JP3916103B2 - 台車の位置決め機構及びこれを備えたごみ容器投入システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ごみ容器を搬送する台車を、ごみ投入装置に対して相対位置決めするための台車の位置決め機構、及びこれを備えたごみ容器投入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８及び９に高層ビル等におけるごみ容器投入システムの一例として、特開平８−１７５６０６号公報に記載されたものを示す。なお、図８は、ごみ投入装置の斜視図、また、図９は、台車によって搬送してきたごみ容器をごみ投入装置から垂直輸送管に投入する状態を示す斜視図である。また、これらの図に示すごみ投入装置は、本発明に係る台車の位置決め機構をほぼそのままの形で適用することができるものであるため少し詳しく説明する。
【０００３】
図８、図９に示すごみ投入装置は、フレーム構造体２０と、挿入管３０とを備えている。フレーム構造体２０は、上フレーム２０ａ、２０ａ、後部縦フレーム２０ｂ等を箱形に組んで構成したものであり、前部（同図の左方をいう。以下同じ。）には、前方に向けたガイド棒２２、２３が突設されている。ガイド棒２２、２３の先端は、台車１２の受入れを容易にするため前方がハ字形に拡開されている。
【０００４】
一方のガイド棒２２には、台車１２を位置決めするためのロック機構２４が設けられ、フレーム構造体２０の下部には、台車１２が走行するフロア８よりも少し高い位置にフレームの床２８が設けてある。このフレームの床２８の高さは、台車１２のベース板１５の載置面１５ａ（収容筒１３が積載される面）と同じ高さに設定されている。前記フレーム構造体２０の上フレーム２０ａ、２０ａは、その内側がレールとなっている。
【０００５】
挿入管３０は、垂直輸送管１の一部を構成する進退可能な管材である。挿入管３０の上部の方形のフランジ部３１には、その４隅にブラケット３２、３２が固定されており、これらブラケット３２、３２の先端には、前記上フレーム２０ａ、２０ａのレール上を転動する車輪３３、３３が回動自在に取り付けられている。このように、挿入管３０は、上フレーム２０ａ、２０ａに吊下された状態で前後方向に移動できるように構成されている。
【０００６】
このフレーム構造体２０の後部縦フレーム２０ｂと、挿入管３０の１個のブラケット３２との間には、前者に基端部、また後者に先端部を連結させた投入シリンダ２１が介装されている。
【０００７】
前記のように、上フレーム２０ａ、２０ａによって吊下された状態の挿入管３０は、シリンダ２１の短縮によって図中の右方に後退し、短縮後の伸張によって図中の左方に前進する。挿入管３０は、ごみ容器６が投入されない通常時においては、これらの図に示す位置に配置されて垂直輸送管１の一部を構成する一方、ごみ容器６が投入される投入時には、後方に後退し、これに代わり収容筒１３が挿入筒３０があった位置に配置されるようになっている。
【０００８】
図９の台車１２（台車１２Ａは、位置決めされた状態の台車を示す）は、板状のベース板１５を有し、その載置面１５ａ上の左右にはそれぞれ弾性係合部材１４、１４（ただし一方のみを図示）が突設されている。内側にごみ容器６が収容された収容筒１３を載置面に積載したときに、収容筒１３の下部に突設されているピン１７、１７（ただし一方のみを図示）が前記弾性係合部材１４、１４に係合され、これにより、台車１２に対する収容筒１３の相対位置決めがなされる。収容筒１３外周面における周方向の同じ位置には、上方から順に、上のフック掛け１８、案内部材１９、下のフック掛け１８が取り付けられている。これらは、前記挿入管３０の外周面に取り付けられている上のフック３４、ガイド３５、下のフック３４に対応する高さに取り付けられている。
【０００９】
次にこの構成のごみ投入システムの動作について説明する。
【００１０】
