WO2011155691A2 - 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 - Google Patents

패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 Download PDF

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WO2011155691A2
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한동희
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Han Dong Hee
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Definitions

  • the present invention relates to a panel attaching device, and more particularly, to a panel posture adjusting device and a panel attaching device having the same so that two panels can be attached accurately without misalignment by precisely adjusting the posture of the panel.
  • the flat panel display includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display device (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like.
  • the liquid crystal display is widely used as a display device of various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power driving, full color, and high resolution.
  • the liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance.
  • the plasma display device is manufactured by arranging electrodes crossing each other on two panels facing each other.
  • Various flat panel display devices including the liquid crystal display device and the plasma display device are manufactured by attaching a panel having various functions such as a transparent protective plate to the flat panel display panel.
  • the touch panel is an input device installed on the display surfaces of various flat panel display devices and used to allow a user to select desired information while viewing the display device.
  • the touch panel includes a resistive type, a capacitive type, an electro-magnetic type (EM), a saw type, and an infrared type.
  • the touch panel is manufactured by attaching a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.
  • the method of using a transparent adhesive film and the method of using an ultraviolet curable solvent (UV curing agent) are used as a method of attaching the panel which comprises panel products, such as a flat panel display device and a touch panel. Since the adhesion method using a transparent adhesive film has a problem that a bubble generate
  • the panel is attached using an adhesive such as UV-curable solvent, if the balance and posture of the two panels to be adhered to each other are not properly aligned, the adhesive leaks to the outside of the panel, and the attachment position between the panels is misaligned. .
  • an adhesive such as UV-curable solvent
  • An object of the present invention is to provide a posture adjusting device and a panel attachment device having the same.
  • the panel seating plate having a seating surface on which the panel can be seated, is tiltably coupled to the first support shaft disposed in parallel with the ground
  • a first tilting plate a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate
  • a second tilting plate that is tiltably coupled to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft
  • a second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate
  • a rotating plate rotating about a rotational axis disposed in an up and down direction
  • a rotational actuator for providing rotational force to the rotating plate, and a first direction parallel to the ground
  • a moving first moving plate a first plate for providing a moving force to the first moving plate
  • a second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate
  • the panel posture adjusting device moves in a vertical direction, and the first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate, and the lower portion of the panel seating plate. It may further include a lifting plate coupled with a second moving plate and a lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate.
  • a first bearing for rotatably connecting the first support shaft and the first tilting plate, the second support shaft and the second tilting plate rotatably It may further comprise a second bearing for connecting.
  • the first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated, tiltable to the first support shaft disposed in parallel with the ground A first tilting plate coupled to each other, a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate, and a second tiltable coupling to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft A tilting plate, a second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate, a lifting plate moving upward and downward, a lifting and lowering actuator for providing movement to the lifting plate, and a rotational axis disposed in an up and down direction Rotating plate, a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, parallel to the ground A first moving plate moving in a first direction, a first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate, and a second moving plate moving in a second direction crossing the first direction parallel to the ground And a second panel seating plate having a second plate shifting device for
  • a conveying device for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate, wherein the first tilting plate, the second tilting plate, the elevating plate, and the lower part of the first panel seating plate.
  • the rotating plate, the first moving plate and the second moving plate are combined.
  • the first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated, tiltable to the first support shaft disposed in parallel with the ground A first tilting plate coupled to each other, a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate, and a second tiltable coupling to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft A tilting plate, a second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate, a rotating plate rotating about an axis of rotation disposed in an up and down direction, a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, and a parallel to the ground A first moving plate moving in one direction, a first plate for providing a moving force to the first moving plate A rate shifter, a second shifting plate moving in a second direction parallel to the first direction parallel to the ground, a second plate shifter for providing a moving force to the second shifting plate, and the first panel seating plate A second panel seating plate having a second seating plate having a second seating
  • the second panel seating plate vertically inverted so as to face the second seating surface of the second panel seating plate and the first seating surface of the first panel seating plate. It may further include an inverting device for making.
  • the panel attachment device includes two moving plates linearly moving in a first direction and a second direction parallel to the ground at a lower portion of the panel seating plate on which the panel is seated, a first support shaft and a first support shaft disposed parallel to the ground.
  • the two tilting plates tilted about the support shafts and the rotating plates rotating around the rotational shafts arranged in the vertical direction may be coupled to each other to move, rotate, and tilt the panel seated on the panel seating plate. Therefore, the posture of the panel can be precisely adjusted so that the two panels can be accurately attached without shifting the attachment position.
  • FIG. 1 is a front view showing a panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing a part of the panel attitude adjustment apparatus of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a plan view showing a panel posture adjusting device of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a plan view showing another embodiment of the panel posture adjusting device.
  • Figure 5 is a plan view showing another embodiment of the panel posture adjusting device.
  • 6 to 8 are front views showing various embodiments of the panel attachment apparatus according to the present invention.
