CN115027858B - 一种巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种巷道堆垛机,包括机架,在所述机架的一侧的侧壁上沿着高度方向设置有升降机构，在所述升降机构的顶端设置有物料接入架，所述物料接入架用于接收物料；沿着所述机架的高度方向，在所述机架的另一侧设置有至少两个物料输出架，所述物料接入架设置在升降机构的顶端，通过调整升降机构以带动物料接入架在竖直方向上上升或下降，将所述物料接入架调整到相应的高度位置以接收相应位置的物料；在高度方向上,将各个所述物料输出架分别和相应的货架对齐；所述物料输出架接收所述物料接入架传输来的物料，并将物料输送到相应的货架；巷道堆垛机能够在巷道内搬运物品时，不需要调整方向就可以将处于不同高度的货架上的物品进行搬运。

Description

一种巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及板巷道堆垛机技术领域，具体涉及一种巷道堆垛机。

背景技术

在大量的货架之间搬运物品时，各个货架之间的间隙组成了巷道，搬运设备沿着巷道移动到货架附近，将放置在货架上的物品取下来，之后将物品输送到目标货架上，以完成各个货架之间的物品搬运。在相邻的两排货架之间的很窄的巷道内搬运物品时，巷道堆垛机不方便调整方向，而且最初放置物品的货架的高度，以及用于接收物品的货架的高度通常是不同的，在这种环境下作业时，需要巷道堆垛机可以在不随意调整方向的前提下，将任意高度上物品取下来并搬运到目标高度的货架上，这是巷道堆垛机需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道堆垛机，能够在巷道内搬运物品时，不需要调整方向就可以将处于不同高度的货架上的物品进行搬运。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种巷道堆垛机,包括机架,在所述机架的一侧的侧壁上沿着高度方向设置有升降机构，在所述升降机构的顶端设置有物料接入架，所述物料接入架用于接收物料；沿着所述机架的高度方向，在所述机架的另一侧设置有至少两个物料输出架，其特征在于，

所述物料接入架设置在升降机构的顶端，通过调整升降机构以带动物料接入架在竖直方向上上升或下降，将所述物料接入架调整到相应的高度位置以接收相应位置的物料；

在高度方向上,将各个所述物料输出架分别和相应的货架对齐；所述物料输出架接收所述物料接入架传输来的物料，并将物料输送到相应的货架。

通过上述技术方案,巷道堆垛机沿着货架之间的巷道移动到需要将物品取走的货架附近，通过调整升降机构以调整物料接入架的纵向位置，使得物料接入架方便的将物品取走。之后巷道堆垛机沿着巷道移动到目标货架附近，特别是当目标货架处于最初的物品存放货架的对面时更方便，在巷道堆垛机移动到目标位置之后，物料接入架将物品输送到物料输出架，由物料输出架将物品输送到收集物品的目标货架上。

在该过程中,通过调整升降机构和物料接入架的纵向位置，使得物料接入架能方便的取走多种高度位置处的物品。本申请中,将多个物料输出架沿着机架的高度方向设置，将物料接入架和其中一个物料输出架在水平方向上对齐，物料接入架将接收到的物料输送到物料输出架，通过设置多个物料输出架，每个物料输出架可以在物品输送到相应高度的货架上，从而方便将物品输送到多个高度位置的货架上。

在物料接入架调整到相应的高度位置之后,不需要在进行调整。多个物料输出架可以覆盖多个纵向位置的货架，在输送物品时不需要调整位置，操作稳定方便。

在相对的两个排货架之间的巷道内搬运物品时，巷道堆垛机不需要调整方向，只需要在搬运过程中沿着直线运动即可，操作方便，避免在调整方向的过程中物品容易掉落的风险，提高了操作的稳定性和便利性。

优选的,所述物料接入架包括传输架、进料板、第一电机和第一传送带；所述第一电机固定在所述传输架上；所述第一传送带滑动在所述传输架内；所述第一传送带在所述第一电机的驱动下将物料从所述传输架的进料口输送到出料口；所述进料板安装在所述传输架的进料口，用于将物料引导至第一传送带上。