空の台車１２のベース板１５の載置面１５ａに、ごみ容器６が収容された収容筒１３を積載する。この際、台車１２の載置面１５ａ上の弾性係合部材１７、１７に収容筒１３下部のピン１４、１４を係合させる。
【００１１】
これにより、台車１２に対する収容筒１３の位置決めがなされる。台車１２を押して、フレーム構造体２０のガイド棒２２、２３の間に押し入れる。このとき、台車１２は、ベース板１５の左右の側面がガイド棒２２、２３の内側に倣って移動し、ベース板１５の先端がフレームの床２８に当接する。
【００１２】
ここで、ロック機構を作動させて、フレーム構造体２０に対する台車１２の位置決めが完了する。つづいて、シリンダ（図示せず）を作動させて、上のフック３４、ガイド３５、及び下のフック３４を上方に移動させる。
【００１３】
これらは、それぞれ上のフック掛け１８、案内部材１９、下のフック掛け１８に係合され、これにより、収容筒１３Ａ（収容筒１３のうちの位置決めされた収容筒）が安定した姿勢で、少し持ち上げられる。
【００１４】
この状態で、シリンダ２１を短縮する。すると、挿入管３０が後方に移動するのに伴って収容筒１３Ａも後方に移動し、それまで挿入管３０があった場所に配置される。これと同時に、収容管１３内のごみ容器６が垂直輸送管１内に投入され、落下して、例えば、地上に設けられた貯蔵槽に回収される。
【００１５】
そしてごみ容器６の投入後、シリンダ２１を伸張する。これにより、挿入管３０が前進して元の位置に復帰し、同時に収容筒１３が台車１２の載置面１５ａの上方に移動される。
【００１６】
シリンダを作動させてフック３４等の係合を解除すると、収容筒１３が下降してピン１７、１７が弾性係合部材１４、１４に係合し、収容筒１３の台車１２に対する積載が終了する。その後、ロック機構２４を解除すれば、台車１２を後方に引いて、ガイド棒２２、２３から外し、所定の位置に移動させることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図９に示す台車１２にあっては、ベース板１５の下面の前後左右の４箇所に、それぞれ車輪が取り付けられている。しかし、これらの車輪は、ベース板１５に対して向きが変わらない車輪（以下「固定的な車輪」という）である。このため、走行中の台車１２の向きの変更がむずかしく、特に、ごみ容器６が重い場合には、さらに困難なものとなる。
【００１８】
これに対する対応策として、この固定的な車輪に代えて、キャスターを使用するのが一般的である。キャスターは、周知のように、ベース部材１５の下面に、水平面内において回動自在な軸受けを取り付け、この軸受けによって車輪を回動自在に支持するものである（なお、本明細書中では、このようなものを「キャスター」と呼ぶ）。このキャスターにおいては、車輪と床面とが接触する部位すなわち「接触部」に対して、軸受けの回転中心を積極的にずらすことによって、台車１２の向きを変更する際、台車１２の進行方向に車輪が向くようにしている。これにより、たとえごみ容器が重い場合であっても、台車１２の進行方向を簡単に変更することが可能となる。
【００１９】
しかし、この反面、固定的な車輪では発生しなかった、次のような問題が新たに発生する。ごみ容器投下後の台車１２を後退させて、ガイド棒２２、２３の間から引き抜く際に、円滑に引き抜くことができないという問題である。
【００２０】
すなわち、台車１２をガイド棒２２、２３に倣って、前進させるときには、支障なく前進させることができるものの、所定の位置に停止させて位置決めすると、各キャスターは、台車１２を基準としたときの接触部と回転中心との位置関係が、前者の接触部が後方（図９の左方）に、また後者の回転中心が前方（図９の右方）に配置される。このため、ガイド棒２２、２３の間から、台車１２を後方に引き抜こうとすると、各キャスターの回転中心が接触部を中心として、すなわち回転中心と接触部との平面上における距離半径Ｘの円弧運動を行おうとする。したがって台車１２は、この円弧運動に起因して、ベース板１５が左右方向に移動しようとし、ベース板１５の一方の側面が、ガイド棒２２、２３のうちの一方に強く押し付けられる。このことが原因で、台車１５の円滑な引き抜きが困難となるのである。