  • Panel posture adjusting device 102 Second panel seating plate
  • first and second bearings 146, 157 first and second tilting actuator
  • support 311 base plate
  • the panel attaching device 100 includes a panel posture adjusting device 101 having a first panel seating plate 117 on which a first panel P1 is seated.
  • the second panel seating plate 102 on which the second panel P2 for attaching to the first panel P1 is seated, the reversing device 103 for inverting the second panel seating plate 102, and the second panel seating And a conveying device 104 for conveying the plate 102.
  • the panel attaching device 100 is a panel posture adjusting device 101 by precisely adjusting the posture of the first panel P1 before the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other.
  • the panel P1 and the second panel P2 can be attached accurately without deviating from each other.
  • the panel posture adjusting device 101 includes a first moving plate 111, a second moving plate 112, a rotating plate 113, and an elevating plate on the frame 110. 114, the first tilting plate 115, the second tilting plate 116, and the first panel seating plate 117 are sequentially configured.
  • the first moving plate 111 may move linearly in the Y-axis direction
  • the second moving plate 112 may move linearly in the X-axis direction.
  • the rotating plate 113 may rotate about the Z axis
  • the lifting plate 114 may move up and down in the Z axis direction.
  • the first tilting plate 115 may be tilted about the X axis
  • the second tilting plate 116 may be tilted about the Y axis.
  • first guide rails 120 extending in the Y-axis direction parallel to the ground are installed to guide the first moving plate 111 in the Y-axis direction.
  • Each of the first guide rails 120 is coupled to the first slider 121 coupled to the bottom surface of the first moving plate 111 so as to be slidably movable.
  • the first moving plate 111 is moved by the first plate moving device 122.
  • the first plate shifter 122 is screwed to the first feed screw 123, the first plate move actuator 124 for rotating the first feed screw 123, and the first feed screw 123. It includes a moving member (125).
  • the first moving member 125 is coupled to the lower surface of the first moving plate 111 to move together with the first moving plate 111.
  • One end of the first conveying screw 123 is rotatably supported by a screw support member 126 coupled to the frame 110.
  • a pair of second guide rails 128 extending in the X-axis direction parallel to the ground are installed to guide the second moving plate 112 in the X-axis direction.
  • the second slider 129 coupled to the bottom surface of the second moving plate 112 is coupled to each of the second guide rails 128 so as to be slidably movable.
  • the second moving plate 112 is moved by the second plate moving device 130.
  • the second plate mover 130 is screwed to the second transfer screw 131, the second plate transfer actuator 132 for rotating the second transfer screw 131, and the second transfer screw 131.
  • the moving member 133 is included.
  • the second moving member 133 is coupled to the lower surface of the second moving plate 112 to move together with the second moving plate 112.
  • One end of the second conveying screw 131 is rotatably supported by the screw support member 134 coupled to the first moving plate 111.
  • the second feed screw 131 is rotated by the operation of the second plate moving actuator 132, the second moving plate 112 along the second guide rail 128 along with the second moving member 133 is X-axis. Can move in the direction.
  • the first plate moving device 122 or the second plate moving device 130 is not limited to the illustrated structure. That is, the first plate moving device 122 or the second plate moving device 130 has various structures that can provide a moving force to the first moving plate 111 or the second moving plate 112 in addition to the transfer screw method. can be changed.
  • a plate support bearing 136 for rotatably supporting the rotating plate 113 is coupled to an upper surface of the second moving plate 112, and the second moving plate 112 is coupled to the upper surface of the second moving plate 112.
  • An accommodating space 137 is provided below the plate support bearing 136 in the interior thereof.
  • the accommodation space 137 is provided with a rotary actuator 138 for providing a rotational force to the rotary plate 113.
  • the rotary actuator 138 is coupled to the rotary shaft 139 extending in the Z-axis direction provided on the lower surface of the rotary plate 113.
  • the rotary shaft 139 is rotatably coupled to the plate support bearing 136. When the rotary actuator 138 operates, the rotary plate 113 rotates about the rotation axis 139 as the rotation center.
  • the upper surface of the rotating plate 113 is provided with a plurality of guide bars 140 extending in the Z-axis, the lifting plate 114 is coupled to the plurality of guide bars 140 so as to be slidable.
  • the elevating plate 114 is moved by receiving a moving force from the elevating actuator 141 installed on the upper surface of the rotary plate 113.
  • the first support shaft 143 is disposed in the X-axis direction parallel to the ground on the upper surface of the elevating plate 114.
  • the lifting plate 114 is provided with a pair of shaft support members 144, and the first support shaft 143 is supported by the pair of shaft support members 144.
  • the first support shaft 143 is coupled to the first bearing 145 provided on the lower surface of the first tilting plate 115.
  • the first tilting plate 115 may be rotatably coupled to the first support shaft 143 through the first bearing 145 to be tilted with the first support shaft 143 as the rotation center. As shown in FIGS. 1 and 3, the first support shaft 143 is positioned at the center of the first tilting plate 115.
