JP4097575B2 - 台車収納部 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車収納部のうち、特にフリーキャスターの反転機構を備えた収納部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場内での部品の搬送などに従来から図８に示すような台車が用いられている。台車には固定キャスターとフリーキャスターが取付けられ、フリーキャスターはブラケットを台車に垂直軸を中心として回転自在に取付け、このブラケットにローラを水平軸を中心として回転自在に取付けている。そして、ブラケットの回転中心とローラの回転中心とを結ぶ線が、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、台車の走行方向と反対側を向くようにすることで任意の方向に安定して走行できる構造となっている。
【０００３】
ところで、上記の台車の使用態様として、台車を収納部に搬入して部品の受け渡しなどを行う際に、搬入方向と同じ方向に搬出する場合がある。この場合に、フリーキャスターの位置が回動の思案点と一致し、左右どちらにも回動しづらく振動などの何らかのきっかけを作業者が与えなければならないことがしばしば発生する。
【０００４】
上述した不利を解消すべく、台車のフリーキャスターを整列板の上に乗り上げさせ、整列板を移動させることでこの移動方向と反対方向にフリーキャスターを旋回させる提案がなされている。（特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】
特許文献１：実開昭６３−９４００６号公報 第７図
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示される手段では、装置自体が大掛かりになるだけでなく、台車を整列板上に乗り上げさせなければならない。このため台車が重たい場合には作業者に負担がかかり、また整列板に載せる際の衝撃で台車内に積み上げた部品が荷崩れを起こすおそれがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、台車を搬入した方向に搬出する台車収納部に、台車の位置決めを行う位置決め機構と、位置決めされた台車の少なくともフリーキャスターが取付けられた側を持ち上げる昇降機構と、持ち上げられたフリーキャスターを約１８０°反転せしめる反転機構とを備えた構成とした。
【０００８】
前記反転機構としては、例えば水平面内で揺動するアームと、このアームの先端に取付けられたローラとからなるものが考えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明にかかる収納部を適用した部品受渡し部の平面図、図２は同部品受渡し部の側面図、図３は台車が搬入した状態の収納部の平面図、図４は台車が搬入した状態の収納部の側面図、図５は図４のＡ方向矢視図、図６（ａ），（ｂ）は抜出し防止機構を説明した図、図７（ａ），（ｂ）は反転機構を説明した図である。
【００１０】
部品受渡し部には台車収納部１…が左右に３つ対向して設けられ、左右の台車収納部１…の中間にロボット２が配置され、このロボット２によってローラコンベア３上を搬送されてきたワークＷを台車収納部１に搬入された台車４内に受け渡したり、或いは台車４内のワークＷをローラコンベア３上に載置する。
【００１１】
台車４は底板５上に枠状フレーム６を設け、また底板５の下面で一側にはフリーキャスター７を一対設け、このフリーキャスター７と離れた奥側（図３，４において左側）に固定キャスター８を１対設けている。フリーキャスター７は底板５にブラケット９を垂直軸を中心として回転可能に取付け、このブラケット９の下端にローラ１０を水平軸を中心として回転可能に取付けている。尚、ブラケット９の回転支持軸とローラ１０の回転支持軸とを結ぶ線は垂直軸に対して傾斜している。
また、底板５の下面には位置決めピン１１を前後に１対づつ、合計４個取付けている。
【００１２】
一方、台車４が搬入される台車収納部１は床板２０上に支柱２１を立設し、この支柱２１に台車４の搬入・搬出を案内するガイドプレート２２を取付けている。ガイドプレート２２は左右に設けられ、入口側部分２２ａは台車４の搬入が容易になるように外側に向かって拡開し、台車４は左右のガイドプレート２２に沿って 収納部１に搬入・搬出される。
【００１３】
台車収納部１の奥側部（図３，４において左側）には左右に支柱２３，２４を立設し、それぞれの支柱２３，２４に台車４の先端部が当接するストッパ２５，２６を設けている。
【００１４】
