JP3691346B2

JP3691346B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP3691346B2
Application number: JP2000159287A
Authority: JP
Inventors: 多賀宏北尾
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-05-30
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP2001335294A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに係り、特には、フォーク上に載置されたカゴ台車を係合して支持するロック装置を設けた構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の荷物を積み込み及び積み降ろしして運搬する際には荷役車両であるフォークリフトが使用されており、この種のフォークリフトとしては図６で示すようなカウンタバランス型フォークリフトが一般的である。すなわち、このフォークリフトは、動力源であるバッテリー２１が内蔵された車体２２と、互いに並列配置されたうえで荷物が載置される複数本のフォーク２３と、これらのフォーク２３を支持して昇降動作するリフトブラケット２４と、車体２２の前部に立設されてリフトブラケット２４の昇降動作を案内するマスト２５と、車体２２の後部に配設されたカウンタウエイト２６とを備えている。なお、図中の符号２７はバックレスト、２８は運転者座席を示しており、この運転者座席２８はバッテリー２１の上側に位置する車体２２上に設置されている。
【０００３】
ところで、近年にあっては、多数の小物製品などを運搬するに際し、これらの物品を一括してカゴ台車、例えば、図７で例示するようなカゴ台車３１に収納しておき、このカゴ台車３１をフォークリフトのフォーク２３上に載置したうえでカゴ台車３１ごと多数の物品を運搬することが行われている。そして、この際におけるカゴ台車３１は、矩形の額縁状として組み合わされた山形鋼などである下辺部材３２の下側四隅にキャスター３３が配設され、かつ、各下辺部材３２上に鉄柵３４などを立設しているとともに、下辺部材３２で囲まれた底面上に樹脂製の平板３５が載置された構造を有しており、少なくとも一方の鉄柵３４は物品を出入する必要上から開放可能とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カゴ台車３１をフォーク２３上に載置したうえで運搬する際には、フォークリフトの旋回動作や走行停止に伴ってカゴ台車３１がフォーク２３上を滑って位置ずれしてしまうことを防止できないため、旋回などの動作を実行する度ごとに位置ずれしたカゴ台車３１がフォーク２３上で偏荷重状態となり、最終的には脱落してしまう恐れもあることになっていた。そこで、従来においては、フォークリフトの急旋回や急停止をでき得る限り避けながら運転することが必要となり、オペレータの運転技術に依存せざるを得ないことになっているのが実情であった。
【０００５】
本発明はこのような不都合に鑑みて創案されたものであり、フォーク上に載置されたカゴ台車が位置ずれしてしまうことを機械的な手法でもって防止することが可能な構成とされたフォークリフトの提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るフォークリフトは、並列配置されたフォーク同士間にカゴ台車を係合して支持するロック装置が設けられたものであり、このロック装置は、載置されるカゴ台車の下辺部材を受け止めて下向きに揺動するレバーと、このレバーよりも上側位置に配置されてレバーと連動しながら下向きに揺動したうえでカゴ台車の下辺部材を係止するフックと、このフック及びレバーを互いに連結して連動させるリンク機構と、フックを上向きに付勢してレバーをフォークの上方にまで突出させるスプリングとを具備しており、上記レバーは、カゴ台車の下辺部材を受け止める位置と受け止め得ない位置とのいずれか一方を選択してリンク機構に連結されるものであることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るフォークリフトはフォーク及びロック装置がリフトブラケットに配設されたものであり、ロック装置のフック及びレバーは、フォーク同士の略中間位置から吊り下げられたブラケットの上下位置それぞれで揺動自在に軸支されている一方、スプリングはフックとブラケットとの間に介装されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本実施の形態に係るフォークリフトに設けられてフリー状態にあるロック装置の全体構造を簡略化して示す斜視図、図２はその要部構造を示す断面図、図３はロック状態にあるロック装置の全体構造を簡略化して示す斜視図、図４はその要部構造を示す断面図であり、図５はレバー固定構造の変形例を示す断面図である。