JPH11220295A - 電子部品実装機のノズルユニット - Google Patents
電子部品実装機のノズルユニットInfo
- Publication number
- JPH11220295A JPH11220295A JP10020964A JP2096498A JPH11220295A JP H11220295 A JPH11220295 A JP H11220295A JP 10020964 A JP10020964 A JP 10020964A JP 2096498 A JP2096498 A JP 2096498A JP H11220295 A JPH11220295 A JP H11220295A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- electronic component
- suction
- suction nozzle
- nozzle unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸着ノズルを回動させるノズル回動機構がノ
ズルユニットに連結されるときの衝撃により吸着ノズル
が保持する電子部品に位置ずれが生じないようにした電
子部品実装機のノズルユニットを提供する。 【解決手段】 ノズルユニット１に設けられた吸着ノズ
ル３と、ノズル回動機構２０が連結して吸着ノズル３を
回動させるブロック７との間が、その両者の対向間に配
設された磁石１７、１８の磁気的結合により連結されて
いるので、ノズル回動機構２０がブロック７に連結され
るときの衝撃が吸着ノズル３に伝わらない。従って、衝
撃による振動により吸着ノズル３に保持された電子部品
２の吸着位置に位置ずれが生じない。
ズルユニットに連結されるときの衝撃により吸着ノズル
が保持する電子部品に位置ずれが生じないようにした電
子部品実装機のノズルユニットを提供する。 【解決手段】 ノズルユニット１に設けられた吸着ノズ
ル３と、ノズル回動機構２０が連結して吸着ノズル３を
回動させるブロック７との間が、その両者の対向間に配
設された磁石１７、１８の磁気的結合により連結されて
いるので、ノズル回動機構２０がブロック７に連結され
るときの衝撃が吸着ノズル３に伝わらない。従って、衝
撃による振動により吸着ノズル３に保持された電子部品
２の吸着位置に位置ずれが生じない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板に装着する電子部品実装機において電子部品を吸着保
持する吸着ノズルを搭載したノズルユニットに関するも
のである。
板に装着する電子部品実装機において電子部品を吸着保
持する吸着ノズルを搭載したノズルユニットに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、電子部品実装機の要部構成を模
式的に示すもので、ロータリーヘッド１２は複数のノズ
ルユニット１０を搭載し、これを周回軌道上の所定位置
Ａ〜Ｄで一時的に停止させながら回転移動させる。部品
吸着位置Ａに移動したノズルユニット１０は、電子部品
２を供給するパーツカセット１３から所定の電子部品２
を吸着ノズル１１の空気吸引による負圧により吸着保持
する。この電子部品２を保持したノズルユニット１０
は、回転移動により部品装着位置Ｃに移動したときロー
タリーヘッド１２から下降して吸着ノズル１１による電
子部品吸着を解除して電子部品２を所定位置に位置決め
された回路基板４上に装着する。このときの電子部品２
の装着角度が、例えば、図示するように回路基板４のＹ
軸方向から４５度の回転姿勢となるように設定されてい
るときには、ノズルユニット１０が部品吸着位置Ａから
部品装着位置Ｃに回転移動するまでの間の姿勢調整位置
Ｂにおいて、姿勢調整位置Ｂに配設されているノズル回
動機構がノズルユニット１０に連結して吸着ノズル１１
を４５度回動させる。また、電子部品２の装着を終えた
ノズルユニット１０は回転移動して再び部品吸着位置Ａ
に移動するまでの姿勢復帰位置Ｄにおいて、この位置に
配設されているノズル回動機構により４５度に回動した
状態にある吸着ノズル１１を−４５度回動させて元の位
置に復帰させる。
式的に示すもので、ロータリーヘッド１２は複数のノズ
ルユニット１０を搭載し、これを周回軌道上の所定位置
Ａ〜Ｄで一時的に停止させながら回転移動させる。部品
吸着位置Ａに移動したノズルユニット１０は、電子部品
２を供給するパーツカセット１３から所定の電子部品２
を吸着ノズル１１の空気吸引による負圧により吸着保持
する。この電子部品２を保持したノズルユニット１０
は、回転移動により部品装着位置Ｃに移動したときロー
タリーヘッド１２から下降して吸着ノズル１１による電
子部品吸着を解除して電子部品２を所定位置に位置決め
された回路基板４上に装着する。このときの電子部品２
の装着角度が、例えば、図示するように回路基板４のＹ
軸方向から４５度の回転姿勢となるように設定されてい
るときには、ノズルユニット１０が部品吸着位置Ａから
部品装着位置Ｃに回転移動するまでの間の姿勢調整位置
Ｂにおいて、姿勢調整位置Ｂに配設されているノズル回
動機構がノズルユニット１０に連結して吸着ノズル１１
を４５度回動させる。また、電子部品２の装着を終えた
ノズルユニット１０は回転移動して再び部品吸着位置Ａ
に移動するまでの姿勢復帰位置Ｄにおいて、この位置に
配設されているノズル回動機構により４５度に回動した
状態にある吸着ノズル１１を−４５度回動させて元の位
置に復帰させる。
【０００３】図５及び図６は、前記姿勢調整位置Ｂ及び
姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構とノズルユ
ニット１０との連結構造を示すものである。ノズルユニ
ット１０は、図５に示すように、ロータリーヘッド１２
上に昇降自在に支持されるフレーム９に、吸着ノズル１
１が回動自在に支持されると共に、この吸着ノズル１１
をノズル回動機構２０により回動させる回動連結部とな
るブロック１５が支持されている。前記姿勢調整位置Ｂ
及び姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構２０の
下方にノズルユニット１０が移動すると、ノズル回動機
構２０は下降して図６に示すように、モータ５の回転軸
に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを前記ブロッ
ク１５の係合凹部１５ｂに嵌合させる。
姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構とノズルユ
ニット１０との連結構造を示すものである。ノズルユニ
ット１０は、図５に示すように、ロータリーヘッド１２
上に昇降自在に支持されるフレーム９に、吸着ノズル１
１が回動自在に支持されると共に、この吸着ノズル１１
をノズル回動機構２０により回動させる回動連結部とな
るブロック１５が支持されている。前記姿勢調整位置Ｂ
及び姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構２０の
下方にノズルユニット１０が移動すると、ノズル回動機
構２０は下降して図６に示すように、モータ５の回転軸
に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを前記ブロッ
ク１５の係合凹部１５ｂに嵌合させる。
【０００４】図６に示すように、ノズル回動機構２０が
更に下降すると、その加圧によりブロック１５はバネ８
の付勢に抗して下降し、ブロック１５に設けた係合部１
５ａがフレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるの
で、吸着ノズル１１は回動可能な状態となる。ブロック
１５と吸着ノズル１１とは、吸着ノズル１１に固定され
たピン１６がブロック１５に形成された長穴１４に嵌挿
されることにより連結されているので、ブロック１５が
ノズル回動機構２０により回動駆動されることにより回
動して、吸着した電子部品２を所定角度に回動させるこ
とができる。
更に下降すると、その加圧によりブロック１５はバネ８
の付勢に抗して下降し、ブロック１５に設けた係合部１
５ａがフレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるの
で、吸着ノズル１１は回動可能な状態となる。ブロック
１５と吸着ノズル１１とは、吸着ノズル１１に固定され
たピン１６がブロック１５に形成された長穴１４に嵌挿
されることにより連結されているので、ブロック１５が
ノズル回動機構２０により回動駆動されることにより回
動して、吸着した電子部品２を所定角度に回動させるこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノズル
回動機構２０の回転具６がブロック１５に噛み合うと
き、ブロック１５に衝撃的な振動が生じ、その振動はピ
ン１６を介して吸着ノズル１１に伝わり、吸着ノズル１
１の先端に保持している電子部品２に位置ずれが生じる
問題点があった。電子部品２の位置ずれは回路基板４の
所定位置に装着する装着位置にずれが生じることにな
り、電子部品実装の実装不良となる。また、電子部品２
の実装効率を向上させるためにロータリーヘッド１２の
回転速度を増加させるためには、前記姿勢調整位置Ｂ及
び姿勢復帰位置Ｄにおいての吸着ノズル１１の角度設定
の動作にも速度の増加が必要となるが、ノズル回動機構
２０の連結速度が早まるため衝撃が発生する度合いも大
きくなり、より以上に実装不良が発生するケースが多く
なる。
回動機構２０の回転具６がブロック１５に噛み合うと
き、ブロック１５に衝撃的な振動が生じ、その振動はピ
ン１６を介して吸着ノズル１１に伝わり、吸着ノズル１
１の先端に保持している電子部品２に位置ずれが生じる
問題点があった。電子部品２の位置ずれは回路基板４の
所定位置に装着する装着位置にずれが生じることにな
り、電子部品実装の実装不良となる。また、電子部品２
の実装効率を向上させるためにロータリーヘッド１２の
回転速度を増加させるためには、前記姿勢調整位置Ｂ及
び姿勢復帰位置Ｄにおいての吸着ノズル１１の角度設定
の動作にも速度の増加が必要となるが、ノズル回動機構
２０の連結速度が早まるため衝撃が発生する度合いも大
きくなり、より以上に実装不良が発生するケースが多く
なる。
【０００６】本発明は上記従来技術の課題に鑑みて創案
されたもので、その目的とするところは、ノズル回動機
構とノズルユニットとの連結時の衝撃により吸着ノズル
に吸着した電子部品に位置ずれが生じないようにした電
子部品実装機のノズルユニットを提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、ノズル回動機
構とノズルユニットとの連結時の衝撃により吸着ノズル
に吸着した電子部品に位置ずれが生じないようにした電
子部品実装機のノズルユニットを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、周回軌道上で吸着ノズルを搭載した複数の