通过上述技术方案,本申请中的进料板是楔形的，便于物品沿着进料板滑动到第一传送带上。在物品移动到第一传送带上之后，第一电机驱动第一传送带将物品输送到传输架的出料口一端，实现物品的输送。

优选的,所述物料接入架还包括输送板和支撑座；所述输送板枢接在所述传输架的出料口，上边缘和第一传送带接触；所述输送板用于将物料引导至对接的所述物料输出架上；所述支撑座设置在传输架的出料口内且支撑在所述输送板的下方。

通过上述技术方案,所述输送板的上边缘和第一传送带接触，实现无缝衔接，物品被从第一传送带输送到输送板上之后，物品沿着输送板向下滑动输送到目标货架上。所述支撑座对输送板进行支撑，通过支撑座调整输送板的倾斜角度，便于物品顺利的从输送板滑动到物料输出架上。

在实际使用过程中,根据目标货架的高度来设置物料输出架的高度，根据最初存放物品的货架的位置设置物料接入架的高度，这样物料接入架和物料输出架在纵向上可能会存在高度差距，通过调整输送板的倾斜角度，使得输送板可以将处于不同高度的物料接入架和物料输出架对接起来，便于物品顺利从物料接入架输送到物料输出架上。

优选的,所述支撑座包括支撑块、支撑板、升降板、主轴和定位块；

在所述支撑板内开设有定位槽、第一调节腔和第二调节腔,所述定位槽、第一调节腔和第二调节腔组成一个调节空间；所述主轴同轴的穿设在第一调节腔内并转动；

所述升降板安装在主轴的上侧且升降板的上端从第二调节腔的上端开口伸出；至少两个所述定位块沿着主轴的径向滑动在主轴内；所述定位块从所述主轴内滑动出来并顶紧在所述定位槽内，实现对所述主轴的位置锁定；所述支撑块枢接在升降板的上端。

通过上述技术方案,所述定位槽、第一调节腔和第二调节腔组成一个调节空间，主轴、升降板和定位块组成的调节结构安装在所述调节空间，将主轴在第一调节腔内转动，在转动的过程中带动升降板在第二调节腔内摆动，第二调节腔的上端带动支撑块转动，支撑块的倾斜角度和高度随着改变。输送板压紧在支撑块的上方，随着支撑块的倾斜角度和高度的调整，输送板的倾斜角度和高度随着改变。

在支撑块调整到目标位置之后,沿着主轴的径向将定位块从主轴内滑动出来，定位块顶紧在定位槽内，将主轴和升降板固定，从而将支撑块固定。当传输架和物料输出架在纵向上存在高度差时，通过调整输送板的倾斜角度，用输送板将传输架和物料输出架对接起来，使得传输架和物料输出架存在高度差的时仍可以稳定的传输物品。

优选的,所述物料输出架包括框架、出料板、第二电机、第二传送带和边框；所述出料板设置在所述框架的出料口，将出料板沿着和框架接触的边缘处转动以调整出料板的倾斜角度；所述边框设置在出料板的下侧以支撑出料板；所述第二电机设置在框架上；所述第二传送带在所述第二电机的带动下在框架内滑动将物料输送到所述出料板上。

通过上述技术方案,当储藏物品的货架和框架之间有高度差时,根据货架的纵向位置转动出料板,通过调整出料板的倾斜角度,使得出料板的下边缘和货架接触，在物品被第二传送带被输送到框架的出料口后会沿着出料板到用于储藏物品的货架上。使得物料输出架将物品稳定的输送到处于各个纵向位置的货架上，满足多种情况下的物品搬运需要。

优选的,所述出料板包括板体、弹簧板和橡胶块；

在所述板体的下部开设有减震槽；多个所述减震槽沿着板体的宽度方向分布；所述弹簧板的设置在所述减震槽内，所述弹簧板的下端连接到边框的底部；两个所述橡胶块分别设置在减震槽的底部的两侧的夹角处用于支撑所述弹簧板。

