JPH0115479Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は吸引ノズルにより小型部品をハンドリ
ングする装置、例えば電子回路実装工程における
チツプ状電子部品装着装置等に利用されるもので
ある。

(ロ) 従来技術 チツプ状電子部品は普通、真空圧を利用した吸
引ノズルに吸着されて基板まで運ばれる。基板に
は接着剤又はペースト状ハンダが塗布してあり、
これに部品を押付けるのであるが、目的の個所に
精度良く部品を置くためには、部品が吸引ノズル
に吸着されている間に、部品のセンターを正しい
位置に合わせ、且つ部品を所期の方向に向けてお
かねばならない。そこで、出願人が昭和58年特許
願第174514号で提案したような、対をなす矯正爪
で部品姿勢を矯正する装置が使用される。ところ
で上記装置は一定位置に配置した矯正爪の間へ部
品を吸着したノズルを突き込むものであるため、
降下してきたノズルが停止した時、部品が慣性で
落下することがあつた。

(ハ) 考案の目的 本考案は、一定位置に配置した矯正爪によりノ
ズルに吸着した部品の姿勢矯正を行うものにおい
て、ノズルを矯正爪の間に突き込んだ際の部品落
下を防止することを目的とする。

(ニ) 考案の構成 本考案では、矯正爪の作業地点に部品バツクア
ツプピンを配置する。バツクアツプピンは弾性的
に支持されており、降下してきた部品をソフトに
受止めると共にノズルとの間にこれを挟んで落下
を防止する。

(ホ) 実施例 第１図乃至第９図に基き一実施例を説明する。
第１図において、１０はインデツクステーブルで
あり、回転分割数に見合う数の吸引ノズル１１を
周縁に支持している。１２はインデツクステーブ
ル１０から垂下したスライドガイド、１３はスラ
イドガイド１２に沿つて昇降するスライドブロツ
クであり、スライドブロツク１３からはインデツ
クステーブル１０の中心から見て放射方向にブラ
ケツト１４が突出し、このブラケツト１４の先端
にノズル１１が軸線を垂直にして取付けられてい
る。１５は真空源にノズル１１を接続するホース
である。スライドブロツク１３はインデツクステ
ーブル１０上の支持部材（図示せず）に上端を引
つ掛けた引張コイルばね１６により常時吊上げら
れている。インデツクステーブル１０の周囲の作
業ステーシヨンのうちいくつかはタペツト１７が
配置され、ブラケツト１４の上方に突出したブラ
ケツト１８を押してスライドブロツク１３を降下
させる。これとインデツクステーブル１０の回動
とが相まつて、吸引ノズル１１には降下−部品吸
着−上昇−搬送−降下（基板への）部品装着とい
う一連の動作が生じることになる。

さて第１図は部品を吸着するステーシヨンと部
品を装着するステーシヨンとの間の部品姿勢矯正
ステーシヨンに視点を据えて描かれたものであ
る。２０は矯正手段である。矯正手段２０の主部
をなすものは円形の回転盤２１であり、これは３
個のローラ２２により垂直軸まわりに回転できる
よう支持されている。ローラ２２自体は第３図に
見られるように不動部材であるベース２３に枢支
される。吸引ノズル１１は回転盤２１の中心軸の
延長上に停止し、スライドブロツク１３の降下と
共に回転盤２１の中心に入り込む。２４はベース
２３に支持された堅軸の電動機で、軸端のプーリ
２５と回転盤２１をベルト２６で連結し、回転盤
２１を所要角度回転させるものである。

回転盤２１は４個の矯正爪２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂを90゜間隔で支持する。支持様式は
以下の如くである。まず回転盤２１に、中心から
放射方向に延びる十字形の溝２９を形設する。溝
２９の各翼部にスライドガイド３０を嵌め込み、
各スライドガイドに矯正爪を１個づつ支持させ
る。この時矯正爪２７ａと２７ｂが相対し、また
２８ａと２８ｂが相対するようにする。各矯正爪
は放射方向に摺動可能である。矯正爪２７ａ，２
７ｂは姿勢を矯正すべき部品の長辺側を規制し、
矯正爪２８ａ，２８ｂは部品の短辺側を規制す
る。さて吸引ノズル１１によつて搬送されるチツ
プ状電子部品には大小さまなものざまがあるが、
便宜上三つの大きさのグループに分け、大型部品
３１、中型部品３２、小型部品３３と呼ぶことに
する（第５図参照）、そして各矯正爪には部品の
種別に応じた段部を形設する。すなわち第５図に
示すように矯正爪２７ａ，２７ｂには大型部品用
段部３４、中型部品用段部３５、小型部品用段部
３６を上から順に形設し、矯正爪２８ａ，２８ｂ
には大型部品用段部３７、中型部品用段部３８、
小型部品用段部３９を上から順に形設する。いず
れの矯正爪においても、中型部品用段部は大型部
品用段部よりも水平方向において幅が狭く、回転
盤２１の中心方向へ一段と突出しており、小型部
品用段部は中型部品用段部より更に幅が狭く、更
に一段と回転盤中心方向へ突出している。このよ
うに部品サイズによつて矯正爪の使用部位が異な
るため、部品の支持高さを適宜変える必要がある
が、タペツト１７の押下げ量を調整してこれに対
応する。