  • the first tilting plate 115 is tilted by the first tilting actuator 146 coupled to the lifting plate 114.
  • the first tilting actuator 146 includes an actuator body 147 and an actuating rod 148 that is retractably coupled to the actuator body 147.
  • the actuator body 147 may be hinged to the elevating plate 114 and the actuating rod 148 may be hinged to the first tilting plate 115.
  • the operating point L1 of the force exerted by the actuation rod 148 on the first tilting plate 115 is located on the first support shaft 143 or on its extension line.
  • a pair of supporting members 149 are provided on the upper surface of the elevating plate 114, and the actuator body 147 is provided by a pair of hinge pins 150 arranged in the X-axis direction. It may be rotatably coupled to the support member 149.
  • a pair of support members 151 are provided on the lower surface of the first tilting plate 115, and the actuating rod 148 is a pair of support members 151 by hinge pins 152 disposed in the X-axis direction. It can be rotatably coupled to.
  • the actuation rod 148 of the first tilting actuator 146 advances or retracts, the first tilting plate 115 may rotate clockwise or counterclockwise with the first support shaft 143 as the center of rotation.
  • the coupling structure of the first support shaft 143 and the first tilting plate 115 is not limited to that shown. That is, the first support shaft 143 may be coupled to the lower surface of the first tilting plate 115 and the first bearing 145 may be provided on the upper surface of the elevating plate 114.
  • the coupling structure of the first support shaft 143 and the first tilting plate 115 is the first support shaft 143 is disposed in the X-axis direction between the lifting plate 114 and the first tilting plate 115
  • the first tilting plate 115 may be changed into various structures capable of rotating with the first support shaft 143 as the rotation center.
  • the first tilting actuator 146 may be changed to another structure capable of pushing or pulling the first tilting plate 115 in addition to the illustrated structure.
  • the coupling structure of the first tilting actuator 146 and the elevating plate 114 or the coupling structure of the first tilting actuator 146 and the first tilting plate 115 may also be changed. .
  • the second support shaft 154 is disposed in the Y-axis direction parallel to the ground on the upper surface of the first tilting plate 115.
  • the second support shaft 154 is disposed in the Y-axis direction on the upper surface of the first tilting plate 115.
  • the first tilting plate 115 is provided with a pair of shaft support members 155, and the second support shaft 154 is supported by the pair of shaft support members 155.
  • a second bearing 156 provided on the bottom surface of the second tilting plate 116 is coupled to the second support shaft 154.
  • the second tilting plate 116 may be rotatably coupled to the second support shaft 154 through the second bearing 156 and tilted with the second support shaft 154 as the rotation center.
  • the second support shaft 154 is positioned at the center of the second tilting plate 116 to perpendicularly intersect the first support shaft 143.
  • the second tilting plate 116 is tilted by the second tilting actuator 157 installed on the first tilting plate 115.
  • the second tilting actuator 157 includes an actuator body 158 and an actuating rod 159 that is retractably coupled to the actuator body 158.
  • the actuator body 158 may be hinged to the first tilting plate 115 and the actuation rod 159 may be hinged to the second tilting plate 116.
  • the operating point L2 of the force exerted by the actuation rod 159 on the second tilting plate 116 is located on the second support shaft 154 or its extension.
  • a pair of support members 160 are provided on an upper surface of the first tilting plate 115, and the actuator body 158 is connected to the pair of support members 160 by hinge pins 161 disposed in the Y-axis direction. It can be rotatably coupled.
  • a pair of support members 162 are provided on a lower surface of the second tilting plate 116, and the operating rod 159 is a pair of support members 162 by hinge pins 163 disposed in the Y-axis direction. It can be rotatably coupled to.
  • the operating rod 159 of the second tilting actuator 157 As the operating rod 159 of the second tilting actuator 157 is advanced or retracted, the second tilting plate 116 can be rotated clockwise or counterclockwise with the second support shaft 154 as the center of rotation.
  • the coupling structure of the second support shaft 154 and the second tilting plate 116 is not limited to that shown. That is, the second support shaft 154 may be coupled to the bottom surface of the second tilting plate 116 and the second bearing 156 may be provided on the top surface of the first tilting plate 115.
  • the coupling structure of the second support shaft 154 and the second tilting plate 116 has a second support shaft 154 between the first tilting plate 115 and the second tilting plate 116 in the Y-axis direction. And the second tilting plate 116 may be changed into various structures capable of rotating with the second support shaft 154 as the rotation center.
  • the second tilting actuator 157 may be changed to another structure capable of pushing or pulling the second tilting plate 116.
  • the coupling structure of the second tilting actuator 157 and the first tilting plate 115 or the coupling structure of the second tilting actuator 157 and the second tilting plate 116 may also be changed. Can be.
  • the first panel seating plate 117 on which the first panel P1 is seated is coupled to an upper surface of the second tilting plate 116.
