JP2520696B2 - タ―ンテ―ブル付き手押し台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫の荷捌き作業場に設置されるター
ンテーブル付き手押し台車に関するものである。

（従来の技術） 自動倉庫の荷捌き作業場に、入出庫用クレーンとの間
の荷受け渡し位置と荷搬入出位置との間でガイドレール
上を移動可能な手押し台車を設け、この手押し台車上に
荷支持具を備えたターンテーブルを設けることが知られ
ている。

このようなターンテーブル付き手押し台車によれば、
前記荷受け渡し位置にある手押し台車のターンテーブル
上にクレーンから出庫させたコンテナを当該手押し台車
により前記荷搬入出位置まで搬送し、この荷搬入出位置
でコンテナから必要な荷を取り出すピッキング作業を行
うとき、前記ターンテーブルを利用してコンテナを回転
させることが出来るので、コンテナの向きが固定されて
いる場合よりもピッキング作業を容易且つ能率的に行え
るのであるが、次のような問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） 即ち、この種のコンテナは平面形状が正方形ではなく
長方形であるため、ピッキング作業のためにターンテー
ブルを利用してコンテナを回転させた後、コンテナを再
び入庫する場合、コンテナの向きを入出庫のための所定
の向きに戻しておく必要があるが、この作業を忘れたま
まで手押し台車を荷受け渡し位置に戻した場合、入出庫
用クレーンのランニングフォークで手押し台車上のコン
テナを掬い取らせることが出来なかったたり、仮にラン
ニングフォークでコンテナを掬い取らせることが出来て
も、当該コンテナを棚に移載することが出来なくなる
等、非常に危険が事態が生じる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決するために、前記
ターンテーブル上に設けられた荷支持具で支持される荷
が少なくとも前記クレーンのランニングフォークで受け
渡しされる第一の向きにある状態で前記ターンテーブル
をロックするターンテーブルロック手段と、前記手押し
台車を前記荷受け渡し位置と荷搬入出位置とでロックす
る台車ロック手段とを設け、前記ターンテーブルロック
手段が前記第一の向きでターンテーブルをロックしてい
るときのみ前記台車ロック手段のロック解除操作を可能
ならしめる牽制手段を設けて成るターンテーブル付き手
押し台車を提案するものである。

（発明の作用） 入出庫用クレーンで荷、例えばコンテナを出庫すると
きは、前記第一の向きでターンテーブルロック手段によ
りターンテーブルがロックされている手押し台車を前記
荷受け渡し位置で待機させておく。勿論、このとき当該
手押し台車は台車ロック手段により荷受け渡し位置でロ
ックしておくことが出来る。

前記クレーンのランニングフォークが手押し台車のタ
ーンテーブル上に設けられている荷支持具上にコンテナ
を出庫したならば、台車ロック手段のロックを解いて手
押し台車を荷搬入出位置まで移動させ、当該位置で再び
台車ロック手段により手押し台車をロックした後、コン
テナから必要な荷を取り出すピッキング作業を行うので
あるが、このときターンテーブルロック手段のロックを
解いてターンテーブルと共にコンテナを、ピッキング作
業を容易に行える向きに回転させることが出来る。

ピッキング作業が完了した後、手押し台車を荷搬入出
位置から荷受け渡し位置へ戻す場合には、先ず前記ター
ンテーブルロック手段のロックを解いてターンテーブル
を、コンテナが元の第一の向きになるまで回転させると
共に当該ターンテーブルをターンテーブルロック手段で
ロックし、この後、台車ロック手段による手押し台車の
ロックを解いて当該手押し台車を荷搬入出位置から荷受
け渡し位置まで移動させる。

若し、前記ターンテーブルでコンテナを元の第一の向
きまで回転復帰させていない状態で手押し台車を荷受け
渡し位置へ移動させているために、台車ロック手段のロ
ックを解除しようとしても、前記牽制手段が台車ロック
解除を阻止するので、手押し台車を荷受け渡し位置へ移
動させることが出来ない。即ち、コンテナが第一の向き
にない状態のまま手押し台車を荷受け渡し位置へ戻して
しまう恐れはなくなる。

（発明の効果） 以上のように本発明のターンテーブル付き手押し台車
によれば、荷搬入出位置に搬出した手押し台車上のコン
テナからのピッキング作業は、手押し台車を当該荷搬入
出位置でロックしておくことが出来ることと、当該手押
し台車上でコンテナを回転させることが出来ることとに
よって、当該コンテナが大型のものであっても容易且つ
能率良く行うことが出来る。しかも、所定の入出庫姿勢
にコンテナを回転復帰させることを忘れたまま、手押し
台車でコンテナを荷受け渡し位置に戻してしまうような
ことは確実に防止し得るので、ピッキング作業済みのコ
ンテナの再入庫作業を安全確実に行わせ得る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。

第１図に於いて、１は手押し台車であって、入出庫用
クレーン２との間の荷受け渡し位置Ａと荷搬入出位置Ｂ
との間でガイドレール３上を移動することが出来る。第
２図にも示すように前記手押し台車１は、ガイドレール
３上を転動する車輪４、手押しハンドル５、台車ロック
手段６、荷支持具７を有するターンテーブル８、ターン
テーブルロック手段９、及び牽制手段10を備えている。