通过上述技术方案,本申请中,弹簧板被弯折成w形的并且树立起来,多个弹簧板在横向上并排设置,在输送物品时,物品对板体产生向下的挤压力，板体向下挤压弹簧板，弹簧板采用弹簧钢制备，弹簧板在受到挤压产生变形以缓解挤压力。多个弹簧板并排设置，且相邻的弹簧板之间存在缝隙，在受到挤压时，由于是树立的w形，相邻的两个弹簧板的侧壁会相互叠加，且相邻的弹簧板会相互支撑，提高单个弹簧板的稳定性。

橡胶块采用橡胶制成,橡胶块在受到挤压后会产生变形以缓解挤压力，对弹簧板起到支撑和缓冲作用。同时，两个橡胶块从两侧将弹簧板夹紧，确保弹簧板的顶部保持稳定。

优选的,还包括设置在物料输出架的下侧的承载机构，所述承载机构包括第一支撑板、伸缩板、缓冲件和承载件；所述伸缩板设置在第一支撑板的边缘处；所述缓冲件设置在伸缩板内，所述缓冲件顶紧在所述物料输出架的下侧以起到减震作用；所述承载件连接在所述缓冲件的下侧以起到支撑作用。

通过上述技术方案,第一支撑板用螺栓固定在机架上,第一支撑板支撑在物料输出架的下方。在输出架输送物品时，伸缩板和缓冲件对输出架进行支撑，料输出架将受到的物品的向下的挤压力传递到缓冲件，缓冲件对料输出架在纵向上起到支撑作用，提高承载能力。缓冲件将受到的挤压力传递到承载件，承载件对缓冲件起到辅助支撑的作用。

优选的,所述缓冲件包括橡胶柱、外壳、第一弹簧板、第二弹簧板、承载块和底板；

在所述外壳内开设有缓冲腔,所述缓冲腔的底部敞开；所述底板滑动设置在所述外壳的底部开口处将所述外壳底部密封；所述第一弹簧板的下沿连接到底板上，且顶部压紧在所述外壳的顶部的内壁上；所述第二弹簧板的上沿连接到外壳的顶部且下部压紧在所述底板上；两个所述承载块分别设置在第一弹簧板和第二弹簧板的内侧，且在垂直于外壳的方向上对齐；所述橡胶柱设置在两个承载块之间。

通过上述技术方案,所述物料输出架向下挤压外壳，外壳在挤压作用下沿着底板的边沿向下滑动,外壳的顶部挤压第一弹簧板，第一弹簧板采用弹簧钢材料制成，在受到挤压后产生变形并向下推动承载块，承载块沿着橡胶柱在轴向上向下滑动并且挤压弹簧，弹簧受到挤压后产生变形以缓解挤压力，起到缓冲作。

在外壳的顶部的挤压力和承载块的挤压作用下，第二弹簧板产生变形以缓解挤压力。

本申请中,第一弹簧板和第二弹簧板都是圆弧形的，在安装时，第一弹簧板和第二弹簧板的凹陷的部分相对组成一个缓冲空间，所述承载块、橡胶柱和弹簧处于该缓冲空间内。

其中，承载块采用钢板制备，承载能力大。承载块的顶面是曲面，底面是平面，便于稳定的挤压弹簧。

通过第一弹簧板、第二弹簧板可以在横向和纵向上产生变形以缓解挤压力，弹簧受到挤压后可以在纵向上产生变形以缓解挤压力，从而缓冲件54可以在横向和纵向上缓解挤压力，实现对各种外部施加的挤压力的缓解。

优选的,所述缓冲件还包括弹簧，所述弹簧套设在橡胶柱上。

优选的,所述承载件包括连接在一起的侧板和顶板；侧板和顶板相对于顶板倾斜设置；顶板连接在底板的下侧。

通过上述技术方案,外壳向下挤压第一弹簧板和第二弹簧板,第一弹簧板和第二弹簧板向下挤压底板,底板向下顶板，顶板和侧板组成的承载件对缓冲件起到辅助支撑作用。

本发明技术方案的有益效果：

(1)巷道堆垛机沿着货架之间的巷道移动到需要将物品取走的货架附近，通过调整升降机构以调整物料接入架的纵向位置，使得物料接入架方便的将物品取走。之后巷道堆垛机沿着巷道移动到目标货架附近，特别是当目标货架处于最初的物品存放货架的对面时更方便，在巷道堆垛机移动到目标位置之后，物料接入架将物品输送到物料输出架，由物料输出架将物品输送到收集物品的目标货架上。