なお、本実施の形態に係るフォークリフト及びカゴ台車の全体構造は従来の形態と基本的に異ならないので、それぞれ図６及び図７に基づいて説明することとし、ここでの詳しい説明は省略する。
【００１０】
本実施の形態に係るフォークリフトはカウンタバランス型であり、図６で示した従来の形態と同じく、このフォークリフトは、互いに並列配置されて荷物が載置される複数本、少なくとも２本のフォーク２３と、これらのフォーク２３を支持して昇降動作するリフトブラケット２４と、立設されてリフトブラケット２４の昇降動作を案内するマスト２５との各々が互いに組み合わされたうえで車体２２の前部に配設された全体構造を有している。なお、説明を省略するが、フォークリフトがカウンタバランス型に限定されることはなく、リーチ型やストラドル型などであってもよいことは勿論である。
【００１１】
そして、このフォークリフトは、多数の小物製品などを一括的に収納するカゴ台車３１、つまり、図７で例示したのと同様のカゴ台車３１をフォーク２３上に載置したうえで運搬することになっており、フォーク２３上に載置されるカゴ台車３１は、矩形の額縁状として組み合わされた山形鋼などである下辺部材３２の下側四隅にキャスター３３が配設され、かつ、各下辺部材３２上に鉄柵３４などを立設しているとともに、下辺部材３２で囲まれた底面上に樹脂製の平板３５が載置された構造を有するものとなっている。そこで、本実施の形態に係るフォークリフトにあっては、図１ないし図４で示すようなロック装置１、つまり、カゴ台車３１を係合して支持するロック装置１を、並列配置された少なくとも一対のフォーク２３同士間に設けておくことが行われている。
【００１２】
本実施の形態に係るロック装置１は、フォーク２３上に載置されるカゴ台車３１の下辺部材３２、つまり、断面視がＬ形状となるようにして配置された山形鋼の下面を受け止めて下向きに揺動するレバー２と、このレバー２よりも上側位置に配置されてレバー２と連動しながら下向きに揺動したうえでカゴ台車３１の下辺部材３２を係止するフック３とを具備して構成されている。また、レバー２及びフック３を互いに連結して連動させるリンク機構４と、フック３を上向きに付勢してレバー２をフォーク２３の上方にまで突出させるスプリング５とを具備しており、これらの各種部品を組み合わせて構成されたロック装置１は、マスト２５に沿って昇降動作するリフトブラケット２４に対してフォーク２３とともに配設されている。
【００１３】
すなわち、レバー２及びフック３の各々は、フォーク２３同士の略中間位置からリフトブラケット２４にボルト６を用いて締結されたうえで吊り下げられたブラケット７の上下位置それぞれでもって揺動自在に軸支されたものであり、レバー軸２ａとレバー片２ｂ、つまり、レバー軸２ａの外周面上からその軸心方向と直交するフォーク２３側の向きに沿って延出されたレバー片２ｂとが一体化された構造を有するレバー２は、レバー軸２ａがブラケット７と一体化された両側片７ａの下側位置間にわたって架設されている。そして、この際におけるレバー軸２ａはその軸心位置がフォーク２３それぞれの上面位置と略一致するよう予め高さ調整されており、レバー軸２ａから延出されたレバー片２ｂはフォーク２３同士間に突出して配置されていることになる。
【００１４】
また、このレバー軸２ａにはレバーハウジング８が揺動自在として外嵌されており、このレバーハウジング８の外周囲にはレバー片２ｂをフォーク２３同士間に露出させる開口部８ａ、つまり、上下方向に沿った略９０゜の範囲にわたって切り欠き開放された開口部８ａが形成される一方、その軸心方向に沿う一端位置からはリンク片８ｂが上向きに立設した状態で延出されている。そして、この際におけるレバーハウジング８に対してはその軸心方向と直交する向きの蝶ボルト９が取り付けられており、締め付けられた蝶ボルト９の先端部が当接することによってレバー２のレバー軸２ａとレバーハウジング８とが位置決めしたうえで連結される結果としてレバー片２ｂとリンク片８ｂとの相対的な向きが規制されることになっている。
