JPH0340499A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0340499A JPH0340499A JP1175834A JP17583489A JPH0340499A JP H0340499 A JPH0340499 A JP H0340499A JP 1175834 A JP1175834 A JP 1175834A JP 17583489 A JP17583489 A JP 17583489A JP H0340499 A JPH0340499 A JP H0340499A
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- JP
- Japan
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- component
- nozzle
- components
- holder
- sub
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子回路基板組立工程においてリードレス電子
部品を基板に装着する電子部品装着装置に関するもので
ある。
部品を基板に装着する電子部品装着装置に関するもので
ある。
従来の技術
近年、リードレス電子部品装着の高速化がはかられ、複
数の副ホルダーを有する主ホルダーのインデックス回転
タクトの短縮がはかられている。
数の副ホルダーを有する主ホルダーのインデックス回転
タクトの短縮がはかられている。
また電子部品サイズの拡大に伴って多品種部品装着が可
能な方法がとられている。例えば、特開昭59−113
699号公報などに示されるように装着する電子部品の
サイズに応じて、副ホルダーに取り付けられた複数種の
マルチノズルを副ホルダー内で所定のステーションにお
いて回転させることにより、セレクトしている。
能な方法がとられている。例えば、特開昭59−113
699号公報などに示されるように装着する電子部品の
サイズに応じて、副ホルダーに取り付けられた複数種の
マルチノズルを副ホルダー内で所定のステーションにお
いて回転させることにより、セレクトしている。
以下、図面を参照しながら、上述した従来の電子部品装
着装置の一例について説明する。第4図で、■は部品供
給部、2は主ホルダー、3は副ホルダー、4は吸着ノズ
ル、5は基板搬送部、6は部品位置認識カメラ、7は部
品姿勢回転用モータ、8はノズル選択用モータである。
着装置の一例について説明する。第4図で、■は部品供
給部、2は主ホルダー、3は副ホルダー、4は吸着ノズ
ル、5は基板搬送部、6は部品位置認識カメラ、7は部
品姿勢回転用モータ、8はノズル選択用モータである。
各ステーション構成については、Aで部品吸着、Bで部
品の有無を検出、Cで部品位置認識、Dで部品の角度回
転、Eで回路基板上に装着、Fでノズル選択となってい
る。
品の有無を検出、Cで部品位置認識、Dで部品の角度回
転、Eで回路基板上に装着、Fでノズル選択となってい
る。
以上のように構成された電子部品装着装置にっいて、以
下その動作について説明する。
下その動作について説明する。
部品供給部1が所定の部品テープを設置したパーツカセ
ットを吸着位置に位置決めした後、Aで1本のノズル4
が1個の部品を吸着する。主ホルダー2がインデックス
回転して、Bで部品の有無を検出し、Cでノズル先端の
部品の位置を認識、Dで認識結果に基づいて部品の角度
回転、Eで回路基板9上に部品装着、Fで副ホルダー3
内の複数ノズル4を回転させてノズル4を選択する。
ットを吸着位置に位置決めした後、Aで1本のノズル4
が1個の部品を吸着する。主ホルダー2がインデックス
回転して、Bで部品の有無を検出し、Cでノズル先端の
部品の位置を認識、Dで認識結果に基づいて部品の角度
回転、Eで回路基板9上に部品装着、Fで副ホルダー3
内の複数ノズル4を回転させてノズル4を選択する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、1副ホルダーが搬
送する部品が1個に限られており、複数種ノズルを有す
る副ホルダーを主ホルダー回転円周上に10〜28並べ
る都合上、回転円の径が増大するとともに回転イナーシ
ャが特大となる。
送する部品が1個に限られており、複数種ノズルを有す
る副ホルダーを主ホルダー回転円周上に10〜28並べ
る都合上、回転円の径が増大するとともに回転イナーシ
ャが特大となる。
従ってそれに応じた寿命を備えたインデックスユニット
を設置する必要があり、駆動系自体も大型となるので、
高速化、高精度化に際し各所で限界が生じる。
を設置する必要があり、駆動系自体も大型となるので、
高速化、高精度化に際し各所で限界が生じる。
また、多品種部品装着の傾向に従って部品供給部に搭載
されるパーツカセットの連数も増加しており、大型の部
品搬送部の高速移動および精密位置決めは限界近くなっ
ている。
されるパーツカセットの連数も増加しており、大型の部
品搬送部の高速移動および精密位置決めは限界近くなっ
ている。
本発明は上記問題点に鑑み、電子部品の吸着から装着に
至る工程を含む部品供給装着装置の高速運転を可能なら
しめるものである。
至る工程を含む部品供給装着装置の高速運転を可能なら
しめるものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解消するために本発明の電子部品装着装置
は、複数の副ホルダーに保持された異ったノズルが、複