【００２１】
なお、前記では、ごみ投入装置に対して位置決めした後に、台車を後退させて引き抜く際の問題を指摘しているが、この問題は、ごみ投入装置の場合に限ったものではなく、一般的な問題である。すなわち、ガイド部材に沿って位置決めしたキャスター付の台車を、ガイド部材に沿って後退させる際の一般的な問題としてとらえることができる。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、キャスターの付いた台車であっても、所定位置からの後方への引き抜きを円滑に行うことができるようにした台車の位置決め機構及びこれを備えたごみ投入システムを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための、請求項１に係る本発明は、キャスターを有する台車側に取り付けられた第１のガイド部材と、前記台車を受入れる所定装置側に取り付けられた第２のガイド部材とを備え、該第２のガイド部材に対して前記第１のガイド部材を水平方向に係合させることで、前記所定装置に対する前記台車の位置決めを行う台車の位置決め機構において、前記台車の前進方向を前として前後左右の方向を決めたとすると、前記第１のガイド部材は、先端部から後方に向けて前後方向に形成された左のガイド面と該左のガイド面に平行な右のガイド面とを有するガイド溝と、前記左のガイド面の先端縁に連続するとともに左前方に向かって拡開する左の解放面と前記右のガイド面の先端縁に連続するとともに右前方に向かって拡開する右の解放面とを有する拡開部とを備え、前記第２のガイド部材は、前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材との係合状態において、前記左のガイド面と前記右のガイド面とにおける後端部分にそれぞれ当接する奥側当接部材と、前記左のガイド面と前記右のガイド面とにおける前記先端縁近傍にそれぞれ当接する入口側当接部材とを備える、ことを特徴とする。
【００２４】
この請求項１の発明によると、第１のガイド部材と第２のガイド部材との係合状態においては、第１のガイド部材のガイド溝の左右のガイド面の後端部分に、第２のガイド部材の奥側当接部材が当接し、かつ左右のガイド面の先端縁近傍に、入口側当接部材が当接する。この係合状態から、台車をわずかに後退させると、入口側当接部材が左右のガイド面から外れて、拡開部に位置する。これにより、第１のガイド部材の先端部は、ほぼ奥側当接部材を中心として、左右方向に揺動することができるようになる。このため、台車を後退させると、直ちに、キャスターの接触部を中心にして、軸受けの回動中心が水平面内で１８０度回転して接触部に先行する。したがって、以後の後進は、前進の場合と同様に円滑な走行となる。
【００２５】
請求項２に係る本発明は、前記奥側当接部材及び前記入口側当接部材が、前記左のガイド面及び右のガイド面に弾性的に当接することを特徴とし、この請求項２の発明によると位置決め精度が向上する。
【００２６】
請求項３に係る本発明は、前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材とは、前記係合状態から前記台車が少し後退して前記左のガイド面及び右のガイド面から前記入口側の当接部材が前記拡開部側に外れたときに、水平面内における相互の相対回転を許容する形状の接触部を有する、ことを特徴とする。
【００２７】
この請求項３の発明によると、入口側当接部材が左右のガイド面からはずれた後のキャスターの１８０度の回転に伴う第１のガイド部材の回転動作が円滑に行われる。
【００２８】
請求項４に係る本発明は前記接触部が同一中心を有する円弧状に形成されていることを特徴とし、この請求項４の発明は、請求項３の作用をなすための具体的な形状を示すものである。
【００２９】
