CN218289297U - 板架式放收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板架式放收板机，所述板架式放收板机包括：升降装置，所述升降装置包括升降部件和用于驱动所述升降部件转动的第一驱动部件，所述升降部件设有承托件，所述升降部件倾斜设置有第一升降面；工件运输装置；翻转装置；储存装置，所述储存装置包括底座和分隔架，所述分隔架用于分隔相邻的两个所述板件；载体运输装置，位于所述升降装置下方，所述载体运输装置用于运输所述储存装置，所述载体运输装置设有限位部件和顶升部件，所述限位部件用于限制所述储存装置移动；所述顶升部件用于分隔相邻的两个所述分隔架，以将位于所述储存装置内的所述板件移动至所述升降装置，或，使位于所述升降装置上的所述板件进入所述储存装置内。

Description

板架式放收板机

技术领域

本实用新型涉及收放板机技术领域，尤其涉及一种板架式放收板机。

背景技术

工厂内，通常采用流水线来运输板件，但需要人为地将堆叠在一起的板件放置在流水线上，或者从流水线上取下板件并堆叠在一起；为了避免板件之间出现摩擦而损坏板件的板面，堆叠在一起的相邻两个板件之间会隔着一张隔离纸；在搬运板件到流水线上，或者从流水线上回收板件时，需要取下或放上隔离纸；在这个过程中需要较大的人工劳动强度，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板架式放收板机，能够实现自动放置板件到流水线上或者从流水线上回收板件，同时避免将板件堆叠在一起，节省需要隔离纸将板件互相间隔开的步骤，减小人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型实施例提供了一种板架式放收板机，用于运输板件，所述板架式放收板机包括：

升降装置，所述升降装置包括升降部件和用于驱动所述升降部件转动的第一驱动部件，所述升降部件设有承托件，所述升降部件倾斜设置有第一升降面，所述承托件用于支撑所述板件，所述升降部件转动能够带动位于所述第一升降面上的所述板件移动；

工件运输装置，位于所述升降装置上方；

翻转装置，所述翻转装置设于所述升降装置和所述工件运输装置之间；所述翻转装置用于将位于所述升降装置上的所述板件移动至所述工件运输装置上，或，将位于所述工件运输装置上的所述板件移动至所述升降装置上；

储存装置，所述储存装置用于将所述板件竖直存放，所述储存装置包括底座和分隔架，所述分隔架的下端转动连接于所述底座，多个所述分隔架在所述底座上间隔设置，所述分隔架用于分隔相邻的两个所述板件；

载体运输装置，位于所述升降装置下方，所述载体运输装置用于运输所述储存装置，所述载体运输装置设有限位部件和顶升部件，所述限位部件用于限制所述储存装置移动；所述顶升部件用于分隔相邻的两个所述分隔架，以将位于所述储存装置内的所述板件移动至所述升降装置，或，使位于所述升降装置上的所述板件进入所述储存装置内。

