JP3914602B2 - 電子部品実装装置におけるノズル交換方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置におけるノズル交換方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでチャックしてピックアップし、基板に実装するようになっている。
【0003】
パーツフィーダに備えられた電子部品のサイズは品種によって大小様々であり、このため電子部品の品種に対応してノズル交換が行われる。このノズル交換は、移載ヘッドをノズルストッカーの上方へ移動させ、そこで上下動作をして行われる。
【0004】
図4は、従来の電子部品実装装置におけるノズル交換方法の説明図である。移載ヘッド1の下部にはノズルホルダー2が装着されており、このノズルホルダー2にノズル3aが保持されている。ノズルストッカー4には孔部5が横一列に複数個(本例では6個)形成されており、それぞれノズル3b〜3fが収納されている。ノズルは、3a、3b、3c、3d、3e、3fの符号順に使用するものとする。図4の状態では、移載ヘッド1はノズルストッカー4の左端の孔部5に収納されていたノズル3aを保持しており、したがって左端の孔部5は空になっている。
【0005】
さて、移載ヘッド1のノズルを、現在保持しているノズル3aから右端の孔部5に挿入されたノズル3bに交換するものとする。この場合、左端の空の孔部5の上方でノズルホルダー2に上下動作を行わせ、移載ヘッド1に保持されたノズル3aをこの孔部5に挿入して回収する(鎖線で示すノズル3aを参照)。次に移載ヘッド1はノズル3bの上方へ移動し(ストロークL1)、そこでノズルホルダー2に再度上下動作を行わせ、ノズル3bをノズルホルダー2に装着する。このようにしてノズル交換が終了したならば、移載ヘッド1はノズル3bを用いて電子部品の実装を行う。
【0006】
次にノズルをノズル3bからノズル3cに交換するときは、上述の場合と同様に、移載ヘッド1は右端の孔部5の上方へ移動してノズル3bをこの孔部5に回収した後、ノズル3cの上方へ移動し(ストロークL2)、ノズル3cをノズルホルダー2に装着する。以下同様に、ノズル3d、3e、3fを順に交換して使用する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来方法では、ノズル3a〜3fは孔部5に不規則に収納されていたため、ノズル交換のための移載ヘッド1の移動のストロークL1、L2、L3・・・はかなり長くなり、このためノズル交換のタクトタイムが長くなって電子部品の実装能率があがらないという問題点があった。因みに、ノズル交換は、1枚の基板に対して10回以上行われる場合もあり、したがってノズル交換のタクトタイムの短縮は電子部品の実装能率をあげるうえにおいてきわめて重要なものである。
【0008】
したがって本発明は、タクトタイムを大巾に短縮できる電子部品実装装置におけるノズル交換方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テーブル上に並設されたパーツフィーダと基板の間を複数個の移載ヘッドを一体的に組み付けた移載ヘッドユニットを移動させて、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでチャックしてピックアップし、基板に実装する電子部品実装装置におけるノズル交換方法であって、前記テーブルの側方にノズルストッカーを設け、ノズルを使用順序にしたがってこのノズルストッカーに横一列に並べて収納し、前記移載ヘッドのノズルのピッチP1と前記ノズルストッカーに横一列形成されてノズルを収納する1つおきの孔部のピッチP2は等しくしてあり、前記移載ヘッドユニットの複数本のノズルを1つおきの空の孔部に回収した後、前記移載ヘッドユニットを孔部の1ピッチ分の移動距離L’移動させてノズル交換を行うものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
上記構成の本発明によれば、ノズル交換を行うときは、移載ヘッドはノズルを戻した位置の隣りに位置するノズルを装着すればよいので、ノズル交換のための移載ヘッドの移動のストロークは著しく短縮され、迅速にノズル交換を行うことができる。
【0011】
(参考例)
図1は、本発明の参考例の電子部品実装装置の斜視図、図2は同電子部品実装装置におけるノズル交換方法の説明図である。
【0012】
まず、図1を参照して電子部品実装装置の全体構造を説明する。なお図4に示す従来例と同一要素には同一符号を付している。11はXテーブル、12はXテーブル11に直交するYテーブルであり、移載ヘッド1はYテーブル12に保持されている。Xテーブル11とYテーブル12が駆動することにより、移載ヘッド1はX方向やY方向へ水平移動する。
【0013】
13は基台であり、その上面の載置部14上に基板15が位置決めされている。また基台13の側部のテーブル16上にパーツフィーダ17が多数個並設されている。パーツフィーダ17は、様々な品種の電子部品を備えている。テーブル16の側方にはノズルストッカー4が設けられている。
【0014】
ノズルストッカー4は横長であって、図2に示すように孔部5が横一列に複数個形成されており、各々の孔部5にノズル3a〜3fを横一列に収納する。ただし、左端の孔部5に収納されていたノズル3aは、現在、移載ヘッド1に保持されており、したがってこの孔部5は空になっている。基板15に電子部品を実装するためのノズルの使用順序は3a、3b、3c、3d、3e、3fの符号順であり、したがって各々の孔部5には左から右へ向ってノズル3a、3b、3c、3d、3e、3fの順に並べて収納される。勿論、ノズル3a〜3fは要は使用順序にしたがって各孔部5に収納しておけばよいものであり、例えば第1番目のノズル3aを左端から2番目の孔部5に収納し、以下順にノズル3b〜3eを順に孔部5に収納し、最後のノズル3fを左端の孔部5に収納してもよい。
