WO2018143775A1

WO2018143775A1 - 철판 적재타워

Info

Publication number: WO2018143775A1
Application number: PCT/KR2018/001580
Authority: WO
Inventors: 최수혁
Original assignee: 최수혁
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2018-08-09
Also published as: KR101935990B1; KR20180091267A

Abstract

본 발명은 서로 다른 종류의 철판을 종류별로 분류하여 보관할 수 있도록 하며, 철판이 적재된 철재 파레트를 수평이동시켜 다단 구조의 적재대에 인입하거나 적재대로부터 인출할 수 있도록 함으로써 철재 파레트를 수납하거나 인출하는 과정에서 철판이 미끄러져 낙하하는 사고를 예방할 수 있도록 한 철판 적재타워에 관한 것이다.

Description

철판 적재타워

본 발명은 서로 다른 종류의 철판을 종류별로 분류하여 보관할 수 있도록 한 철판 적재타워에 관한 것으로서, 특히 철판이 적재된 철재 파레트를 수평이동시켜 다단 구조의 적재대에 인입하거나 적재대로부터 인출할 수 있도록 함으로써 철재 파레트를 수납하거나 인출하는 과정에서 철판이 미끄러져 낙하하는 사고를 예방할 수 있도록 한 철판 적재타워에 관한 것이다.

일반적으로 철판을 이용하여 다양한 물품을 제작하는 공장에서는 다양한 종류의 철판을 적재하여 보관하고 있다. 그런데, 이러한 철판은 두께가 각각 다르고 그 크기도 각각 다르기 때문에 보관에 어려움이 있다.

보통, 공장 등에서 철판을 보관하는 경우에는 보관장소를 줄이기 위하여 치수가 상이한 철판을 한 장소에 적층하여 보관하고 있다. 이에 따라 아래쪽에 위치한 철판을 사용하고자 할 경우에는 위쪽의 철판을 모두 들어내야 하는 불편이 있을뿐 아니라, 많은 시간과 노력이 소요되는 단점이 있다. 물론, 이러한 시간과 노력을 줄이기 위하여 철판을 종류별로 분류하여 따로 보관할 수도 있으나, 이는 보관 공간이 커져 공간을 효율적으로 활용하지 못하게 되는 단점이 있다.

이에 따라, 최근에는 다단 구조의 적재공간을 갖는 적재타워를 구성하고, 이 적재타워의 적재공간에 수납되는 철재 파레트를 수평 이동 및 수직 이동시키는 로딩장치를 적재타워의 앞쪽에 설치하여 적재타워의 각 적재공간에 각기 다른 종류의 철판을 보관하도록 하고 있다.

이러한 철판 적재타워는 철판을 종류별로 분류하여 보관하고, 철판이 적층된 철재 파레트를 적재공간으로부터 인출하거나 수납시킬 수 있어, 공장 등에서 다양한 종류의 철판은 편리하게 보관할 수 있는 장점이 있다.

하지만, 상기한 종래의 철판 적재타워는 철재 파레트를 승강시켜 적재공간에 수납하거나 인출할 수 있는 장치가 없는 경우가 많아 철판을 수납하거나 인출하기가 불편한 문제점이 있다.

이에 따라, 철제 팔레트를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 이 승강 유닛에 의해 소정의 높이 위치로 이동된 팔레트를 적재공간으로 수납하거나 적재공간으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 구비한 철판 적재장치가 개발되기도 하였다.