根据本实用新型实施例的板架式放收板机，至少具有如下技术效果：储存装置能够同时储存多个板件，板件竖直并间隔地排列在储存装置内，分隔架将相邻地两个板件互相隔开以避免板件之间互相摩擦；当需要把板件从储存装置内移动至工件运输装置上时，载体运输装置将储存装置运输至升降装置的下方，限位部件将储存装置固定在载体运输装置上，顶升部件将储存装置内的相邻两个分隔架顶开并将位于这两个分隔架之间的板件向上顶起至升降部件上，在重力的作用下，板件的板面覆盖在第一升降面上并且板件的下端被承托件托住，升降部件转动带动板件上升并移动至翻转装置上，翻转装置再将板件移动至工件运输装置上；当需要把板件从工件运输装置上回收至储存装置内时，工件运输装置将板件移动至翻转装置内，翻转装置将板件移动至升降部件上并且使板件的板面覆盖在第一升降面上，板件被承托托住，在升降部件的转动下板件向下移动，同时，顶升部件将相邻两个分隔架顶开以便于板件进入储存装置内。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降部件包括转动轴、第一同步轮和第二同步轮，所述转动轴水平设置，所述第一同步轮套设固定于所述转动轴，所述第二同步轮位于所述第一同步轮的前下方；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过传动结构连接，所述传动结构上设有所述承托件。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置还包括第三同步轮和拉紧部件，所述拉紧部件包括滑杆、滑块、压缩弹簧、固定轴以及固定座，所述滑杆的两端均固定连接于所述固定座，所述滑块套设于所述滑杆并与所述滑杆滑动连接，所述压缩弹簧的两端分别与所述固定座与所述滑块连接，所述固定轴的一端固定于所述滑块，所述固定轴的另一端穿设于所述第三同步轮并且与所述第三同步轮转动连接，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮通过所述传动结构连接，所述压缩弹簧持续对所述第三同步轮施加力以拉紧所述传动结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件运输装置包括运输部件和挡板部件，所述运输部件包括第一输送辊组以及用于驱动所述第一输送辊组转动的第二驱动部件，所述第一输送辊组用于承载所述板件并带动所述板件沿前后方向移动，所述挡板部件用于带动位于所述第一输送辊组上的所述板件沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡板部件包括第一挡板、第二挡板、双向丝杆以及第三驱动部件；所述双向丝杆的左半部分为左旋，右半部分为右旋，所述第一挡板安装在所述双向丝杆的左半部分上，所述第二挡板安装在所述双向丝杆的右半部分上；所述第三驱动部件用于驱动所述双向丝杆转动，以使所述第一挡板与所述第二挡板互相靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转装置包括翻转台和第四驱动部件，所述翻转台前端套设并转动连接于所述转动轴，所述第四驱动部件用于驱动所述翻转台绕所述转动轴的轴线转动；所述翻转台上设有第二输送辊组以及用于驱动所述第二输送辊组转动的第五驱动部件，所述第二输送辊组用于承载所述板件并带动所述板件沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座包括两个以左右方向对称设置的限位结构，所述限位结构包括多个限位槽，多个所述限位槽沿前后方向间隔设置，多个所述限位槽与多个所述分隔架一一对应，所述分隔架呈U形，所述分隔架的两端均朝下并且分别插入两个所述限位结构的所述限位槽上进而与所述底座铰接，所述限位槽用于限制所述分隔架转动，所述分隔架的左右两端通过同步轴固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位部件包括限位气缸和限位块，所述限位气缸用于驱动所述限位块移动以压紧所述底座以使所述储存装置和所述载体运输装置相对固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升部件位于所述升降装置下方，所述顶升部件包括顶升气缸以及弹性顶升块，所述弹性顶升块位于所述顶升气缸上方，所述顶升气缸的驱动端与所述弹性顶升块连接；所述顶升气缸带动所述弹性顶升块向上移动，以使所述弹性顶升块穿设于相邻两个所述同步轴之间并带动这两个所述同步轴所对应的两个所述分隔架转动，使这两个所述分隔架的上端相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述载体运输装置包括第一运输装置、第二运输装置以及第三运输装置，所述限位部件和所述顶升部件均位于所述第一运输装置上，所述第一运输装置用于带动所述储存装置沿前后方向移动；所述第二运输装置位于所述第一运输装置的后方；所述第二运输装置用于从所述第一运输装置接收所述储存装置并将所述储存装置移动至所述第三运输装置上，或，从所述第三运输装置接收所述储存装置并将所述储存装置移动至所述第一运输装置上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的部分结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的部分结构示意图；

图9是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的部分结构示意图；

图10是本实用新型一些实施例的板架式放收板机的部分结构示意图。

附图标号：

升降装置100、升降部件110、承托件111、转动轴112、第一同步轮121、第二同步轮122、第三同步轮123、传动结构130、拉紧部件140、滑杆141、滑块142、压缩弹簧143、固定轴144、固定座145、第一驱动部件150、第一升降面160；

工件运输装置200、运输部件210、第一输送辊组220、第二驱动部件230、挡板部件240、第一挡板241、第二挡板242、双向丝杆243、第三驱动部件244；

翻转装置300、翻转台310、第四驱动部件320、第二输送辊组330、第五驱动部件340、防摔板350；

储存装置400、底座410、限位结构420、限位槽430、分隔架440、同步轴450；

载体运输装置500、限位部件510、限位气缸511、限位块512、顶升部件520、顶升气缸521、弹性顶升块522、第一运输装置530、第二运输装置540、第三运输装置550；

