CN113772373B - 一种智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能输送装置，其包括：输送箱架，其左侧安装有前后平行的隔板，所述隔板之间设为传送腔室，所述隔板靠左侧板壁上安装有纵向的导轨一，且所述输送箱架右侧安装有监测仪，对进料装置中的物料进行监测分类；输送装置一，处于所述传送腔室内，并安装在前后侧所述隔板上，对所述监测仪监测过后的物料进行定向输送；输送装置二，被配置为多组，安装在所述导轨一上，与摆放架中摆放层架对应设置，且所述摆放层架底端安装对应的输送装置三。

Description

一种智能输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种智能输送装置。

背景技术

物品通过运输、储存、配送、信息处理等过程，进行摆放和取出。现有的输送装置中，大多数均为单层或平面传递，导致输送设备占地面积较大，浪费空间，大多数均需采用叉车再次将物料，二次甚至多次运至摆放架上，且物料摆放不整齐，相隔间距不一，导致摆放层架摆放面域产生浪费，且输送过程中，物料的固定不稳定，易产生晃动。

因此，本领域技术人员提供了一种智能输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能输送装置，其包括：

输送箱架，其左侧安装有前后平行的隔板，所述隔板之间设为传送腔室，所述隔板靠左侧板壁上安装有纵向的导轨一，且所述输送箱架右侧安装有监测仪，对进料装置中的物料进行监测分类；

输送装置一，处于所述传送腔室内，并安装在前后侧所述隔板上，对所述监测仪监测过后的物料进行定向输送；

输送装置二，被配置为多组，安装在所述导轨一上，与摆放架中摆放层架对应设置，且所述摆放层架底端安装对应的输送装置三。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料装置与所述输送装置一之间安装用升降传送台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置一包括：

转轮，被配置为两组，对应转动连接在前后侧所述隔板右端处；

支承板一，其靠右端前后侧板与前后侧所述转轮靠左侧内壁相固定，其左右端转动连接齿轮，且右侧所述齿轮为主驱动齿轮，并与所述转轮同心设置；

传送链带，套在左右侧所述齿轮外侧啮合连接；

固定元件，呈方形结构，并以阵列式结构嵌入所述传送链带外侧带面内；

导向推拉杆，被配置为四组，分别对应铰接安装在前后侧所述隔板靠上下端处；

固定板座，呈上下对称结构，被配置为两组，分别转动连接在所述支承板一中心前后侧板壁上，且所述固定板座对应上下端均铰接在对应所述导向推拉杆输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支承板一靠左、右端四分之一处前后侧壁上安装导向轮，其对应侧所述隔板侧壁上安装有弧形滑轨，且所述弧形滑轨与所述转轮同心设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定元件包括：

固定箱壳，其包括弧形壳板、直壳板，所述弧形壳板底端与直壳板底端相固定，其上端相齐平，形成四分之一柱形腔室，且开口朝上，且所述弧形壳板内安装有弧形监测带；

受压块，呈扇形柱体结构，其右端转动连接在所述直壳板上端，其下端安装有压力制动块，其上端倾斜面安装有导向辊，且沿其倾斜面线性排列设置多组；

弧形弹件，与所述弧形壳板同心设置，其顶、底端分别与所述受压块底端、直壳板底端相固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述受压块左侧弧面开设有直角容置槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述受压块上端倾斜面与水平面的左夹角小于45°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向辊为单向顺时针转动连接结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置二包括：

调节座一，安装在所述导轨一上，其前侧安装有条形板，且所述条形板前侧板壁安装有支承轮架，横向设置，其右侧平齐安装有导轨二；

扩缩轮件，包括弹簧、转辊，所述转辊转动连接在导轨二内，并设置多组，相邻所述转辊之间通过弹簧相连接；

调节轮，安装在导轨二靠右端处，其左、右侧分别通过连接杆与扩缩轮件右端相连接、监测轮相连接，且所述监测轮安装在导轨二上；

调节座二，安装在所述导轨一上，其前侧安装有驱动旋转轴；

传送带一，套在所述驱动旋转轴、支承轮架、扩缩轮件及监测轮外侧，呈T型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置三包括：

驱动轮，安装在所述摆放层架两端；

传送带二，前后平行设置多组，套在所述驱动轮上；

辅助辊，被配置为多组，安装在所述传送带二内，且相邻所述辅助辊之间安装有支承板二，且所述支撑板二上安装有升降柱，且所述升降柱位于前后侧所述传送带二之间。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能输送装置，具备以下有益效果：