ノズルユニットを間欠的に周回移動させ、部品吸着位置
で所定の電子部品を吸着ノズルにより吸着保持し、姿勢
調整位置で回路基板上の所定位置への装着角度になるよ
うに姿勢調整位置に設けられたノズル回動機構により吸
着ノズルを回動駆動し、部品装着位置で保持した電子部
品を回路基板の所定位置に装着し、姿勢復帰位置でこの
位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルの回
動角度を元の角度に戻し、再び前記部品吸着位置に戻る
ように駆動制御される電子部品実装機のノズルユニット
において、前記姿勢調整位置及び姿勢復帰位置に設けら
れたノズル回動機構が前記ノズルユニットに設けられた
回動連結部と連結して吸着ノズルを回動させる前記回動
連結部と吸着ノズルとの間が、磁気的結合により連結さ
れてなることを特徴とする。
の本発明は、周回軌道上で吸着ノズルを搭載した複数の
ノズルユニットを間欠的に周回移動させ、部品吸着位置
で所定の電子部品を吸着ノズルにより吸着保持し、姿勢
調整位置で回路基板上の所定位置への装着角度になるよ
うに姿勢調整位置に設けられたノズル回動機構により吸
着ノズルを回動駆動し、部品装着位置で保持した電子部
品を回路基板の所定位置に装着し、姿勢復帰位置でこの
位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルの回
動角度を元の角度に戻し、再び前記部品吸着位置に戻る
ように駆動制御される電子部品実装機のノズルユニット
において、前記姿勢調整位置及び姿勢復帰位置に設けら
れたノズル回動機構が前記ノズルユニットに設けられた
回動連結部と連結して吸着ノズルを回動させる前記回動
連結部と吸着ノズルとの間が、磁気的結合により連結さ
れてなることを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、ノズル回動機構がノズ
ルユニットに連結する回動連結部と吸着ノズルとの間が
磁気的結合によって連結されているので、この間の機械
的な接続関係はなく、ノズル回動機構が回動連結部に連
結されるときの衝撃による振動が吸着ノズルに伝わるこ
とがない。従って、連結時の振動により吸着ノズルに吸
着保持された電子部品の吸着位置に位置ずれが生じるこ
とがなく、位置ずれによる実装不良を発生させることが
ない。
ルユニットに連結する回動連結部と吸着ノズルとの間が
磁気的結合によって連結されているので、この間の機械
的な接続関係はなく、ノズル回動機構が回動連結部に連
結されるときの衝撃による振動が吸着ノズルに伝わるこ
とがない。従って、連結時の振動により吸着ノズルに吸
着保持された電子部品の吸着位置に位置ずれが生じるこ
とがなく、位置ずれによる実装不良を発生させることが
ない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、電子部品実装装置の構成形態を限定するものでは
ない。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、電子部品実装装置の構成形態を限定するものでは
ない。
【００１０】図１、図２は、本発明の実施形態に係るノ
ズルユニット１の構成及びその動作を示すもので、各構
成要素のうち従来構成と共通する要素には同一の符号を
付している。また、このノズルユニット１を用いた電子
部品実装機の構成は、先に図４に示したものと同様なの
で、電子部品実装機としての構成及び動作の説明は省略
する。
ズルユニット１の構成及びその動作を示すもので、各構
成要素のうち従来構成と共通する要素には同一の符号を
付している。また、このノズルユニット１を用いた電子
部品実装機の構成は、先に図４に示したものと同様なの
で、電子部品実装機としての構成及び動作の説明は省略
する。
【００１１】図１において、ノズルユニット１は、ロー
タリーヘッド１２（図４参照）上に昇降自在に支持され
るフレーム９に、吸着ノズル３が回動自在に支持される
と共に、この吸着ノズル３をノズル回動機構２０により
回動させる回動連結部となるブロック７が支持されてい
る。図４に示した姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄに
設けられたノズル回動機構２０の下方にノズルユニット
１が移動すると、ノズル回動機構２０は下降してモータ
５の回転軸に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを
前記ブロック７の係合凹部７ｂに嵌合させる。
タリーヘッド１２（図４参照）上に昇降自在に支持され
るフレーム９に、吸着ノズル３が回動自在に支持される
と共に、この吸着ノズル３をノズル回動機構２０により
回動させる回動連結部となるブロック７が支持されてい
る。図４に示した姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄに
設けられたノズル回動機構２０の下方にノズルユニット
１が移動すると、ノズル回動機構２０は下降してモータ
５の回転軸に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを
前記ブロック７の係合凹部７ｂに嵌合させる。
【００１２】図２に示すように、ノズル回動機構２０が
更に下降すると、その加圧によりブロック７はバネ８の
付勢に抗して下降し、ブロック７に設けた係合部７ａが
フレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるので、吸着