板件600、运输车610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，板架式放收板机包括升降装置100、工件运输装置200、翻转装置300、储存装置400以及载体运输装置500：参照图1至图4，升降装置100包括升降部件110和用于驱动升降部件110转动的第一驱动部件150，升降部件110设有承托件111，升降部件110倾斜设置有第一升降面160，承托件111用于支撑板件600；工件运输装置200位于升降装置100后上方；翻转装置300设于升降装置100和工件运输装置200之间，翻转装置300位于升降装置100的上方且位于工件运输装置200的前方；翻转装置300能够将位于升降装置100上的板件600移动至工件运输装置200上，或，将位于工件运输装置200上的板件600移动至升降装置100上；参照图5和图6，储存装置400能够同时储存多个板件 600，多个板件600竖直地存放在储存装置400内，储存装置400包括底座410和分隔架440，分隔架440的下端转动连接于底座410，多个分隔架440在底座410上沿前后方向间隔设置，分隔架440能够分隔相邻的两个板件600，被竖直存放在储存装置400内的板件600可以随着分隔架440的摆动而摆动；载体运输装置500位于升降装置100的下方，载体运输装置500 用于运输储存装置400，载体运输装置500设有限位部件510和顶升部件520，限位部件510 用于限制储存装置400移动；顶升部件520用于分隔相邻的两个分隔架440，以将位于储存装置400内的板件600移动至升降装置100，或，使位于升降装置100上的板件600进入储存装置400内。

储存装置400能够同时储存多个板件600，板件600竖直并间隔地排列在储存装置400 内，分隔架440将相邻地两个板件600互相隔开以避免板件600之间互相摩擦。

当需要把板件600从储存装置400内移动至工件运输装置200上时，载体运输装置500 将储存装置400运输至升降装置100的下方，限位部件510将储存装置400固定在载体运输装置500上，顶升部件520将储存装置400内的相邻两个分隔架440顶开并将位于这两个分隔架440之间的板件600向上顶起至升降部件110上，在重力的作用下，板件600的板面覆盖在第一升降面160上并且板件600的下端被承托件111托住，升降部件110转动带动板件 600上升并移动至翻转装置300上，翻转装置300再将板件600移动至工件运输装置200上。

当需要把板件600从工件运输装置200上回收至储存装置400内时，工件运输装置200 将板件600移动至翻转装置300内，翻转装置300将板件600移动至升降部件110上并且使板件600的板面覆盖在第一升降面160上，板件600被承托托住，在升降部件110的转动下板件600向下移动，同时，顶升部件520将相邻两个分隔架440顶开以便于板件600进入储存装置400内。

可以理解的是，储存装置400内的每两个分隔架440之间的间隙是用来放置板件600的放置区域；当储存装置400将一个板件600运输至升降装置100上，或，从升降装置100上回收一个板件600时，工件运输装置200会控制储存装置400沿前后方向移动一定距离，限位部件510再重新固定储存装置400，使得储存装置400上的多个放置区域依次向升降装置100提供板件600，或，多个放置区域依次从升降装置100上回收板件600。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3和图4，升降部件110包括转动轴112、第一同步轮121和第二同步轮122，转动轴112水平设置，第一同步轮121套设固定于转动轴112，第二同步轮122位于第一同步轮121的前下方；第一同步轮121和第二同步轮122通过传动结构130连接，传动结构130上设有承托件111。

需要说明的是，将一个第一同步轮121、一个第二同步轮122和一个传动结构130组成一组传动组，在本实施例，有两组传动组，这两组传动组沿左右方向对称设置，两个传动组同时带动板件600移动，这样能够使得板件600的移动更加稳定，同时，两个传动组之间的间隙便于储存装置400穿过，避免储存装置400和升降装置100发生碰撞。

优选的，传动结构130为同步带或者链条，可以理解的是，第一升降面160即为同步带或链条的朝向前上的面，板件600在传动结构130上从前下方往后上方移动，或从后上方往前下方移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3和图4，升降装置100还包括第三同步轮123 和拉紧部件140，拉紧部件140包括滑杆141、滑块142、压缩弹簧143、固定轴144以及固定座145，滑杆141的轴线方向为前后方向，滑杆141的前后两端均固定连接于固定座145，滑块142套设于滑杆141并能够相对于滑杆141沿前后方向滑动，压缩弹簧143套设在滑杆 141上，压缩弹簧143的两端分别与固定座145与滑块142连接，固定轴144的轴线方向为左右方向，固定轴144的一端固定于滑块142，固定轴144的另一端穿设于第三同步轮123 并且通过轴承进而与第三同步轮123转动连接，第一同步轮121、第二同步轮122和第三同步轮123通过传动结构130连接，压缩弹簧143持续对第三同步轮123施加向后的力，这样能够拉紧传动结构130，避免传动结构130打滑或脱落。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图2、图7和图8，工件运输装置200包括运输部件210和挡板部件240，运输部件210包括第一输送辊组220以及用于驱动第一输送辊组220转动的第二驱动部件230，第一输送辊组220用于承载板件600并带动板件600沿前后方向移动，挡板部件240用于带动位于第一输送辊组220上的板件600沿左右方向移动。