請求項５に係る本発明は、前記接触部が前記第１の係合部材の前半部に形成されていることを特徴とし、この請求項５の発明も、請求項３の発明と同様に、請求項３の作用をなすためのさらに具体的な形状を示すものである。
【００３０】
請求項６に係る本発明において、前記第２のガイド部材は、前記第１のガイド部材を所定の位置に位置決めした状態で保持するためのロック機構を有することを特徴とし、請求項６の発明によると、位置決め後の第１のガイド部材が不要に動くことを有効に防止することができる。
【００３１】
請求項７に係る本発明は、建物の各フロアを上下方向に貫通するように配管され、管内に投入されたごみ容器を下方に導く垂直輸送管と、該垂直輸送管にごみ容器を投入するごみ投入装置と、ごみ容器を収容した収容筒を積載し搬送する台車とを備えたごみ容器投入システムにおいて、前記台車及び前記所定装置としてのごみ投入装置が、請求項１〜６に記載の前記台車位置決め機構を備えることを特徴とする。
【００３２】
この請求項７の発明によると、ごみ投入装置の所定の位置に位置決めした台車を後退させる際に、円滑に後退させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
本発明に係る台車の位置決め機構は、図１乃至３に示す台車５０側に設けた第１のガイド部材５３と、所定装置（図８、９のごみ投入装置に相当）側に設けた第２のガイド部材６０（図５、６参照）とを備えている。
【００３５】
まず、図１乃至３によって台車５０について説明する。なお、図１は上面図、図２は背面図、図３は右側面図である。
【００３６】
これらの図に示す台車５０は、背面板５１と、第１のガイド部材５３としてのベース板（以下「ベース板５３」というものとする。）と、４個のキャスター６１、６２、６３、６４とを備えている。なお、以下の説明では、台車５０の進行方向である図１の上方を「前」とし、これを基準に、前後左右を決める。すなわち、図１の左方が「左」、右方が「右」、下方が「後」である。
【００３７】
前記背面板５１は、ベース板５３の後端に立設された長方形状の部材であり、上部背面側には、把手５１ａが取り付けられている。
【００３８】
ベース板５３は、板状部材であり、下面の４隅には、各々キャスター６１、６２、６３、６４を取り付けるための固定板５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが固着されている。また、ベース板５３の下面の前部には、ガイド部５５が形成されている。
【００３９】
図４に、ベース板５３の単体としての上面図を示す。なお、図４では、下面に形成されていて、本来、破線で示すべきガイド部５５を実線で図示している。また、固定板５４ａ等は省略してある。ガイド部５５は、先端部から後方に向けて前後方向に形成された垂直な左のガイド面５５ａとこの左のガイド面に平行配置される右のガイド面５５ｂと後方の後側面５５ｃとを備えている。
【００４０】
これら左のガイド面５５ａ、右のガイド面５５ｂ、後側面５５ｃによってガイド溝を構成している。ガイド部５５は、左のガイド面５５ａの先端縁５５ｆに連続するとともに左前方に向かって拡開する左の解放面５５ｄと右のガイド面５５ｂの先端縁５５ｇに連続するとともに右前方に向かって拡開する右の解放面５５ｅとを備えている。
【００４１】
そして、これら左の解放面５５ｄ、右の解放面５５ｅによって拡開部を構成している。すなわち、ガイド部５５は、ガイド板５３の下面中央に設けられ、入口側となる先端部に形成された各拡開部と、これに連続して後方に伸びるガイド溝とによって構成されている。
【００４２】
このようなガイド部５５を中央に有するベース板５３は、その前半部の左側面と右側面とに、点Ｃを中心とする半径Ｒの円弧状の接触部５７ａ、５７ｂを有している。これら接触部５７ａ、５７ｂには、それぞれ左方、右方に開口する凹状の左の係合部５６ａ、右の係合部５６ｂが形成されている。
【００４３】
