CN215401542U - 一种托盘上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘上料设备，包括主机架，设置在主机架上且呈直线分布的进料工位、缓存工位和出料工位，每个工位上均设有用于传送托盘的输送装置，出料工位上设有用于整理错位托盘的定位组件；定位组件安装在所述主机架上，所述定位组件包括多个竖直设置的长条状定位板，整摞托盘进入出料工位后，通过多个定位板将整摞托盘挤压平整。本实用新型设有缓存工位，保证物料充足，生产不间断，有效防止堆料和缺料情形的出现，本实用新型的出料工位上设有定位组件，使得进入出料工位的每一摞托盘均被挤压平整，使得每摞托盘中那些错位的托盘均回归原位，提高机械手在抓取零件时的准确度，提高零件的装配质量和装配效率，降低产品的次品率。

Description

一种托盘上料设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备的技术领域，具体涉及一种托盘上料设备。

背景技术

在自动化加工领域，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工的零件放置于托盘中，然后多个托盘在竖向上进行整齐叠放，使得搬运小车单次能够搬运多个托盘实现批量转运，提高转运效率的同时，也便于零件进行集中存放和分类，在生产上料过程中，通常是通过搬运小车将叠放整齐的一整摞载有零件的托盘搬运至上料设备中，进而使得零件通过上料设备逐渐进入生产线以完成相应生产工序，但是这些整摞叠放的托盘在转运过程中，总会因为晃动或者惯性等一些难以预测的原因，使得同一摞的某些托盘之间发生不定向的错位，然后这些托盘就被直接送入上料设备中，而其中出现错位的托盘就导致机械手在抓取零件时会出现偏差，甚至出现抓取失误，影响产品的装配质量和装配效率，也极大地影响了流水线生产的正常进行，不利于提高产品的合格率，因此，亟需对现有的上料设备进行必要的改进和创新，以解决上述存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有一定存储能力且能整理错位托盘的上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘上料设备，包括：

主机架，设置在主机架上且呈直线分布的进料工位、缓存工位和出料工位，每个工位上均设有用于传送托盘的输送装置，所述出料工位上设有用于整理错位托盘的定位组件；

所述定位组件安装在所述主机架上，所述定位组件包括多个竖直设置的长条状定位板，整摞托盘进入出料工位后，通过多个定位板将整摞托盘挤压平整。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括固定在主机架上的支撑架、水平张紧安装在支撑架上的输送带、驱动输送带转动的驱动机构，所述输送带用于水平支撑并输送托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带为同步带，该输送带的数量为平行设置的两条，每条输送带均通过与其匹配的带轮张紧安装在两根转轴之间，所述带轮同轴固定在对应的转轴上，所述转轴转动安装在所述支撑架上，所述驱动机构与其中一根转轴连接并通过该转轴驱动两条输送带同步同向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括固定在所述支撑架上的驱动电机和传动皮带，所述驱动电机的输出轴通过传动皮带与其中一根所述转轴连接并形成带传动，驱动电机通过传动皮带驱动两条输送带同步同向转动，且所述传动皮带为同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上还固定有位于两条输送带之间的护板，所述护板水平设置且其上表面低于输送带的工作表面，所述支撑架上还固定有水平支撑在对应输送带工作段下方的内撑板。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板包括均为角铁状的固定板和摆动板，所述固定板和摆动板均用于夹紧在托盘的对应拐角处。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料工位上设有两个对称设置在对应输送装置两侧的定位组件，所述定位组件还包括连接架和立柱，所述连接架横向设置且其两端均固定在对应端的立柱上，所述立柱固定在所述主机架上，所述连接架的一端固定有竖直的固定板，所述连接架的另一端连接有竖直设置且水平摆动的摆动板，且摆动板位于连接架靠近缓存工位的一端，该摆动板上连接有驱动其摆动的动力机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动板的外侧固定有多个摆动臂，所述摆动臂的自由端转动连接在对应的轴承座上，所述轴承座固定在所述连接架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构为手指气缸，所述手指气缸固定在所述连接架上，所述手指气缸对应侧的驱动块上固定有辅助块，该辅助块上设有外端开口的且为长圆状的驱动槽，所述摆动板的外侧固定有连接块，该连接块上转动安装有驱动轮，该驱动轮匹配竖直伸入所述驱动槽内，手指气缸通过驱动轮和驱动槽的配合以带动对应摆动板在预设角度范围内摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料工位、缓存工位、出料工位及定位组件均设置在主机架的上表面，所述主机架的底部还安装有支撑脚和滚动轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种托盘上料设备，首先，本实用新型的出料工位上设有定位组件，即通过角铁状的定位板抱紧在托盘的各个拐角处，使得进入出料工位的每一摞托盘均被挤压平整，使得每摞托盘中那些错位的托盘均回归原位，提高机械手在抓取零件时的准确度，提高零件的装配质量和装配效率，降低产品的次品率；其次，本实用新型设有缓存工位，保证物料充足，生产不间断，有效防止堆料和缺料情形的出现，为相关生产工序提供更加弹性的状态选择，有利于提高生产连续性和生产效率。

