JP4831028B2 - 部品実装用装置の台車位置決め機構及び部品実装用装置用の台車 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置、印刷装置、検査装置などの部品実装用装置に台車が結合される際に台車の位置決め対象部位の高さ方向の位置決めを行う部品実装用装置の台車位置決め機構及び部品実装用装置用の台車に関するものである。

従来、部品実装装置、印刷装置、検査装置などの部品実装用装置の中には、パーツフィーダの交換用台車や部品実装用装置の動作診断用のパーソナルコンピュータ等を搭載した台車を結合させることができるようになったものが知られている。このような台車では、部品実装用装置に結合される際、台車側の位置決め対象部位の高さを部品実装用装置側の基準高さに合わせる高さ方向の位置決めが行われる。例えば、複数のパーツフィーダが装着されるフィーダベースを備えた台車を部品実装用装置に結合させる場合には、フィーダベースを車輪が設けられた車体部に対して昇降自在な構成としたうえで、部品実装用装置側に上り勾配面及びこれと繋がる水平な位置決め面を有する楔形のカム部材を台車側に張り出して配置するとともに、フィーダベースの下面にカムフォロアを備えておき、台車を部品実装用装置に近づける動作によってカムフォロアをカム部材の傾斜面上で転動させ、フィーダベースをカム部材の位置決め面の高さまで上昇させるようにしている（特許文献１）。
特許第３３０７０２４号公報

しかしながら、上記のように、台車を部品実装用装置に近づける動作によって台車側のカムフォロアをカム部材の傾斜面上で転動させていくものでは、台車がカム部材の傾斜面を下ろうとする力に抗した大きな力で台車を押し込まなければならないため重労働であるという問題点があった。ここで、カム部材の傾斜角度を小さくすれば台車の押し込み力は低減することができるが、その分カム部材の張り出し量が増大してしまうため、このような方策には自ずと限界があった。

そこで本発明は、部品実装用装置への台車の結合作業を容易に行うことができる部品実装用装置の台車位置決め機構及び部品実装用装置用の台車を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装用装置の台車位置決め機構は、部品実装用装置に台車が結合される際に台車の位置決め対象部位の高さ方向の位置決めを行う部品実装用装置の台車位置決め機構であって、台車の前記位置決め対象部位に水平軸回りに回転自在に設けられた左右の前方カムフォロア及び後方カムフォロアと、部品実装用装置に設けられ、台車が部品実装用装置に近づけられたときに前記各カムフォロアと当接する上り勾配面及び上り勾配面に繋がる水平な位置決め面を有する左右の前方カム部材及び後方カム部材と、部品実装用装置に設けられ、前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面と当接した後、台車の前記位置決め対象部位を部品実装用装置側に押し上げて前記各カムフォロアを前記各カム部材の上り勾配面から位置決め面まで水平姿勢が維持された状態で転動させ、前記位置決め対象部位を前記各カム部材の位置決め面上に載置させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面を下ろうとする力に抗して前記台車を押し上げ、前記前方カムフォロアを部品実装用装置に設けられたストッパに押し付ける。

請求項２に記載の部品実装用装置用の台車は、部品実装用装置に結合される際に位置決め対象部位が高さ方向に位置決めされる部品実装用装置用の台車であって、前記位置決め対象部位に水平軸回りに回転自在に設けられ、部品実装用装置に近づけられたときに部品実装用装置に設けられた左右の前方カム部材及び後方カム部材の上り勾配面と当接する左右の前方カムフォロア及び後方カムフォロアを備え、前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面と当接した後、前記位置決め対象部位が部品実装用装置に設けられたアクチュエータによって部品実装用装置側に押し上げられて前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面から上り勾配面に繋がる水平な位置決め面まで水平姿勢が維持された状態で転動させられることにより、前記位置決め対象部位が前記各カム部材の位置決め面上に載置されるようになっており、前記アクチュエータは前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面を下ろうとする力に抗して前記台車を押し上げ、前記前方カムフォロアを部品実装用装置に設けられたストッパに押し付ける。

本発明では、台車の位置決め対象部位に取り付けられたカムフォロアがカム部材の上り勾配面を下ろうとする力に抗して台車を押し上げる作業はアクチュエータによってなされるので、作業者は部品実装用装置への台車の結合作業を容易に行うことができる。また、アクチュエータは台車側ではなく部品実装用装置側に設けられているのでアクチュエータを台車ごとに設ける必要がなく、製造コストの低減を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図、図３は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分正面図、図４及び図５は本発明の一実施の形態における台車の斜視図、図６は本発明の一実施の形態における台車のフィーダベースの斜視図、図７は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図、図８は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図、図９は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の制御系を示すブロック図、図１０（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態における台車を部品実装装置の台車結合部に近づけた様子を示す図、図１１及び図１２は本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図、図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施の形態における台車のフィーダベースが部品実装装置の台車結合部に結合される様子を示す図である。

