JP7195000B2 - 台車の牽引装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態1に係る牽引装置により牽引される台車100を牽引するための無人搬送機200を示す。無人搬送機200は、車体201と、前後左右合わせて4つの車輪202とを有する。車体201の上面からは上側に向かってピン203が突出している。このピン203は、後述する連結部材20の係合部23と係合するピンである。無人搬送機200は、工場の床面に配置された磁気ライン上を移動する。詳しくは、車体201には、磁気ラインを検出するセンサが設けられており、該センサにより磁気ラインを検出して追従することで、所望のルートを移動する。
台車100の前部には、連結部材20が台車100に対して前後方向及び上下方向に回動可能に設けられている。連結部材20は、左右の支持フレーム101bのそれぞれに設けられた一対の回動軸21を介して支持されている。つまり、回動軸21は、前側から見て左右に一対設けられている。連結部材20は、図3に示すように、台車100の側方から見てJ字状になっている。
台車100の後部には、荷台101の下面から下側かつ後側に傾斜して延びる傾斜部材30が設けられている。傾斜部材30は荷台101の下面に固定されている。
次に、本実施形態1に係る牽引装置により台車100が牽引される際の動作について、図4~図9を参照しながら説明する。尚、図4~図9では、図面の簡素化のために、台車100の支持フレーム101bやキャスタ103等は記載を省略している。また、以下の説明では、2台の台車100の一方を第1台車100又は単に台車100といい、他方を第2台車300又は単に台車300ということがある。第2台車300に設けられた各部材については、例えば、連結部材320のように記載する。
以下、実施形態2について詳細に説明する。以下の説明において実施形態1と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以下、実施形態3について詳細に説明する。以下の説明において実施形態1及び2と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
21 回動軸
22 第1アーム部
23 係合部
24 第2アーム部
30,330 傾斜部材
32,332 フック部
40 第1フレーム
41 第1連結棒
50 第2フレーム
51 第2連結棒
52 ガイド面
100,300 台車
101 荷台
200 無人搬送機
203 ピン
204 係合解除部
Claims (7)
- 被搬送物が載置される荷台を有する台車を無人搬送機により牽引するための、台車の牽引装置であって、
前記台車の進行方向の前側に設けられ、前記無人搬送機から上側に突出したピンと係合する連結部材と、
前記台車の進行方向の後側に設けられ、前記荷台の下面から下側かつ前記進行方向の後側に傾斜して延びる傾斜部材とを備え、
前記連結部材は、
回動軸を介して前記荷台の下面に上下方向及び前後方向に回動可能に接続されるとともに、前記回動軸の径方向に延びて、先端側に前記ピンと係合する係合部を有する第1アーム部と、
前記第1アーム部における先端側から前記進行方向の前側に向かって延びる第2アーム部とを有し、
前記無人搬送機が前記連結部材を前記進行方向の前側に押圧したときに、該押圧力により、該連結部材が前記回動軸を中心に上側かつ前側に回動して、前記係合部と前記ピンとが係合することで、前記台車が前記無人搬送機により搬送される一方、前記台車が前記無人搬送機により搬送される状態で、前記連結部材の前記第2アーム部が、別の台車の前記傾斜部材に乗り上げたときには、前記連結部材が前記回動軸を中心に前側かつ上側に回動して、前記係合部と前記ピンとの係合状態が解除されることを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項1に記載の台車の牽引装置において、
前記傾斜部材における前記進行方向の後端側には、前記連結部材の第2アーム部と係合するフック部が設けられており、
前記別の台車の前記傾斜部材により前記連結部材と前記ピンとの係合が解除されたときには、前記連結部材の前記第2アーム部と前記別の台車の前記フック部とが係合することを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項2に記載の台車の牽引装置において、
前記ピンは、前記連結部材の前記第2アーム部と前記別の台車における前記フック部とが係合した状態で、前記連結部材の前記係合部に前記進行方向の前側から当接したときに、前記連結部材を上側に回動させて、前記第2アーム部と前記別の台車における前記フック部との係合を解除する係合解除部を有することを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項2に記載の台車の牽引装置において、
前記第2アーム部は、前記別の台車における前記フック部と係合した状態で、前記無人搬送機が後退したときに、前記ピンが前記進行方向の前側から当接するガイド面を有し、
前記ガイド面は、前記ピンが前記進行方向の前側から当接した状態で、前記無人搬送機が後退したときに、前記第2アーム部と前記別の台車における前記フック部との係合を解除するように、前記連結部材を上側に回動させるための面であることを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項1~4のいずれか1つに記載の台車の牽引装置において、
前記回動軸は、前記進行方向の前側から見て、左右に一対設けられており、
前記第1アーム部は、前記一対の回動軸のそれぞれに接続され、前記各回動軸の径方向にそれぞれ延びる一対の第1フレームを有し、
前記係合部は、前記一対の第1フレームの先端部を左右方向に連結する第1連結棒により構成され、
前記一対の第1フレームは、前記係合部に近づくにつれて、互いに左右方向に接近するように構成されていることを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項2~4のいずれか1つに記載の台車の牽引装置において、
前記回動軸は、前記進行方向の前側から見て、左右に一対設けられており、
前記第1アーム部は、前記一対の回動軸のそれぞれに接続され、前記各回動軸の径方向にそれぞれ延びる一対の第1フレームを有し、
前記係合部は、前記一対の第1フレームの先端部を左右方向に連結する第1連結棒により構成され、
前記第2アーム部は、前記一対の第1フレームの先端部から前記進行方向の前側に向かってそれぞれ延びる一対の第2フレームを有し、
前記第2フレームの先端部は第2連結棒により連結されており、
前記第2連結棒と前記フック部とが係合することで、前記第2フレームが前記フック部に係合することを特徴とする台車の牽引装置。 - 請求項1~6のいずれか1つに記載の台車の牽引装置において、
前記傾斜部材は、後端が前記荷台の後端よりも前記進行方向の前側に位置することを特徴とする台車の牽引装置。
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JP2019085228A JP7195000B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 台車の牽引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019085228A JP7195000B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 台車の牽引装置 |
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JP2020179804A JP2020179804A (ja) | 2020-11-05 |
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Family Applications (1)
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JP2016182915A (ja) | 2015-03-26 | 2016-10-20 | カルソニックカンセイ株式会社 | 台車連結構造 |
JP2017149388A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | ジヤトコ株式会社 | 被牽引台車 |
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