여기서, 상기 인입 및 인출 유닛은, 승강 유닛의 승강 프레임 내에 직선이동 가능하게 설치되는 가동부재와, 이 가동부재를 승강 프레임을 따라서 직선이동시키는 이송장치를 구비하고 있으며, 상기 가동부재의 일측에는 팔레트의 표면에 형성된 관통구멍을 통과하여 팔레트 내로 삽입되도록 선회부재가 90도만큼 선회 가능하게 설치되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 철판적재장치는 선회부재와 팔레트가 결합할 때 선회부재가 팔레트의 관통구멍 내로 정확히 삽입되도록 하기 위해서는 팔레트의 위치와 선회부재가 설치된 가동부재의 이동 조작이 정밀하게 이루어져야 함에 따라 사용이 번거롭고, 팔레트를 승강 프레임측으로 이동시켰을 때 철판으로 중량으로 인해 팔레트 상의 철판이 미끄러져 적층 상태가 흐트러지거나 낙하할 수 있는 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 철판을 수납시킬 수 있는 복수개의 서랍과; 상기 복수개의 서랍을 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과; 상기 서랍을 직접적으로 들어올릴 수 있는 지게발과; 상기 지게발을 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 이동유닛과; 상기 지게발을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2 이동유닛과; 상기 제1 및 제2 이동유닛의 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함함으로써, 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 적재할 수 있는 공간을 절감시킬 수 있는 철판 자동 적재장치에 대하여 기재하고 있다.

특허문헌 2는, 복수개의 팔레트와, 팔레트를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과, 팔레트를 적재 프레임의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 팔레트를 적재 프레임 내에 인입시키거나 적재 프레임으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며, 각각의 상기 팔레트는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재를 포함하고 있으며, 상기 받침부재의 높이는 상기 팔레트의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트를 적재 프레임으로부터 빼내어 승강 프레임 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임이 기울어지더라도 팔레트의 상면은 수평을 유지할 수 있는, 철판 적재장치에 대하여 기재하고 있다.

상기한 특허문헌 2의 철판 적재장치는 인입 및 인출 유닛의 가동부재에 구비된 제2걸림부재가 팔레트의 제1걸림부재를 걸어 올려서 멈춤부재에 걸리지 않고 팔레트를 승강 유닛으로 인출/인입시키는 작동 방식을 사용하고 있으며, 팔레트가 승강 유닛에 적재될 때 승강 유닛이 무게로 인해 기울어지더라도 팔레트의 전방에 구비된 받침부재로 인해 철판이 앞으로 낙하하는 것이 방지할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 상기한 특허문헌 2의 철판 적재장치에서는 팔레트가 가동부재에 의해 승강 유닛으로 인출될 때 팔레트 전방만 들리게 되어 철판이 팔레트의 후방으로 미끄러지면서 낙하할 위험이 있을 뿐 아니라, 가동부재에 의해 승강 유닛으로 넘어오는 과정에서도 팔레트의 후방이 들리게 되어 받침부재에도 불구하고 철판이 전방으로 낙하할 위험이 여전히 남아 있게 되는 문제점이 있다.

