JPH0113439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案の目的 (1) 近時、自動チツプマウント機を使用して、抵
抗器、コンデンサー等の筒形（円筒形、円柱形
等）及至板形（角板形、円板形等）の小型電子
部品（以下単にチツプと略記する。）を自動的
にプリント基板上に正確に配置（マウント）
し、該状態のままチツプをプリント基板上に適
宜結着することが行われている。

該自動チツプマウント機の大略は、プリント
基板におけるチツプの配置位置に合わせて多数
のチツプ装填孔を設定した治具盤を別設し、該
治具盤の各チツプ装填孔毎にチツプを送給し
て、該チツプを装填した治具盤を設定位置に移
行し、該位置にて治具盤に装填されたチツプ
を、治具盤の各装填孔の位置に合わせて構成さ
れた多数の吸着管に各吸着して、その配置状態
のままプリント基板に移行し、吸着を解いて、
該プリント基板上に各チツプを前記治具盤の配
置位置と同一状態に正確にマウントし、そのマ
ウント状態のまま、各チツプをプリント基板上
に適宜結着（例、ハンダ付け）するものであ
る。

(2) 而して、本考案は、上記自動チツプマウント
機において、各チツプ自動送給装置によつて上
記治具盤の各チツプ装填孔にチツプが送給され
た場合に、往々にして、チツプが装填孔の内周
壁にもたれかかつたようになつたりして、孔底
面上に正しい姿勢に落着き装填されない場合が
多いので、それらチツプ装填孔内で不安定状態
にある各チツプを、治具盤に加えられる回転遠
心力とチツプの慣性を応用して、正しい姿勢に
整合させる装置を考案したものである。

なお、各チツプを治具盤の各チツプ装填孔内
において、正しい姿勢に整合（孔底面上に水平
に位置する）することは、次にチツプの吸着移
行工程時に、正確に吸着されずに脱落事故が発
生するのを防止するために重大なことである。

本考案の構成 (1) 本考案の構成を図面につき説明すると、本考
案は、自動チツプマウント機における治具盤
Ａ、即ち、多数台の自動チツプ送給装置から送
給される多数のチツプを、プリント基板におけ
ると同一設定位置に穿設した、多数のチツプ装
填孔７に自動的に装填し、全チツプ装填孔７内
にチツプを装填した状態で、次の吸着管による
チツプの吸着転置工程へ移行する治具盤Ａのチ
ツプ自動整合装置であり、治具盤Ａの底面の離
間する２点P₁，P₂に枢軸１，２を備え、治具
盤Ａ下方部の離間する２点P₃，P₄に回転軸３，
４を備え、２点P₁，P₂間及び２点P₃，P₄間の
距離を等長とし、枢軸１，２のそれぞれの下端
にアーム５，６を枢支し、それぞれのアーム
５，６の等長の部分に回転軸３，４の先端を固
着して、該回転軸３，４の同期回転により枢軸
１，２が画く円軌跡上を治具盤Ａが水平円運動
するように構成したものである。

(2) 上記において、治具盤Ａは、回転軸３，４の
連結回転若しくは間欠回転によつて、連続的若
しくは間欠的水平円運動を行うものである。

なお、第１図の説明平面図は回転軸３，４が
１回転に付45゜宛８ステツプの間欠回転したと
きの治具盤Ａの間欠水平円運動軌跡を表わした
ものである。

(3) また、枢軸１と回転軸３及び枢軸２と回転軸
４の間をそれぞれ連結する手段は、図示例のア
ーム５，６による他、円板、カム等、回転軸
３，４の回転を伝達して、枢軸１，２をして円
軌跡を画かしめ、治具盤Ａを連続的若しくは間
欠的水平運動させるものであれば適宜である。

作用 (1) 第１図に示すように、回転軸３，４を連続回
転若しくは間欠回転（図示例）してそれに固着
したアーム５，６を回転すると、アームの先端
部分（枢軸１，２の中心点P₁，P₂）は各円軌
跡を画き、よつて治具盤Ａも図示の如く連続的
若しくは間欠的（図示例）水平円運動を行うこ
ととなる。

そして、この治具盤Ａ自体が上記水平円運動
を行うと、該盤Ａに対して360゜全方向の遠心力
が回転進行に伴つて順次連続的若しくは間欠的
に働くこととなり、よつて、如何なる方向を向
いて設けられたチツプ装填孔７中にある、如何
なる不安定姿勢にあるチツプＣも、該チツプＣ
の慣性に対し順次作用する360゜全方向の遠心力
によつて、速やかにチツプ装填孔７底面上に正
しい姿勢に整合されることとなる。

(2) 実施例にては、例えば、250×250mmの治具盤
Ａの底面の２点の枢軸１，２にアーム５，６端
を枢着し、該アームの長さを30〜40mmとして、
２秒で１回転、１回転に付８ステツプの間欠回
転に設定し、各チツプ装填孔７内に直径1.0〜
3.0mm、長さ3.0〜10.0mm位の各種チツプＣを装
填して（当然チツプの大小により装填孔７も大
小相違する。）、運転した結果、数秒間で全チツ
プｔを整合することが出来た。

なお、これらチツプが極めて軽量であること
から、治具盤Ａに対して、本考案による水平円
運動の他にバイブレーシヨンを併用すれば、よ
り一層整合効率を高め得る。

効果 以上の如く、本考案は、治具盤の各チツプ装填
孔に送給されて不安定姿勢にあるチツプを、簡単
かつ迅速に正しい装填状態に整合しうる優れた作
用、効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の概略構成及び作用を示す説明
平面図及び側面図、第２図は治具盤の平面図及び
側面図、第３図は治具盤にチツプを装填した一部
拡大断面図及び平面図で、チツプの整合順序を示
す図である。 付号、Ａ……治具盤、Ｃ……チツプ、１，２…
…枢軸、３，４……回転軸、５，６……アーム、
７……チツプ装填孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 治具盤Ａの底面の離間する２点P₁，P₂に枢軸
   １，２を備え、治具盤Ａ下方部の離間する２点
   P₃，P₄に回転軸３，４を備え、２点P₁，P₂間及
   び２点P₃，P₄間の距離を等長とし、枢軸１，２
   のそれぞれの下端にアーム５，６を水平に枢支
   し、それぞれのアーム５，６の等長の部分に回転
   軸３，４の先端を固着して、該回転軸３，４の同
   期回転により枢軸１，２が画く円軌跡上を治具盤
   Ａが水平円運動するようにした、自動チツプマウ
   ント機における治具盤のチツプ自動整合装置。