  • the first panel seating plate 117 has a first seating surface 164 on which the first panel P1 is seated, and a plurality of adsorption holes 165, which are vacuum pressure generators (not shown). Is connected to When the first panel P1 is seated on the first seating surface 164 of the first panel seating plate 117, the first panel P1 is first pressed by the vacuum pressure generated in the plurality of suction holes 165. It may be adsorbed on the seating surface 164.
  • the first panel seating plate 117 may be changed to various structures capable of fixing the first panel P1 placed thereon in addition to the structure using the vacuum pressure.
  • the panel posture adjusting device 101 has a first panel seating plate 117 can move back and forth, left and right by the movement of the first moving plate 111 and the second moving plate 112, the rotating plate 113 and It may rotate and elevate by the elevating plate 114, and may be inclined by the first tilting plate 115 and the second tilting plate 116. Therefore, the posture of the first panel P1 seated on the first panel seating plate 117 can be adjusted in various ways.
  • the second panel mounting plate 102 on which the second panel P2 to be attached to the first panel P1 is mounted is coupled to the inverting device 103.
  • the second panel seating plate 102 has a second seating surface 166 on which the second panel P2 is seated and a plurality of adsorption holes 167 that provide a vacuum pressure.
  • the reversing apparatus 103 includes a reversing member 168 coupled with the second panel seating plate 102 and a reversing actuator 169 for reversing the reversing member 168.
  • the inversion actuator 169 various devices capable of rotating the inversion member 168 may be used.
  • the second panel P2 lying on the second seating surface 166 of the second panel seating plate 102 is fixed to the second seating surface 166 by a vacuum pressure provided through the suction hole 167, and reversed.
  • the second panel seating plate 102 is reversed by the device 103 so that the second seating surface 166 faces downward, it is turned over with the second panel seating plate 102.
  • the conveying device 104 advances the reversing device 103 to which the second panel seating plate 102 is coupled.
  • the conveying device 104 is a moving member 171 coupled with the support pillar 170 supporting the inverting device 103, and a conveying screw 172 disposed in the Y-axis direction and the moving member 171 is movably coupled thereto.
  • a conveying actuator 173 for rotating the conveying screw 172 to convey the moving member 171 along the conveying screw 172.
  • the feed screw 172 is rotatably coupled to the screw support member 176 coupled to the frame 175.
  • the transfer actuator 173 By moving the moving member 171 under the action of the transfer actuator 173, the second panel seating plate 102 coupled to the reversing device 103 moves toward the first panel seating plate 117 or the first panel seating plate ( 117).
  • the structure of the transfer device 104 is not limited to that shown, and may be changed into various structures capable of transferring the second panel seating plate 102 toward the first panel seating plate 117.
  • the second panel seating plate 102 is transferred to the upper portion of the first panel seating plate 117 by the transfer device 104 in a state where the second panel P2 is seated on the second panel seating plate 102.
  • the second panel seating plate 102 is inverted by the action of the reversing device 103, or the second panel seating plate 102 is inverted and the second panel seating plate 102 is replaced by the first panel seating plate 117.
  • the upper surface of the second panel P2 faces the upper surface of the first panel P1 seated on the first panel seating plate 117.
  • the first panel P1 is loaded on the first panel seating plate 117 and the second panel P2 is loaded on the second panel seating plate 102.
  • the transfer device 104 is operated to transfer the second panel seating plate 102 toward the panel attitude adjuster 101.
  • the inverting device 103 is operated to invert the second panel seating plate 102, whereby the second panel ( The upper surface of P2) faces the upper surface of the first panel P1.
  • an adhesive such as a UV curing agent may be applied to the upper surface of the first panel P1 or the upper surface of the second panel P2 by a dispenser (not shown).
  • the transfer device 104 may be operated to transfer the second panel seating plate 102 toward the panel posture adjusting device 101.
  • the first moving plate 111, the second moving plate 112, the rotating plate 113, the first tilting plate 115 and The second tilting plate 116 is moved to precisely adjust the position or inclination of the first panel P1, whereby the first panel P1 is in equilibrium with the second panel P2. Thereafter, the lifting plate 114 is raised to attach the first panel P1 and the second panel P2.
  • the adhesive may be cured by a curing device (not shown) such as an ultraviolet lamp.
  • the posture adjustment of the first panel P1 may be automatically performed by a posture sensing device (not shown) such as an optical sensor.
  • a posture sensing method such as an optical sensor.
  • FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the panel posture adjusting device.
  • the same reference numerals are given to the same parts as the panel posture adjusting device 101 shown in FIGS. 1 to 3, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the first support shaft 143 is eccentrically disposed at the center of the first tilting plate 115, and the second support shaft intersects with the first support shaft 143.
  • 154 is eccentrically disposed in the center of the second tilting plate 116.