図１、図２及び図３において、部品実装用装置の一例としての部品実装装置１は基台２の上面に水平面内の一の方向（Ｘ軸方向）に延びた基板搬送路３が設けられており、基板搬送路３の上方には基板搬送路３と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に延びた平行な２本のＹ軸テーブル４が設けられている。これら２本のＹ軸テーブル４の上方には平行な２本のＸ軸テーブル５が設けられており、各Ｘ軸テーブル５は両端部が２本のＹ軸テーブル４に支持されてＹ軸方向に移動自在となっている。各Ｘ軸テーブル５にはＸ軸テーブル５に沿って移動自在な移動ステージ６が設けられており、各移動ステージ６には複数のノズル（図示せず）を備えたヘッド部７が設けられている。

基台２のＹ軸方向の両端部には複数のパーツフィーダ（ここではテープフィーダとする）８がＹ軸方向の外方に張り出した状態に設置されている。各パーツフィーダ８は下方に設置（後述するパーツフィーダ交換用台車２０に設置）されたリール９（図２参照）から引き出された図示しないテープを間欠送りし、テープに一定間隔おきに内包された部品（電子部品。図示せず）をパーツフィーダ８上の所定のピックアップ位置に供給する。

各ヘッド部７は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動によって水平面内を移動し、パーツフィーダ８によってピックアップ位置に供給された部品をノズルにより真空吸着してピックアップする。そして、ピックアップした部品を基台２上に設けられた部品カメラ１０に認識させた後、所定の位置補正動作を行って基板搬送路３によって位置決めされた基板１１に搭載する。

基台２のＹ軸方向の両端部には、Ｙ軸方向に延びてＸ軸方向に対向した左右の台車支持部材（台車左側支持部材１３及び台車右側支持部材１４）によって挟まれた領域である台
車結合部１５が設けられている。この台車結合部１５にはパーツフィーダ交換用台車（以下、単に台車と称する）２０が結合されており、ヘッド部７に部品を供給する複数のパーツフィーダ８はこれらの台車２０に装着されている。すなわちパーツフィーダ８は、台車２０を基台２の台車結合部１５に対して結合及び分離させることによって一括して設置及び取り外しをすることができるようになっている。

図４、図５及び図６において、台車２０は、左右のハンドル２１の操作により移動自在な車体部２２を有する。車体部２２は水平なベース部２３の下部に複数の車輪２４を有しており、ベース部２３の上面には左右の側方支柱２５が上方に延びて設けられ、これら左右の側方支柱２５には水平部材２６が車体部２２の左右方向に掛け渡されている。ベース部２３の左右両端部には左右の側方支柱２５に沿って上方に延びた左右の側板２７が設けられている。左右のハンドル２１はこの側板２７を挟むようにして側方支柱２５に取り付けられている。水平部材２６の左右各部には上下方向に伸縮自在な垂直支柱２８が上方に延びて設けられており、これら垂直支柱２８の上端部には車体部２２の左右方向に延びた昇降板２９が水平に設けられている。

昇降板２９の左右端部には車体部２２の前後方向（以下、説明の便宜上、基台２に向かう側を前方、基台２から離れる側を後方とする）に延びた左右の前後部材３０それぞれの中央部下面が支持されており、左右の前後部材３０の前下方には下方に延出した下方延出部３１及び左右の下方延出部３１を車体部２２の左右方向に掛け渡すように延びた横架部３２から成る前方横架部材３３が設けられている。また、左右の前後部材３０の後下方には後方横架部材３４が車体部２２の左右方向に掛け渡されるように設けられている。これら昇降板２９、前後部材３０、前方横架部材３３及び後方横架部材３４は複数のパーツフィーダ８が並列装着されるフィーダベース３５を形成している。このフィーダベース３５の昇降板２９は上記のように上下方向に伸縮自在な垂直支柱２８の上端部に取り付けられているので、フィーダベース３５全体は車体部２２に対して昇降自在となっている。