これら係合部５６ａ、５６ｂには、後述のロック部材が係合される。ベース部材５３の載置面（上面）５３ａには、図１及び図３に示すように、前後方向のほぼ中央の左右両端にそれぞれ左の係合部５８ａ、右の係合部５８ｂが突設されている。これら係合部５８ａ、５８ｂには、上部にＶ溝が形成されており、後述の収容筒５２の下部のピン５２ａ、５２ｂが係合される。
【００４４】
この台車５０のベース板５３の載置面５３ａには、収容筒５２が積載される。
【００４５】
収容筒５２は円筒状に形成された部材であり、内部にはごみを収納したいわゆるごみ容器（図９参照）が収容される。収容筒５２の外周面の下部の左右両端には、前述の係合部５８ａ、５８ｂに係合されるピン５２ａ、５２ｂが突設されている。また、収容筒５２の外周面の前部には、上下にそれぞれフック掛け５２ｃ、５２ｄ（図９参照）が設けられている。
【００４６】
ベース板５３の下面に取り付けされるキャスター６１、６２、６３、６４は、図３のキャスター６２に示すように、ベース部材５３の下面に回動自在に取り付けされた軸受け６２ａとこの軸受け６２ａによって回動自在に支持された車輪６２ｂとを有する。そして、車輪６２ｂとフロアＦとの接触部と、軸受け６２の回転中心との間には、距離Ｘが設けられている。他のキャスター６１、６３、６４についてもこのキャスター６２と同様なのでこれらについての説明は省略する。
【００４７】
つづいて図５、６によって第２のガイド部材６０について説明する。なお、図５は上面図、図６は正面図（台車５０側から見た図）である。また、前後左右の決め方については、前記と同様である。すなわち、図１における上下左右が、この順に実物の前後左右に相当する。
【００４８】
第２のガイド部材６０（以下「ベースガイド６０」という）は、図１の上面視において、前記ガイド部材５３の前半部に対応する門形に形成されている。左右方向の中央には、後方に向かって延びる保持部６５が形成されている。この保持部６５は、ベース部材５３の係合時には、ガイド溝５５に挿入されるものである。
【００４９】
保持部６５には、前端側の左右に入口側当接部材６５ａ、６５ｂが、また後端側の左右には奥側当接部材６５ｃ、６５ｄが設けられている。これら当接部材６５ａ〜６５ｄは、本実施の形態では凹部に鋼球を嵌めてその一部を突出させて蓋をし、さらにこの鋼球をばねで外側に付勢するといった構成を採用している。
【００５０】
したがって、これら当接部材６５ａ〜６５ｄは、前記のガイド部５５の左右のガイド面５５ａ、５５ｂに対して弾性的に当接する。保持部６５の左方と右方とには、前記のベース部材５３の円弧状の接触部５７ａ、５７ｂと同形の円弧部６７ａ、６７ｂが形成されている。さらに、ベースガイド６０の左右両側には、それぞれ伸縮自在なロッド６６ａ、６６ｂを有するシリンダ６６ｃ、６６ｄが固定されている。
【００５１】
これらロッド６６ａ、６６ｂは、左右方向に伸縮し、伸張状態において、前記ベース部材５３の係合部５６ａ、５６ｂに係合する。シリンダ６６ｃ、６６ｄの後方には、ベースガイド６０を、例えば、ごみ投入装置に取り付けるための円柱状の取付け部６８ａ、６８ｂが上方に向けて突設されている。
【００５２】
次に、図７によって、前記の構成の台車の位置決め機構の動作について説明する。なお、図７においては、台車５０は省略してある。
【００５３】
台車５０のベース部材５３の載置面５３ａに、ごみ容器を収納した収容筒５２を積載する。このとき、載置面５３ａ上の係合部５８ａ、５８ｂに、収容筒５２のピン５２ａ、５２ｂを係合させて、ガイド部材５３に対する収容筒５２の位置決めを行い、そして台車５０を押して移動させ、ベースガイド６０の正面に停止させる。
【００５４】
次に、台車をベースガイド６０に向かって徐々に前進させていく。ベース部材５３のガイド部５５の拡開部には、左右の斜めの解放面５５ｄ、５５ｅが形成されているので、台車の前進に伴って、ガイド溝５５の左右のガイド面５５ａ、５５ｂの先端縁５５ｆ、５５ｇが導かれるようにして、奥側当接部材６５ｃ、６５ｄに当接する。
【００５５】