数の部品供給部からそれぞれ同時に部品を吸着し、異っ
たステーションで異った副ホルダーのヘッドが連続的に
部品を回路基板上に装着するという構成を備えたもので
ある。
は、複数の副ホルダーに保持された異ったノズルが、複
数の部品供給部からそれぞれ同時に部品を吸着し、異っ
たステーションで異った副ホルダーのヘッドが連続的に
部品を回路基板上に装着するという構成を備えたもので
ある。
作 用
本発明は、上記した構成によって主ホルダーのインデッ
クス回転を複数ヘッドごとに間欠運動させ、これと同じ
タイミングで複数の部品供給部が移動するとともに、部
品供給装着装置、複数ヘッドが同時にそれぞれ部品を吸
着し、また同しタイミングで装着位置において回路基板
上に部品を装着する。これにより、主ホルダーのインデ
ックス回転と部品供給部の1動作のタイミングの中で複
数部品を同時吸着し、順次装着することができ、多品種
部品装着のより一層の高速化が可能となる。
クス回転を複数ヘッドごとに間欠運動させ、これと同じ
タイミングで複数の部品供給部が移動するとともに、部
品供給装着装置、複数ヘッドが同時にそれぞれ部品を吸
着し、また同しタイミングで装着位置において回路基板
上に部品を装着する。これにより、主ホルダーのインデ
ックス回転と部品供給部の1動作のタイミングの中で複
数部品を同時吸着し、順次装着することができ、多品種
部品装着のより一層の高速化が可能となる。
実 施 例
以下本発明の一実施例における電子部品装着装置につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
第1図、第2図は本発明の第1の実施例における電子部
品装着装置を示すものである。
品装着装置を示すものである。
第1図において、la、Lbは部品供給部、2は主ホル
ダー、3は副ホルダーで、主ホルダー2が間欠回転する
ことにより、後で述べる各ステーションに副ホルダーを
位置決めする。4は吸着ノズルで1つの副ホルダー3に
径のサイズが異なる4本のノズル4が保持されており、
装着する部品の種類に応して選択できるよう、主ホルダ
ー2に対して副ホルダー3は回転可動に取り付けられて
いる。7は部品姿勢回転用モータ、8はノズル選択用モ
ータ、10は装着ノズル選択用モータ、11.12はそ
れぞれ吸着位置、部品姿勢認識補正位置のブッシングロ
ッド、14は部品テープ、15はパーツカセットである
。第2図において、5は基板供給部、6は部品姿勢認識
カメラ、9は電子回路基板である。13は装着位置のブ
ッシングロッドである。
ダー、3は副ホルダーで、主ホルダー2が間欠回転する
ことにより、後で述べる各ステーションに副ホルダーを
位置決めする。4は吸着ノズルで1つの副ホルダー3に
径のサイズが異なる4本のノズル4が保持されており、
装着する部品の種類に応して選択できるよう、主ホルダ
ー2に対して副ホルダー3は回転可動に取り付けられて
いる。7は部品姿勢回転用モータ、8はノズル選択用モ
ータ、10は装着ノズル選択用モータ、11.12はそ
れぞれ吸着位置、部品姿勢認識補正位置のブッシングロ
ッド、14は部品テープ、15はパーツカセットである
。第2図において、5は基板供給部、6は部品姿勢認識
カメラ、9は電子回路基板である。13は装着位置のブ
ッシングロッドである。
以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下第1図〜第3図を用いてその動作を説明する。
下第1図〜第3図を用いてその動作を説明する。
部品供給部1a、1bが所定の部品テープ14a、14
bを設置したパーツカセット15a。
bを設置したパーツカセット15a。
15bをそれぞれ吸着位置に位置決めした後、Gステー
ションで2つの副ホルダー3の吸着ノズル4がそれぞれ
部品を吸着する。以下、Hステーションで、ブッシング
ロッド12がノズル4a。
ションで2つの副ホルダー3の吸着ノズル4がそれぞれ
部品を吸着する。以下、Hステーションで、ブッシング
ロッド12がノズル4a。
4bを順次下降させて、ノズル先端の部品の姿勢を認識
カメラ6上の焦点位置において認識すると共に部品姿勢
回転用モータ7が回転し、部品を装着すべき角度に回転
させる。次に装着ノズル選択用モータ10が作動し、ス
テーションJで基板搬送部5の移動が最小になるノズル
位置まで副ホルグー3を回転させる。
カメラ6上の焦点位置において認識すると共に部品姿勢
回転用モータ7が回転し、部品を装着すべき角度に回転
させる。次に装着ノズル選択用モータ10が作動し、ス
テーションJで基板搬送部5の移動が最小になるノズル
位置まで副ホルグー3を回転させる。
Jステーションでは、回路基板9上の所定の部品装着位
置に回路基板9を位置決めする基板搬送部5の移動距離
が最小になるよう、第3図に示す2つの副ホルダー3の
いずれかにおいて、装着すべきノズル4の位置がe、f
、g、hのいずれかの位置にステーションHで選択され
ており、選択された位置のブッシングロッド13が装着
ノズル4を下降させることにより、所定の部品を回路基
板9上に装着させる。次にステーションにでは、ノズル
選択用モータ8が作動して副ホルダー3を回転させ、次
に吸着するノズル4を所定の位置に位置決めする。
置に回路基板9を位置決めする基板搬送部5の移動距離
が最小になるよう、第3図に示す2つの副ホルダー3の
いずれかにおいて、装着すべきノズル4の位置がe、f
、g、hのいずれかの位置にステーションHで選択され
ており、選択された位置のブッシングロッド13が装着