附图说明

图1为一种托盘上料设备的立体结构示意图；

图2为托盘位于出料工位并被定位组件抱紧后的俯视图；

图3为出料工位上的输送装置与定位组件之间的位置关系示意图；

图4为定位组件(去除立柱后)的俯视图；

图5为定位组件(去除立柱后)的立体结构示意图；

图6为图5中A的放大示意图；

图7为输送装置的立体结构示意图；

图8为图7中B-B方向的剖视图；

图中标号说明：10、托盘；11、主机架；12、进料工位上的输送装置；13、缓存工位上的输送装置；14、出料工位上的输送装置；15、支撑架；16、输送带；17、带轮；18、转轴；19、驱动电机；20、传动皮带；21、护板；22、内撑板；23、固定板；24、摆动板；25、连接架；26、立柱；27、摆动臂；28、轴承座；29、手指气缸；30、辅助块；31、驱动槽；32、连接块；33、驱动轮；34、支撑脚；35、滚动轮；36、定位组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图8所示，本实用新型一种托盘上料设备的一实施例；

一种托盘上料设备，包括：主机架11，设置在主机架11上且呈直线分布的进料工位、缓存工位和出料工位，每个工位上均设有用于传送托盘10的输送装置，所述出料工位上设有用于整理错位托盘10的定位组件36；搬运小车将载有零件的整摞托盘10搬运至进料工位上的输送装置12上，进料工位上的输送装置12和缓存工位上的输送装置13同时运动，进而将进料工位的托盘10转移至缓存工位上的输送装置13上，使得进料工位尽可能处于空闲状态，方便搬运小车随时卸料，同时缓存工位的物料也能够保证随时为出料工位供料，保证物料充足，生产不间断，有效防止堆料和缺料情形的出现。

所述定位组件36安装在所述主机架11上，所述定位组件36包括多个竖直设置的长条状定位板，整摞托盘10进入出料工位后，通过多个定位板将整摞托盘10挤压平整。

在本实用新型的一具体实施例中，所述输送装置包括固定在主机架11上的支撑架15、水平张紧安装在支撑架15上的输送带16、驱动输送带16转动的驱动机构，所述输送带16用于水平支撑并输送托盘10。

在本实用新型的一具体实施例中，所述输送带16为同步带，该输送带16的数量为平行设置的两条，每条输送带16均通过与其匹配的带轮17张紧安装在两根转轴18之间，所述带轮17同轴固定在对应的转轴18上，所述转轴18转动安装在所述支撑架15上，所述驱动机构与其中一根转轴18连接并通过该转轴18驱动两条输送带16同步同向转动。

在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动机构包括固定在所述支撑架15上的驱动电机19和传动皮带20，所述驱动电机19的输出轴通过传动皮带20与其中一根所述转轴18连接并形成带传动，驱动电机19通过传动皮带20驱动两条输送带16同步同向转动，且所述传动皮带20为同步带。

在本实用新型的一具体实施例中，所述支撑架15上还固定有位于两条输送带16之间的护板21，所述护板21水平设置且其上表面低于输送带16的工作表面，所述支撑架15上还固定有水平支撑在对应输送带16工作段下方的内撑板22，通过内撑板22使得输送带16具有稳定的承载输送能力。

在本实用新型的一具体实施例中，所述定位板包括均为角铁状的固定板23和摆动板24，所述固定板23和摆动板24均用于夹紧在托盘10的对应拐角处。

所述出料工位上设有两个对称设置在对应输送装置两侧的定位组件36，所述定位组件36还包括连接架25和立柱26，所述连接架25横向设置且其两端均固定在对应端的立柱26上，所述立柱26固定在所述主机架11上，所述连接架25的一端固定有竖直的固定板23，所述连接架25的另一端连接有竖直设置且水平摆动的摆动板24，且摆动板24位于连接架25靠近缓存工位的一端，该摆动板24上连接有驱动其摆动的动力机构。