一方の支柱２３には台車４の進入検出機構３０を設けている。この進入検出機構３０は支柱２３にスプリング３１を介してレバー３２が回動可能に支持され、このレバー３２には遮蔽板３３が取付けられている。而して、台車４が収納部１に進入し、台車４の先端部がレバー３２のローラに当接し、レバー３２をスプリング３１に抗して図３において反時計方向に回動せしめる。すると遮蔽板３３もレバー３２とともに回動し、センサ（光センサ）３４を覆うことで、台車４が収納部１内に進入したことを検出する。
【００１５】
他方の支柱２４には台車４の抜出し防止機構４０を設けている。この抜出し防止機構４０は図６に示すように、支柱２４にスプリング４１を介してレバー４２が回動可能に支持され、このレバー４２の先端部にフック４３が形成されている。而して、台車４が収納部１に進入し、台車４の先端部がフック４３に当接すると、図６（ａ）に示すように、フック４３を外側に逃がすためにレバー４２がスプリング４１に抗して反時計方向に回動する。そして、フック４３が台車４のフレーム５を乗り越えると、図６（ｂ）に示すように、再びスプリングの引張力によってレバー４２が時計方向に回動し、フック４３が台車４のフレーム５に係合する。この係合によって収納部１に入った台車４が簡単に収納部から抜け出てしまうのを防止できる。尚、レバー４２の揺動限はストッパ４４によって規制される。
【００１６】
また、台車４を収納部１から出すには、シリンダユニット４５を駆動し、レバー４２をスプリング４１に抗して反時計方向に回動せしめ、フック４３とフレーム５との係合状態を解除し、この状態で収納部１から引き出す。
【００１７】
また、台車収納部１には台車４を持ち上げる昇降機構５０が設けられている。この昇降機構５０は上下方向の一対のガイドポスト５１にプレート５２を摺動自在に係合し、このプレート５２の一側には前記した台車４に設けた位置決めピン１１が嵌まり込む凹部５３が形成され、プレート５２の他側には位置決めピン１１が当接する平坦状受け部５４が形成されている。平坦状受け部５４を凹部としなかったのは、両方とも凹部にすると、製作誤差等によって位置決めピン１１の位置が若干ずれた台車を水平のまま上昇させることができなくなることによる。
【００１８】
而して、シリンダユニット５５を駆動して、プレート５２を上昇させ、凹部５３に位置決めピン１１を係合させた状態で、台車４のフリーキャスター７を設けた側を持ち上げる。この場合、万一、凹部５３に位置決めピン１１が係合していないと、台車４が斜めに持ち上げられることになり台車４内の部品が荷崩れするおそれがある。
そこで、本実施例では支柱２１にセンサ５６，５６を取付け、台車４の異常な上昇を検知するようにしている。
【００１９】
更に、台車収納部１にはフリーキャスターを約１８０°反転せしめる反転機構６０が設けられている。この反転機構６０はロータリーアクチュエータ６１の軸に円弧状アーム６２の基端部を取付け、先端部にはローラ６３を取付けている。
【００２０】
この反転機構は前記した昇降機構５０によってフリーキャスター７が台車収納部１の上面から若干浮いた状態で、ロータリーアクチュエータ６１を駆動してアーム６２を図７（ａ）の状態から約９０°回動せしめる。すると、アーム６２の先端にはローラ６３が取付けられているので、このローラ６３がフリーキャスター７の側面に当接する。この状態から更にロータリーアクチュエータ６１を駆動すると、図７（ｂ）に示すようにフリーキャスター７は約１８０°反転せしめられ、ストッパ６４に当接する。
【００２１】
この状態で、ロボット２によって台車４内にワークを搬入し、ワークを最上段まで積み上げたらロータリーアクチュエータ６１を駆動し、アーム６２を元の位置に戻し、フリーキャスター７を開放する。この後、昇降機構５０を下降し台車４を下げ、フック４３を外して台車４を収納部１から引き出す。
【００２２】
尚、以上は実施の一例を示したものであり、昇降機構、反転機構などは上記の構成に限定されず、同一の作用効果を発揮するものであればよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明に係る台車収納部によれば、台車のフリーキャスターの向きを簡単な機構によって反転せしめることができるので、台車を搬入した方向に搬出するにあたり、何ら抵抗なくスムーズに引き出すことができる。
またフリーキャスターを反転する際に台車に振動が加ったり台車が大きく傾くことがないので、荷崩れを起こすこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る収納部を適用した部品受渡し部の平面図
【図２】同部品受渡し部の側面図
【図３】台車が搬入した状態の収納部の平面図
【図４】台車が搬入した状態の収納部の側面図
【図５】図４のＡ方向矢視図
【図６】抜出し防止機構の作用を説明した図
