KR102142851B1 - 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여 수집된 데이터를 바탕으로 촬영된 영상의 정밀도가 향상되도록 하며, 단말장치의 이동 중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 정밀도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 하여 탄성부재가 롤러지지부와 분리되는 등으로 인한 파손 등이 발생되지 않도록 하기 위한 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH HIGH QUALITY OF AIRCRAFT PHOTOGRAPHING IMAGE}

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여 수집된 데이터를 바탕으로 촬영된 영상의 정밀도가 향상되도록 하며, 단말장치의 이동 중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 정밀도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 하여 탄성부재가 롤러지지부와 분리되는 등으로 인한 파손 등이 발생되지 않도록 하기 위한 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다.

수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(canning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.

상기와 같이 제작되는 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 촬영된 영상의 정밀도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 정밀도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여, 수집된 데이터를 바탕으로 촬영된 영상을 보정한다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1794291호(2017.11.07.)에는 '영상 쵤영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 영상처리시스템은 회전로드의 회전을 적절하게 조절할 수 없기 때문에 한 쌍의 회전로드 간이 탄성부재가 갖는 탄발력 이상으로 벌어지거나 벌어지려는 경우, 탄성부재의 강한 탄발력으로 인해 롤러지지부가 파손되거나, 탄성부재가 롤러지지부와 분리되면서 파손 등이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1350927호(2014.01.07.) '항공촬영 이미지의 정밀도를 높인 영상처리시스템' 대한민국 특허 등록번호 제10-1794291호(2017.11.07.) '영상 쵤영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여 수집된 데이터를 바탕으로 촬영된 영상의 정밀도가 향상되도록 하며, 단말장치의 이동 중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 정밀도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 하여 탄성부재가 롤러지지부와 분리되는 등으로 인한 파손 등이 발생되지 않도록 하기 위한 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(1); GIS서버(2); 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되, 상기 단말장치(3)는, 상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200); 상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300); 상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320); 상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310); 상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및 상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고, 상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정하고 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며, 상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되, 상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고, 상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 있어서, 상기 회전로드(510)의 회전을 조절하는 조절부(800)를 더 포함하며, 상기 조절부(800)는, 상기 회전로드(510)의 양측에 위치되도록 상부가 상기 중앙지지부(300)에 고정되는 고정바(810); 상기 회전로드(510)의 일면에 이웃하도록 양단부가 상기 고정바(810)에 고정되고, 길이방향을 따라 가이드홀(821)이 형성되는 가이드바(820); 상기 회전로드(510)의 일면에 구비되며, 상기 가이드홀(821)을 통해 상기 가이드바(820)의 외측으로 돌출되는 가이드돌기(830); 및 상기 가이드돌기(830)로 나사결합되면서 조임 또는 풀림 회전에 따라 상기 회전로드(510)를 잠금하거나 잠금해제하는 가이드부재(840)를 포함하고, 상기 가이드돌기(830)는, 상기 가이드홀(821)의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 회전로드(510)의 회전이 일정범위 내에서 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 단말장치의 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시킴으로써 위치정보 데이터의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 함으로써 단말장치의 이동시, 탄성부재가 롤러지지부와 분리되는 등으로 인한 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에서 단말장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에서 중앙제어부에 설치된 다수의 실린더와 회전가이드의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에서 단말장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에서 조절부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
그리고
도 6은 도 5에서 조절부를 나타낸 부분 확대 사시도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템은 GPS인공위성(1)과, 단말장치(3)와, 단말장치(3)와 정보신호를 주고 받는 GIS서버(2)를 갖는다.

즉, 이러한 시스템은 GPS인공위성(1)과, GIS서버(2)와, 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함한다.

도 2를 참조하여 보면, 상기 단말장치(3)는 베이스플레이트(100)와, 중앙지지부(300)와, 회전가이드(200)와, 다수의 실린더(320)와, 다수의 제1구동부(310)와, 제어부(400)와, 이동부(500)로 구성된다.

상기 베이스플레이트(100)는 일정의 두께를 갖도록 판 형태로 제작된다.

상기 베이스플레이트(100)의 상단면에는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보신호를 수신받는 지피에스(GPS) 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치된다.