1、本发明中输送装置一、输送装置二为可移动式结构，与进料装置进行对应承接，从而提高了输送的灵活性，其输送装置三安装在摆放架上，进而使得物料的输入、输出更加便捷，且输入至摆放架上的物料更加整齐，且提高了摆放面域的利用率较高。

2、本发明中通过输送装置一的摆旋式导向输送，使得物料能够纵向多层次输送，从而降低了物料输送至摆放架上的二次输送，提高了物料输送效率，其中，输送装置二既用于对输送装置一摆旋产生的输送间距的补偿，又用于监测摆放架中摆放层架之间的高度，并反馈至输送装置二内，进而应对对不同高度的摆放层架。

3、本发明中通过受压下降、脱离弹出的固定结构，对物料进行卡固，进而使得物料输送过程中的稳定性较高，且能够灵活应对不同大小的物料的固定，且固定元件的内部设计结构，降低物料与固定元件之间的磨损，及物料与传送链带之间的滑行率，从而使得物料输送过程中更加稳定。

附图说明

图1为本发明的智能输送装置结构示意图；

图2为本发明的固定元件局部结构放大示意图；

图3为本发明的输送装置二级输送装置三局部结构放大示意图；

图中：1、输送箱架；2、监测仪；3、输送装置一；4、升降传送台；5、导轨一；6、输送装置二；7、输送装置三；8、固定元件；9、摆放架；31、转轮；32、支承板一；33、齿轮；34、传送链带；35、固定板座；36、导向推拉杆；37、弧形滑轨；61、调节座一；62、调节座二；63、支承轮架；64、传送带一；65、导轨二；66、扩缩轮件；67、调节轮；68、监测轮；71、驱动轮；72、辅助辊；73、支承板二；74、传送带二；75、升降柱；81、固定箱壳；82、受压块；83、导向辊；84、弧形弹件；85、压力制动块。

具体实施方式

参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能输送装置，其包括：

输送箱架1，其左侧安装有前后平行的隔板，所述隔板之间设为传送腔室，所述隔板靠左侧板壁上安装有纵向的导轨一5，且所述输送箱架1右侧安装有监测仪2，对进料装置中的物料进行监测分类；

输送装置一3，处于所述传送腔室内，并安装在前后侧所述隔板上，对所述监测仪2监测过后的物料进行定向输送；

输送装置二6，被配置为多组，安装在所述导轨一5上，与摆放架9中摆放层架对应设置，且所述摆放层架底端安装对应的输送装置三7；

需要注意的是，此中，输送箱架、输送装置一、输送装置二及监测仪为一体式结构，输送装置三安装在摆放架中的辅助输送结构，且输送箱架下端安装有导向轮，从而能够灵活移动，对接不同进料装置；

作为最佳实施例，监测仪依次监测所进物料的种类、次序、数量，并记录传至输送装置一内。

本实施例中，所述进料装置与所述输送装置一3之间安装用升降传送台4；

此结构，主要用于缩小进料装置与输送装置一之间的传送间隙，且上端传送面高度略高于输送装置一上端传送面，便于物料进入输送装置一中。

本实施例中，所述输送装置一3包括：

转轮31，被配置为两组，对应转动连接在前后侧所述隔板右端处；

支承板一32，其靠右端前后侧板与前后侧所述转轮靠左侧内壁相固定，其左右端转动连接齿轮33，且右侧所述齿轮33为主驱动齿轮，并与所述转轮31同心设置；

传送链带34，套在左右侧所述齿轮33外侧啮合连接；

固定元件8，呈方形结构，并以阵列式结构嵌入所述传送链带34外侧带面内；

导向推拉杆36，被配置为四组，分别对应铰接安装在前后侧所述隔板靠上下端处；

固定板座35，呈上下对称结构，被配置为两组，分别转动连接在所述支承板一32中心前后侧板壁上，且所述固定板座35对应上下端均铰接在对应所述导向推拉杆36输出端；

此中，导向推拉杆中安装有监测导向元件，设置多组，并与输送装置二一一对应，用于接收监测仪物料监测数据，且对应在传送链带左端上侧产生弯曲带面处的支承板一上安装有贴合感应元件，设置多组，并与输送装置二一一对应。