図６において、フィーダベース３５の左右の下方延出部３１には車体部２２の左右方向に（すなわち水平方向に）延びた連結シャフト３６が回転自在に支持されており、連結シャフト３６の両端部の下方延出部３１の外方に突出した部分には、連結シャフト３６の軸回りに（すなわち水平軸回りに）回転自在な左右の前方カムフォロア３７が連結シャフト３６に対して相対回転自在に設けられている。

連結シャフト３６の両端部の下方延出部３１の外方に突出した部分であって、左右の前方カムフォロア３７よりも内側（フィーダベース３５の中心側）の部分にはそれぞれレバー部材３８が連結シャフト３６に固定されている。左右のレバー部材３８それぞれの前方には下方に窪んだ鉤状の爪部３８ａが設けられており、更に右側のレバー部材３８には外側方に突出した突起部３９が設けられている。

フィーダベース３５の後方横架部材３４の両端部それぞれには垂下部材４０が垂設されており、左右の垂下部材４０それぞれの外側には後方カムフォロア４１が連結シャフト３６と平行な水平軸回りに回転自在に設けられている。

図７において、台車結合部１５を構成する台車左側支持部材１３は基台２からＹ軸方向に片持ち状態で延びており、台車右側支持部材１４はＹ軸方向に延びた下段部材１４ａ、中段部材１４ｂ及び上段部材１４ｃから成っている。

図７及び図８において、台車左側支持部材１３と台車右側支持部材１４（中段部材１４ｂ）の前方のＸ軸方向に対向する部分のそれぞれには内方に向かって突出した前方突起５１が設けられており、左右の前方突起５１それぞれには前方カム部材５２が固定されてい
る。左右の前方カム部材５２は、前方突起５１の中心軸を中心とする円弧面の上半分（後方から前方に向かって上る面）から成る上り勾配面５２ａと、この上り勾配面５２ａと連続した水平な位置決め面５２ｂをカム面として有している。そして、左右の前方カム部材５２の互いに対向する部分には前方突起５１と同軸の円筒面を有する爪部係止部材５３が設けられている。

台車左側支持部材１３の後方のＸ軸方向に対向する部分のそれぞれには内方に向かって突出した後方突起５４が設けられており、左右の後方突起５４それぞれには後方カム部材５５が固定されている。左右の後方カム部材５５はそれぞれ後方から前方に向かって上る方向に傾斜した傾斜面から成る上り勾配面５５ａと、この上り勾配面５５ａと連続した水平な位置決め面５５ｂをカム面として有している。

また、右側の前方突起５１には平板状の揺動部材６１が上下面内で揺動自在に設けられており、揺動部材６１の上面には下方に窪んだ窪み部６１ａが設けられている（図８）。この揺動部材６１は、台車右側支持部材１４に下端部が枢支され、上端部が揺動部材６１の揺動中心（すなわち右側の前方突起５１）の後下方の枢支部６２に枢支された空圧シリンダ６３（アクチュエータ）の伸縮作動によってＸ軸まわりに揺動させることができるようになっている。空圧シリンダ６３は部品実装装置１側に備えられた図示しない空圧源から供給される圧空を受けて作動し、その作動制御は部品実装装置１側に設けられた空圧シリンダ制御バルブ７１を制御装置７２から駆動することによって行われる（図９）。

ここで、台車２０を部品実装装置１の台車結合部１５に結合させるには、台車２０のフィーダベース３５に複数のパーツフィーダ８を装着した状態で、左右のハンドル２１を操作して台車２０を台車結合部１５の領域内に移動させる（図１０（ａ）の矢印Ａ）。そうすると、或るところで台車２０側の４つのカムフォロア（左右の前方カムフォロア３７及び左右の後方カムフォロア４１）が部品実装装置１側の４つのカム部材（左右の前方カム部材５２及び左右の後方カム部材５５）の上り勾配面５２ａ，５５ａに後方から当接するとともに、台車２０側の左右のレバー部材３８の爪部３８ａが部品実装装置１側の左右の爪部係止部材５３の上方に位置する。また、台車２０側の右側のレバー部材３８に設けられた突起部３９が部品実装装置１側の揺動部材６１の窪み部６１ａの直上に位置する（図１０（ｂ）、図１１、図１２及び図１３（ａ））。