또한, 상기 회전가이드(200)는 네크(210)와, 상기 네크(210)의 상단에 형성되는 회전돌기(220)로 구성된다.

상기 회전돌기(220)는 베이스플레이트(100)의 하단 중앙부에 삽입되어 회전되도록 구 형상으로 형성되어 결합된다.

여기서, 상기 네크(210)는 베이스플레이트(100)의 하측 방향으로 길이를 갖도록 돌출된다.

중앙지지부(300)은 베이스플레이트(100)의 하부에 위치된다.

상기 중앙지지부(300)의 상측면에는 상기 네크(210)의 하단이 고정 설치된다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 중앙지지부(300)는 서로 간격이 형성된다.

도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 상기 중앙지지부(300)의 상단에는 다수의 실린더(320)가 설치된다. 상기 다수의 실린더(320)는 상기 회전가이드(200)를 에워싸도록 배치된다.

상기 각 실린더(320)는 상기 중앙지지부(300)의 상단에 고정 설치되는 상태로 실린더축(321)을 승강시킬 수 있다. 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면에 접촉되는 상태를 이룰 수 있다.

실린더축(321)의 상단은 볼록하게 즉, 둥글게 형성되어 베이스플레이트(100)의 하면과 접촉되기 때문에 베이스플레이트(100)의 하면과의 마찰력을 최소화한다.

제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)가 동작되도록 제어하고, 상기 다수의 제1구동부(310)는 다수의 실린더(320)에 설치되는 실린더축(321)의 승강 위치 또는 승강 동작을 제어한다.

도 4를 참조하여 보면, 제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 다수의 제1구동부(310)는 실린더(320)를 각각 제어하므로 각 실린더축(321)의 승하강을 개별적으로 구동시킬 수 있다.

즉, 다수의 실린더(320)의 실린더축(321)의 승강 동작을 개별적으로 제어한다.

이때, 승강되는 다수의 실린더축(321)의 승강 위치는 서로 다를 수 있고, 승강 위치가 서로 다른 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면을 서로 다른 위치에서 접촉 지지할 수 있다.

따라서, 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 다르게 조절하여 베이스플레이트(100)를 일정의 경사를 이루도록 할 수 있다.

본 발명은 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 베이스플레이트(100)의 경사를 자유로이 조절할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)로 구성되어, 중앙지지부(300)의 하단 일부에 대응된 위치에서 대향되게 설치된다.

한 쌍의 이동장치(501)는 한쪽 끝단이 중앙지지부(300)의 하단에 회전되도록 힌지 연결되고 타측 끝 가장자리에 지면을 따라 구르는 롤러(521)를 회전 지지하는 회전로드(510)가 설치되어 구성된다.

즉, 회전로드(510)의 하단에는 롤러지지부(520)가 설치되고, 롤러지지부(520)에는 지면을 따라 구르는 롤러(521)가 설치된다.

상기 롤러지지부(520)는 상기 회전로드(510)의 하단과 회전되도록 힌지 연결된다.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 대응되는 위치에 대향되게 위치된다.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 서로 탄성부재(540)에 의해 탄성 연결되고, 탄성부재(540)는 다수의 코일스프링일 수 있다.

즉, 상기 각 회전로드(510) 타측 끝 가장자리에 설치된 각 롤러지지부(520)는 탄성부재(540)에 의해 서로 탄성 연결된다.

따라서, 각 롤러(521)가 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생될 수 있고, 이러한 충격 또는 진동은 각 롤러지지부(520)가 탄성 연결되는 상태로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.

또한, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치된다.

상기 한 쌍의 위치고정부(600)는 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에 각각 설치되며, 하측 방향을 따라 신축 가능한 신축로드(611)를 갖는 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 회전축(미도시)을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향을 따라 설치되는 고정스크류(631)로 구성된다.

상기의 구성을 참조하면, 이동부(500)는 지면 상에서 일정 위치로 이동되고, 이동된 후에, 제어부(400)는 해당 제어 신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 각 신축로드(611)의 아래 끝부분에 설치된 회전모터(630)가 지면으로부터 일정 위치에 이를 때까지 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)를 하강시킨다.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생시켜 각 회전모터(630)를 회전 구동시켜 각 회전모터(630)에 설치된 고정스크류(631)를 회전시킨다.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 이에 따라 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)는 하강된다.