【図７】反転機構の作用を説明した図
【図８】一般的な台車を説明した図
【符号の説明】
１…台車収納部、２…ロボット、３…ローラコンベア、４…台車、５…底板、６…枠状フレーム、７…フリーキャスター、８…固定キャスター、９…ブラケット、１０…ローラ、１１…ピン、２０…床板、２１…支柱、２２…ガイドプレート、２３、２４…支柱、３０…進入検出機構、３１…スプリング、３２…レバー、
３３…遮蔽板、センサ３４、４０…抜出し防止機構、４１…スプリング、４２…レバー、４３…フック、４４…ストッパ、４５…シリンダユニット、５０…昇降機構、５１…ガイドポスト、５２…プレート、５３…凹部、５４…平坦状受け部、５５…シリンダユニット、５６…センサ、６０…反転機構、６１…ロータリーアクチュエータ、６２…円弧状アーム、６３…ローラ、６４…ストッパ、 Ｗ…ワーク。
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車収納部のうち、特にフリーキャスターの反転機構を備えた収納部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場内での部品の搬送などに従来から図８に示すような台車が用いられている。台車には固定キャスターとフリーキャスターが取付けられ、フリーキャスターはブラケットを台車に垂直軸を中心として回転自在に取付け、このブラケットにローラを水平軸を中心として回転自在に取付けている。そして、ブラケットの回転中心とローラの回転中心とを結ぶ線が、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、台車の走行方向と反対側を向くようにすることで任意の方向に安定して走行できる構造となっている。
【０００３】
ところで、上記の台車の使用態様として、台車を収納部に搬入して部品の受け渡しなどを行う際に、搬入方向と同じ方向に搬出する場合がある。この場合に、フリーキャスターの位置が回動の思案点と一致し、左右どちらにも回動しづらく振動などの何らかのきっかけを作業者が与えなければならないことがしばしば発生する。
【０００４】
上述した不利を解消すべく、台車のフリーキャスターを整列板の上に乗り上げさせ、整列板を移動させることでこの移動方向と反対方向にフリーキャスターを旋回させる提案がなされている。（特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】
特許文献１：実開昭６３−９４００６号公報 第７図
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示される手段では、装置自体が大掛かりになるだけでなく、台車を整列板上に乗り上げさせなければならない。このため台車が重たい場合には作業者に負担がかかり、また整列板に載せる際の衝撃で台車内に積み上げた部品が荷崩れを起こすおそれがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、台車を搬入した方向に搬出する台車収納部に、台車の位置決めを行う位置決め機構と、位置決めされた台車の少なくともフリーキャスターが取付けられた側を持ち上げる昇降機構と、持ち上げられたフリーキャスターを約１８０°反転せしめる反転機構とを備えた構成とした。
【０００８】
前記反転機構としては、例えば水平面内で揺動するアームと、このアームの先端に取付けられたローラとからなるものが考えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明にかかる収納部を適用した部品受渡し部の平面図、図２は同部品受渡し部の側面図、図３は台車が搬入した状態の収納部の平面図、図４は台車が搬入した状態の収納部の側面図、図５は図４のＡ方向矢視図、図６（ａ），（ｂ）は抜出し防止機構を説明した図、図７（ａ），（ｂ）は反転機構を説明した図である。
【００１０】
部品受渡し部には台車収納部１…が左右に３つ対向して設けられ、左右の台車収納部１…の中間にロボット２が配置され、このロボット２によってローラコンベア３上を搬送されてきたワークＷを台車収納部１に搬入された台車４内に受け渡したり、或いは台車４内のワークＷをローラコンベア３上に載置する。
【００１１】
台車４は底板５上に枠状フレーム６を設け、また底板５の下面で一側にはフリーキャスター７を一対設け、このフリーキャスター７と離れた奥側（図３，４において左側）に固定キャスター８を１対設けている。フリーキャスター７は底板５にブラケット９を垂直軸を中心として回転可能に取付け、このブラケット９の下端にローラ１０を水平軸を中心として回転可能に取付けている。尚、ブラケット９の回転支持軸とローラ１０の回転支持軸とを結ぶ線は垂直軸に対して傾斜している。