可以理解的是，为了保证位于第一输送辊组220上的板件600能够顺利地进入翻板装置上或从工件运输装置200进入下一工序，挡板部件240将板件600沿左右方向移动至指定位置；当板件600呈方形时，挡板部件240能够将歪了的板件600重新推正。

优选的，参照图8，挡板部件240包括第一挡板241、第二挡板242、双向丝杆243以及第三驱动部件244；双向丝杆243的左半部分为左旋，右半部分为右旋，第一挡板241安装在双向丝杆243的左半部分上，第二挡板242安装在双向丝杆243的右半部分上；第三驱动部件244用于驱动双向丝杆243转动，以使第一挡板241与第二挡板242互相靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，翻转装置300包括翻转台310和第四驱动部件320，翻转台310前端套设并转动连接于转动轴112，第四驱动部件320用于驱动翻转台310绕转动轴112的轴线转动；翻转台310上设有第二输送辊组330以及用于驱动第二输送辊组330转动的第五驱动部件340，第二输送辊组330用于承载板件600并带动板件 600沿前后方向移动。

可以理解的是，当翻转装置300需要接收升降装置100的板件600时，翻转台310绕转动轴112的轴线转动，使得翻转台310的台面与第一升降面160平行，这样能够平缓的从升降部件110上接收板件600；当翻转装置300需要将位于翻转台310上的板件600移动至升降部件110上时，翻转台310转动能够使板件600在重力的作用下滑落至升降部件110上。

优选的，当翻转装置300将翻转台310翻转以使位于翻转台310上的板件600移动至升降部件110的过程中，为了避免由于翻转台310的转动速率过快，导致翻转台310上的板件600被甩出，翻转台310上固定设置有防摔板，防摔板与第二输送辊组330间隔一定距离，板件600位于防摔板和第二输送辊组330之间，防摔板能够防止板件600在翻转台310上被甩出。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5和图6，底座410包括两个以左右方向对称设置的限位结构420，限位结构420包括多个限位槽430，多个限位槽430沿前后方向间隔设置，多个限位槽430与多个分隔架440一一对应，分隔架440呈U形，分隔架440的两端均朝下并且分别插入两个限位结构420的限位槽430上进而与底座410铰接，限位槽430用于限制分隔架440转动，当分隔架440转动至一定角度后，分隔架440与限位槽430的槽壁抵接从而无法继续转动分隔架440，分隔架440的左右两端通过同步轴450固定连接。

可以理解的是，同步轴450可以稳定地使分隔架440的左右两端同时摆动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图9和图10，限位部件510位于升降装置100的下方，限位部件510包括限位气缸511和限位块512，限位气缸511用于驱动限位块512移动以压紧底座410以使储存装置400和载体运输装置500相对固定。

可以理解的是，在本实施例中，限位部件510有四个，每两个限位部件510为一组；一组内的两个限位部件510沿左右方向对称设置；当储存装置400位于限位部件510上方时，限位部件510位于底座410的内侧，位于左侧的限位部件510的限位气缸511驱动限位块512向左移动抵接于底座410的内壁，位于右侧的限位部件510的限位气缸511驱动限位块512向右移动抵接于底座410的内壁，从而使得储存装置400与载体运输装置500相对固定。

根据本实用新型的一些实施例，参照图9和图10，顶升部件520位于升降装置100的下方，顶升部件520包括顶升气缸521以及弹性顶升块522，弹性顶升块522位于顶升气缸521上方，顶升气缸521的驱动端与弹性顶升块522连接。

当需要从升降装置100上回收板件600至储存装置400内时，顶升气缸521带动弹性顶升块522向上移动，以使弹性顶升块522穿设于相邻两个同步轴450之间并且与这两个同步轴450抵接同时带动这两个同步轴450往相反的方向转动，使得这两个同步轴450所对应的两个分隔架440往相反的方向转动，使这两个分隔架440的上端相互远离以便于升降装置100 上的板件600进入这两个分隔架440之间。