선행기술문헌

특허문헌

(특허문헌 1) KR20-0351575 Y1

(특허문헌 2) KR10-0637397 B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로딩장치를 이용하여 철판이 적재된 철재 파레트를 수평 이동시켜 적재대에 인입하거나 적재대로부터 인출할 수 있도록 함으로써 적재대에 받침부재를 설치하지 않더라도 철판의 낙하를 방지할 수 있음은 물론 철재 파레트의 경사로 인해 철판이 미끄러져 낙하하는 사고를 방지할 수 있도록 한 철판 적재타워를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 폭 방향 양측의 선단과 후단에 각각 걸림판이 구비된 철재 파레트가 수용되는 적재대가 수직 방향을 따라 다단으로 구비된 파레트 수용부와; 철판이 적재된 철재 파레트를 이송하는 파레트 이송장치와 상기 파레트 수용부 사이에 배치되며, 상기 철재 파레트의 걸림판에 형성된 걸림홈에 결합되는 걸림구를 이용하여 철재 파레트를 수평이동시킴으로써, 상기 파레트 이송장치를 통해 이송된 철재 파레트를 상기 파레트 수용부의 적재대로 인입하거나 적재대의 파레트를 파레트 이송장치로 인출하는 로딩장치와; 상기 철재 파레트를 파레트 수용부의 정해진 적재대로 인입하거나 적재대의 철재 파레트를 인출할 수 있도록 상기 로딩장치를 승강시키는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 로딩장치는 철재 파레트의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되는 스프로킷과, 상기 걸림구가 설치되며 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 이송 체인을 포함하며, 상기 걸림구는 철재 파레트의 선단과 후단에 구비된 걸림판의 걸림홈에 각각 대응하도록 상기 이송 체인에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 이송 체인은 다열로 배치된 스프로킷에 결합되는 다열 체인인 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 걸림구는 걸림판의 하측에 곡면 형태로 형성된 상기 걸림홈에 결합되도록 철재 파레트 방향으로 돌출 형성된 롤러 베어링과, 상기 이송 체인에 설치되어 상기 롤러 베어링을 회전 가능하게 지지하는 고정 브래킷으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 로딩장치는 철재 파레트의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되고 상기 철재 파레트의 폭 방향 양측에 각각 설치된 랙 부재가 치합되는 피니언과, 상기 철재 파레트의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치된 피니언이 연동하여 회전하도록 각 피니언의 샤프트에 설치되며 타이밍 벨트로 연결된 타이밍 풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 피니언의 양측면에 피니언에 비해 큰 직경의 지지판이 각각 설치되고, 상기 지지판 중 철재 파레트측 지지판에 상기 걸림구가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 철재 파레트의 선단측과 후단측에 각각 설치된 피니언 사이에 하나 이상의 피니언이 더 설치되고, 각 피니언의 샤프트에 각각 타이밍 풀리가 설치되어 모든 피니언이 서로 연동하여 동일 속도로 회전되도록 한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 상기 로딩장치는 철재 파레트의 폭 방향 가장자리 내측에 각각 배치되며 철재 파레트의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되고 상기 철재 파레트의 폭 방향 양측에 각각 설치된 랙 부재가 치합되는 피니언을 구비하고, 상기 피니언을 회전시키기 위한 구동장치가 로딩장치의 중간 부분에 설치되며,

상기 구동장치는 로딩장치의 중간 부분에 설치되는 구동모터와, 양측 단부에 각각 피니언이 설치된 구동축과, 상기 구동모터의 모터축과 구동축을 연결하는 구동체인과, 로딩장치의 전방과 후방에 각각 배치된 피니언을 회전시킬 수 있도록 이들 피니언의 축과 구동축을 연결하는 연동체인과, 내부에 상기 연동체인이 배치되고 외측에 상기 피니언이 회전 가능하게 설치되는 구동 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 철판 적재타워는 적재대에 철판이 적재된 철재 파레트를 인입하거나 적재대의 철재 파레트를 인출할 때 로딩장치에 의해 철재 파레트가 수평 이동하게 되므로 철판의 낙하 방지를 위하여 적재대에 받침부재를 설치할 필요가 없을 뿐 아니라 철재 파레트로부터 철판이 미끄러져 낙하하는 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 스프로킷에 의해 회전되는 이송 체인에 설치된 걸림구가 철재 파레트에 구비된 걸림판의 걸림홈에 삽입되어 철재 파레트를 수평 이동시키게 되므로, 철재 파레트로부터 철판이 미끄러져 낙하하는 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 이송 체인이 다열 체인으로 이루어짐에 따라 걸림구가 견고하게 설치되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 걸림판의 하부에 형성되는 걸림홈이 곡면 형태로 형성되고 걸림구에 롤러 베어링이 구비됨에 따라 걸림구가 걸림홈에 부드럽게 결합되어 결합 또는 분리 과정에서 충격이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 철재 파레트에 구비된 랙 부재가 피니언에 치합됨에 따라 동일 속도로 회전하는 양측 피니언의 회전 운동에 따라 철재 파레트가 수평 이동하게 되어 철판의 낙하 사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 피니언의 양측에 각각 지지판이 구비됨에 따라 철재 파레트가 폭방향으로 움직이지 않게 됨은 물론 지지판에 구비된 걸림구가 철재 파레트의 걸림판에 형성된 걸림홈에 결합됨에 따라 철재 파레트를 적재대에 인입하거나 적재대로부터 인출하기가 용이해지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 양측 피니언 사이에 하나 이상의 피니언이 더 구비됨에 따라 철재 파레트가 기울어지지 않고 수평 이동할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 철판 적재타워에 따르면, 피니언을 회전시키기 위한 구동장치가 로딩장치의 중간 부분에 배치됨에 따라 철재 파레트의 하중이 작용하는 로딩장치의 폭 방향 양측에 배치된 피니언이 동일한 속도로 회전하면서 철재 파레트를 수평 이동시키게 되고 그로 인해 철재 파레트의 흔들림이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 철판 적재타워가 도시된 구성도,

