JPH043905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワーク及び治工具が複数個載置された
トレイを多段に収納するラツクのトレイに対する
ロツク，アンロツク機構に係り、ラツクの所定の
位置決め位置に搬送されたと同時に、多段のトレ
イのロツクを一度に全部解除するトレイのロツ
ク，アンロツク機構に関する。

〔従来の技術〕

例えば、ラツクが移載装置のトレイ搬出入位置
に位置決めされる時、各段のトレイは搬送時の振
動により飛び出さないようラツクにロツクされて
いるので、そのロツクを解除しなければならな
い。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来各段のトレイは各々別々に
ロツク機構を設けてラツクに固定されていたた
め、トレイのロツクを解除するのは煩雑であつ
た。

また、自動でロツクを解除することもできる
が、ロツク，アンロツクのための駆動源を必要と
し、構造も複雑となり、故障する惧れもあつた。

本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、独
自の駆動源を持たない簡単構造で、且つ故障の心
配がない便利なトレイラツクのロツク，アンロツ
ク機構を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕

上記の問題点を解決するため、本考案において
は、搬送台車上にあつて複数のトレイを収納すべ
く複数段のラツクから構成されるラツク枠体と、
該ラツク枠体に上下方向にのみ移動可能に軸支さ
れた軸材と、該軸材に分岐状に設けられ前記ラツ
ク内に収納したトレイの係合部に係合可能な係合
部材と、固定部にあつて前記搬送台車を所定位置
に位置決めしたとき搬送台車の動きによつてトレ
イと係合部材の係合を解除するカム部材とからな
ることを特徴とする。前記係合部材が前記軸材と
分離し該軸材の動きと連動して各トレイの係合部
と係合離脱可能に前記ラツク枠体の各ラツク部に
設けられても好適である。

上記構成を採用したことにより、所定の位置決
め位置に搬入された時、搬入と同時にカム部材に
軸材が乗り上げ、軸材を上昇させて一度に全部の
ロツクをアンロツクすることができる。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例について図面に基づき詳
細に説明する。

第１図は本考案のトレイラツクのロツク，アン
ロツク機構が設けられた移載装置の全体を示す正
面図、第２図は同じく平面図、第３図はトレイラ
ツクのロツク，アンロツク機構の全体を示す側面
図、第４図は本考案のトレイラツクのロツク，ア
ンロツク機構の背面図、第５図は同じく側面図で
ある。

第１図及び第２図に示す如く、移載装置Ａは段
取りユニツト（図示せず）からワークＷ及び治工
具Ｃを複数個載置したトレイ１を多段に収納した
ラツク２を載せた台車３と、加工機械（図示せ
ず）に一つづつワークＷ又は治工具Ｃをロボツト
（図示せず）で搬送するため、ロボツトのハンド
にワークＷ及び治工具Ｃを把持させるトレイチエ
ンジー４との間に設けられるもので、ワークＷ及
び治工具Ｃを一時的に備蓄する装置である。

移載装置Ａは、二つのラツク２を収納可能とし
たもので、ベース５と、台車３からラツク２を移
載する方向へ直交する方向のベース５上に設けら
れたレール６，６と、該レール６，６上を移動可
能な車輪７の付いたテーブル８と、該テーブル８
上に載置されたラツク２のトレイを搬出入位置に
位置決めするベース５上に本体が取付けられその
ピストンロツドの先端がブラケツト（図示せず）
を介して前記テーブル８に取付けられた油圧シリ
ンダ９とから構成されている。勿論、移載装置Ａ
のテーブル８上のラツク２は側面をボールユニツ
ト１０及びガイド板１１及び仕切板１２によつて
案内され、ストツパ１３と位置決めピン（図示せ
ず）によつて位置決めされる。

一方、ラツク２は第２図及び第３図に示す如
く、直方体状に枠体より形成され、ラツク２内に
はワークＷ及び治工具Ｃが複数個載置されたトレ
イ１が多段に収納されている。トレイ１の下には
棚板１４が夫々設けられ、該棚板１４にトレイ１
を滑動させるローラ（図示せず）が夫々回転自在
に固定されている。ラツク２の後端側の枠体には
上下方向にトレイ１のラツク２内での移動を規制
するためのロツク機構となる軸材１６がブラケツ
ト１５を介して設けられ、該軸材１６の分岐状
（Ｌ形）に設けられた係合部材であるロツクアー
ム１７が各段の孔１８に自重によつて係合してい
る。そして、最下段にはロツクアーム１７以外に
回り止めのための規制部材１７ａが設けられてい
る。