  • the panel posture adjusting device 101 also rotates the first tilting plate 115 with the first support shaft 143 as the rotation center, and the second tilting plate 116 rotates the second support shaft 154 with the rotation center. As a result, the balance of the first panel P1 seated on the first panel seating plate 117 can be precisely adjusted.
  • the first support shaft 143 is disposed in a diagonal direction of the first tilting plate 115, and the second support shaft 143 intersects with the first support shaft 143 ( 154 is disposed in the diagonal direction of the second tilting plate 116.
  • the panel posture adjusting device 101 also rotates the first tilting plate 115 with the first support shaft 143 as the rotation center, and the second tilting plate 116 rotates the second support shaft 162 with the rotation center. As a result, the balance of the first panel P1 seated on the first panel seating plate 117 can be precisely adjusted.
  • FIGS. 6 to 8 show another embodiment of the panel attachment apparatus according to the present invention.
  • the same reference numerals are assigned to the same parts as the panel attachment apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3, and detailed description thereof will be omitted.
  • the inversion apparatus 103 is omitted in comparison with the panel attachment apparatus 100 illustrated in FIG. 1.
  • the second panel mounting plate 102 to which the second panel P2 is attached is supported by the support 210 coupled to the support pillar 170, and the second seating surface 166 adsorbing the second panel P2. It is arranged to face downward. Even when the second mounting surface 166 of the second panel mounting plate 102 faces downward, when a vacuum pressure is applied to the second panel mounting plate 102, the second panel P2 is connected to the second mounting surface 166. It can remain attached.
  • the panel attachment apparatus 200 may omit the inversion apparatus 103 and has an advantage of omitting an inversion process in the panel attachment process.
  • the panel attachment device 300 illustrated in FIG. 7 has a structure in which the second panel seating plate 102 can be elevated without lifting the first panel seating plate 117. To this end, the panel posture adjusting device 301 is omitted, the lifting plate and the first tilting plate 115 is coupled to the rotary plate 113.
  • the base plate 311 is coupled to the support pillar 310 for supporting the second panel seating plate 102, and the elevating plate 312 having the inverting device 103 coupled thereon is liftable on the base plate 311. To be placed.
  • a plurality of guide bars 313 are disposed on the lower surface of the elevating plate 312 in the Z-axis direction, and these guide bars 313 are slidably coupled to the base plate 311.
  • An elevating actuator 314 is provided on an upper surface of the base plate 311 to provide a moving force to the elevating plate 312. When the elevating actuator 314 is operated, the reversing device 103 and the second panel seating plate 102 are elevated together with the elevating plate 312.
  • the panel attaching device 300 has the first panel P1 and the second panel P2 facing each other, so that the second panel seating plate 102 acts as the first seating plate 117 by the action of the elevating actuator 314. By lowering toward), the first panel P1 and the second panel P2 are attached.
  • the inverting device 103 is omitted in comparison with the panel attaching device 300 illustrated in FIG. 7.
  • the second panel seating plate 102 is coupled to a support 210 connected to the elevating plate 312.
  • the second panel seating plate 102 is disposed such that the second seating surface 166 on which the second panel P2 is seated faces downward.
  • the first moving plate 111, the second moving plate 112, the first moving plate 111 for moving, rotating, and tilting up, down, left and right, on which the first panel P1 is seated.
  • the arrangement of the plate 113, the elevating plate 114, the first tilting plate 115 and the second tilting plate 116 is not limited to that shown. That is, these plates may be changed in various arrangement order under the condition that they are coupled in a row to the bottom of the first panel seating plate 117. Further, according to the arrangement order of these plates, the first plate moving device 122, the second plate moving device 130, the rotary actuator 138, the lifting actuator 141, the first tilting actuator 146, the second tilting The installation position of the actuator 157 or the like may also be variously changed.
  • the direction in which the first moving plate 111 moves and the direction in which the second moving plate 112 moves may be changed in various ways. That is, the first support shaft 143 and the second support shaft 154 are not necessarily orthogonal to each other, and may be disposed in various directions crossing each other in parallel with the ground. The first moving plate 111 and the second moving plate 112 may also move in various first and second directions crossing each other in parallel with the ground without moving in a direction perpendicular to each other.
  • the panel posture adjusting device described in the present invention is applicable to various panel attachment devices in addition to the panel attachment device described above.

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Abstract

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 지면과 평행하게 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트를 포함하고, 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 제 1 틸팅 플레이트, 제 2 틸팅 플레이트, 승강 플레이트, 회전 플레이트, 제 1 이동 플레이트 및 제 2 이동 플레이트가 결합된다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.

Description

패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널의 자세를 정밀하게 조절함으로써 두 개의 패널이 어긋남 없이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(UV 경화제)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화성 용제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다.
자외선 경화성 용제 등의 접착제를 사용하여 패널을 부착하는 경우, 서로 부착될 두 패널의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되고 패널 간의 부착 위치가 어긋나 불량이 발생하는 문제가 생긴다.
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절함으로써, 접착제의 누출이나 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치를 포함하고, 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.