도 2는 본 발명의 철판 적재타워의 측면도.

도 3은 본 발명의 요부인 로딩장치에 철재 파레트가 결합된 상태의 사시도.

도 4는 본 발명의 요부인 로딩장치와 철재 파레트의 확대 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 철재 파레트의 로딩 과정을 나타낸 공정도.

도 6은 본 발명에 따른 철재 파레트의 인출 과정을 나타낸 공정도.

도 7은 본 발명의 요부인 로딩장치의 다른 예를 나타낸 사시도.

도 8은 도 7의 로딩장치의 변형 예를 나타낸 사시도.

도 9는 본 발명의 요부인 피니언을 회전시키기 위한 구동장치를 나타낸 사시도 및 평면도.

도 10은 본 발명의 철판 적재타워에 적재장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 철판 적재타워에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 철판 적재타워는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이, 폭 방향 양측의 선단과 후단에 각각 걸림판(210)이 구비되고 하부에 이동바퀴(220)가 설치된 철재 파레트(200)가 수용되는 적재대(145)가 수직 방향을 따라 다단으로 구비된 파레트 수용부(140)와; 철판이 적재된 철재 파레트(200)를 이송하는 파레트 이송장치(120)와 상기 파레트 수용부(140) 사이에 배치되며, 상기 철재 파레트(200)의 걸림판(210)에 형성된 걸림홈(215)에 결합되는 걸림구(113)를 이용하여 상기 철재 파레트(200)를 수평이동시킴으로써, 상기 파레트 이송장치(120)를 통해 이송된 철재 파레트(200)를 상기 파레트 수용부(140)의 적재대(145)로 인입하거나 적재대(145)의 철재 파레트(200)를 파레트 이송장치(120)로 인출하는 로딩장치(110)(110')와; 상기 철재 파레트(200)를 파레트 수용부(140)의 정해진 적재대(145)로 인입하거나 적재대(145)의 철재 파레트(200)를 인출할 수 있도록 상기 로딩장치(110)를 승강시키는 승강장치(130);를 포함하여 이루어진다.

상기 로딩장치(110)는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 철재 파레트(200)의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되는 스프로킷(111)과, 상기 걸림구(113)가 설치되며 상기 스프로킷(111)가 결합되어 회전되는 이송 체인(112)을 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 걸림구(113)는 철재 파레트(200)의 선단과 후단에 구비된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 각각 대응하도록 상기 이송 체인(113)에 설치된다.

따라서, 상기 걸림구(113) 사이의 최소 간격은 상기 철재 파레트(200)의 걸림홈(215) 사이의 간격과 동일하며, 상기 이송 체인(112)의 회전에 따라 상기 걸림구(113) 중 어느 하나가 걸림홈(215) 중 하나에 삽입되어 상기 철재 파레트(200)를 수평 이동시키는 방식으로 파레트 수용부(140)에 철재 파레트(200)를 인입하거나 파레트 수용부(140)의 철재 파레트(200)를 인출시키게 된다.