台車結合部１５には、右側の前方カムフォロア３７が右側の前方カム部材５２の上り勾配面５２ａの近傍（台車２０が上昇可能な位置）に位置したことを接触などにより検知して検知信号を出力するセンサ７３（図９）が設けられている。センサ７３が出力した検知信号は部品実装装置１側に設けられた前記の制御装置７２に入力され、制御装置７２は部品実装装置１側に設けられたブザーやランプ等の報知器７４（図９）により作業者にその旨を報知する。右側の前方カムフォロア３７が右側の前方カム部材５２の上り勾配面５２ａの近傍に位置したことの報知を受けた作業者が一定時間内に部品実装装置１側に設けられたシリンダ駆動スイッチ７５（図９）を操作すると、制御装置７２は前記の空圧シリンダ制御バルブ７１を駆動し、空圧シリンダ６３を伸長させる（図１３中に示す矢印Ｂ）。

空圧シリンダ６３が伸長すると、揺動部材６１は右側の前方突起５１を中心として上下面内で上方に揺動し（図１３中に示す矢印Ｃ）、窪み部６１ａの上面を右側のレバー部材３８に設けられた突起部３９に下方から当接されてこれを上方に押し上げる。そうすると、右側のレバー部材３８はその爪部３８ａを右側の爪部係止部材５３に上方から当接させてその当接面を支点とし、右側の前方カムフォロア３７を右側の前方カム部材５２のカム面上を転動させながら上方に揺動する。一方、連結シャフト３６を介して右側のレバー部材３８に連結された左側のレバー部材３８もその爪部３８ａを左側の爪部係止部材５３に上方から当接させてその当接面を支点とし、左側の前方カムフォロア３７を左側の前方カ
ム部材５２のカム面上を転動させながら上方に揺動する。

したがって左右の前方カムフォロア３７は左右の前方カム部材５２の上り勾配面５２ａから水平な位置決め面５２ｂまで転動し、これにより連結シャフト３６は水平状態を維持したまま、左右のカム部材５２のカム面の形状に沿って全体として前方へ移動する。詳細には、連結シャフト３６は、左右の前方カムフォロア３７が左右の前方カム部材５２の上り勾配面５２ａ上を転動している間は前方へ移動しながら上昇し、左右の前方カムフォロア３７が左右の前方カム部材５２の位置決め面５２ｂ上を転動している間は水平方向に前進移動する。

このように連結シャフト３６が全体として前方へ移動すると、連結シャフト３６を支持しているフィーダベース３５も連結シャフト３６に牽引されて前方へ移動するが、この間、左右の後方カムフォロア４１は左右の後方カム部材５５の上り勾配面５５ａから水平な位置決め面５５ｂまで転動するので、フィーダベース３５は全体として水平姿勢が維持された状態で全体として前方へ移動する。フィーダベース３５が全体として前方へ移動している間、フィーダベース３５と垂直支柱２８を介して連結されている車体部２２も車輪２４を床面上で転動させながら前方へ移動するが、フィーダベース３５は垂直支柱２８を介して車体部２２に対して昇降自在になっているので、フィーダベース３５は前進している間に車体部２２に対しては上昇移動することになる。

台車左側支持部材１３及び台車右側支持部材１４それぞれの上面には左右のストッパ６４（図７及び図１３参照）が設けられており、左右の前方カムフォロア３７がこれら左右のストッパ６４に後方から当接したところでフィーダベース３５の台車結合部１５に対する前後方向の位置決めがなされる。このときフィーダベース３５に設けられた４つのカムフォロア（左右の前方カムフォロア３７及び左右の後方カムフォロア４１）は部品実装装置１に設けられた４つのカム部材（左右の前方カム部材５２及び左右の後方カム部材５５）の位置決め面５２ｂ，５５ｂ上に載置されており、フィーダベース３５は部品実装装置１に対する高さ方向の位置決めがなされた状態で部品実装装置１に結合された状態となる。なお、このフィーダベース３５が部品実装装置１に結合された状態では、左右の前方カムフォロア３７は空圧シリンダ６３によっての左右のストッパ６４に押し付けられているので、フィーダベース３５のカムフォロア３７，４１がカム部材５２，５５のカム面を逆方向に転動してフィーダベース３５と部品実装装置１との結合が外れてしまう心配はない。

また、台車２０の部品実装装置１に対する結合が終了する直前、フィーダベース３５は水平方向に前進移動しているが、このフィーダベース３５が水平方向に移動することよって、フィーダベース３５の横架部３２に設けられた台車側コネクタ４２（図５）と部品実装装置１に設けられた実装装置側コネクタ６５（図７）とが水平方向に嵌合するようになっている。台車側コネクタ４２と実装装置側コネクタ６５とが嵌合すると、台車２０側に備えられている装置（例えばパーツフィーダ８）の動力源として部品実装装置１側の動力源が使用できるようになる。