따라서, 상기 고정스크류(631)는 지면의 내부에 스크류결합되면서 삽입된다.

이에 따라, 본 발명은 고정스크류(631)를 지면에 결합하여 중앙지지부(300)의 이동위치를 완고하게 고정할 수 있다.

상기와 같이 단말장치(3)가 위치정보 신호를 수신받는 위치에서 안전하게 고정된 후, 지피에스수신부(120)는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신할 수 있다.

이의 위치정보 신호는 제어부(400)에 전송된다.

단말장치(3)의 송수신부(130)는 GIS서버(2)로부터 맵정보를 수신받고. 이를 제어부(400)로 전송한다.

상기 제어부(400)는 위치정보 신호와 상기 맵정보와의 오차 값을 산출하고, 상기 오차 값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위를 초과하지 않도록 보정하여 보정 맵정보를 산출할 수 있다.

제어부(400)는 보정 맵정보를 터치패널(110)을 통해 외부에 표시할 수 있다.

제어부(400)는 송수신부(130)를 사용하여 보정 맵정보를 GIS서버(2)로 전송하여, 미리 저장된 맵정보를 업데이트할 수 있다.

한편, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 회전커버(700)가 설치되고, 회전커버(700)는 일측이 베이스플레이트(100)의 일측 가장자리와 힌지연결부재(H)에 의해 힌지결합되면서 회전 개폐된다.

본 발명은 투명하게 제조된 회전커버(700)가 베이스플레이트(100)의 상부를 보호하므로 외부에서 발생되는 충격에 의해 센서들이 파손되지 않도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템은 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 회전로드(510)의 회전을 조절하는 조절부(800)를 더 포함한다.

조절부(800)는 단말장치(3)의 이동 즉, 롤러(521)의 회전에 따른 이동 중에 회전로드(510)의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 하여 한 쌍의 회전로드(510) 간이 탄성부재(540)가 갖는 탄발력 이상으로 벌어지거나, 벌어지려 하면서 롤러지지부(520)가 파손되거나, 탄성부재(540)가 롤러지지부(520)와 분리되는 등으로 인한 파손 등이 발생되지 않도록 한다.

조절부(800)는 회전로드(510)의 양측에 위치되도록 상부가 중앙지지부(300)에 고정되는 고정바(810), 회전로드(510)의 일면에 이웃하도록 양단부가 고정바(810)에 고정되고 길이방향을 따라 가이드홀(821)이 형성되는 가이드바(820), 회전로드(510)의 일면에 구비되며 가이드홀(821)을 통해 가이드바(820)의 외측으로 돌출되는 가이드돌기(830) 및 가이드돌기(830)로 나사결합되면서 조임 또는 풀림 회전에 따라 회전로드(510)를 잠금하거나 잠금해제하는 가이드부재(840)를 포함한다.

가이드바(820)는 양단부가 중앙지지부(300)의 길이방향으로 연장 형성되되, 양단부 사이 중앙부가 하방향으로 돌출되는 곡선 형태를 이룬다.

고정바(810)는 상부가 중앙지지부(300)에 고정되고 하부가 가이드바(820)의 양단부에 연결되면서 중앙지지부(300)로부터 고정바(810)를 안정적으로 지지한다.

고정바(810)는 일직선 형태를 이루거나, 양단부 사이가 적어도 한번 절곡되면서 중앙지지부(300)로부터 고정바(810)를 지지할 수 있다.

가이드돌기(830)는 회전로드(510)의 양단부 사이 중앙부에 위치되는 것이 바람직하며, 단말장치(3)의 이동중에 회전로드(510)와 함께 회전되면서 가이드홀(821)의 길이방향으로 이동된다.

가이드돌기(830)는 회전로드(510)의 회전시, 가이드홀(821)을 이루는 일단부 또는 타단부와 접하면서 회전로드(510)의 회전이 일정범위 내에서 이루어지도록 한다.