ノズル３は回動可能な状態となる。ブロック７と吸着ノ
ズル３とは、吸着ノズル３に固定されたノズル側磁石１
７と、ブロック７に固定されたブロック側磁石１８とに
よる磁気的結合により連結されている。この磁気的結合
は、図３に示すように円周上の複数位置で磁極の異極間
が対向するように配置されているので、ブロック７を回
動させることにより同時に吸着ノズル３も回動させるこ
とができる。従って、ブロック７の係合凹部７ｂに先端
係合凸部６ａを嵌合させた回転具６がモータ５により回
動すると、吸着ノズル３も回動して、その先端に吸着保
持した電子部品２を所定角度に回動させることができ
る。
更に下降すると、その加圧によりブロック７はバネ８の
付勢に抗して下降し、ブロック７に設けた係合部７ａが
フレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるので、吸着
ノズル３は回動可能な状態となる。ブロック７と吸着ノ
ズル３とは、吸着ノズル３に固定されたノズル側磁石１
７と、ブロック７に固定されたブロック側磁石１８とに
よる磁気的結合により連結されている。この磁気的結合
は、図３に示すように円周上の複数位置で磁極の異極間
が対向するように配置されているので、ブロック７を回
動させることにより同時に吸着ノズル３も回動させるこ
とができる。従って、ブロック７の係合凹部７ｂに先端
係合凸部６ａを嵌合させた回転具６がモータ５により回
動すると、吸着ノズル３も回動して、その先端に吸着保
持した電子部品２を所定角度に回動させることができ
る。
【００１３】上記構成によれば、ノズル回動機構２０の
回転具６とノズルユニット１のブロック７とが嵌合する
際に生じる衝撃は、ブロック７と吸着ノズル３との間が
磁気的結合によって連結されているので、衝撃による振
動がブロック７から吸着ノズル３に伝わることがない。
従って、連結時の振動により吸着ノズル３に吸着保持さ
れた電子部品２の吸着位置に位置ずれが生じることがな
く、位置ずれによる実装不良を発生させることがない。
回転具６とノズルユニット１のブロック７とが嵌合する
際に生じる衝撃は、ブロック７と吸着ノズル３との間が
磁気的結合によって連結されているので、衝撃による振
動がブロック７から吸着ノズル３に伝わることがない。
従って、連結時の振動により吸着ノズル３に吸着保持さ
れた電子部品２の吸着位置に位置ずれが生じることがな
く、位置ずれによる実装不良を発生させることがない。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、ノズ
ル回動機構がノズルユニットに連結する回動連結部と吸
着ノズルとの間が磁気的結合によって連結されているの
で、この間の機械的な接続関係はなく、ノズル回動機構
が回動連結部に連結されるときの衝撃による振動が吸着
ノズルに伝わることがない。従って、連結時の振動によ
り吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置に位
置ずれが生じることがなく、位置ずれによる実装不良を
発生させることがない。
ル回動機構がノズルユニットに連結する回動連結部と吸
着ノズルとの間が磁気的結合によって連結されているの
で、この間の機械的な接続関係はなく、ノズル回動機構
が回動連結部に連結されるときの衝撃による振動が吸着
ノズルに伝わることがない。従って、連結時の振動によ
り吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置に位
置ずれが生じることがなく、位置ずれによる実装不良を
発生させることがない。
【図１】本発明の実施形態に係るノズルユニットの構成
を示す断面図。
を示す断面図。
【図２】そのノズル回動機構が連結したときのノズルユ
ニットの状態を示す断面図。
ニットの状態を示す断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】電子部品実装機の要部構成を示す模式図。
【図５】従来技術に係るノズルユニットの構成を示す断
面図。
面図。
【図６】ノズル回動機構が連結したときのノズルユニッ
トの状態を示す断面図。
トの状態を示す断面図。
１ ノズルユニット ２ 電子部品 ３ 吸着ノズル ７ ブロック（回動連結部） １７ ノズル側磁石 １８ ブロック側磁石 ２０ ノズル回動機構
Claims (1)
- 【請求項１】 周回軌道上で吸着ノズルを搭載した複数
のノズルユニットを間欠的に周回移動させ、部品吸着位
置で所定の電子部品を前記吸着ノズルにより吸着保持
し、姿勢調整位置で回路基板上の所定位置への装着角度
になるように姿勢調整位置に設けられたノズル回動機構
により吸着ノズルを回動駆動し、部品装着位置で保持し
た電子部品を回路基板の所定位置に装着し、姿勢復帰位
置でこの位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノ
ズルの回動角度を元の角度に戻し、再び前記部品吸着位
置に戻るように駆動制御される電子部品実装機のノズル
ユニットにおいて、 前記姿勢調整位置及び姿勢復帰位置に設けられたノズル
回動機構が前記ノズルユニットに設けられた回動連結部
と連結して吸着ノズルを回動させる前記回動連結部と吸
着ノズルとの間が、磁気的結合により連結されてなるこ
