CN116493297B - 一种码垛机上料输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛机领域，具体是一种码垛机上料输送机，包括支撑底板，所述支撑底板底部一端通过连接组件与疵品存储盒连接，疵品存储盒的另一端通过角度调节组件与支撑底板连接；所述疵品存储盒顶部通过排料通道与滑槽连接，所述滑槽两端连接有第二连接架，所述第二连接架两端转动安装有第一输送辊，所述第一输送辊上安装有倾斜输送带，所述第二连接架底部设置有第三连接板，第三连接板底部两端设置有滑块，所述排料通道的外壁上设置有安装块，安装块上转动安装有双向螺杆，双向螺杆与滑块螺纹连接，本发明码垛机在进行上料的过程中，可以有效地方便将疵品进行筛选分离处理，从而方便码垛机将合格的产品堆积处理。

Description

一种码垛机上料输送机

技术领域

本发明涉及码垛机领域，具体是一种码垛机上料输送机。

背景技术

码垛机是一种自动化设备，主要用于对物料进行分拣、堆叠和编排等操作。它可以将不同类型、不同尺寸、不同重量的物料按照一定规则进行排列，提高物流效率和减少人工成本。码垛机通常由输送带、机械手臂、控制系统等组成。

码垛机在进行工作的过程中，需要使用上料输送机对码垛机进行上料处理，但是现在的上料输送机在进行工作过程中，输送机无法对输送的物料的疵品进行筛选，从而导致码垛机将疵品与合格的产品堆积在一起，影响上料输送机的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机上料输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛机上料输送机，包括支撑底板，所述支撑底板底部安装有方便设备移动的滚动组件；所述支撑底板底部一端通过连接组件与疵品存储盒连接，疵品存储盒的另一端通过角度调节组件与支撑底板连接；所述疵品存储盒端部开设有排料口，位于排料口处的疵品存储盒的侧壁上安装有第一缓冲组件；所述疵品存储盒顶部通过排料通道与滑槽连接，所述排料通道的内壁上开设有连接凹槽，连接凹槽内部安装有第二缓冲组件；所述滑槽两端滑动连接有第二连接架，所述第二连接架两端转动安装有第一输送辊，所述第一输送辊上安装有倾斜输送带，所述第二连接架上安装有用于驱动第一输送辊转动的第一驱动组件；所述第二连接架底部设置有第三连接板，第三连接板底部两端设置有滑块，所述排料通道的外壁上设置有安装块，安装块上转动安装有双向螺杆，双向螺杆与滑块螺纹连接，所述排料通道上安装有用于驱动双向螺杆转动的第二驱动组件；所述滑槽两端通过连接件转动安装有第一连接架，所述第一连接架两端设置有第二输送辊，第二输送辊上安装有水平输送带，所述第一连接架上安装有用于驱动第二输送辊转动的第三驱动组件，所述第一连接架底部设置有安装凹槽，所述安装凹槽上转动安装有伸缩杆，伸缩杆端部转动设置有安装座，安装座与第三连接板连接；位于滑槽底部一侧的第一连接架上设置有支撑架，支撑架上安装有疵品检测器。

优选的，所述连接组件包括与支撑底板固定连接的连接座，所述连接座上转动安装有第一连接板，第一连接板顶部与疵品存储盒连接，可以方便疵品存储盒和支撑底板之间的转动连接。

优选的，所述角度调节组件包括与支撑底板连接的固定板，所述固定板上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有单向螺杆，所述单向螺杆上螺纹连接有滑动板，滑动板顶部通过传动板与第二连接板连接，第二连接板固定安装在疵品存储盒的底部，可以实现驱动疵品存储盒的角度调节。

优选的，所述第一缓冲组件包括与疵品存储盒连接的滑动件，所述滑动件端部固定安装有第一缓冲板，位于第一缓冲板一侧的滑动件上安装有缓冲弹簧，可以用于保护疵品。

优选的，所述第二缓冲组件包括与连接凹槽连接的转轴，所述转轴上安装有第二缓冲板，所述第二缓冲板与转轴连接处设置有扭力弹簧，可以用于保护疵品。

优选的，所述第一驱动组件包括与第二连接架连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一输送辊连接，用于驱动第一输送辊转动。

优选的，所述第二驱动组件包括与排料通道连接的第三电机，所述第三电机的电机轴上安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与双向螺杆连接，用于驱动双向螺杆转动。