当需要将储存装置400内的板件600移动至升降装置100上时，顶升气缸521带动弹性顶升块522向上移动，以使弹性顶升块522穿设于相邻两个同步轴450之间并且与这两个同步轴450抵接同时带动这两个同步轴450往相反的方向转动，使得这两个同步轴450所对应的两个分隔架440往相反的方向转动，使这两个分隔架440的上端相互远离，同时，弹性顶升块522继续向上移动以托起位于这两个分隔架440之间的板件600，使板件600向上移动至升降部件110上，最后板件600在重力的作用下倾倒在第一升降面160上，弹性顶升块522 托起板件600上升至高于承托件111后，弹性顶升块522下降，此时板件600由承托件111 支撑。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图9，载体运输装置500包括第一运输装置 530、第二运输装置540以及第三运输装置550，限位部件510和顶升部件520均位于第一运输装置530上，第一运输装置530用于带动储存装置400沿前后方向移动，第一运输装置530 和第三运输装置550均为传送带组件；第二运输装置540位于第一运输装置530的后方；第二运输装置540包括传送带组件以及导轨组件，传送带组件可以在导轨组件上沿左右方向移动，传送带组件能够从第一运输装置530的传送带组件上接收储存装置400并将储存装置400 移动至第三运输装置550的传送带组件上，或，从第三运输装置550的传送带组件上接收储存装置400并将储存装置400移动至第一运输装置530的传送带组件上；运输车610能够将储存装置400运输至载体运输装置500上。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种板架式放收板机，用于运输板件(600)，其特征在于，包括：

升降装置(100)，所述升降装置(100)包括升降部件(110)和用于驱动所述升降部件(110)转动的第一驱动部件(150)，所述升降部件(110)设有承托件(111)，所述升降部件(110)倾斜设置有第一升降面(160)，所述承托件(111)用于支撑所述板件(600)，所述升降部件(110)转动能够带动位于所述第一升降面(160)上的所述板件(600)移动；

工件运输装置(200)，位于所述升降装置(100)上方；

翻转装置(300)，所述翻转装置(300)设于所述升降装置(100)和所述工件运输装置(200)之间；所述翻转装置(300)用于将位于所述升降装置(100)上的所述板件(600)移动至所述工件运输装置(200)上，或，将位于所述工件运输装置(200)上的所述板件(600)移动至所述升降装置(100)上；

储存装置(400)，所述储存装置(400)用于将所述板件(600)竖直存放，所述储存装置(400)包括底座(410)和分隔架(440)，所述分隔架(440)的下端转动连接于所述底座(410)，多个所述分隔架(440)在所述底座(410)上间隔设置，所述分隔架(440)用于分隔相邻的两个所述板件(600)；

载体运输装置(500)，位于所述升降装置(100)下方，所述载体运输装置(500)用于运输所述储存装置(400)，所述载体运输装置(500)设有限位部件(510)和顶升部件(520)，所述限位部件(510)用于限制所述储存装置(400)移动；所述顶升部件(520)用于分隔相邻的两个所述分隔架(440)，以将位于所述储存装置(400)内的所述板件(600)移动至所述升降装置(100)，或，使位于所述升降装置(100)上的所述板件(600)进入所述储存装置(400)内。

2.根据权利要求1所述的板架式放收板机，其特征在于，所述升降部件(110)包括转动轴(112)、第一同步轮(121)和第二同步轮(122)，所述转动轴(112)水平设置，所述第一同步轮(121)套设固定于所述转动轴(112)，所述第二同步轮(122)位于所述第一同步轮(121)的前下方；所述第一同步轮(121)和所述第二同步轮(122)通过传动结构(130)连接，所述传动结构(130)上设有所述承托件(111)。

3.根据权利要求2所述的板架式放收板机，其特征在于，所述升降装置(100)还包括第三同步轮(123)和拉紧部件(140)，所述拉紧部件(140)包括滑杆(141)、滑块(142)、压缩弹簧(143)、固定轴(144)以及固定座(145)，所述滑杆(141)的两端均固定连接于所述固定座(145)，所述滑块(142)套设于所述滑杆(141)并与所述滑杆(141)滑动连接，所述压缩弹簧(143)的两端分别与所述固定座(145)与所述滑块(142)连接，所述固定轴(144)的一端固定于所述滑块(142)，所述固定轴(144)的另一端穿设于所述第三同步轮(123)并且与所述第三同步轮(123)转动连接，所述第一同步轮(121)、所述第二同步轮(122)和所述第三同步轮(123)通过所述传动结构(130)连接，所述压缩弹簧(143)持续对所述第三同步轮(123)施加力以拉紧所述传动结构(130)。