本実施の形態における部品実装装置１の台車位置決め機構は、部品実装装置１に台車２０が結合される際に台車２０の位置決め対象部位であるフィーダベース３５の高さ方向の位置決めを行うものであり、フィーダベース３５に水平軸回りに回転自在に設けられたカムフォロア３７，４１、部品実装装置１に設けられ、台車２０が部品実装装置１に近づけられたときにカムフォロア３７，４１と当接する上り勾配面５２ａ，５５ａ及び上り勾配面５２ａ，５５ａに繋がる水平な位置決め面５２ｂ，５５ｂを有するカム部材５２，５５、部品実装装置１に設けられ、カムフォロア３７，４１がカム部材５２，５５の上り勾配面５２ａ，５５ａと当接した後、フィーダベース３５を部品実装装置１側に押し上げてカ
ムフォロア３７，４１をカム部材５２，５５の上り勾配面５２ａ，５５ａから位置決め面５２ｂ，５５ｂまで転動させ、フィーダベース３５をカム部材５２，５５の位置決め面５２ｂ，５５ｂ上に載置させる空圧シリンダ６３を備えたものとなっている。

このような構成の台車位置決め機構では、台車２０の位置決め対象部位であるフィーダベース３５に取り付けられたカムフォロア３７，４１がカム部材５２，５５の上り勾配面５２ａ，５５ａを下ろうとする力に抗して台車２０を押し上げる作業はアクチュエータたる空圧シリンダ６３によってなされるので、作業者は部品実装装置１への台車２０の結合作業を容易に行うことができる。

また、空圧シリンダ６３は台車２０側ではなく部品実装装置１側に設けられているので空圧シリンダ６３を台車２０ごとに設ける必要がなく、製造コストの低減を図ることができる。

また、本実施の形態における部品実装装置１の台車位置決め機構では、台車側コネクタ４２と実装装置側コネクタ６５を水平方向に嵌合するタイプのものとし、台車２０の位置決め対象部位であるフィーダベース３５に設けられたカムフォロア３７，４１がカム部材５２，５５の水平な位置決め面５２ｂ，５５ｂ上を転動するとき、フィーダベース３５が水平方向に移動することを利用して両コネクタ４２，６５を嵌合させるようにしている。このため、コネクタ４２，６５内にごみや埃が入りにくく、接続不良等の不具合の発生を防止することができる。また、両コネクタ４２，６５は台車２０のフィーダベース３５の高さ方向の位置決め時に自動的に結合されるので、台車２０を部品実装装置１に結合させた後に作業者がわざわざ両コネクタ４２，６５の接続作業を行う必要がなく、その分作業性がよい。

なお、部品実装装置１に結合された台車２０を部品実装装置１から分離させるには、シリンダ駆動スイッチ７５の操作を行って空圧シリンダ６３を収縮させ、揺動部材６１を図１３に示す矢印Ｂとは反対の方向に揺動させて初期位置（図１３（ａ）に示す位置）に戻したうえで、左右のハンドル２１を台車２０が部品実装装置１から離れる方向に引っ張ればよい。これにより４つのカム部材５２，５５の位置決め面５２ｂ，５５ｂに載置されていた台車２０側の４つのカムフォロア３７，４１は位置決め面５２ｂ，５５ｂから上り勾配面５２ａ，５５ａを下る方向に転動するので、台車２０を部品実装装置１から分離させることができる。また、この過程でフィーダベース３５は部品実装装置１から遠ざかるように水平方向に移動するので、台車側コネクタ４２は実装装置側コネクタ６５から分離する。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示されたものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、部品実装装置１に結合される台車２０はパーツフィーダ交換用台車であるとしていたが、これは一例であり、他の用途に用いられる台車、例えば部品実装装置１の動作診断用のパーソナルコンピュータ等を搭載した台車等であってもよい。また、上述の実施の形態では、台車２０の位置決め対象部位（上述の例ではフィーダベース３５）側に設けられるカムフォロア３７，４１及び部品実装装置１側に設けられるカム部材５２，５５はそれぞれ４個であったが、これは一例であり、必ずしも４個に限定されるものではない。

また、上述の実施の形態では、前方カム部材５２の上り勾配面５２ａは円弧面であり、後方カム部材５５の上り勾配面５５ａは傾斜面であるとしていたが、上り勾配面（後方から前方に向かって上る面）の形状としては円弧面や傾斜面に限定されない。また、前方カム部材５２及び後方カム部材５５における上り勾配面の形状の組み合わせは上述の実施の形態に限定されず、任意である。