【００１５】
すなわち、本実施の形態では、蝶ボルト９を緩めたうえでレバー軸２ａを回動動作させることに伴ってレバーハウジング８に対するレバー片２ｂの傾き位置を変更することが可能であり、カゴ台車３１以外の荷物、例えば、パレットなどを運搬する場合のように、レバー片２ｂの存在が邪魔となる際には、図２中の仮想線で例示するように、レバー片２ｂの向きを変更してフォーク２３間に存在しないようにしたうえでロック装置１が動作しないよう調整することが実行される。なお、ここでは、レバー軸２ａとレバーハウジング８とを蝶ボルト９でもって連結するとしているが、蝶ボルト９を用いる必然性があるわけではなく、例えば、図５の変形例で例示するようなレバー固定構造を採用することも可能である。
【００１６】
変形例に係るレバー固定構造は、所定位置ごと、例えば、レバー片２ｂがフォーク２３間に突出して配置される位置と、レバー片２ｂの向きが変更されてフォーク２３間に存在しなくなる位置とのそれぞれに対して所定深さの凹部２ｃが形成されたレバー２のレバー軸２ａを具備するとともに、レバー片２ｂがフォーク２３間に突出して配置される位置の凹部２ｃに嵌入するボール１０及び該ボール１０を凹部２ｃに嵌入させる圧縮コイルバネ１１が配設されたレバーハウジング８とを具備している。そして、このようなレバー固定構造である場合には、圧縮コイルバネ１１の押圧力に抗しながらレバー軸２ａを回動させることによってレバー片２ｂの向きを変更することが行われる。
【００１７】
一方、ブラケット７でもって軸支されたフック３は、ブラケット７と一体化された両側片７ａの上側位置、つまり、レバー２のレバー軸２ａとは離間する上側位置の間にわたって架設されたフック軸１２に対してボス部３ａが揺動自在に外嵌されたものであり、ボス部３ａの外周面からはその軸心方向と直交する一方側の向き、例えば、レバー片２ｂと略並列していることになるフォーク２３側の向きに沿ってフック片３ｂ、つまり、その先端位置に係止用突起３ｃが形成されたフック片３ｂが延出されている。なお、この際におけるフック片３ｂの幅寸法はカゴ台車３１の下辺部材３２上に立設された鉄柵３４を構成する縦部材３４ａ同士の離間間隔を考慮したうえで設定されており、隣接配置された一対の縦部材３４ａ間に挿入され得る幅寸法とされている。
【００１８】
また、このフック３を構成しているボス部３ａの軸心方向に沿った一端位置、つまり、レバー軸２ａのリンク片８ｂと対応する位置からは、リンク片３ｄが上向きに立設した状態で延出されている。そして、フック３のリンク片３ｂとレバーハウジング８のリンク片８ｂとは連結ピン１３，１４を介したうえでアーム１５の両端位置それぞれと回動自在に連結されており、これらのリンク片３ｂ，リンク片８ｂ，アーム１５によってはレバー２とフック３とを互いに連結して連動させることになるリンク機構４が構成されている。
【００１９】
さらに、この際におけるフック３とブラケット７との間には捩りコイルバネと称されるスプリング５が介装されており、一端部５ａがブラケット７の両側片７ａのいずれか一方に固定され、かつ、他端部５ｂがフック３のボス部３ａとフック片３ｂとの連結部分に掛けわたされたスプリング５によって、フック３を上向きに付勢してレバー２をフォーク２３の上方にまで突出させることが実行されている。なお、ここでのスプリング５が捩りコイルバネに限られることはないのであり、図示省略しているが、引張コイルバネであるスプリング５をフック３及びブラケット７間に配設したような構造であってもよいことは勿論である。
【００２０】
次に、本実施の形態に係るフォークリフトの動作及び作用について説明する。まず、カゴ台車３１がフォーク２３上に載置されていない場合のロック装置１はフリー状態であることになり、図１及び図２で示すように、スプリング５によってフック３が上向きに付勢され、かつ、リンク機構４を介したうえでレバーハウジング８がフォーク２３側とは反対の向き、つまり、車体２２側へと傾けられているため、レバー２のレバー軸２ａから延出されたレバー片２ｂはフォーク２３の上方にまで突出した状態で配置されている。なお、この際においては、フック３のボス部３ａから延出されたフック片３ｂも車体２２側へと傾いた状態となっている。