이때, 상기 이송 체인(112)은 3열로 배치된 스프로킷(111)에 결합되는 3열 체인과 같이, 다열로 배치된 스프로킷(111)에 결합되는 다열 체인인 것이 바람직하다. 이는 상기 걸림구(113)를 안정적으로 고정할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 걸림구(113)는 걸림판(210)의 하측에 곡면 형태로 형성된 상기 걸림홈(215)에 결합되도록 철재 파레트 방향으로 돌출 형성된 롤러 베어링(115)과, 상기 이송 체인(112)에 설치되어 상기 롤러 베어링(115)을 회전 가능하게 지지하는 고정 브래킷(114)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 걸림홈(215)이 곡면 형태로 형성되어 롤러 베어링(115)이 결합되도록 함에 따라, 상기 롤러 베어링(115)이 간섭없이 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 자연스럽게 결합될 수 있게 된다.

이상에서 상기 스프로킷(111)을 회전시키기 위한 구동수단은 필요에 따라 상기 스프로킷(111)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수만 있다면, 어떠한 형태로 구성되더라도 무방하며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 철판 적재타워는 파레트 수용부의 앞쪽에 위치한 로딩장치를 이용하여 철재 파레트를 수평 이동시켜 파레트 수용부의 적재대에 철재 파레트를 인입하거나 적재대의 철재 파레트를 인출하게 된다.

철재 파레트(200)는 적재대(145)에 인입하고자 하는 경우, 도 5와 같이, 파레트 이송장치(120)와 동일한 높이에 위치한 로딩장치(110)의 양측 스프로킷(111)이 도면상 시계 방향으로 회전하고, 이로 인해 이송 체인(112)도 시계 방향으로 회전된다. 이 과정에서 상기 이송 체인(112)에 설치된 걸림구(113)가 상기 철재 파레트(200)의 전방, 즉 적재대 방향의 걸림판(210)에 형성된 걸림홈(215)에 삽입 결합된다. 이에 따라, 상기 이송 체인(112)의 회전에 의해 상기 철재 파레트(200)가 로딩장치(110)의 상측으로 이동한다. 이어, 상기 철재 파레트(200)의 후방에 형성된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 상기 이송 체인(120)에 설치된 다른 걸림구(113)가 삽입 결합되면, 상기 철재 파레트(200)는 상기 로딩장치(110)에 완전히 올라선 상태가 된다.

이 상태에서 상기 스프로킷(111)의 회전이 정지되고 승강 장치(130)가 작동되어 철재 파레트(200)가 올려진 로딩장치(110)를 적재하고자 하는 높이까지 이동시키게 된다. 상기 로딩장치(100)가 적재 위치의 적재대(145)와 동일한 높이로 이동되면, 상기 스프로킷(111)이 다시 회전되고 그로 인해 상기 이송 체인(112)이 회전하여 상기 철재 파레트(200)를 적재대(145)로 인입시키게 된다. 이때, 상기 철재 파레트(200)의 전방에 구비된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 결합된 걸림구(113)가 먼저 분리되고 상기 철재 파레트(200)의 후방에 구비된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 결합된 걸림구(113)는 상기 철재 파레트(200)가 적재대(145)에 완전히 인입된 후에 분리된다. 그리고, 상기 걸림구(113)의 롤러 베어링(115)이 곡면 형태의 걸림홈(215)에 삽입되므로 상기 걸림구(113)가 걸림홈(215)에 결합되거나 분리되는 과정에서 부드럽게 결합 또는 분리되어 충격이 발생하지 않게 된다. 이후, 상기 승강장치(130)가 작동되어 상기 로딩장치(110)를 파레트 이송장치(120)와 동일한 높이의 초기 위치로 이동시키게 된다.

또, 적재대(145)에 적재된 철재 파레트(200)를 파레트 이송장치(120)로 인출하는 경우에는 도 6과 같이, 승강장치(130)가 작동되어 로딩장치(110)를 인출하고자 하는 철판이 적재된 적재대(145)까지 이동시킨다. 이어, 상기 스프로킷(111)이 반시계 방향으로 회전하면서 이송 체인(112)도 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 이 과정에서 상기 이송 체인(112)에 설치된 걸림구(113)가 상기 철재 파레트(200)의 후방, 즉 로딩장치측에 구비된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 삽입된다. 이후, 상기 이송 체인(112)의 회전에 따라 상기 철제 파레트(200)가 로딩장치(110)의 상측으로 이동하게 된다. 이어, 상기 철재 파레트(200)의 전방에 형성된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 상기 이송 체인(112)에 설치된 다른 걸림구(113)가 삽입 결합되면, 상기 철재 파레트(200)는 적재대(145)로부터 완전히 인출되어 상기 로딩장치(110)에 올라선 상태가 된다.