また、底板５の下面には位置決めピン１１を前後に１対づつ、合計４個取付けている。
【００１２】
一方、台車４が搬入される台車収納部１は床板２０上に支柱２１を立設し、この支柱２１に台車４の搬入・搬出を案内するガイドプレート２２を取付けている。ガイドプレート２２は左右に設けられ、入口側部分２２ａは台車４の搬入が容易になるように外側に向かって拡開し、台車４は左右のガイドプレート２２に沿って 収納部１に搬入・搬出される。
【００１３】
台車収納部１の奥側部（図３，４において左側）には左右に支柱２３，２４を立設し、それぞれの支柱２３，２４に台車４の先端部が当接するストッパ２５，２６を設けている。
【００１４】
一方の支柱２３には台車４の進入検出機構３０を設けている。この進入検出機構３０は支柱２３にスプリング３１を介してレバー３２が回動可能に支持され、このレバー３２には遮蔽板３３が取付けられている。而して、台車４が収納部１に進入し、台車４の先端部がレバー３２のローラに当接し、レバー３２をスプリング３１に抗して図３において反時計方向に回動せしめる。すると遮蔽板３３もレバー３２とともに回動し、センサ（光センサ）３４を覆うことで、台車４が収納部１内に進入したことを検出する。
【００１５】
他方の支柱２４には台車４の抜出し防止機構４０を設けている。この抜出し防止機構４０は図６に示すように、支柱２４にスプリング４１を介してレバー４２が回動可能に支持され、このレバー４２の先端部にフック４３が形成されている。而して、台車４が収納部１に進入し、台車４の先端部がフック４３に当接すると、図６（ａ）に示すように、フック４３を外側に逃がすためにレバー４２がスプリング４１に抗して反時計方向に回動する。そして、フック４３が台車４のフレーム５を乗り越えると、図６（ｂ）に示すように、再びスプリングの引張力によってレバー４２が時計方向に回動し、フック４３が台車４のフレーム５に係合する。この係合によって収納部１に入った台車４が簡単に収納部から抜け出てしまうのを防止できる。尚、レバー４２の揺動限はストッパ４４によって規制される。
【００１６】
また、台車４を収納部１から出すには、シリンダユニット４５を駆動し、レバー４２をスプリング４１に抗して反時計方向に回動せしめ、フック４３とフレーム５との係合状態を解除し、この状態で収納部１から引き出す。
【００１７】
また、台車収納部１には台車４を持ち上げる昇降機構５０が設けられている。この昇降機構５０は上下方向の一対のガイドポスト５１にプレート５２を摺動自在に係合し、このプレート５２の一側には前記した台車４に設けた位置決めピン１１が嵌まり込む凹部５３が形成され、プレート５２の他側には位置決めピン１１が当接する平坦状受け部５４が形成されている。平坦状受け部５４を凹部としなかったのは、両方とも凹部にすると、製作誤差等によって位置決めピン１１の位置が若干ずれた台車を水平のまま上昇させることができなくなることによる。
【００１８】
而して、シリンダユニット５５を駆動して、プレート５２を上昇させ、凹部５３に位置決めピン１１を係合させた状態で、台車４のフリーキャスター７を設けた側を持ち上げる。この場合、万一、凹部５３に位置決めピン１１が係合していないと、台車４が斜めに持ち上げられることになり台車４内の部品が荷崩れするおそれがある。
そこで、本実施例では支柱２１にセンサ５６，５６を取付け、台車４の異常な上昇を検知するようにしている。
【００１９】
更に、台車収納部１にはフリーキャスターを約１８０°反転せしめる反転機構６０が設けられている。この反転機構６０はロータリーアクチュエータ６１の軸に円弧状アーム６２の基端部を取付け、先端部にはローラ６３を取付けている。
【００２０】
この反転機構は前記した昇降機構５０によってフリーキャスター７が台車収納部１の上面から若干浮いた状態で、ロータリーアクチュエータ６１を駆動してアーム６２を図７（ａ）の状態から約９０°回動せしめる。すると、アーム６２の先端にはローラ６３が取付けられているので、このローラ６３がフリーキャスター７の側面に当接する。この状態から更にロータリーアクチュエータ６１を駆動すると、図７（ｂ）に示すようにフリーキャスター７は約１８０°反転せしめられ、ストッパ６４に当接する。
【００２１】
この状態で、ロボット２によって台車４内にワークを搬入し、ワークを最上段まで積み上げたらロータリーアクチュエータ６１を駆動し、アーム６２を元の位置に戻し、フリーキャスター７を開放する。この後、昇降機構５０を下降し台車４を下げ、フック４３を外して台車４を収納部１から引き出す。
【００２２】