优选的，所述第三驱动组件包括与第一连接架固定连接的第四电机，所述第四电机的电机轴上安装有第五锥齿轮，第五锥齿轮上安装有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第二输送辊连接，用于驱动第二输送辊转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过角度调节组件驱动疵品存储盒进行转动角度调节，通过驱动两端的伸缩杆驱动安装凹槽转动，安装凹槽同步带动第一连接架转动到水平方位，这样可以实现两端设置的第一连接架始终处于水平方位，这样可以方便物品的输送处理；本发明通过第二驱动组件驱动双向螺杆转动，双向螺杆带动螺纹连接的滑块向外侧移动，滑块通过第三连接板可以实现带动第二连接架向外侧移动实现两端设置的倾斜输送带分离，通过底部的水平输送带将疵品输送到倾斜输送带上，倾斜输送带将疵品运输到排料通道处，疵品通过第二缓冲组件缓冲后落入到疵品存储盒内部，可以实现疵品与合格产品的分离，从而可以方便码垛机将合格的物品进行有序的码垛存储处理。

附图说明

图1为本发明提供的一种码垛机上料输送机的主视图；

图2为图1中A处第一驱动组件的放大结构示意图；

图3为图1中B处第三驱动组件的放大结构示意图；

图4为本发明提供的一种码垛机上料输送机的结构示意图；

图5为图4中C处第二缓冲组件的放大结构示意图；

图6为本发明提供的一种码垛机上料输送机中疵品存储盒的三维结构示意图；

图7为本发明提供的一种码垛机上料输送机中第二连接架的三维结构示意图；

图8为本发明提供的一种码垛机上料输送机中第一连接架的三维结构示意图。

1、支撑底板；2、滚动组件；3、滚轮；4、制动器；5、连接组件；6、连接座；7、第一连接板；8、疵品存储盒；9、角度调节组件；10、固定板；11、第一电机；12、单向螺杆；13、滑动板；14、传动板；15、第二连接板；16、排料口；17、第一缓冲组件；18、滑动件；19、第一缓冲板；20、缓冲弹簧；21、排料通道；22、滑槽；23、连接凹槽；24、第二缓冲组件；25、转轴；26、扭力弹簧；27、第二缓冲板；28、第一输送辊；29、倾斜输送带；30、第一驱动组件；31、第二电机；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、第三连接板；35、滑块；36、双向螺杆；37、安装块；38、限位块；39、第二驱动组件；40、第三电机；41、第三锥齿轮；42、第四锥齿轮；43、连接件；44、第一连接架；45、第二输送辊；46、水平输送带；47、第三驱动组件；48、第四电机；49、第五锥齿轮；50、第六锥齿轮；51、安装凹槽；52、伸缩杆；53、安装座；54、支撑架；55、疵品检测器；56、第二连接架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1-图8，本发明实施例中，一种码垛机上料输送机，包括支撑底板1，所述支撑底板1底部安装有方便设备移动的滚动组件2；所述支撑底板1底部一端通过连接组件5与疵品存储盒8连接，疵品存储盒8的另一端通过角度调节组件9与支撑底板1连接；所述疵品存储盒8端部开设有排料口16，位于排料口16处的疵品存储盒8的侧壁上安装有第一缓冲组件17；所述疵品存储盒8顶部通过排料通道21与滑槽22连接，所述排料通道21的内壁上开设有连接凹槽23，连接凹槽23内部安装有第二缓冲组件24；所述滑槽22两端滑动连接有第二连接架56，所述第二连接架56两端转动安装有第一输送辊28，所述第一输送辊28上安装有倾斜输送带29，所述第二连接架56上安装有用于驱动第一输送辊28转动的第一驱动组件30；所述第二连接架56底部设置有第三连接板34，第三连接板34底部两端设置有滑块35，所述排料通道21的外壁上设置有安装块37，安装块37上转动安装有双向螺杆36，双向螺杆36与滑块35螺纹连接，所述排料通道21上安装有用于驱动双向螺杆36转动的第二驱动组件39；所述滑槽22两端通过连接件43转动安装有第一连接架44，所述第一连接架44两端设置有第二输送辊45，第二输送辊45上安装有水平输送带46，所述第一连接架44上安装有用于驱动第二输送辊45转动的第三驱动组件47，所述第一连接架44底部设置有安装凹槽51，所述安装凹槽51上转动安装有伸缩杆52，伸缩杆52端部转动设置有安装座53，安装座53与第三连接板34连接；位于滑槽22底部一侧的第一连接架44上设置有支撑架54，支撑架54上安装有疵品检测器55。