이 상태에서 상기 스프로킷(111)의 회전이 정지되고 승강 장치(130)가 작동되어 철재 파레트(200)가 올려진 로딩장치(110)를 승강시킴으로써 상기 로딩장치(110)를 파레트 이송장치(120)와 동일한 높이의 초기 위치로 이동시키게 된다. 상기 로딩장치(110)의 이동이 완료되면, 상기 스프로킷(111)이 다시 회전되고 그로 인해 상기 이송 체인(112)이 회전하여 로딩장치(110)의 상측에 올려진 상기 철재 파레트(200)를 파레트 이송장치(120)로 이동시키게 된다.

이상에서는 상기 철재 파레트(200)의 이송을 위하여 스프로킷(111)과 이송 체인(112)을 사용하였으나, 도 7과 8에 도시된 바와 같이 랙-피니언 구조를 이용하여 철재 파레트(200)를 이송할 수도 있다.

구체적으로, 상기 로딩장치(110')는 도 7과 같이, 상기 철재 파레트(200)의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되고 상기 철재 파레트(200)의 폭 방향 양측에 각각 설치된 랙 부재(230)가 치합되는 피니언(116)과, 상기 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치된 피니언(116)이 연동하여 회전하도록 각 피니언(116)의 샤프트(119)에 설치되며 타이밍 벨트(118)로 연결된 타이밍 풀리(117)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 피니언(116)의 양측면에 피니언(116)에 비해 큰 직경의 지지판(116')이 각각 설치되고, 상기 지지판(116') 중 철재 파레트측 지지판(116')에 상기 걸림구(113)가 설치되는 것이 바람직하다.

이에 따라 상기 피니언(116)의 회전에 따라 철재 파레트(200)가 수평 이동하여 적재대(145)로 인입되거나 적재대(145)로부터 인출될 수 있게 된다. 그리고, 상기 피니언(116)의 양측에 지지판(116')이 설치됨에 따라 상기 철재 파레트(200)가 폭 방향으로 이동되지 않고 수평 방향으로만 이동하게 된다.

이상에서는 상기 로딩장치(110)의 선단측과 후단측에 피니언(116)이 각각 설치된 경우에 대하여 설명하였으나, 도 8과 같이 양측 피니언(116) 사이에 하나 이상의 피니언(116)이 더 설치될 수도 있다. 이 경우 각 피니언(116)의 샤프트(119)에 각각 타이밍 풀리(117)가 설치되되, 중간 부분에 위치한 피니언(116)의 샤프트에는 2개의 타이밍 풀리(117)가 구비됨으로써 모든 피니언(116)이 서로 연동하여 동일한 방향으로 동일 속도로 회전되도록 하여야 한다. 물론, 중간에 설치된 피니언(116)의 샤프트(119)에는 타이밍 풀리(117)를 설치하지 않음으로써 해당 피니언(116)을 아이들 피니언으로 사용할 수도 있다.

이와 같이, 상기 로딩장치(110)의 중간 부분에 하나 이상의 피니언(116)이 더 설치되면 상기 철재 파레트(200)의 랙 부재(230)가 피니언(116)에 치합되는 초기와 랙 부재(230)가 피니언(116)으로부터 완전히 분리되는 마지막 순간을 제외하고 상기 철재 파레트(200)가 이동하는 동안 두 개 이상의 피니언(116)에 랙 부재(230)가 치합되어 철재 파레트(200)가 기울어지는 현상이 방지된다.

이상에서 상기 피니언(116)을 회전시키기 위한 구동수단은 상기 피니언을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수만 있다면, 어떠한 형태로 구성되더라도 무방하다.