4.根据权利要求1所述的板架式放收板机，其特征在于，所述工件运输装置(200)包括运输部件(210)和挡板部件(240)，所述运输部件(210)包括第一输送辊组(220)以及用于驱动所述第一输送辊组(220)转动的第二驱动部件(230)，所述第一输送辊组(220)用于承载所述板件(600)并带动所述板件(600)沿前后方向移动，所述挡板部件(240)用于带动位于所述第一输送辊组(220)上的所述板件(600)沿左右方向移动。

5.根据权利要求4所述的板架式放收板机，其特征在于，所述挡板部件(240)包括第一挡板(241)、第二挡板(242)、双向丝杆(243)以及第三驱动部件(244)；所述双向丝杆(243)的左半部分为左旋，右半部分为右旋，所述第一挡板(241)安装在所述双向丝杆(243)的左半部分上，所述第二挡板(242)安装在所述双向丝杆(243)的右半部分上；所述第三驱动部件(244)用于驱动所述双向丝杆(243)转动，以使所述第一挡板(241)与所述第二挡板(242)互相靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的板架式放收板机，其特征在于，所述翻转装置(300)包括翻转台(310)和第四驱动部件(320)，所述翻转台(310)前端套设并转动连接于所述转动轴(112)，所述第四驱动部件(320)用于驱动所述翻转台(310)绕所述转动轴(112)的轴线转动；所述翻转台(310)上设有第二输送辊组(330)以及用于驱动所述第二输送辊组(330)转动的第五驱动部件(340)，所述第二输送辊组(330)用于承载所述板件(600)并带动所述板件(600)沿前后方向移动。

7.根据权利要求1所述的板架式放收板机，其特征在于，所述底座(410)包括两个以左右方向对称设置的限位结构(420)，所述限位结构(420)包括多个限位槽(430)，多个所述限位槽(430)沿前后方向间隔设置，多个所述限位槽(430)与多个所述分隔架(440)一一对应，所述分隔架(440)呈U形，所述分隔架(440)的两端均朝下并且分别插入两个所述限位结构(420)的所述限位槽(430)上进而与所述底座(410)铰接，所述限位槽(430)用于限制所述分隔架(440)转动，所述分隔架(440)的左右两端通过同步轴(450)固定连接。

8.根据权利要求1所述的板架式放收板机，其特征在于，所述限位部件(510)包括限位气缸(511)和限位块(512)，所述限位气缸(511)用于驱动所述限位块(512)移动以压紧所述底座(410)以使所述储存装置(400)和所述载体运输装置(500)相对固定。

9.根据权利要求7所述的板架式放收板机，其特征在于，所述顶升部件(520)位于所述升降装置(100)下方，所述顶升部件(520)包括顶升气缸(521)以及弹性顶升块(522)，所述弹性顶升块(522)位于所述顶升气缸(521)上方，所述顶升气缸(521)的驱动端与所述弹性顶升块(522)连接；所述顶升气缸(521)带动所述弹性顶升块(522)向上移动，以使所述弹性顶升块(522)穿设于相邻两个所述同步轴(450)之间并带动这两个所述同步轴(450)所对应的两个所述分隔架(440)转动，使这两个所述分隔架(440)的上端相互远离。

10.根据权利要求1所述的板架式放收板机，其特征在于，所述载体运输装置(500)包括第一运输装置(530)、第二运输装置(540)以及第三运输装置(550)，所述限位部件(510)和所述顶升部件(520)均位于所述第一运输装置(530)上，所述第一运输装置(530)用于带动所述储存装置(400)沿前后方向移动；所述第二运输装置(540)位于所述第一运输装置(530)的后方；所述第二运输装置(540)用于从所述第一运输装置(530)接收所述储存装置(400)并将所述储存装置(400)移动至所述第三运输装置(550)上，或，从所述第三运输装置(550)接收所述储存装置(400)并将所述储存装置(400)移动至所述第一运输装置(530)上。

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