本实施例中，所述支承板一32靠左、右端四分之一处前后侧壁上安装导向轮，其对应侧所述隔板侧壁上安装有弧形滑轨37，且所述弧形滑轨37与所述转轮31同心设置；

此结构设计，主要用于提高输送装置旋摆的稳定性、流畅性及支撑强度。

本实施例中，所述固定元件8包括：

固定箱壳81，其包括弧形壳板、直壳板，所述弧形壳板底端与直壳板底端相固定，其上端相齐平，形成四分之一柱形腔室，且开口朝上，且所述弧形壳板内安装有弧形监测带；

受压块82，呈扇形柱体结构，其右端转动连接在所述直壳板上端，其下端安装有压力制动块85，其上端倾斜面安装有导向辊83，且沿其倾斜面线性排列设置多组；

弧形弹件84，与所述弧形壳板同心设置，其顶、底端分别与所述受压块82底端、直壳板底端相固定；

此结构设计，利用物料自身重力，下压受压块，形成凹陷卡槽，对物料进行卡固，防滑动，尤其，在传送链带倾斜时，物料的固定、脱离均稳定、流畅；

此中，压力制动块主要用于监测处在物料边缘侧的弧形弹件的受压强度，判断出弧形弹件的压缩量，进而将不完全压缩且其压缩量处于稳定的受压块，其压缩量稳定一段时间后，则触发压力制动块，将受压块锁死在弧形壳板内壁上；

作为最佳实施例，底面凹凸不平的物料，其锁死状态的受压块的数量，则对应增加，进而提高物料输送过程的稳定性。

本实施例中，所述受压块82左侧弧面开设有直角容置槽；

此结构设计，使其与物料边缘碰触时，阻挡物料的主要作用力为水平方向，避免其方向滑动。

本实施例中，所述受压块82上端倾斜面与水平面的左夹角小于45°；

此中，主要用于降低物料每次落入受压块表面时，对受压块倾斜面上的导向辊的冲击强度，通过降低其倾斜角，而降低对受压块的横向冲击分力，而小于45°时，进一步相对促使其，水平冲击分力略小于垂直冲击分力，既能促进滑落入固定元件上的流畅性，又能不易使得其左侧直角容置槽的纵向隔挡高度处于较低状态。

本实施例中，所述导向辊83为单向顺时针转动连接结构；

此连接机构，使得物料存在的滑行方向与传送链带输送方向相逆，进而提高物料输送过程中的稳定性。

本实施例中，所述输送装置二6包括：

调节座一61，安装在所述导轨一5上，其前侧安装有条形板，且所述条形板前侧板壁安装有支承轮架63，横向设置，其右侧平齐安装有导轨二65；

扩缩轮件67，包括弹簧、转辊，所述转辊转动连接在导轨二65内，并设置多组，相邻所述转辊之间通过弹簧相连接；

调节轮67，安装在导轨二65靠右端处，其左、右侧分别通过连接杆与扩缩轮件67右端相连接、监测轮68相连接，且所述监测轮68安装在导轨二65上；

调节座二62，安装在所述导轨一5上，其前侧安装有驱动旋转轴；

传送带一64，套在所述驱动旋转轴、支承轮架、扩缩轮件67及监测轮68外侧，呈T型结构；

此中，本结构主要用于补偿输送装置一与摆放架之间的输送间距，其中，扩缩轮件，一方面，用于传送带一的张紧，另一方面，用于传送带一上带面的支承；

此中，监测轮用于监测传送链带输出端带面的上端是否到达对应输送装置二中传送带一上带面。

本实施例中，所述输送装置三7包括：

驱动轮71，安装在所述摆放层架两端；

传送带二74，前后平行设置多组，套在所述驱动轮71上；

辅助辊72，被配置为多组，安装在所述传送带二74内，且相邻所述辅助辊72之间安装有支承板二73，且所述支撑板二73上安装有升降柱75，且所述升降柱75位于前后侧所述传送带二74之间；

此结构，主要用于安装在摆放架上，通过承接输送装置二中的物料，继续沿摆放层架表面传递，促使物料有序且紧密摆放，摆放完成后的物料，由升降柱进行支撑，从而将物料与传送带二处于脱离状态，直至此摆放层架摆满，此层驱动轮停止运行。

