸ−Ｙテーブ
ル２５を配置する。さて吸着ヘッド３〜１０は各）７下
端にノズルを有するが、そのノズル構造は部品形状の違
いに合わせて３種類のものを用意し、各吸着ヘッドに割
り振っている。すｋわち、吸着ヘッド３．４．７．８は
小型部品用ノズル２６を装備し、吸着ヘッド５．９は大
型部品用ノズル２７を、吸着ヘッド６．１０は円筒部品
用ノズル２８を、それぞれ備えている。吸着ヘッドは、
４個を構成単位とするグループをつくっている。すなわ
ち、吸着ヘッド１０をグループの先頭と考えれば、吸着
ヘッド１０．９８．７が第１のグループを構成し、吸着
ヘッド６５．４．３が第２のグループを構成する０両グ
ルブと６、■筒部品用ノズル→太型部品用ノズル→小カ
１２部品用ノズル→小型部品用ノズルの順序でノズルを
並べている。グループの区切り方は任窓であり、吸着ヘ
ッド９．５をグループの先Ｏｆ＋とじても、吸着ヘッド
８．４をグループの先頭としても良い。

２９．３０は部品吸着ステーションＩ及び部ｐ装置ステ
ーション１１に配備されたタペットで、当該ステーショ
ンに来た吸着ヘッドを頭部を指令に応じ上から押し、部
品トレイ１９々いし回路基板２０に接近させるものであ
る。

次に動作を説明する。吸着ヘッド３〜１０は部品吸着ス
テーション１から部品装着ステーション１１へ、そこか
ら再び部品吸着ステーション１へと順次周回する（イン
デックステーブル２は上から見て時計回りに回転するた
め、部品吸着ステーション１に到着するのは吸着ヘッド
１０→９→８→７→６→５→４→３の順序になる）０周
回過程における吸引状況は第３図に示すとおりであって
部品吸着ステーション■から部品装着ステーション１１
に移動する吸着ヘッドは吸引路に連通し、部品装着ステ
ーション目を過ぎて部品吸着ステーション１に向かう吸
着ヘッドはバルブ１８により吸引路から遮断されている
０部品を装着する番に当った吸着ヘッドは部品吸着ステ
ーションｌでタペット２９により押し下げられ、部品ト
レイ１９から目的の部品を吸い付ける。タペット２９が
離れてばね１１によりもとの高さに復帰した吸着ヘッド
は部品を吸着したまま部品装着ステーションｏｃ：拌動
し、ここでタペッ）３０に押されて降下し、回路基板２
４に塗布された接着剤に部品を抑しつける。この時バル
ブシャフト１７が少し回動してバルブ１８を第３図仮想
線の位置に置く。

このため部品装着ステーション■１における部品吸着は
停止し、吸着ヘッドが上昇してもそれにつられて部品が
引き上げられるようなことはない、吸着ヘッドと部品が
完全に離れた後、バルブ１８は原位置に戻る１作業シー
ケンス上、その吸着ヘッドの出番でないときは、ステー
ション１．１＋でタペット２９．３０の押圧は受け・な
い。

（ト）発明の効果 本発明によれば、部品形状に合ったノズル構造の吸着ヘ
ッドを何種類もインデックステーブルに搭載することに
より、単一装置ですべての種類のリードレス部品装着が
可能になる。しかもこの場合、インデックステーブルは
部品吸着ステーションと部品装着ステーションに同時に
位置し、部品吸着ステーションで吸着ヘッドを選択して
部品の選択吸着を行いつつ、同時に部品装着ステーショ
ンでは部品装着を遂行することができ、作業能率が良い
、また吸着ヘッド群は、所定種類、所定数の吸着ヘッド
を一定順序で並べてなるグループを。

２グループ以上連続させて閉ループを構成するものとし
たから、組立てに際し、あるいは吸着ヘッドの修理・交
換に際し、他のグループ内の配置を参照しつつ吸着ノズ
ルを組み付けることができ、配置を誤る危険が少ない、
さらに、配置が規凹的であるため、装着シーケンスの設
計も楽である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置の一実施例を示し、第１図は斜視図、第
２図は垂直断面図、第３図は水平断面口。 第４図は下面図である。 ２・・インデックステーブル、３〜１０・・・吸着ヘッ
ド、２１．２２．２３・・・部品、２４・・・回路基板
、２６．２７．２８・・・ノズル、ｌ・・・部品吸着ス
アーンヨン、！！・・・部品装着ステーション、２９．
３０・・タペット（ヘッド駆動手段〉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部分を部品吸着ステーションに位置せしめ、同
   時に他の一部分を部品装着ステーションに位置せしめた
   インデックステーブルと、 前記インデックステーブルの周縁に所定間隔で配置され
   るものにして、異なる部品形状にノズル形状を適合させ
   た複数種の吸着ヘッドと、 前記部品吸着ステーションと部品装着ステーションにそ
   れぞれ配置され、その属するステーションに来た吸着ヘ
   ッドを作業対象に向け選択的に接近させるヘッド駆動手
   段とを備え、 インデックステーブル周縁への吸着ヘッドの配置につい
   ては、所定種類、所定数の吸着ヘッドを一定順序で並べ
   てなる吸着ヘッドグループを、２グループ以上連続させ
   て閉ループを構成したことを特徴とする電子部品装着装
   置。