【0015】
図1において、移載ヘッド1はノズル3aを使用中であり、移載ヘッド1はパーツフィーダ17の電子部品をこのノズル3aの下端部に真空吸引手段でチャックしてピックアップした後、基板15の所定の座標位置の上方へ移動し、そこでノズル3aに上下動作を行わせて、電子部品を基板15に実装する。
【0016】
基板15に実装する電子部品の品種が変るのにともない、移載ヘッド1はノズル3aからノズル3bにノズル交換を行う。この場合、図2に示すように移載ヘッド1は、左端の空の孔部5の上方へ移動し、そこでノズルホルダー2に上下動作を行わせて、使用済のノズル3aを孔部5に戻す(図2において、鎖線で示すノズル3aを参照)。
【0017】
次に移載ヘッド1は隣りのノズル3bの上方へ移動し(ストロークL)、ノズルホルダー2に上下動作を行わせてノズル3bをノズルホルダー2に装着する。以後、移載ヘッド1はこのノズル3bを用いてパーツフィーダ19の電子部品を基板15に実装する。
【0018】
次に再び基板15に実装される電子部品の品種が変るのにともない、移載ヘッド1はノズル3bからノズル3cにノズル交換を行う。この場合も、上述の場合と同様に、移載ヘッド1は左側から2番目の空の孔部5の上方へ移動し、ノズル3bをこの孔部5に戻した後、移載ヘッド1は隣りのノズル3cの上方へ移動し(ストロークL)、ノズル3cをノズルホルダー2に装着する。
【0019】
以下、同様にして、移載ヘッド1はノズル3cからノズル3d、ノズル3dからノズル3e、ノズル3eからノズル3fに順にノズル交換を行って(ストロークは何れもL)、電子部品を基板15に実装する。このように移載ヘッド1がノズル交換を行うときは、使用済のノズルを戻した孔部の隣りに位置するノズルへ移動すればよいので、この移動のためのストロークLは図4に示す従来例よりも著しく短縮され、したがってノズル交換を迅速に行うことができる。
【0020】
(実施の形態)
図3は、本発明の実施の形態の移載ヘッドユニットとノズルストッカーの説明図である。図3では、説明の都合上、移載ヘッドユニット18は正面図として描いているが、ノズルストッカー4’は平面図として描いている。移載ヘッドユニット18は、複数個(本例では3個)の移載ヘッド1’をブラケット19に一体的に組み付けて構成されている。したがって3本のノズル(例えばノズル3a)で3個の電子部品を一括してパーツフィーダ17から基板15へ移送して実装する。またノズルストッカー4’には孔部5は6個を横一列として3列形成されており、合計18個のノズルを収納する。
【0021】
移載ヘッドユニット18のノズルのピッチはP1である。またノズルストッカー4の各孔部5には、図示するように各ノズル3a〜3fは1つおき(3a,3b,3a,3b,3a,3b,3c,3d,3c,3d,3c,3d,3e,3f,3e,3f,3e,3fの順)に並べられており、同一ノズルのピッチはP2である。ここで、3本のノズルを同時に交換できるように、ピッチP1とピッチP2は実質的に等しくしてある。なお説明の都合上、3個の移載ヘッド1’は同じ品種のノズル(例えばノズル3a)を同時に使用するものとする。
【0022】
3つの移載ヘッド1’は同時にノズル交換を行うが、この場合、ノズル交換の要領は参考例の場合と同様であって、まず現在使用中の3個のノズル3aをノズルストッカー4’の1つおきの3つの空の孔部5に回収した後、3個の移載ヘッド1’を備えた移載ヘッドユニット18を次に使用する隣りのノズル3bの上方へ移動させ(移動距離L’は孔部5の1ピッチ分)、ノズル交換を行う。したがってノズル交換のための移載ヘッド1’の移動のストロークL’は大巾に短縮され、参考例と同様の作用効果が得られる。
【0023】
【発明の効果】
本発明によれば、ノズル交換を行うときは、移載ヘッドはノズルを戻した位置の隣りに位置するノズルを装着すればよいので、ノズル交換のための移載ヘッドの移動のストロークは著しく短縮され、迅速にノズル交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の参考例の電子部品実装装置の斜視図
【図2】 本発明の参考例の電子部品実装装置におけるノズル交換方法の説明図
【図3】 本発明の実施の形態の移載ヘッドユニットとノズルストッカーの説明図
【図4】 従来の電子部品実装装置におけるノズル交換方法の説明図
【符号の説明】
1、1’ 移載ヘッド
2 ノズルホルダー
3a、3b、3c、3d、3e、3f ノズル
4、4’ ノズルストッカー
5 孔部
15 基板
17 パーツフィーダ
Claims (1)
- テーブル上に並設されたパーツフィーダと基板の間を複数個の移載ヘッドを一体的に組み付けた移載ヘッドユニットを移動させて、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでチャックしてピックアップし、基板に実装する電子部品実装装置におけるノズル交換方法であって、前記テーブルの側方にノズルストッカーを設け、ノズルを使用順序にしたがってこのノズルストッカーに横一列に並べて収納し、前記移載ヘッドのノズルのピッチP1と前記ノズルストッカーに横一列形成されてノズルを収納する1つおきの孔部のピッチP2は等しくしてあり、前記移載ヘッドユニットの複数本のノズルを1つおきの空の孔部に回収した後、前記移載ヘッドユニットを孔部の1ピッチ分の移動距離L’移動させてノズル交換を行うことを特徴とする電子部品実装装置におけるノズル交換方法。
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