本发明通过角度调节组件驱动疵品存储盒8进行转动角度调节，通过驱动两端的伸缩杆52驱动安装凹槽51转动，安装凹槽51同步带动第一连接架44转动到水平方位，这样可以实现两端设置的第一连接架44始终处于水平方位，通过将需要进行码垛的物品放置在底部的水平输送带46上，通过疵品检测器55对输送带的物品进行检测后，合格的物品通过倾斜输送带29将物品输送到顶部的水平输送带46上，可以实现对码垛机的上料处理，而不合格的物品检测后，通过第二驱动组件39驱动双向螺杆36转动，双向螺杆36带动螺纹连接的滑块35向外侧移动，滑块35通过第三连接板34可以实现带动第二连接架56向外侧移动进行分离，通过底部的水平输送带46将疵品输送到倾斜输送带29上，倾斜输送带29将疵品运输到排料通道21处，疵品通过第二缓冲组件24缓冲后落入到疵品存储盒8内部，通过第一缓冲组件17对疵品进行缓冲后存储在疵品存储盒8的排料口16处，这样可以方便将疵品进行分离处理，从而可以方便码垛机将合格的物品进行有序的码垛存储处理。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述滚动组件2包括与支撑底板1四角连接的滚轮3，所述滚轮3上安装有制动器4，滚轮3的设置，可以方便机器的移动方位调节，而制动器4的设置，可以方便保持机器的固定。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述连接组件5包括与支撑底板1固定连接的连接座6，所述连接座6上转动安装有第一连接板7，第一连接板7顶部与疵品存储盒8连接，疵品存储盒8在进行旋转角度调节的过程中，疵品存储盒8带动第一连接板7在连接座6上转动，这样可以方便疵品存储盒8的旋转角度调节。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述角度调节组件9包括与支撑底板1连接的固定板10，所述固定板10上安装有第一电机11，第一电机11的电机轴上安装有单向螺杆12，所述单向螺杆12上螺纹连接有滑动板13，滑动板13顶部通过传动板14与第二连接板15连接，第二连接板15固定安装在疵品存储盒8的底部，通过第一电机11工作，第一电机11驱动单向螺杆12转动，单向螺杆12带动螺纹连接的滑动板13移动，滑动板13通过传动板14可以实现带动第二连接板15进行旋转角度调节，第二连接板15同步带动疵品存储盒8的倾角调节，进而可以方便调节输送机顶部的高度，从而方便码垛机对合格的物品进行码垛堆积处理。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述第一缓冲组件17包括与疵品存储盒8连接的滑动件18，所述滑动件18端部固定安装有第一缓冲板19，位于第一缓冲板19一侧的滑动件18上安装有缓冲弹簧20，疵品落入到疵品存储盒8内部的时候，由于角度调节组件9驱动疵品存储盒8角度调节，疵品会滑动到第一缓冲板19处，缓冲弹簧20可以实现对疵品进行缓冲处理，这样可以保护排料的疵品。

参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第二缓冲组件24包括与连接凹槽23连接的转轴25，所述转轴25上安装有第二缓冲板27，所述第二缓冲板27与转轴25连接处设置有扭力弹簧26，排料通道21在进行排料过程中，第二缓冲板27可以实现对疵品进行缓冲处理，而扭力弹簧26的设置，可以实现第二缓冲板27的复位处理，这样可以实现对各个疵品进行缓冲处理。

参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述第一驱动组件30包括与第二连接架56连接的第二电机31，所述第二电机31的电机轴上安装有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32上啮合连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一输送辊28连接，通过第二电机31工作，第二电机31驱动第一锥齿轮32带动啮合连接的第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33可以实现带动第一输送辊28转动，第一输送辊28可以实现带动倾斜输送带29进行转动输送物品。

参阅图1和图4，在本发明的一个实施例中，所述双向螺杆36的两端设置有限位块38，限位块38的设置，可以实现对螺纹连接的滑块35进行限位处理，从而可以保证滑块35平稳的移动。

参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述第二驱动组件39包括与排料通道21连接的第三电机40，所述第三电机40的电机轴上安装有第三锥齿轮41，第三锥齿轮41上啮合连接有第四锥齿轮42，第四锥齿轮42与双向螺杆36连接，通过第三电机40工作，第三电机40驱动第三锥齿轮41带动啮合连接的第四锥齿轮42转动，第四锥齿轮42可以实现带动双向螺杆36的转动。

参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述第三驱动组件47包括与第一连接架44固定连接的第四电机48，所述第四电机48的电机轴上安装有第五锥齿轮49，第五锥齿轮49上安装有第六锥齿轮50，第六锥齿轮50与第二输送辊45连接，通过第四电机48工作，第四电机48驱动第五锥齿轮49带动啮合连接的第六锥齿轮50转动，第六锥齿轮50可以实现带动第二输送辊45转动。