【００２１】
引き続き、このような状態にあるフォークリフトは、キャスタ３３でもって離間させられたカゴ台車３１の下辺部材３２と作業床面との間にフォーク２３を差し入れた後、これらのフォーク２３を上昇動作させたうえでフォーク２３上にカゴ台車３１を載置して積み込むことになり、この際にあっては、フォーク２３とともに上昇動作させられたロック装置１を構成しているレバー２のレバー片２ｂがカゴ台車３１の下辺部材３２を受け止めて下向きに揺動する。そして、レバー２のレバー片２ｂが下向きに揺動すると、レバーハウジング８及びリンク機構４を介したうえでフック３がスプリング５の付勢力に抗しながら下向きに揺動し、図３及び図４で示すように、下向きに揺動したフック３のフック片３ｂがカゴ台車３１の山形鋼である下辺部材３２をその上側から係止することになり、ロック装置１がロック状態となる。
【００２２】
さらにまた、カゴ台車３１を運搬し終えたフォークリフトは、フォーク２３を下降動作させたうえでカゴ台車３１を作業床面上に載置することになり、キャスタ３３でもって離間させられたカゴ台車３１の下辺部材３２と作業床面との間からはフォーク２３が引き抜かれる。そして、カゴ台車３１のキャスタ３３が作業床面に接地した後は、フォーク２３とともに下降動作させられたロック装置１を構成しているフック３がスプリング５の付勢力によって上向きに揺動する結果、リンク機構４及びレバーハウジング８を介したうえでレバー２のレバー片２ｂも上向きに揺動することとなり、ロック装置１は図１及び図２で示す当初のフリー状態へと復帰したことになる。なお、フォークリフトでもって運搬する荷物がカゴ台車３１ではなくてパレットなどである際には、かえって邪魔な存在となるレバー片２ｂの向きを変更してフォーク２３間に存在しないようにしておくことが行われる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るフォークリフトによれば、互いに並列配置されたフォーク同士間にカゴ台車を係合して支持するロック装置を設けているので、フォークリフトの旋回動作や走行停止が行われてもフォーク上に載置されたカゴ台車が滑って位置ずれしてしまうことは有効に防止される。そのため、カゴ台車がフォーク上で偏荷重状態となったり脱落したりすることは起こらず、オペレータの運転技術に対して過度に依存する必要がなくなるという利点が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトに設けられてフリー状態にあるロック装置の全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図２】その要部構造を示す断面図である。
【図３】ロック状態にあるロック装置の全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図４】その要部構造を示す断面図である。
【図５】レバー固定構造の変形例を示す断面図である。
【図６】フォークリフトの全体構造を簡略化して示す側面図である。
【図７】カゴ台車の全体構造を簡略化して例示する斜視図である。
【符号の説明】
１ロック装置
２レバー
３フック
４リンク機構
５スプリング

Claims

並列配置されたフォーク同士間にはこれらのフォーク上に載置されたカゴ台車を係合して支持するロック装置が設けられており、このロック装置は、載置されるカゴ台車の下辺部材を受け止めて下向きに揺動するレバーと、このレバーよりも上側位置に配置されてレバーと連動しながら下向きに揺動したうえでカゴ台車の下辺部材を係止するフックと、このフック及びレバーを互いに連結して連動させるリンク機構と、フックを上向きに付勢してレバーをフォークの上方にまで突出させるスプリングとを具備しており、上記レバーは、カゴ台車の下辺部材を受け止める位置と受け止め得ない位置とのいずれか一方を選択してリンク機構に連結されるものであることを特徴とするフォークリフト。
フォーク及びロック装置はリフトブラケットに配設されたものであり、ロック装置のフック及びレバーは、フォーク同士の略中間位置から吊り下げられたブラケットの上下位置それぞれで揺動自在に軸支されている一方、スプリングはフックとブラケットとの間に介装されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。