본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 상하 방향으로 이동하고, 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트와 함께 결합되는 승강 플레이트 및 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링, 상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 함께 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널이 안착되는 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 직선 이동하는 두 개의 이동 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축 및 제 2 지지축을 중심으로 틸팅되는 두 개의 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 배치된 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트가 결합됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착된 패널을 전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 정면도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 일부 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 패널 자세 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 5는 패널 자세 조절장치의 또다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다.
<부호의 설명>
100, 200, 300, 400 : 패널 부착장치
101, 180, 190 : 패널 자세 조절장치 102 : 제 2 패널 안착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110, 175 : 프레임 111, 112 : 제 1, 2 이동 플레이트
113 : 회전 플레이트 114, 312 : 승강 플레이트
115, 116 : 제 1, 2 틸팅 플레이트 117 : 제 1 패널 안착 플레이트
120, 128 : 제 1, 2 가이드 레일 121, 129 : 제 1, 2 슬라이더
122, 130 : 제 1, 2 플레이트 이동장치
123, 131 : 제 1, 2 이송 스크류
124, 132 : 제 1, 2 플레이트 이동 액츄에이터
136 : 플레이트 지지 베어링 138 : 회전 액츄에이터
139 : 회전축 140, 313 : 가이드 바
141, 314 : 승강 액츄에이터 143, 154 : 제 1, 2 지지축
145, 156 : 제 1, 2 베어링 146, 157 : 제 1, 2 틸팅 액츄에이터
168 : 반전부재 169 : 반전 액츄에이터
170, 310 : 지지기둥 171 : 이동부재
172 : 이송 스크류 173 : 이송 액츄에이터
210 : 지지대 311 : 베이스 플레이트
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 갖는 패널 자세 조절장치(101), 제 1 패널(P1)에 부착되기 위한 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102), 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키기 위한 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 이송하기 위한 이송장치(104)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 부착되기 전에 패널 자세 조절장치(101)가 제 1 패널(P1)의 자세를 정밀하게 조절함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 패널 자세 조절장치(101)는, 프레임(110) 위에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 제 1 틸팅 플레이트(115), 제 2 틸팅 플레이트(116) 및 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 차례로 결합되는 구조로 이루어진다. 여기에서, 제 1 이동 플레이트(111)는 Y축 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제 2 이동 플레이트(112)는 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고 회전 플레이트(113)는 Z축을 중심으로 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)는 Z축 방향으로 승강할 수 있다. 또한, 제 1 틸팅 플레이트(115)는 X축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있고, 제 2 틸팅 플레이트(116)는 Y축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다.
프레임(110)의 상면에는 제 1 이동 플레이트(111)를 Y축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 Y축 방향으로 연장된 한 쌍의 제 1 가이드 레일(120)이 설치된다. 이들 각 제 1 가이드 레일(120)에는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합된 제 1 슬라이더(121)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 플레이트 이동장치(122)에 의해 움직인다.
제 1 플레이트 이동장치(122)는 제 1 이송 스크류(123), 제 1 이송 스크류(123)를 회전시키기 위한 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124), 제 1 이송 스크류(123)에 나사 결합되는 제 1 이동부재(125)를 포함한다. 제 1 이동부재(125)는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합되어 제 1 이동 플레이트(111)와 함께 움직인다. 제 1 이송 스크류(123)의 일단은 프레임(110)에 결합된 스크류 지지부재(126)에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124)의 작동으로 제 1 이송 스크류(123)가 회전하면, 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 이동부재(125)와 함께 제 1 가이드 레일(120)을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다.
제 1 이동 플레이트(111)의 상면에는 제 2 이동 플레이트(112)를 X축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 X축 방향으로 연장된 한 쌍의 제 2 가이드 레일(128)이 설치된다. 이들 각 제 2 가이드 레일(128)에는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합된 제 2 슬라이더(129)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 플레이트 이동장치(130)에 의해 움직인다.
제 2 플레이트 이동장치(130)는 제 2 이송 스크류(131), 제 2 이송 스크류(131)를 회전시키기 위한 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132), 제 2 이송 스크류(131)에 나사 결합되는 제 2 이동부재(133)를 포함한다. 제 2 이동부재(133)는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합되어 제 2 이동 플레이트(112)와 함께 움직인다. 제 2 이송 스크류(131)의 일단은 제 1 이동 플레이트(111)에 결합된 스크류 지지부재(134)에 회전 가능하게 지지된다. 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132)의 작동으로 제 2 이송 스크류(131)가 회전하면, 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 이동부재(133)와 함께 제 2 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 도시된 구조로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 이송 스크류 방식 이외에 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 2 이동 플레이트(112)의 상면에는 회전 플레이트(113)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 제 2 이동 플레이트(112)의 내부의 플레이트 지지 베어링(136) 하부에는 수용 공간(137)이 마련된다. 수용 공간(137)에는 회전 플레이트(113)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(113)의 하면에 마련되는 Z축 방향으로 연장된 회전축(139)에 결합된다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.