在该过程中,通过调整升降机构和物料接入架的纵向位置，使得物料接入架能方便的取走多种高度位置处的物品。本申请中,将多个物料输出架4沿着机架的高度方向设置，将物料接入架和其中一个物料输出架在水平方向上对齐，物料接入架将接收到的物料输送到物料输出架，通过设置多个物料输出架，每个物料输出架可以在物品输送到相应高度的货架上，从而方便将物品输送到多个高度位置的货架上。

在物料接入架调整到相应的高度位置之后,不需要在进行调整。多个物料输出架可以覆盖多个纵向位置的货架，在输送物品时不需要调整位置，操作稳定方便。

在相对的两个排货架之间的巷道内搬运物品时，巷道堆垛机不需要调整方向，只需要在搬运过程中沿着直线运动即可，操作方便，避免在调整方向的过程中物品容易掉落的风险，提高了操作的稳定性和便利性。

附图说明

图1是本发明的巷道堆垛机的示意图。

图2是本发明的物料接入架的示意图。

图3是本发明的支撑座的示意图。

图4是本发明的物料输出架的示意图。

图5是本发明的出料板的示意图。

图6是本发明的承载机构的示意图。

图7是本发明的缓冲件的示意图。

图8是本发明的升降机构的示意图。

1-机架；

2-升降机构；21-承载板；22-调节管；23-导向杆；24-连接块；

3-物料接入架；31-进料板；32-第一电机；33-传输架；34-第一传送带；35输送板；36-支撑座；361-支撑块；362-支撑板；363-升降板；364-主轴；365-定位块；366-定位槽；367-第一调节腔；368-第一调节腔；369-橡胶圈；

4-物料输出架；41-框架；42-第二电机；43-第二传送带；44-边框；45-出料板；451-板体；452-橡胶块；453-弹簧板；

5-承载机构；51-第一支撑板；52-伸缩板；53-承载件；531-侧板；532-顶板；54-缓冲件；541-橡胶柱；542-弹簧；543-外壳；544-第一弹簧板；545-承载块；546-第二弹簧板；547-底板。

具体实施方式

在相邻的两排货架之间的很窄的巷道内搬运物品时，巷道堆垛机不方便调整方向，而且最初放置物品的货架的高度，以及用于接收物品的货架的高度通常是不同的，在这种环境下作业时，需要巷道堆垛机可以在不随意调整方向的前提下，将任意高度上的物品取下来并搬运到目标高度的货架上，针对上述技术问题。

本实施例提供一种巷道堆垛机,参照图1，包括机架1,在所述机架1的一侧的侧壁上沿着高度方向用螺栓固定有升降机构2，在所述升降机构2的顶端用螺栓连接有物料接入架3，所述物料接入架3用于接收物料。

在本实施例中,参照图2,所述升降机构2包括矩形的承载板21、调节管22、圆杆形的导向杆23和矩形的连接块24。连接块24用螺栓固定在机架1的侧壁上，在垂直于连接块24的方向上，导向杆23用螺纹连接到连接块24内。承载板21的用螺纹连接到导向杆23的上端，调节管22用螺纹连接到导向杆23上，且导向杆23的上端顶紧在承载板21的下侧，在承载板21的下表面开设有圆形的定位槽，所述调节管22顶紧在定位槽内。本实施例中，两个升降机构2分别安装在机架1的边框的两边。两个升降机构2中的两个承载板21分别支撑在物料接入架3的下侧。

将调节管22和承载板21沿着导向杆23的轴向转动，调整调节管22和承载板21的纵向位置。在调整之后,将物料接入架3重新放置到承载板21上，并且用螺栓固定,完成物料接入架3的纵向位置的调整。通过将所述物料接入架3调整到相应的高度位置，使得物料接入架3和放置物品的货架对齐，以便于接收相应高度的货架上的物品。