所述摆动板24的外侧固定有多个摆动臂27，所述摆动臂27的自由端转动连接在对应的轴承座28上，所述轴承座28固定在所述连接架25上。

所述动力机构为手指气缸29，所述手指气缸29固定在所述连接架25上，所述手指气缸29对应侧的驱动块上固定有辅助块30，该辅助块30上设有外端开口的且为长圆状的驱动槽31，所述摆动板24的外侧固定有连接块32，该连接块32上转动安装有驱动轮33，该驱动轮33匹配竖直伸入所述驱动槽31内，手指气缸29通过驱动轮33和驱动槽31的配合以带动对应摆动板24在预设角度范围内摆动。在驱动摆动板24摆动的过程中，驱动轮33能够在驱动槽31内移动，因此能够有效抵消因摆动角度的改变导致相关部件位置间的变化，设计合理，传动稳定，避免运动冲突。

在使用时，缓存工位上的输送装置13和出料工位上的输送装置14同时运动(在此之前，摆动板24已经向外摆动并打开托盘10前进的通道)，进而将缓存工位的托盘10转移至出料工位上的输送装置14上，然后手指气缸29工作并通过辅助块30和连接块32驱动对应的摆动板24摆动，进而使得摆动板24抱紧在整摞托盘10的拐角处，在摆动板24的挤压作用下，使得整摞托盘10的四个拐角均被固定板23或摆动板24抱紧，使得那些错位的托盘10回归原位，进而能够将整摞托盘10挤压平整，提高机械手在抓取零件时的准确度，提高零件的装配质量和装配效率，降低产品的次品率。

在本实用新型的一具体实施例中，所述进料工位、缓存工位、出料工位及定位组件36均设置在主机架11的上表面，所述主机架11的底部还安装有支撑脚34和滚动轮35。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种托盘上料设备，其特征在于，包括：

主机架，设置在主机架上且呈直线分布的进料工位、缓存工位和出料工位，每个工位上均设有用于传送托盘的输送装置，所述出料工位上设有用于整理错位托盘的定位组件；

所述定位组件安装在所述主机架上，所述定位组件包括多个竖直设置的长条状定位板，整摞托盘进入出料工位后，通过多个定位板将整摞托盘挤压平整。

2.如权利要求1所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述输送装置包括固定在主机架上的支撑架、水平张紧安装在支撑架上的输送带、驱动输送带转动的驱动机构，所述输送带用于水平支撑并输送托盘。

3.如权利要求2所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述输送带为同步带，该输送带的数量为平行设置的两条，每条输送带均通过与其匹配的带轮张紧安装在两根转轴之间，所述带轮同轴固定在对应的转轴上，所述转轴转动安装在所述支撑架上，所述驱动机构与其中一根转轴连接并通过该转轴驱动两条输送带同步同向转动。

4.如权利要求3所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述支撑架上的驱动电机和传动皮带，所述驱动电机的输出轴通过传动皮带与其中一根所述转轴连接并形成带传动，驱动电机通过传动皮带驱动两条输送带同步同向转动，且所述传动皮带为同步带。

5.如权利要求4所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述支撑架上还固定有位于两条输送带之间的护板，所述护板水平设置且其上表面低于输送带的工作表面，所述支撑架上还固定有水平支撑在对应输送带工作段下方的内撑板。

6.如权利要求1所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述定位板包括均为角铁状的固定板和摆动板，所述固定板和摆动板均用于夹紧在托盘的对应拐角处。

7.如权利要求6所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述出料工位上设有两个对称设置在对应输送装置两侧的定位组件，所述定位组件还包括连接架和立柱，所述连接架横向设置且其两端均固定在对应端的立柱上，所述立柱固定在所述主机架上，所述连接架的一端固定有竖直的固定板，所述连接架的另一端连接有竖直设置且水平摆动的摆动板，且摆动板位于连接架靠近缓存工位的一端，该摆动板上连接有驱动其摆动的动力机构。

8.如权利要求7所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述摆动板的外侧固定有多个摆动臂，所述摆动臂的自由端转动连接在对应的轴承座上，所述轴承座固定在所述连接架上。

9.如权利要求8所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述动力机构为手指气缸，所述手指气缸固定在所述连接架上，所述手指气缸对应侧的驱动块上固定有辅助块，该辅助块上设有外端开口的且为长圆状的驱动槽，所述摆动板的外侧固定有连接块，该连接块上转动安装有驱动轮，该驱动轮匹配竖直伸入所述驱动槽内，手指气缸通过驱动轮和驱动槽的配合以带动对应摆动板在预设角度范围内摆动。

10.如权利要求1所述的一种托盘上料设备，其特征在于，所述进料工位、缓存工位、出料工位及定位组件均设置在主机架的上表面，所述主机架的底部还安装有支撑脚和滚动轮。

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