在具体实施时，将输送箱架移至进料装置一侧，调节升降传送台的位置，其另一侧与摆放架相紧靠，输送装置三安装在摆放架中摆放层架下端，再通过输送装置二中的调节座一，调节传送带一与对应摆放架中摆放层架相齐平，通过导向推拉杆依次推拉传送链带对应每组传送带一相齐平，同时，通过对应调节座二、扩缩轮件配合调节对应传送带一右端位置靠近对应传送链带左端，其对应摆放层架所需导向推拉杆对应伸缩量进行记录，再将对应摆放层架中所摆放物料种类与监测仪对应设置，然后，通过监测仪监测到对应物料，反馈至导向推拉杆内，调节传送链带摆旋至对应输送装置二中对应传送带一对应端，通过贴合感应元件，监测对应传送链带与传送带一齐平状态，且还用于监测判断物料输入输送带一内，并反馈至导向推拉杆进行下一组物料输送的调节，此中，通过输送装置三将物料有序输入摆放架内，直至完成物料的输送。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能输送装置，其特征在于：其包括：

输送箱架（1），其左侧安装有前后平行的隔板，所述隔板之间设为传送腔室，所述隔板靠左侧板壁上安装有纵向的导轨一（5），且所述输送箱架（1）右侧安装有监测仪（2），对进料装置中的物料进行监测分类；

输送装置一（3），处于所述传送腔室内，并安装在前后侧所述隔板上，对所述监测仪（2）监测过后的物料进行定向输送；

输送装置二（6），被配置为多组，安装在所述导轨一（5）上，与摆放架（9）中摆放层架对应设置，且所述摆放层架底端安装对应的输送装置三（7）；

所述输送装置一（3）包括：

转轮（31），被配置为两组，对应转动连接在前后侧所述隔板右端处；

支承板一（32），其靠右端前后侧板与前后侧所述转轮靠左侧内壁相固定，其左右端转动连接齿轮（33），且右侧所述齿轮（33）为主驱动齿轮，并与所述转轮（31）同心设置；

传送链带（34），套在左右侧所述齿轮（33）外侧啮合连接；

固定元件（8），呈方形结构，并以阵列式结构嵌入所述传送链带（34）外侧带面内；

导向推拉杆（36），被配置为四组，分别对应铰接安装在前后侧所述隔板靠上下端处；

固定板座（35），呈上下对称结构，被配置为两组，分别转动连接在所述支承板一（32）中心前后侧板壁上，且所述固定板座（35）对应上下端均铰接在对应所述导向推拉杆（36）输出端；

所述固定元件（8）包括：

固定箱壳（81），其包括弧形壳板、直壳板，所述弧形壳板底端与直壳板底端相固定，其上端相齐平，形成四分之一柱形腔室，且开口朝上，且所述弧形壳板内安装有弧形弹件（84）；

受压块（82），呈扇形柱体结构，其右端转动连接在所述直壳板上端，其下端安装有压力制动块（85），其上端倾斜面安装有导向辊（83），且沿其倾斜面线性排列设置多组；

弧形弹件（84），与所述弧形壳板同心设置，其顶、底端分别与所述受压块（82）底端、直壳板底端相固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述进料装置与所述输送装置一（3）之间安装有升降传送台（4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述支承板一（32）靠左、右端四分之一处前后侧壁上安装导向轮，其对应侧所述隔板侧壁上安装有弧形滑轨（37），且所述弧形滑轨（37）与所述转轮（31）同心设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述受压块（82）左侧弧面开设有直角容置槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述受压块（82）上端倾斜面与水平面的左夹角小于45°。

6.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述导向辊（83）为单向顺时针转动连接结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述输送装置二（6）包括：

调节座一（61），安装在所述导轨一（5）上，其前侧安装有条形板，且所述条形板前侧板壁安装有支承轮架（63），所述支承轮架（63）横向设置，且所述支承轮架（63）右侧平齐安装有导轨二（65）；

扩缩轮件（66），包括弹簧、转辊，所述转辊转动连接在导轨二（65）内，并设置多组，相邻所述转辊之间通过弹簧相连接；

调节轮（67），安装在导轨二（65）靠右端处，其左、右侧分别通过连接杆与扩缩轮件（66）右端相连接、监测轮（68）相连接，且所述监测轮（68）安装在导轨二（65）上；

调节座二（62），安装在所述导轨一（5）上，其前侧安装有驱动旋转轴；

传送带一（64），套在所述驱动旋转轴、支承轮架、扩缩轮件（66）及监测轮（68）外侧，呈T型结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能输送装置，其特征在于：所述输送装置三（7）包括：

驱动轮（71），安装在所述摆放层架两端；

传送带二（74），前后平行设置多组，套在所述驱动轮（71）上；

辅助辊（72），被配置为多组，安装在所述传送带二（74）内，且相邻所述辅助辊（72）之间安装有支承板二（73），且所述支承板二（73）上安装有升降柱（75），且所述升降柱（75）位于前后侧所述传送带二（74）之间。

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