また、上述の実施の形態では、空圧シリンダ６３が揺動部材６１を揺動させ、これによりフィーダベース３５側に設けられた突起部３９を上方に押し上げてカムフォロア３７，４１をカム部材５２，５５の上り勾配面５２ａ，５５ａから位置決め面５２ｂ，５５ｂまで転動させる構成であったが、空圧シリンダ６３は他のアクチュエータに変えることができ、またカムフォロア３７，４１をカム部材５２，５５の上り勾配面５２ａ，５５ａから位置決め面５２ｂ，５５ｂまで転動させる機構は、上述の実施の形態に示されたものに限定されるわけではない。

また、上述の実施の形態では、台車２０の位置決め対象部位（フィーダベース３５）は台車２０の車体部２２に対して昇降自在な構成であったが、台車の位置決め対象部位は必ずしも台車の車体部に対して昇降自在でなくてもよく、車体部と一体であってもよい。この場合は台車の位置決め対象部位が部品実装装置側に押し上げられたときには、台車の全体が、車体部とともに、上方に押し上げられることになる。

また、上述の実施の形態では、本発明が適用される部品実装用装置の例として部品実装装置を示したが、本発明は部品実装装置に限られず、印刷装置や検査装置などの他の部品実装装置にも適用することが可能である。

部品実装用装置への台車の結合作業を容易に行うことができるようにする。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分正面図 本発明の一実施の形態における台車の斜視図 本発明の一実施の形態における台車の斜視図 本発明の一実施の形態における台車のフィーダベースの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の制御系を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における台車を部品実装装置の台車結合部に近づけた様子を示す図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の台車結合部の部分斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における台車のフィーダベースが部品実装装置の台車結合部に結合される様子を示す図

符号の説明

１ 部品実装装置（部品実装用装置）
２０ 台車
３５ フィーダベース（位置決め対象部位）
３７ 前方カムフォロア（カムフォロア）
４１ 後方カムフォロア（カムフォロア）
５２ 前方カム部材（カム部材）
５２ａ，５５ａ 上り勾配面
５２ｂ，５５ｂ 位置決め面
５５ 後方カム部材（カム部材）
６３ 空圧シリンダ（アクチュエータ）

Claims (2)

1. 部品実装用装置に台車が結合される際に台車の位置決め対象部位の高さ方向の位置決めを行う部品実装用装置の台車位置決め機構であって、台車の前記位置決め対象部位に水平軸回りに回転自在に設けられた左右の前方カムフォロア及び後方カムフォロアと、部品実装用装置に設けられ、台車が部品実装用装置に近づけられたときに前記各カムフォロアと当接する上り勾配面及び上り勾配面に繋がる水平な位置決め面を有する左右の前方カム部材及び後方カム部材と、部品実装用装置に設けられ、前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面と当接した後、台車の前記位置決め対象部位を部品実装用装置側に押し上げて前記各カムフォロアを前記各カム部材の上り勾配面から位置決め面まで水平姿勢が維持された状態で転動させ、前記位置決め対象部位を前記各カム部材の位置決め面上に載置させるアクチュエータとを備え、
   前記アクチュエータは前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面を下ろうとする力に抗して前記台車を押し上げ、前記前方カムフォロアを部品実装用装置に設けられたストッパに押し付けることを特徴とする部品実装用装置の台車位置決め機構。
2. 部品実装用装置に結合される際に位置決め対象部位が高さ方向に位置決めされる部品実装用装置用の台車であって、前記位置決め対象部位に水平軸回りに回転自在に設けられ、部品実装用装置に近づけられたときに部品実装用装置に設けられた左右の前方カム部材及び後方カム部材の上り勾配面と当接する左右の前方カムフォロア及び後方カムフォロアを備え、前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面と当接した後、前記位置決め対象部位が部品実装用装置に設けられたアクチュエータによって部品実装用装置側に押し上げられて前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面から上り勾配面に繋がる水平な位置決め面まで水平姿勢が維持された状態で転動させられることにより、前記位置決め対象部位が前記各カム部材の位置決め面上に載置されるようになっており、
   前記アクチュエータは前記各カムフォロアが前記各カム部材の上り勾配面を下ろうとする力に抗して前記台車を押し上げ、前記前方カムフォロアを部品実装用装置に設けられたストッパに押し付けることを特徴とする部品実装用装置用の台車。

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