物料接入架3的输出物品的一端和物料输出架4的接收物品的一端在水平方向上对齐，便于物料接入架3将物品输送到物料输出架4上。参照图1,沿着所述机架1的高度方向，在所述机架1的另一侧设置有至少两个物料输出架4，本实施例中物料输出架4的个数是2个。在所述机架1上用螺栓固定有承载机构5，所述承载机构5一一对应的支撑在物料输出架4的下侧。

根据接收物品的货架的高度调整承载机构5和物料输出架4，使得在水平方向上物料输出架4和接收物品的货架的高度一致或者接近，从而便于物料输出架4将物品卸载到货架上。一个物料输出架4可以对应一个高度位置的货架，则多个物料输出架4可以对应多个货架，通过设置多个物料输出架4可以将物品便利的输送到多个货架上，从而将物品的准确高效率的卸载。

参照图3，所述物料接入架3包括进料板31、第一电机32、传输架33、第一传送带34、输送板35和支撑座36。

所述进料板31用螺栓固定在所述传输架33的进料口，所述进料板31是楔形结构，其楔形的棱线一侧背离传输架33的端部，将进料板31设置为楔形结构，便于物品沿着进料板31顺利的输送到第一传送带34上。

所述第一电机32用螺栓固定在所述传输架33上的侧壁上。第一电机32转动时带动第一传送带34在所述传输架33内沿着所述传输架33内腔的长度方向滑动。所述第一传送带34在滑动时将放置在其上的物品带动到所述传输架33的出料口。

所述输送板35是矩形的板子，输送板35枢接在所述传输架33的出料口，输送板35的枢转轴和传输架33的出料口平行，输送板35的上边缘和第一传送带34接触，物品被第一传送带34输送到输送板35的上之后，沿着输送板35向下滑动到对接的物料输出架4上，完成的物品的第一阶段的输送。通过将输送板35设置为相对于竖直方向向下倾斜的，便于物品顺利的输送到物料输出架4上，此时需要将物料接入架3在竖直方向上设置的略高于物料输出架4即可。

所述输送板35在输送物品时受到所述支撑座36受到支撑。参照图4,所述支撑座36包括支撑块361、支撑板362、升降板363、主轴364和定位块365。

定位槽366、第一调节腔367和第二调节腔368都开设在支撑板362内。第一调节腔367是圆形的，且多个第一调节腔367沿着支撑板362的长度方向分布,本实施例中,第一调节腔367是两个。在支撑板362的高度方向上，第二调节腔368和第一调节腔367连通且处于第一调节腔367的上方，第二调节腔368的顶部是敞开的。第二调节腔368的纵向截面是喇叭形的，且第二调节腔368和第一调节腔367接触的一端径向尺寸小，第二调节腔368的顶部出口位置的径向尺寸大，为升降板363的转动提供了很大的转动空间，便于对支撑块361进行调整。

定位槽366是矩形的凹槽，所述定位槽366从第一调节腔367的侧壁起，沿着第一调节腔367的径向开设在支撑板362内，且多个定位槽366沿着第一调节腔367的圆周方向间隔分布。

所述定位块365是矩形的，定位块365沿着主轴364的径向在主轴364内伸缩。在旋转主轴364之前，将定位块365滑动到主轴364内，之后旋转主轴364，主轴364转动且带动升降板363在第二调节腔368内转动。第二调节腔368的顶端枢接在支撑块361的下侧，则支撑块361随着升降板363转动，在升降板363转动到目标位置之后，将定位块365从主轴364内滑动出来并顶紧在定位槽366内，实现对主轴364的固定，进一步实现对升降板363和支撑块361的固定。

升降板363、主轴364和定位块365组成一个位置调整结构，本实施例中，通过设置多个位置调整结构分别在靠近支撑板362的前端和后端的位置对支撑块361进行支撑，提高对支撑块361支撑的稳定性，提高承载能力。

在物品输送到物料输出架4上之后，由物料输出架4将物品卸载到货架上。参照图5，本实施例的所述物料输出架4包括框架41、第二电机42、第二传送带43、边框44和出料板45。

所述框架41是矩形框架,所述第二电机42用螺栓固定在框架41上的一侧。所述第二传送带43在所述第二电机42的带动下在框架41内滑动，将物品输送到所述出料板45上。