회전 플레이트(113)의 상면에는 Z축으로 연장된 복수의 가이드 바(140)가 마련되고, 승강 플레이트(114)는 이들 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(114)는 회전 플레이트(113)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.
승강 플레이트(114)의 상면에는 제 1 지지축(143)이 지면과 평행하게 X축 방향으로 배치된다. 승강 플레이트(114)에는 한 쌍의 축 지지부재(144)가 구비되고, 제 1 지지축(143)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(144)에 지지된다. 제 1 지지축(143)는 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 마련되는 제 1 베어링(145)이 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 베어링(145)을 통해 제 1 지지축(143)에 회전 가능하게 결합되어 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 지지축(143)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에 위치한다.
제 1 틸팅 플레이트(115)는 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 액츄에이터 몸체(147)와 액츄에이터 몸체(147)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(148)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(147)는 승강 플레이트(114)에 힌지 결합되고 작동 로드(148)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합될 수 있다. 도 3 도시된 것과 같이, 작동 로드(148)가 제 1 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(143) 또는 그 연장선 상에 위치한다.
도 2에 도시된 것과 같이, 승강 플레이트(114)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(149)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(147)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(150)에 의해 한 쌍의 지지부재(149)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(151)가 구비되고, 작동 로드(148)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(152)에 의해 한 쌍의 지지부재(151)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 작동 로드(148)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 결합되고 제 1 베어링(145)이 승강 플레이트(114)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 제 1 지지축(143)이 승강 플레이트(114)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 사이에 X축 방향으로 배치되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(115)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 승강 플레이트(114)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 제 2 지지축(154)이 지면과 평행하게 Y축 방향으로 배치된다. 제 2 지지축(154)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 Y축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)에는 한 쌍의 축 지지부재(155)가 구비되고, 제 2 지지축(154)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(155)에 지지된다. 제 2 지지축(154)에는 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 마련된 제 2 베어링(156)이 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 2 베어링(156)을 통해 제 2 지지축(154)에 회전 가능하게 결합되어 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 지지축(154)은 제 1 지지축(143)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에 위치한다.
제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(157)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 액츄에이터 몸체(158)와 액츄에이터 몸체(158)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(159)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(158)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합되고 작동 로드(159)는 제 2 틸팅 플레이트(116)에 힌지 결합될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 작동 로드(159)가 제 2 틸팅 플레이트(116)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(154) 또는 그 연장선상에 위치한다.
제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(160)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(158)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(161)에 의해 한 쌍의 지지부재(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(162)가 구비되고, 작동 로드(159)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(163)에 의해 한 쌍의 지지부재(162)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 작동 로드(159)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 결합되고 제 2 베어링(156)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 제 2 지지축(154)이 제 1 틸팅 플레이트(115)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 사이에 Y축 방향으로 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(116)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 플레이트(116)의 상면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 결합된다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 안착면(164)과 다수의 흡착공(165)을 가지고 있으며, 이 흡착공(165)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 제 1 안착면(164)에 안착될 때 다수의 흡착공(165)에서 발생하는 진공압에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(164)에 흡착될 수 있다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 진공압을 이용하는 구조 이외에 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
이러한 패널 자세 조절장치(101)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 제 1 이동 플레이트(111) 및 제 2 이동 플레이트(112)의 움직임에 의해 전후좌우로 이동할 수 있고, 회전 플레이트(113) 및 승강 플레이트(114)에 의해 회전 및 승강할 수 있으며, 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)에 의해 기울어질 수 있다. 따라서, 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 다양하게 조절할 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)에 부착될 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)과 진공압을 제공하는 다수의 흡착공(167)을 갖는다. 반전장치(103)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 결합된 반전부재(168)와 반전부재(168)를 반전시키기 위한 반전 액츄에이터(169)를 포함한다. 반전 액츄에이터(169)로는 반전부재(168)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)에 놓이는 제 2 패널(P2)은 흡착공(167)을 통해 제공되는 진공압에 의해 제 2 안착면(166)에 고정되며, 반전장치(103)에 의해 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전될 때 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 함께 뒤집힌다.
이송장치(104)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 결합된 반전장치(103)를 진퇴시킨다. 이송장치(104)는 반전장치(103)를 지지하는 지지기둥(170)과 결합된 이동부재(171), Y축 방향으로 배치되고 이동부재(171)가 이동 가능하게 결합되는 이송 스크류(172), 이송 스크류(172)를 회전시켜 이동부재(171)를 이송 스크류(172)를 따라 이송시키는 이송 액츄에이터(173)를 포함한다. 이송 스크류(172)는 프레임(175)에 결합된 스크류 지지부재(176)에 회전 가능하게 결합된다. 이송 액츄에이터(173)의 작용으로 이동부재(171)가 움직임으로써 반전장치(103)에 결합된 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 움직이거나 제 1 패널 안착 플레이트(117)로부터 멀어지게 된다. 이송장치(104)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 안착된 상태에서 이송장치(104)에 의해 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전되거나, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송시키면, 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다.