とを特徴とする電子部品実装機のノズルユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02096498A JP4034399B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品実装機のノズルユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02096498A JP4034399B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品実装機のノズルユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220295A true JPH11220295A (ja) | 1999-08-10 |
| JP4034399B2 JP4034399B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=12041869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02096498A Expired - Fee Related JP4034399B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品実装機のノズルユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4034399B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172578A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Ckd Corp | 吸着パッドホルダ |
| EP1796452A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Bestückkopf zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauteilen |
| DE102006046028A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Siemens Ag | Verschiebeeinrichtung für eine Bauelement-Haltevorrichtung mit zentraler Krafteinleitung |
| KR20110125915A (ko) * | 2010-05-14 | 2011-11-22 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 전자부품 이송장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196042U (ja) * | 1981-06-03 | 1982-12-11 | ||
| JPH01251699A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-10-06 | Hitachi Ltd | 電子部品装着機 |
| JPH053397A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP02096498A patent/JP4034399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002172578A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Ckd Corp | 吸着パッドホルダ |
| EP1796452A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Bestückkopf zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauteilen |
| DE102005058282B3 (de) * | 2005-12-06 | 2007-08-02 | Siemens Ag | Bestückkopf zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauteilen |
| DE102006046028A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Siemens Ag | Verschiebeeinrichtung für eine Bauelement-Haltevorrichtung mit zentraler Krafteinleitung |
| DE102006046028B4 (de) * | 2006-09-28 | 2013-06-06 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Verschiebeeinrichtung für eine Bauelement-Haltevorrichtung mit zentraler Krafteinleitung |
| KR20110125915A (ko) * | 2010-05-14 | 2011-11-22 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 전자부품 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4034399B2 (ja) | 2008-01-16 |
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