JP7129594B2 - フィーダ台車 - Google Patents
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Description
14S 底下空間
22 車輪
23 底部材
30 自律走行車
41 スライド部材
43 吊下ロッド(吊下部材)
44 ボールキャスタ(転動部材)
48 ばね部材(付勢手段)
49 ローラ(突出部)
FL 床面
Claims (5)
- 走行用の車輪を備えた底部材と床面との間の底下空間に進入した自律走行車によって持ち上げ支持されるフィーダ台車であって、
前記底部材の下方に設けられて前記底部材に対する中立位置を中心に横方向にスライド自在であり、前記自律走行車が前記底下空間に進入するときの進入路に応じて前記中立位置からスライドして前記自律走行車が前記底下空間に進入した状態で前記自律走行車の直上に位置するスライド部材と、
前記底部材と前記スライド部材とを連結して設けられ、前記底下空間に前記自律走行車が進入して前記スライド部材が前記中立位置からスライドするとそのスライド部材のスライドに抗する弾性力を生じ、前記自律走行車が前記スライド部材を介して前記底部材を押し上げたときに前記底部材を付勢して前記底部材を前記自律走行車の直上に移動させる付勢手段とを備えたフィーダ台車。 - 前記付勢手段はコイルばねから構成される請求項1に記載のフィーダ台車。
- 前記スライド部材は転動部材を介して前記底部材に当接する請求項1または2に記載のフィーダ台車。
- 前記スライド部材は下方に突出した突出部を備え、前記底下空間に進入する前記自律走行車が前記突出部に当接してその突出部を前記自律走行車の前記横方向の外側に押し退けることで前記スライド部材が前記中立位置からスライドして前記自律走行車の直上に位置する請求項1~3のいずれかに記載のフィーダ台車。
- 前記スライド部材は吊下部材によって前記底部材から吊り下げられることで前記底部材の下方に位置する請求項1~4のいずれかに記載のフィーダ台車。
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