所述出料板45用螺栓固定在所述框架41的出料口的一端，根据出料板45和货架在纵向上的距离调整出料板45的倾斜角度，使得出料板45的下端和货架接触，便于物品顺利的滑动到货架上。

特别是,当出料板45和货架之间不是在一个水平位置上的时候，通过调整出料板45的倾斜角度，使出料板45能够和各种高度位置的货架准确对接，减小出料板45和货架之间的纵向落差以及横向的缝隙，避免物品输送过程中的因为缝隙或高度距离出现物品撞击货架的情况，从而顺利输送物品。

当物品重量较大时会对支撑出料板45造成很大的压力。参照图6,本实施例中，所述出料板45包括板体451、橡胶块452和弹簧板453。

在所述板体451的下部开设有矩形的减震槽，多个所述减震槽沿着板体451的宽度方向分布，本实施例减震槽的数量是3个。所述弹簧板453的穿设在所述减震槽内，弹簧板453的上端绑定到板体451上，所述弹簧板453的下端绑定到边框44的底部。在一个减震槽内，多个弹簧板453沿着板体451的宽度方向排列。所述弹簧板453用弹簧钢制备，弹簧板453在受到挤压时产生纵向变形可以起到缓冲作用。

所述弹簧板453是竖直放置的w形，当弹簧板453受到纵向的挤压时，相邻的两个所述弹簧板453在横向上出现挤压，且相邻的弹簧板453之间相互叠加，相互之间在横向上起到支撑作用，提高了承载能力和稳定性。

两个所述橡胶块452分别处于在减震槽的底部的两侧的夹角处，且用螺栓固定在板体451上。所述橡胶块452采用橡胶材料制备，在弹簧板453受到横向的挤压力时，两个橡胶块452分别从两侧支撑弹簧板453，确保弹簧板453在横向上保持稳定。

所述物料输出架4在输送物品时受到纵向上的挤压力，由承载机构5对所述物料输出架4进行支撑。参照图7，所述承载机构5包括第一支撑板51、伸缩板52、承载件53和缓冲件54。

所述伸缩板52用螺栓固定在第一支撑板51的边缘处。在所述伸缩板52内开设有缓冲孔，所述缓冲件54设置在缓冲孔内。所述承载件53用螺栓连接在所述缓冲件54的下侧，对缓冲件54起到支撑作用。

所述物料输出架4在受到物品的挤压时将作用力传递到所述缓冲件54上。关于所述缓冲件54,参照图8,所述缓冲件54包括橡胶柱541、弹簧542和外壳543、第一弹簧板544、承载块545、第二弹簧板546和底板547。

在所述外壳543内开设有缓冲腔,所述缓冲腔的底部是敞开的。所述底板547是矩形板，底板547滑动的设置在所述外壳543的底部开口处，底板547将所述外壳543底部开口处密封。

所述第一弹簧板544的下沿用螺栓连接到底板547上，第一弹簧板544的顶部压紧在所述外壳543的顶部的内壁上。所述第二弹簧板546的上沿用螺栓连接到外壳543的顶部，第二弹簧板546的下部压紧在所述底板547上。两个所述承载块545分别用螺栓固定在第一弹簧板544和第二弹簧板546的内侧，在垂直于外壳543的方向上对齐。所述橡胶柱541滑动在两个承载块545之间。所述弹簧542套设在橡胶柱541上。

当物料输出架4将物品的挤压力传递到缓冲件54上时，外壳543将挤压力传递到橡胶柱541、弹簧542、外壳543、第一弹簧板544、承载块545和第二弹簧板546组成的减震结构上，第一弹簧板544、承载块545和第二弹簧板546采用弹簧钢材料制备，在受到挤压后产生横向或纵向的变形，以缓解挤压。在收到纵向的挤压时，第一弹簧板544推动承载块545沿着橡胶柱541滑动，此时弹簧542受到纵向挤压产生变形，起到缓冲作用。