前記台車ロック手段６は、第３図にも示すように手押
しハンドル５の真下で手押し台車１に固着された昇降ガ
イド11によって昇降可能に支持された昇降杆12と、この
昇降杆12の上端部から連設されたレバー13と、第１図に
示す荷受け渡し位置Ａと荷搬入出位置Ｂとで前記昇降杆
12の下端部を嵌合させることが出来るように床面側に設
けられた係止孔14とから構成されている。

前記ターンテーブル８は、手押し台車１上に垂直支軸
15の周りで回転可能に軸支されると共に、周方向複数個
の支持ローラー16によって支持されており、上側には、
平面形状が長方形のコンテナ17の長辺側両側辺を支持す
る左右一対の荷支持具７が突設されている。

ターンテーブルロック手段９は、ターンテーブル８の
四隅底面に取り付けられた被係止具18a,18b,19a,19b
と、第４図に示すように手押し台車１に設けられた昇降
杆20と、この昇降杆20を上昇方向に付勢するスプリング
21と、支軸22の周りで上下揺動可能でペダル23を備え且
つ連動ピン24により前記昇降杆20の下端と連動連結され
た足踏みレバー25とから構成されている。尚、前記被係
止具18a〜19bは、昇降杆20の上端が嵌合する凹部26の両
側（ターンテーブル８の回転方向両側）に、当該凹部26
内に昇降杆20を誘導する傾斜案内面27を備えている。

前記牽制手段10は、前記台車ロック手段６の昇降杆12
からターンテーブル８の方に突設されたロッド28と、タ
ーンテーブル８の両側辺から突設された牽制板29a,29b
とから構成されている。

コンテナ17は、第１図に示すようにその長辺方向17a
が入出庫用クレーン２に於けるランニングフォーク30の
出退移動方向30aと平行になり且つ短辺方向17bが手押し
台車１の移動方向と平行になる第一の向きで手押し台車
１のターンテーブル８上に支持されているとき、前記ラ
ンニングフォーク30によって手押し台車１とクレーン２
との間で移載される。然して、前記クレーン２で出庫さ
れるコンテナ17を手押し台車１で受け取らせる場合、手
押し台車１は第１図に仮想線で示す荷受け渡し位置Ａへ
移動させ、台車ロック手段６の昇降杆12を荷受け渡し位
置Ａの床面側に設けられた係止孔14に嵌合して手押し台
車１をロックする。一方、ターンテーブル８は、左右一
対の荷支持具７がランニングフォーク30の出退移動方向
30aと平行する向き（手押し台車１の移動方向と直交す
る向き）で、ターンテーブルロック手段９の昇降杆20を
ターンテーブル８側の被係止具18a（又は18b）に嵌合さ
せてロックしておく。このとき牽制手段10の一対の牽制
板29a,29bは、手押し台車１の移動方向と平行する両側
辺位置にあって、台車ロック手段６の昇降杆12から突設
されたロッド28からは離れている。

係る状態で、所定位置に停止したクレーン２のランニ
ングフォーク30によりコンテナ17を手押し台車１のター
ンテーブル８上に、左右一対の荷支持具７がコンテナ17
の長辺側両側辺を支持する状態に移載する。移載完了
後、台車ロック手段６の昇降杆12をレバー13で上昇させ
て係止孔14から脱出させ、手押し台車１のロックを解除
した後、手押し台車１を手前に引っ張って荷搬入出位置
Ｂまでガイドレール３上を移動させる。

手押し台車１が荷搬入出位置Ｂに到達したならば、台
車ロック手段６の昇降杆12に下降させて当該荷搬入出位
置Ｂにある係止孔14に嵌合させ、手押し台車１をロック
した状態で、コンテナ17から必要な荷を取り出すピッキ
ング作業を行うのであるが、このときコンテナ17は、そ
の短辺方向17bが手押し台車１の移動方向と平行になる
向きである。このような向きではピッキング作業が困難
な位置に荷がある場合には、ターンテーブルロック手段
９の足踏みレバー25を踏み下げて昇降杆20をスプリング
21に抗して下降させ、以て被係止具18a（又は18b）の凹
部26から昇降杆20を離脱させることにより、ターンテー
ブル８と共にコンテナ17を垂直支軸15の周りで回転させ
ることが出来る。このとき足踏みレバー25から足を離し
て昇降杆20をスプリング21の付勢力で上昇限位置まで復
帰させておけば、ターンテーブル８が90度回転したと
き、被係止具19a又は19bの凹部26に昇降杆20が自動的に
嵌合してターンテーブル８がロックされる。