예를 들면, 상기 피니언(116)을 회전시키기 위한 구동장치(300)를 도 9와 같이, 로딩장치(110)의 중간 부분에 설치할 수도 있다. 상기 구동장치(300)는 로딩장치(110)의 중간 부분에 설치되는 구동모터(310)와, 양측 단부에 각각 피니언(116)이 설치된 구동축(320)과, 상기 구동모터(310)의 모터축과 구동축(320)을 연결하는 구동체인(330)과, 로딩장치(110)의 전방과 후방에 각각 배치된 피니언(116)을 회전시킬 수 있도록 이들 피니언(116)의 축과 구동축(320)을 연결하는 연동체인(340)과, 내부에 상기 연동체인(340)이 배치되고 외측에 상기 피니언(116)이 회전 가능하게 설치되는 구동 케이스(350)를 포함할 수 있다.

상기한 구동장치(300)는 구동모터(310)를 이용하여 구동축(320)을 회전시키고, 이 구동축(320)에 연동체인(340)으로 연결된 각 피니언(116)의 축을 회전시켜 각각의 피니언(116)이 동일 속도로 정회전 또는 역회전되도록 한다. 이에 따라, 상기 피니언(116)에 치합되는 랙 부재(230)가 구비된 철재 파레트(200)가 전후 이동되고, 그로 인해 상기 철재 파레트(200)가 적재대(145)에 인입되거나 적재대(145)의 철재 파레트(200)가 인출되게 된다.

한편, 상기 파레트 이송장치(120)는 도 10과 같이, 상기 로딩장치(110)와 동일한 높이의 파레트 이송부(122)의 앞쪽에 배치되어 목재 파레트에 적재된 철판을 철재 파레트(200)로 올려놓을 수 있도록 하는 철판 받침부(121)를 더 포함할 수 있다,

상기 철판 받침부(121)는 복수의 실린더(121a)가 일정 간격을 두고 종횡으로 배치되고 목재 파레트의 틈새 사이로 돌출된 실린더(121a)의 로드(121b)를 이용하여 목재 파레트에 적재된 철판을 직접 지지하는 역할을 수행하며, 파레트 이송부(122)에 의해 상기 철재 파레트(200)가 그 상측으로 이동되면 상기 로드가 하강하여 지지하고 있던 철판을 철재 파레트(200)에 올려놓게 된다.

이때, 상기 철재 파레트(200)를 감지하여 상기 실린더(121a)의 로드(121b)가 승강되도록 하는 복수개의 센서로 이루어진 파레트 감지부 및 상기 철판 받침부(121)와 파레트 이송부(122)의 작동을 제어하며 상기 파레트 감지부의 신호에 따라 상기 실린더(121a)를 제어하는 제어부를 더 포함한다.

따라서, 철끈에 의해 목재 파레트에 묶여있는 상태의 철판을 그대로 로딩하여 목재 파레트를 분리시킨 후 철재 프레임(200)에 안착시켜 파레트 이송부(122)를 통해 로딩장치(110) 방향으로 이송할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

부호의 설명

100...적재타워

110, 110'...로딩장치

111...스프로킷

112...체인

113...걸림구

114...고정 브래킷

115...롤러 베어링

116...피니언

116'...지지판

117...타이밍 풀리

118...타이밍 벨트

119...샤프트

120...파레트 이송장치

121...철판받침부재

121a...실린더

121b...로드

122...파레트 이송부

130...승강장치

140...파레트 수용부

145...적재대

200...철재 파레트

210...걸림판

215...걸림홈

220...이동바퀴

230...랙 부재

300...구동장치

310...구동모터

320...구동축

330...구동체인

340...연동체인

350....구동 케이스

Claims

폭 방향 양측의 선단과 후단에 각각 걸림판(210)이 구비된 철재 파레트(200)가 수용되는 적재대(145)가 수직 방향을 따라 다단으로 구비된 파레트 수용부(140)와;