さらに、台車５０を前進させると、ベース部材５３は左右のガイド面５５ａ、５５ｂが奥側当接部材６５ｃ、６５ｄにガイドされて前進し、先端縁５５ｆ、５５ｇが入口側当接部材６５ａ、６５ｂに当接し、さらに台車５０を少し前進させると、ガイド部材５３側の接触部５７ａ、５７ｂが、ベースガイド６０側の接触部６７ａ、６７ｂに当接する。これにより、ベースガイド６０に対するガイド部材５３の係合が完了する。
【００５６】
そして、左右のシリンダ６６ｃ、６６ｄのロッド６６ａ、６６ｂをそれぞれ伸張し、係合部５６ａ、５６ｂに係合させて、ガイド部材５３をロックする。これにより、ごみ投入装置に対する台車５０の位置決めが終了する。
【００５７】
このとき、奥側当接部材６５ｃ、６５ｄは、それぞれ左右のガイド面５５ａ、５５ｂの後端側に当接し、また、入口側の当接部材６５ａ、６５ｂは、それぞれ左右のガイド面５５ａ、５５ｂにおける先端縁５５ｆ、５５ｇ近傍に当接する。この当接は、前記のように弾性的な当接であり、したがって、ガイド部材５３を精度よく位置決めすることができる。
【００５８】
位置決め後、図９において説明したのと同様の動作で、収容筒５２内のごみ容器を垂直輸送管内に投入し、投入後、空の収容筒５２を再び、ガイド部材５３の載置面５３ａ上に積載する。
【００５９】
台車５０の取り外しは次のようにして行う。
【００６０】
台車５０をわずかに後進させると、左右のガイド面５５ａ、５５ｂの先端縁５５ｆ、５５ｇが図７に二点鎖線で示すように、入口側当接部材６５ａ、６５ｂから外れ、左右の解放面５５ｄ、５５ｅを有する拡開部が入口側当接部材６５ａ、６５ｂに対応する位置にくる。これにより、ガイド部材５３先端は、左右方向の移動が許容される。
【００６１】
また、ガイド部材５３全体としては、点Ｃ近傍を中心とした回転が可能となる。このため、キャスター６２等が車輪６２ｂの接触部と軸受け６２ａの回転中心との間に距離Ｘを有している場合であっても、回転中心が接触部を中心にして１８０度回転し、接触部に対する先端側から後端側へ移動することができる。したがって、台車５０のその後の後進は、前進時と同様、円滑なものとすることができる。
【００６２】
なお、前記説明では、台車５０を、ごみ投入装置に対して位置決めするために、台車の位置決め機構を使用した例について説明したが、本発明に係る台車の位置決め機構は、ごみ投入装置に限らず、一般的な装置に対して台車５０の位置決めを行う際にも、基本的な構成は変更することなくほぼそのまま適用することができる。
【００６３】
なお、台車５０側に設けるベース部材（第１のガイド部材）５３と、ごみ投入装置側に設けるベースガイド（第２のガイド部材）６０とを逆にして、台車５０側にベースガイド（第２のガイド部材）６０を設け、ごみ投入装置側にベース部材（第１のガイド部材）５３を設けることも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、第１のガイド部材のガイド溝の左右のガイド面の後端部分に、第２のガイド部材の奥側当接部材が当接し、かつ左右のガイド面の先端縁近傍に、入口側当接部材が当接している係合状態から、台車をわずかに後退させると、入口側当接部材が左右のガイド面から外れて、拡開部に位置するので、第１のガイド部材の先端部は、ほぼ奥側当接部材を中心として、左右方向に揺動することができるようになる。このため、台車を後退させると、直ちに、キャスターが水平面内で１８０度回転し、以後の台車の後進は、前進の場合と同様に円滑な走行となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態を説明する収容容器を積載した状態の台車の上面図である。
【図２】同じく、収容容器を積載した状態の台車の後面図である。
【図３】同じく、収容容器を積載した状態の台車の右側面である。
【図４】同じく、ベース部材の単品としての上面図である。
【図５】同じく、ベースガイドの上面図である。
【図６】同じく、ベースガイドの正面図である。
【図７】同じく、ベースガイドにベース部材を係合させた状態を示す上面図である。