上記のように荷搬入出位置Ｂでのピッキング作業に際
しては、コンテナ17を、その短辺方向17bが手押し台車
１の移動方向と平行になる向きと、長辺方向17aが手押
し台車１の移動方向と平行になる向きとの何れか任意の
一方にロックして、ピッキング作業を容易且つ能率的に
行うことが出来る。ピッキング作業終了後は、台車ロッ
ク手段６による手押し台車１のロックを解いて、当該手
押し台車１を荷搬入出位置Ｂから荷受け渡し位置Ａに戻
すのであるが、手押し台車１のロックを解くためにレバ
ー13で昇降杆12を上昇させるとき、牽制手段10のロッド
28も一体に上昇するので、若しターンテーブル８が、支
持しているコンテナ17の長辺方向17aが手押し台車１の
移動方向と平行になる向きにあるとき、即ち被係止具19
a又は19bの凹部26に昇降杆20が嵌合してターンテーブル
８をロックしているときには、第３図に仮想線で示すよ
うに牽制板29a又は29bが前記ロッド28の真上に位置する
ことになるので、当該牽制板29a又は29bがロッド28の上
昇、延いては昇降杆12の上昇を阻止することになり、手
押し台車１のロックを解除することが出来ない。

このような場合には、ターンテーブルロック手段９の
足踏みレバー25を踏み下げて昇降杆20をスプリング21に
抗して下降させ、以て被係止具19a（又は19b）の凹部26
から昇降杆20を離脱させることにより、ターンテーブル
８と共にコンテナ17を垂直支軸15の周りで回転させ、当
該コンテナ17を、その短辺方向17bが手押し台車１の移
動方向と平行になる第一の向きに戻し、係る状態で昇降
杆20を被係止具18a又は18bの凹部26に嵌合させてターン
テーブル８をロックする。この状態では、牽制手段10の
ロッド28の真上位置から牽制板29a,29bの何れもが離れ
るため、台車ロック手段６の昇降杆12を上昇させること
が出来る。

従って、レバー13により昇降杆12を上昇させて係止孔
14を離脱させることにより手押し台車１のロックを解除
し、当該手押し台車１を荷搬入出位置Ｂから荷受け渡し
位置Ａへ手押し移動させることが出来る。荷受け渡し位
置Ａに於いて、昇降杆12を係止孔14に嵌合させて手押し
台車１をロックしたならば、入出庫用クレーン２のラン
ニングフォーク30により、手押し台車１上のコンテナ17
を掬い取って再入庫することが出来る。勿論このとき、
コンテナ17は長辺方向17aがランニングフォーク30の出
退移動方向30aと平行になる第一の向きにあるから、コ
ンテナ17の再入庫は支障なく行われる。

尚、台車ロック手段６の昇降杆12を上昇させた状態で
レバー13を横に回転させて昇降ガイド11に設けられた係
止段部11a（第３図参照）に係止させるように構成して
も良い。この場合、昇降杆12を介して牽制手段10のロッ
ド28も一体に回転することを避けるために、レバー13と
ロッド28の何れか一方を昇降杆12に対して回転のみ可能
に支持させることが出来る。

又、ターンテーブルロック手段９は、ターンテーブル
８上で支持されるコンテナ17が、その長辺方向17aがラ
ンニングフォーク30の出退移動方向30aと平行になる第
一の向きにある状態でのみターンテーブル８をロックし
得るものであっても良い。即ち上記実施例では、被係止
具19a,19bを省くことも出来る。

出庫したコンテナ17からのピッキング作業にターンテ
ーブル付き手押し台車１を使用する例を説明したが、荷
搬入出位置Ｂにある手押し台車１上に搬入すべき荷（コ
ンテナ17等）をフォークリフト等により移載し、この荷
を手押し台車１で荷受け渡し位置Ａに搬送し、入出庫用
クレーン２で入庫する作業や、この逆の出庫作業にも前
記ターンテーブル付き手押し台車１を使用することも出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は手押し台車のみを示す側面
図、第３図は台車ロック手段を示す縦断側面図、第４図
はターンテーブルロック手段を示す側面図である。 １……手押し台車、２……入出庫用クレーン、３……ガ
イドレール、６……台車ロック手段、７……荷支持具、
８……ターンテーブル、９……ターンテーブルロック手
段、10……牽制手段、12,20……昇降杆、13……レバ
ー、14……係止孔、17……コンテナ、18a〜19b……被係
止具、21……スプリング、25……足踏みレバー、28……
ロッド、29a,29b……牽制板、30……ランニングフォー
ク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫用クレーンとの間の荷受け渡し位置
   と荷搬入出位置との間でガイドレール上を移動可能な手
   押し台車上にターンテーブルを設け、このターンテーブ
   ル上に設けられた荷支持具で支持される荷が少なくとも
   前記クレーンのランニングフォークで受け渡しされる第
   一の向きにある状態で前記ターンテーブルをロックする
   ターンテーブルロック手段と、前記手押し台車を前記荷
   受け渡し位置と荷搬入出位置とでロックする台車ロック
   手段とを設け、前記ターンテーブルロック手段が前記第
   一の向きでターンテーブルをロックしているときのみ前
   記台車ロック手段のロック解除操作を可能ならしめる牽
   制手段を設けて成るターンテーブル付き手押し台車。