철판이 적재된 철재 파레트(200)를 이송하는 파레트 이송장치(120)와 상기 파레트 수용부(140) 사이에 배치되며, 상기 철재 파레트(200)의 걸림판(210)에 형성된 걸림홈(215)에 결합되는 걸림구(113)를 이용하여 상기 철재 파레트(200)를 수평이동시킴으로써, 상기 파레트 이송장치(120)를 통해 이송된 철재 파레트(200)를 상기 파레트 수용부(140)의 적재대(145)로 인입하거나 적재대(145)의 철재 파레트(200)를 파레트 이송장치(120)로 인출하는 로딩장치(110)(110')와;

상기 철재 파레트(200)를 파레트 수용부(140)의 정해진 적재대(145)로 인입하거나 적재대(145)의 철재 파레트(200)를 인출할 수 있도록 상기 로딩장치(110)를 승강시키는 승강장치(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제1항에 있어서,

상기 로딩장치(110)는 철재 파레트(200)의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되는 스프로킷(111)과, 상기 걸림구(113)가 설치되며 상기 스프로킷(111)가 결합되어 회전되는 이송 체인(112)을 포함하며,

상기 걸림구(113)는 철재 파레트(200)의 선단과 후단에 구비된 걸림판(210)의 걸림홈(215)에 각각 대응하도록 상기 이송 체인(112)에 설치되는 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 걸림구(113)는 걸림판(210)의 하측에 곡면 형태로 형성된 상기 걸림홈(215)에 결합되도록 철재 파레트 방향으로 돌출 형성된 롤러 베어링(115)과, 상기 이송 체인(112)에 설치되어 상기 롤러 베어링(115)을 회전 가능하게 지지하는 고정 브래킷(114)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제1항에 있어서,

상기 로딩장치(110')는 철재 파레트(200)의 폭 방향 외측에 각각 배치되며 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되고 상기 철재 파레트(200)의 폭 방향 양측에 각각 설치된 랙 부재(230)가 치합되는 피니언(116)과, 상기 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치된 피니언(116)이 연동하여 회전하도록 각 피니언(116)의 샤프트(119)에 설치되며 타이밍 벨트(118)로 연결된 타이밍 풀리(117)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제4항에 있어서,

상기 피니언(116)의 양측면에 피니언(116)에 비해 큰 직경의 지지판(116')이 각각 설치되고,

상기 지지판(116') 중 철재 파레트측 지지판에 상기 걸림구(113)가 설치되는 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제4항 또는 제5항에 있어서,

철재 파레트(200)의 선단측과 후단측에 각각 설치된 피니언(116) 사이에 하나 이상의 피니언(116)이 더 설치되고,

각 피니언(116)의 샤프트(119)에 각각 타이밍 풀리(117)가 설치되어 모든 피니언(116)이 서로 연동하여 동일 속도로 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.
제1항에 있어서,

상기 로딩장치(110')는 철재 파레트(200)의 폭 방향 가장자리 내측에 각각 배치되며 철재 파레트(200)의 이동 방향 선단측과 후단측에 각각 설치되어 회전되고 상기 철재 파레트(200)의 폭 방향 양측에 각각 설치된 랙 부재(230)가 치합되는 피니언(116)을 구비하고,

상기 피니언(116)을 회전시키기 위한 구동장치(300)가 로딩장치(110)의 중간 부분에 설치되며,

상기 구동장치(300)는 로딩장치(110)의 중간 부분에 설치되는 구동모터(310)와, 양측 단부에 각각 피니언(116)이 설치된 구동축(320)과, 상기 구동모터(310)의 모터축과 구동축(320)을 연결하는 구동체인(330)과, 로딩장치(110)의 전방과 후방에 각각 배치된 피니언(116)을 회전시킬 수 있도록 이들 피니언(116)의 축과 구동축(320)을 연결하는 연동체인(340)과, 내부에 상기 연동체인(340)이 배치되고 외측에 상기 피니언(116)이 회전 가능하게 설치되는 구동 케이스(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철판 적재타워.