【図８】同じく、ごみ投入装置の概略を示す斜視図である。
【図９】ごみ投入装置に対して台車の位置決めを行うようすを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 垂直輸送管
６ ごみ容器
５０ 台車
５３ 第１のガイド部材（ベース部材）
５５ ガイド部
５５ａ 左のガイド面
５５ｂ 右のガイド面
５５ｄ 左の解放面
５５ｅ 右の解放面
５５ｆ 先端縁
５５ｇ 先端縁
５７ａ、５７ｂ、６７ａ、６７ｂ 接触部
６０ 第２のガイド部材（ベースガイド）
６１、６２、６３、６４ キャスター
６５ａ、６５ｂ 入口側当接部材
６５ｃ、６５ｄ 奥側当接部材

Claims (7)

1. キャスターを有する台車側に取り付けられた第１のガイド部材と、前記台車を受入れる所定装置側に取り付けられた第２のガイド部材とを備え、該第２のガイド部材に対して前記第１のガイド部材を水平方向に係合させることで、前記所定装置に対する前記台車の位置決めを行う台車の位置決め機構において、
   前記台車の前進方向を前として前後左右の方向を決めたとすると、
   前記第１のガイド部材は、
   先端部から後方に向けて前後方向に形成された左のガイド面と該左のガイド面に平行な右のガイド面とを有するガイド溝と、
   前記左のガイド面の先端縁に連続するとともに左前方に向かって拡開する左の解放面と前記右のガイド面の先端縁に連続するとともに右前方に向かって拡開する右の解放面とを有する拡開部とを備え、
   前記第２のガイド部材は、
   前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材との係合状態において、前記左のガイド面と前記右のガイド面とにおける後端部分にそれぞれ当接する奥側当接部材と、前記左のガイド面と前記右のガイド面とにおける前記先端縁近傍にそれぞれ当接する入口側当接部材とを備える、
   ことを特徴とする台車の位置決め機構。
2. 前記奥側当接部材及び前記入口側当接部材が、前記左のガイド面及び右のガイド面に弾性的に当接する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の台車の位置決め機構。
3. 前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材とは、前記係合状態から前記台車が少し後退して前記左のガイド面及び右のガイド面から前記入口側の当接部材が前記拡開部側に外れたときに、水平面内における相互の相対回転を許容する形状の接触部を有する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の台車の位置決め機構。
4. 前記接触部が、同一中心を有する円弧状に形成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の台車の位置決め装置。
5. 前記接触部が、前記第１の係合部材の前半部に形成されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の台車の位置決め機構。
6. 前記第２のガイド部材は、前記第１のガイド部材を所定の位置に位置決めした状態で保持するためのロック機構を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜５に記載の台車の位置決め装置。
7. 建物の各フロアを上下方向に貫通するように配管され、管内に投入されたごみ容器を下方に導く垂直輸送管と、該垂直輸送管にごみ容器を投入するごみ投入装置と、ごみ容器を収容した収容筒を積載し搬送する台車とを備えたごみ容器投入システムにおいて、
   前記台車及び前記所定装置としてのごみ投入装置が、請求項１〜６に記載の前記台車位置決め機構を備える、
   ことを特徴とするごみ容器投入システム。

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