尚、以上は実施の一例を示したものであり、昇降機構、反転機構などは上記の構成に限定されず、同一の作用効果を発揮するものであればよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明に係る台車収納部によれば、台車のフリーキャスターの向きを簡単な機構によって反転せしめることができるので、台車を搬入した方向に搬出するにあたり、何ら抵抗なくスムーズに引き出すことができる。
またフリーキャスターを反転する際に台車に振動が加ったり台車が大きく傾くことがないので、荷崩れを起こすこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る収納部を適用した部品受渡し部の平面図
【図２】同部品受渡し部の側面図
【図３】台車が搬入した状態の収納部の平面図
【図４】台車が搬入した状態の収納部の側面図
【図５】図４のＡ方向矢視図
【図６】抜出し防止機構の作用を説明した図
【図７】反転機構の作用を説明した図
【図８】一般的な台車を説明した図
【符号の説明】
１…台車収納部、２…ロボット、３…ローラコンベア、４…台車、５…底板、６…枠状フレーム、７…フリーキャスター、８…固定キャスター、９…ブラケット、１０…ローラ、１１…ピン、２０…床板、２１…支柱、２２…ガイドプレート、２３、２４…支柱、３０…進入検出機構、３１…スプリング、３２…レバー、
３３…遮蔽板、センサ３４、４０…抜出し防止機構、４１…スプリング、４２…レバー、４３…フック、４４…ストッパ、４５…シリンダユニット、５０…昇降機構、５１…ガイドポスト、５２…プレート、５３…凹部、５４…平坦状受け部、５５…シリンダユニット、５６…センサ、６０…反転機構、６１…ロータリーアクチュエータ、６２…円弧状アーム、６３…ローラ、６４…ストッパ、 Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- 台車を搬入した方向に搬出するために、この台車を持上げ、位置決めする機構を備えてなる台車収納部において、この台車収納部には持ち上げられた台車のフリーキャスターを約１８０°反転せしめる反転機構を有し、この反転機構は水平面内で揺動する円弧状アームと、このアームの先端に取付けられたローラと、反転した位置でフリーキャスターを止めるストッパとを備えることをことを特徴とする台車収納部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003200824A JP4097575B2 (ja) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 台車収納部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003200824A JP4097575B2 (ja) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 台車収納部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005041605A JP2005041605A (ja) | 2005-02-17 |
| JP4097575B2 true JP4097575B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=34261076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003200824A Expired - Fee Related JP4097575B2 (ja) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 台車収納部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4097575B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6686475B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2020-04-22 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
-
2003
- 2003-07-24 JP JP2003200824A patent/JP4097575B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005041605A (ja) | 2005-02-17 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
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