前記ロツク機構を解除するために、前記ラツク
２を載せた移載装置Ａの前記軸材１６が設けられ
る同軸線上のテーブル８には穴１９が穿設されて
いて、この穴１９に脚２０が摺動可能に挿着され
ている。該脚２０は下部に段部が設けられ、該段
部とテーブル下面との間にバネ部材２１が弾発的
に捲装されている。また、該脚２０の下端にはボ
ール２２が回転自在に嵌着されている。更に該脚
２０の上部には摺動幅を調整可能なナツト２３，
２３がダブルナツトで螺合されている。

前記移載装置Ａのベース５上の搬出入位置に
は、テーブル８の移動に伴つて前記脚２０のボー
ル２２が浮上して、前記ロツク機構の軸材１６の
下端に前記脚２０の上端が当接押上げ可能な移動
方向に勾配をもつカム部材２４が設けられてい
る。

搬出入位置のロツク解除機構をこのように構成
すると、ラツク２が載つた移載装置Ａのテーブル
８が搬出入位置に油圧シリンダ９によつて移動す
る時、前記脚２０のボール２２がカム部材２４に
当接した後、カム部材２４の頂上に向かつて浮上
すると、バネ部材２１を圧縮させながら脚２０が
上方に浮上し、ロツク機構の軸材１６に当接した
後、押上げついにラツク２のトレイ１の係合を一
度に全部解除する。なお、このロツク機構の解除
は、軸材１６の上端のノブを手動で持ち上げるこ
とにより解除することもできる。

第６図はロツク機構の他の実施例を示すもの
で、係合部材であるレバー３０とバネ３１を軸材
１６と分離してラツク枠体の各ラツク部に設け、
軸材１６に設けたピンの上下動によりロツク，ア
ンロツクを可能としたものである。なお、カム部
材２４に乗り上げる往復動を軸材１６の回動に変
換して、トレイに設けた長孔に軸材１６のピンを
係合離脱可能とする構成も考えられる。

〔考案の効果〕

以上の説明した如く、本考案によれば、独自の
駆動源を持たないと共に簡単な構造であり、カム
部材を利用しているので故障の心配がない。ま
た、所定の位置に到達するだけで一度に全部のロ
ツクが解除でき大変便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のトレイラツクのロツク，アン
ロツク機構が設けられた移載装置の全体を示す正
面図、第２図は同じく平面図、第３図はトレイラ
ツクのロツク，アンロツク機構の全体を示す側面
図、第４図は本考案のトレイラツクのロツク，ア
ンロツク機構の背面図、第５図は同じく側面図、
第６図はロツク機構の他の実施例を示す側面図で
ある。 Ａ……移載装置、１……トレイ、２……ラツ
ク、３……台車、４……トレイチエンジヤー、５
……ベース、６……レール、８……テーブル、９
……油圧シリンダ、１６……軸材、１７……ロツ
クアーム、１８……穴、１９……穴、２０……
脚、２１……バネ部材、２２……ボール、２３…
…ナツト、２４……カム部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送台車上にあつて複数のトレイを収納すべ
   く複数段のラツクから構成されるラツク枠体
   と、該ラツク枠体に上下方向にのみ移動可能に
   軸支された軸材と、該軸材に分岐状に設けられ
   前記ラツク内に収納したトレイの係合部に係合
   可能な係合部材と、固定部にあつて前記搬送台
   車を所定位置に位置決めしたとき搬送台車の動
   きによつてトレイと係合部材の係合を解除する
   カム部材とからなることを特徴とするトレイラ
   ツクのロツク，アンロツク機構。 (2) 前記係合部材が前記軸材と分離し該軸材の動
   きと連動して各トレイの係合部と係合離脱可能
   に前記ラツク枠体の各ラツク部に設けられたこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のトレイラツクのロツク，アンロツク機
   構。 (3) 前記軸材が軸芯を中心に回動のみ可能とし前
   記係合部材が軸材の動きと連動して各トレイの
   係合部と係合離脱可能となしたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第２項記載のトレイ
   ラツクのロツク，アンロツク機構。