矯正爪２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂからは
相対する矯正爪に向かつてラツク４０ａ，４０
ｂ，４１ａ，４１ｂが突出する。ラツク４０ａ，
４０ｂは同じ高さのところにあり、回転盤２１の
区心位置に配置したピニオン４２に両側からかみ
合う。ラツク４１ａ，４１ｂはラツク４０ａ，４
０ｂより一段と低い位置にあり、ピニオン４２の
下に軸方向に重ねて配置したピニオン４３に、こ
れを両側から狭む形でかみ合う。ピニオン４２，
４３は回転盤２１から垂下した共通の軸４４に枢
支される。ピニオン４２，４３の重なり面には
各々角度にして180゜強の切欠部を設け、残りの扇
形凸部を回転伝達用の係合部４５，４６としてか
み合わせている。係合部４５，４６の間には第７
図に見られるようにバツクラツシユ４７が生じ
る。各矯正爪と回転盤２１との間には第６図に示
す如く引張コイルばね４８，４９を張渡しすべて
の矯正爪を求心方向へ附勢する。矯正爪２７ａ，
２７ｂを附勢するばね４８は矯正爪２８ａ，２８
ｂを附勢するばね４９より強力である。また矯正
爪２７ａにはローラ５１を有するカムフオロワ５
０を垂設する。５２は円錐状カム面５３と円筒状
カム面５４を有する回転体状のカムで、回転盤２
１と中心を共にする如く位置し、回転盤２１の軸
線方向すなわち上下方向に移動せしめられるもの
である。

本装置による部品姿勢矯正動作は次のとおりで
ある。当初カム５２は第３図の如く上昇位置にあ
り、円筒形カム面５４にカムフオロワ５０のロー
ラ５１が乗上げ、矯正爪２７ａはばね４８の張力
に抗し遠心方向に移動せしめられている。矯正爪
２７ａにピニオン４２を介して連結した矯正爪２
７ｂも同じ距離だけ遠心方向に移動しており、ま
た係合部４５，４６を介してピニオン４２，４３
が連結していることにより、ピニオン４３も矯正
爪２８ａ，２８ｂを遠心方向に押出す位置に保持
されている。このように四方に拡がつた矯正爪の
間に、チツプ状電子部品を吸着した吸引ノズル１
１が降下する。第４図及び第７，８，９図では小
型部品３３が例として示されている。部品３３が
所定の高さに停止したところで、第４図のように
カム５２が降下してカムフオロワ５０から離れ
る。すると矯正爪２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８
ｂは部品３３に向かつて一斉に接近を開始し、ま
ず第８図のように力の弱いばね４９で附勢された
矯正爪２８ａ，２８ｂが部品３３の短辺側を挟ん
でこの方向における部品のセンター出しを行う。
この時点でピニオン４３の回動は止まる訳である
が、係合部４５と４６の間にはバツクラツシユ４
７があるため、ピニオン４２はなおも回動が可能
であり、矯正爪２７ａ，２７ｂは更に部品３３に
接近し、強い方のばね４８の作用のもと第９図に
示すように部品３３の長辺側を挟んで、この方向
における部品のセンター出しを行う。それから電
動機２４により回転盤２１を所定角度回転させ、
部品３３を所定の方位に向ける。吸引ノズル１１
に対する部品３３の位置及び姿勢が定まつたとこ
ろでカム５２が上昇し、矯正爪２７ａ，２７ｂ，
２８ａ，２８ｂを遠ざけて部品３３を解放する。
その後吸引ノズル１１は上昇し、部品装着ステー
シヨンの方へ部品３３を運んで行く。部品３３が
離れて行つた後、回転盤２１は向きを変え、第１
図の角度位置に復帰して次の部品を待つ。

而して本考案では、回転盤２１の中心に部品バ
ツクアツプピン５５を設ける。第１０図に見られ
るとおり、バツクアツプピン５５は大径部と小径
部を有するマツチ模様の部材であつて、その小径
部を軸４４の中空部５６から上方に突出させてい
る。圧縮コイルばね５７がバツクアツプピン５５
を押上げており、バツクアツプピン５５は下方に
退避可能である。バツクアツプピン５５の上端
は、矯正爪に設けた大型部品用段部３４，３７の
高さに達する。このバツクアツプピン５５は降下
して来た吸引ノズル１１が停止する前に部品に当
たり、吸引ノズル１１との間に部品を挟みつけ
る。第１１図には小型部品３３を受止めている状
態が示されている。このように、弾性力に支持さ
れたバツクアツプピン５５が部品を受けるので、
部品が慣性により吸引ノズル１１から離脱すると
いつた事態は生じない。

(ヘ) 考案の効果 本考案によれば、姿勢矯正時において部品が吸
引ノズルから脱落するという事故を簡単な構成で
防止することができる。特にチツプ状電子部品の
ように１枚の基板に何十個も装着するものにおい
ては、１個脱落しただけでその基板を不良品にし
てしまうため、本考案のもたらす効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本考案の一実施例を示し、
第１図は装置概要を示す斜視図、第２図は矯正手
段の構成要素の分解斜視図、第３図及び第４図は
矯正手段の異なる動作状態を示す断面図、第５図
は部品サイズと矯正爪の使用部位との関係を示す
説明図、第６図は回転盤の下面図、第７図乃至第
９図は矯正爪が部品の位置を矯正する模様を経時
的にとらえた説明図、第１０図及び第１１図は異
なる動作状態の要部拡大断面図である。 ３１，３２，３３……部品、１１……吸引ノズ
ル、２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ……矯正
爪、５３……部品バツクアツプピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 鉛直方向に延び、下端に部品を吸着して搬送す
   る吸引ノズルと、 一定位置に配置され、前記ノズルに吸着された
   部品に水平方向から接近してこれを挟みつけるこ
   とによりその姿勢を矯正する対をなす矯正爪と、 前記ノズルが降下してくるのを前記矯正爪の作
   業地点で待受ける弾性的に支持された部品バツク
   アツプピンとを備えた部品の姿勢矯正装置。