所述承载件53包括连接在一起的侧板531和顶板532，侧板531和顶板532相对于顶板532倾斜，顶板532连接在底板547的下侧，用于对缓冲件54进行支撑，提高缓冲件54的承载能力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种巷道堆垛机,包括机架,在所述机架的一侧的侧壁上沿着高度方向设置有升降机构，在所述升降机构的顶端设置有物料接入架，所述物料接入架用于接收物料；沿着所述机架的高度方向，在所述机架的另一侧设置有至少两个物料输出架，其特征在于，

所述物料接入架设置在升降机构的顶端，通过调整升降机构以带动物料接入架在竖直方向上上升或下降，将所述物料接入架调整到相应的高度位置以接收相应位置的物料；

在高度方向上,将各个所述物料输出架分别和相应的货架对齐；所述物料输出架接收所述物料接入架传输来的物料，并将物料输送到相应的货架；

所述物料接入架包括传输架、进料板、第一电机和第一传送带；

所述第一电机固定在所述传输架上；所述第一传送带滑动在所述传输架内；所述第一传送带在所述第一电机的驱动下将物料从所述传输架的进料口输送到出料口；所述进料板安装在所述传输架的进料口，用于将物料引导至第一传送带上；

所述物料接入架还包括输送板和支撑座；

所述输送板枢接在所述传输架的出料口，上边缘和第一传送带接触；所述输送板用于将物料引导至对接的所述物料输出架上；所述支撑座设置在传输架的出料口内且支撑在所述输送板的下方；

所述支撑座包括支撑块、支撑板、升降板、主轴和定位块；

在所述支撑板内开设有定位槽、第一调节腔和第二调节腔,所述定位槽、第一调节腔和第二调节腔组成一个调节空间；所述主轴同轴的穿设在第一调节腔内并转动；

所述升降板安装在主轴的上侧且升降板的上端从第二调节腔的上端开口伸出；至少两个所述定位块沿着主轴的径向滑动在主轴内；所述定位块从所述主轴内滑动出来并顶紧在所述定位槽内，实现对所述主轴的位置锁定； 所述支撑块枢接在升降板的上端；

所述物料输出架包括框架、出料板、第二电机、第二传送带和边框；

所述出料板设置在所述框架的出料口，将出料板沿着和框架接触的边缘处转动以调整出料板的倾斜角度；所述边框设置在出料板的下侧以支撑出料板；所述第二电机设置在框架上；所述第二传送带在所述第二电机的带动下在框架内滑动将物料输送到所述出料板上；

所述出料板包括板体、弹簧板和橡胶块；

在所述板体的下部开设有减震槽；多个所述减震槽沿着板体的宽度方向分布；所述弹簧板的设置在所述减震槽内，所述弹簧板的下端连接到边框的底部；两个所述橡胶块分别设置在减震槽的底部的两侧的夹角处用于支撑所述弹簧板。

2.根据权利要求1所述巷道堆垛机,其特征在于, 还包括设置在物料输出架的下侧的承载机构，所述承载机构包括第一支撑板、伸缩板、缓冲件和承载件；

所述伸缩板设置在第一支撑板的边缘处；所述缓冲件设置在伸缩板内，所述缓冲件顶紧在所述物料输出架的下侧以起到减震作用；所述承载件连接在所述缓冲件的下侧以起到支撑作用。

3.根据权利要求2所述巷道堆垛机,其特征在于,所述缓冲件包括橡胶柱、外壳、第一弹簧板、第二弹簧板、承载块和底板；

在所述外壳内开设有缓冲腔,所述缓冲腔的底部敞开；所述底板滑动设置在所述外壳的底部开口处将所述外壳底部密封；所述第一弹簧板的下沿连接到底板上，且顶部压紧在所述外壳的顶部的内壁上；所述第二弹簧板的上沿连接到外壳的顶部且下部压紧在所述底板上；两个所述承载块分别设置在第一弹簧板和第二弹簧板的内侧，且在垂直于外壳的方向上对齐；所述橡胶柱设置在两个承载块之间。

4.根据权利要求3所述巷道堆垛机,其特征在于, 所述缓冲件还包括弹簧，所述弹簧套设在橡胶柱上。

5.根据权利要求3或4所述巷道堆垛机,其特征在于, 所述承载件包括连接在一起的侧板和顶板；侧板和顶板相对于顶板倾斜设置；顶板连接在底板的下侧。

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