工作原理：本发明通过第一电机11驱动单向螺杆12转动，单向螺杆12可以实现带动螺纹连接的滑动板13移动，滑动板13通过传动板14可以实现带动第二连接板15转动，第二连接板15可以实现带动疵品存储盒8进行转动角度调节，通过两端设置有伸缩杆52工作，伸缩杆52带动第一连接架44转动到水平方位，进而可以方便将物品存储到水平输送带46上，通过第四电机48工作，第四电机48驱动第五锥齿轮49带动啮合连接的第六锥齿轮50转动，第六锥齿轮50可以实现带动第二输送辊45转动，第二输送辊45可以实现带动水平输送带46进行运输物品，通过疵品检测器55实现对物品进行检测处理，合格的物品通过水平输送带46和倾斜输送带29将物品运输到顶部的水平输送带46上，从而可以实现对码垛机的上料处理，不合格的物品通过水平输送带46移动，通过第三电机40驱动第三锥齿轮41带动啮合连接的第四锥齿轮42转动，第四锥齿轮42可以实现带动双向螺杆36转动，双向螺杆36可以实现带动螺纹连接的滑块35移动，滑块35通过第三连接板34实现带动第二连接架56在滑槽22上移动分离，底部的倾斜输送带29实现将疵品运输到排料通道21内部，通过第二缓冲组件24实现对物品进行缓冲处理后，疵品落入到疵品存储盒8内部进行存储，这样可以方便对输送的疵品进行分离处理，从而可以方便码垛机对合格的物品进行码垛收集处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种码垛机上料输送机，包括支撑底板，其特征在于，所述支撑底板底部一端通过连接组件与疵品存储盒连接，疵品存储盒的另一端通过角度调节组件与支撑底板连接；

所述疵品存储盒端部开设有排料口，所述疵品存储盒顶部通过排料通道与滑槽连接，所述排料通道的内壁上开设有连接凹槽；

位于排料口处的疵品存储盒的侧壁上安装有第一缓冲组件；所述第一缓冲组件包括与疵品存储盒连接的滑动件，所述滑动件端部固定安装有第一缓冲板，位于第一缓冲板一侧的滑动件上安装有缓冲弹簧；

所述连接凹槽内部安装有第二缓冲组件；所述第二缓冲组件包括与连接凹槽连接的转轴，所述转轴上安装有第二缓冲板，所述第二缓冲板与转轴连接处设置有扭力弹簧；

所述滑槽两端滑动连接有第二连接架，所述第二连接架两端转动安装有第一输送辊，所述第一输送辊上安装有倾斜输送带，所述第二连接架上安装有用于驱动第一输送辊转动的第一驱动组件；

所述第二连接架底部设置有第三连接板，第三连接板底部两端设置有滑块，所述排料通道的外壁上设置有安装块，安装块上转动安装有双向螺杆，双向螺杆与滑块螺纹连接，所述排料通道上安装有用于驱动双向螺杆转动的第二驱动组件；

所述滑槽两端通过连接件转动安装有第一连接架，所述第一连接架两端设置有第二输送辊，第二输送辊上安装有水平输送带，所述第一连接架上安装有用于驱动第二输送辊转动的第三驱动组件；

所述第一连接架底部设置有安装凹槽，所述安装凹槽上转动安装有伸缩杆，伸缩杆端部转动设置有安装座，安装座与第三连接板连接；

位于滑槽底部一侧的第一连接架上设置有支撑架，支撑架上安装有疵品检测器

通过第一电机驱动单向螺杆转动，单向螺杆带动螺纹连接的滑动板移动，滑动板通过传动板带动第二连接板转动，第二连接板带动疵品存储盒进行转动角度调节，通过两端设置的伸缩杆工作，伸缩杆带动第一连接架转动到水平方位，将物品存储到水平输送带上，通过第四电机工作，第四电机驱动第五锥齿轮带动啮合连接的第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动第二输送辊转动，第二输送辊带动水平输送带运输物品，通过疵品检测器对物品进行检测，合格的物品通过水平输送带和倾斜输送带将物品运输到顶部的水平输送带上，实现码垛机的上料处理，不合格的疵品通过水平输送带移动，通过第三电机驱动第三锥齿轮带动啮合连接的第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动螺纹连接的滑块移动，滑块通过第三连接板带动第二连接架在滑槽上移动分离，底部的倾斜输送带将疵品运输到排料通道内部，通过第二缓冲组件对物品进行缓冲处理后，疵品落入到疵品存储盒内部进行存储，实现对输送的疵品进行分离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述支撑底板底部安装有滚动组件；所述滚动组件包括与支撑底板四角连接的滚轮，所述滚轮上安装有制动器。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述连接组件包括与支撑底板固定连接的连接座，所述连接座上转动安装有第一连接板，第一连接板顶部与疵品存储盒连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述角度调节组件包括与支撑底板连接的固定板，所述固定板上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有单向螺杆，所述单向螺杆上螺纹连接有滑动板，滑动板顶部通过传动板与第二连接板连接，第二连接板固定安装在疵品存储盒的底部。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第二连接架连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一输送辊连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述第二驱动组件包括与排料通道连接的第三电机，所述第三电机的电机轴上安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与双向螺杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机上料输送机，其特征在于，所述第三驱动组件包括与第一连接架固定连接的第四电机，所述第四电机的电机轴上安装有第五锥齿轮，第五锥齿轮上安装有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第二输送辊连接。