ノズル4を下降させることにより、所定の部品を回路基
板9上に装着させる。次にステーションにでは、ノズル
選択用モータ8が作動して副ホルダー3を回転させ、次
に吸着するノズル4を所定の位置に位置決めする。
以上のように本実施例によれば、主ホルダー2が間欠回
転し、2つの部品供給部1a、lbが移動するタイミン
グの中で、G、H,J、にの各ステーションにおいて一
連の動作を行ない、2個の部品を吸着、装着するので、
部品を2個装着させるタクトで主ホルダー回転、部品供
給部1a、1bの移動をすればよい。従って主ホルダー
2の大型化、部品供給部1a、1bに搭載するパーツカ
セット連数に供う部品供給部重量増大にも充分対応でき
る。
転し、2つの部品供給部1a、lbが移動するタイミン
グの中で、G、H,J、にの各ステーションにおいて一
連の動作を行ない、2個の部品を吸着、装着するので、
部品を2個装着させるタクトで主ホルダー回転、部品供
給部1a、1bの移動をすればよい。従って主ホルダー
2の大型化、部品供給部1a、1bに搭載するパーツカ
セット連数に供う部品供給部重量増大にも充分対応でき
る。
発明の効果
本発明によれば複数個の部品を連続的に装着する間、複
数の部品供給部を所定の位置に移動させることができ、
複数個の部品の吸着、装着ごとに主ホルダーを1回間欠
回転させるだけでよいので、多品種部品装着に伴う主ホ
ルダーと部品供給部の大型化とそれに反する条件である
部品装着の高速化を同時に実現することが可能となる。
数の部品供給部を所定の位置に移動させることができ、
複数個の部品の吸着、装着ごとに主ホルダーを1回間欠
回転させるだけでよいので、多品種部品装着に伴う主ホ
ルダーと部品供給部の大型化とそれに反する条件である
部品装着の高速化を同時に実現することが可能となる。
第1図、第2図は本発明の一実施例における電子部品装
着装置の斜視図、第3図は同装置の吸着ノズル位置を説
明するための要部平面図、第4図は従来例における電子
部品装着装置の斜視図である。 1a、1b・・・・・・部品供給部、2・・・・・・主
ホルダー、3・・・・・・副ホルダー、4・・・・・・
吸着ノズル。
着装置の斜視図、第3図は同装置の吸着ノズル位置を説
明するための要部平面図、第4図は従来例における電子
部品装着装置の斜視図である。 1a、1b・・・・・・部品供給部、2・・・・・・主
ホルダー、3・・・・・・副ホルダー、4・・・・・・
吸着ノズル。
Claims (2)
- (1)インデックス回転を行う主ホルダーと、この主ホ
ルダーの周縁に回転可動に取付けられ、複数の吸着ヘッ
ドを保持した複数の副ホルダーとを備え、複数の部品供
給部から異った副ホルダーのノズルがそれぞれ同時に部
品を吸着するように構成したことを特徴とする電子部品
装着装置。 - (2)複数の異った副ホルダーのヘッドが、異なった位
置において回路基板上に部品装着を行なうように構成し
た請求項1記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1175834A JPH0340499A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1175834A JPH0340499A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0340499A true JPH0340499A (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16003033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1175834A Pending JPH0340499A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0340499A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008184835A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Shin Nikkei Co Ltd | 門装置 |
JP2020047922A (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-26 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 互いに係合するロータを備える搭載ヘッド |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP1175834A patent/JPH0340499A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008184835A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Shin Nikkei Co Ltd | 門装置 |
JP2020047922A (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-26 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 互いに係合するロータを備える搭載ヘッド |
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