이러한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 제 1 패널(P1)이 로딩되고 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 로딩된다. 이후, 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킨다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 반전시키고, 이에 의해 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다. 반전장치(103)가 작동하기 전에 디스펜서(미도시)에 의해 제 1 패널(P1)의 상면 또는 제 2 패널(P2)의 상면에는 UV 경화제와 같은 접착제가 도포될 수 있다. 또한 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시킨 후에 이송장치(104)를 작동시켜 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킬 수도 있다.
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 동작이 이루어지기 전에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)가 움직여 제 1 패널(P1)의 위치나 기울기가 정밀하게 조절되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)은 제 2 패널(P2)과 평형한 상태가 된다. 이후, 승강 플레이트(114)가 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면 자외선 램프와 같은 큐어링 장치(미도시)에 의해 접착제가 경화될 수 있다.
여기에서 제 1 패널(P1)의 자세 조절은 광센서와 같은 자세 센싱 장치(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 자세 센싱 방법이나, 디스펜서에 의한 접착제의 도포 방법, 그리고 큐어링 장치에 의한 접착제의 경화 방법 등은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
도 4 및 도 5는 패널 자세 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 자세 조절장치(101)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4에 도시된 패널 자세 조절장치(180)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에서 편심되게 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.
도 5에 도시된 패널 자세 조절장치(190)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 대각 방향으로 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 대각 방향으로 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(162)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 부착장치(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 6에 도시된 패널 부착장치(200)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널(P2)이 부착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 지지기둥(170)에 결합된 지지대(210)에 지지되며, 제 2 패널(P2)을 흡착하는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)이 하부를 향하더라도 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 진공압이 작용하면 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(166)에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 패널 부착장치(200)는 반전장치(103)를 생략할 수 있고, 패널 부착 과정에서 반전 공정을 생략할 수 있는 장점이 있다.
도 7에 도시된 패널 부착장치(300)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 승강하지 않고 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강할 수 있는 구조로 이루어진 것이다. 이를 위해, 패널 자세 조절장치(301)는 승강 플레이트가 생략되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 회전 플레이트(113) 위에 결합된다. 그리고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 지지하기 위한 지지기둥(310)에는 베이스 플레이트(311)가 결합되고, 베이스 플레이트(311) 위에는 반전장치(103)가 결합된 승강 플레이트(312)가 승강 가능하게 배치된다.
승강 플레이트(312)의 하면에는 복수의 가이드 바(313)가 Z축 방향으로 배치되고, 이들 가이드 바(313)는 베이스 플레이트(311)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 베이스 플레이트(311)의 상면에는 승강 플레이트(312)에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터(314)가 설치된다. 승강 액츄에이터(314)가 작동하면 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강 플레이트(312)와 함께 승강하게 된다.
이러한 패널 부착장치(300)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 대면한 상태에서 승강 액츄에이터(314)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 안착 플레이트(117) 쪽으로 하강함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다.
도 8에 도시된 패널 부착장치(400)는 도 7에 도시된 패널 부착장치(300)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 승강 플레이트(312)에 연결된 지지대(210)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다.
본 발명에 있어서, 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 상하전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시키기 위한 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)의 배치는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이들 플레이트는 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 하부에 일렬로 결합되는 조건 하에서 그 배치 순서가 다양하게 바뀔 수 있다. 또한, 이들 플레이트의 배치 순서에 따라 제 1 플레이트 이동장치(122), 제 2 플레이트 이동장치(130), 회전 액츄에이터(138), 승강 액츄에이터(141), 제 1 틸팅 액츄에이터(146), 제 2 틸팅 액츄에이터(157) 등의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 제 1 틸팅 플레이트(115)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 지지축(143)의 배치 방향, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 지지축(154)의 배치 방향, 제 1 이동 플레이트(111)가 이동하는 방향, 제 2 이동 플레이트(112)가 이동하는 방향은 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 제 1 지지축(143)과 제 2 지지축(154)은 반드시 직교할 필요는 없으며, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)도 서로 직교하는 방향으로 이동하지 않고, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 이동할 수 있다.
또한 본 발명에서 설명된 패널 자세 조절장치는 앞서 설명된 패널부착장치 이외에 다양한 패널부착장치에 적용이 가능하다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (6)

  1. 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트;
    지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
    상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
    상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
    상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
    지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트; 및
    상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;를 포함하고,
    상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트와 함께 결합되며, 상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트; 및
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링; 및
    상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  4. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
    지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
    상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
    상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
    상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트;
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;
    상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
    지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트;
    상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;
    상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트; 및
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하고,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  5. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
    지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
    상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
    상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
    상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
    지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트;
    상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;
    상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트;
    상기 제 2 패널 안착 플레이트와 함께 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트;
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터; 및
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하고,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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