가이드돌기(830)는 외주면에 나사산이 형성되고, 가이드부재(840)는 내주면에 나사산이 형성되면서 가이드돌기(830)로 나사결합된다.

가이드부재(840)는 조임에 따라 가이드바(820)로 밀착되면서 회전로드(510)를 잠금하여 회전이 이루어지지 않도록 한다.

가이드부재(840)는 풀림 회전에 따라 가이드바(820)와 이격되면서 회전로드(510)를 잠금해제하여 회전이 가능하도록 한다.

예를 들면, 가이드부재(840)는 단말장치(3)의 이동이 정지된 상태에서 회전로드(510)를 잠금하여 한 쌍의 회전로드(510) 간이 외력 등에 벌어지거나 좁혀지지 않도록 한다.

위치고정부(600)는 가이드부재(840)에 의해 회전로드(510)가 잠금된 상태에서 구동에 따라 고정스크류(631)가 지면으로 삽입되도록 한다.

이로 인해, 가이드부재(840)는 위치고정부(600)의 구동 중에 한 쌍의 회전로드(510)가 벌어지거나 좁혀지면서 발생될 수 있는 단말장치(3)의 이동 등을 방지할 수 있다.

조절부(800)는 가이드부재(840)와 가이드바(820) 간에 위치되도록 가이드돌기(830)의 외측으로 결합되는 압착부재(850)를 더 포함한다.

압착부재(850)는 실리콘이나 고무재질 등으로 이루어지며, 가이드부재(840)의 조임 또는 풀림 회전에 따라 가이드바(820)로 압착 또는 압착해제되면서 회전로드(510)의 회전속도가 적절하게 조절되도록 한다.

즉, 압착부재(850)는 가이드부재(840)의 조임 또는 풀림 회전에 따라 가이드바(820)로의 압착 정도가 조절되면서 회전로드(510)의 회전 속도가 적절하게 조절되도록 한다.

이는, 단말장치(3)가 이동되는 경우, 탄성부재(540)의 탄발력에 따른 회전로드(510)의 벌어짐이나 펴짐 속도가 빠르게 이루어지는 과정에서 충격 등이 발생되지 않도록 하기 위함이다.

이로 인해, 조절부(800)는 롤러(521)의 회전에 따른 단말장치(3)의 이동시, 회전로드(510)의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 함으로써 한 쌍의 회전로드(510) 간이 탄성부재(540)가 갖는 탄발력 이상으로 벌어지거나, 벌어지려 하면서 발생될 수 있는 롤러지지부(520)의 파손이나 탄성부재(540)가 롤러지지부(520)와 분리되는 등으로 인한 파손 등을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1 : GPS인공위성 2 : GIS서버
3 : 단말장치 100 : 베이스플레이트
200 : 회전가이드 300 : 중앙지지부
400 : 제어부 500 : 이동부
600 : 위치 고정부 700 : 회전커버
800 : 조절부 810 : 고정바
820 : 가이드바 830 : 가이드돌기
840 : 가이드부재 850 : 압착부재

Claims (1)

1. GPS인공위성; GIS서버; GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하고 GIS서버와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치를 포함하되, 단말장치는 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부와, 맵정보를 주고 받는 송수신부와, 터치패널이 설치되는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 하단 중앙에 끼워져 베이스플레이트의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기를 갖는 회전가이드; 회전가이드의 하단을 지지하는 중앙지지부; 중앙지지부의 상단면에서 회전가이드를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며 상단이 베이스플레이트의 하단면을 접촉 지지하고 승강 가능한 실린더축을 갖는 다수의 실린더; 각 실린더축을 승강시키는 다수의 제1구동부; 각 제1구동부와 전기적으로 연결되고 베이스플레이트가 일정의 경사를 이루도록 각 제1구동부의 구동을 제어하여 다수의 실린더축의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부; 및 중앙지지부의 하단에 설치되며 중앙지지부를 지면을 따라 이동시키는 이동부를 구비하고, 제어부는 위치정보와 맵정보와의 오차값을 산출하고 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정하고 보정 맵정보를 산출하여 터치패널을 통해 외부에 표시하며, 이동부는 한 쌍의 이동장치를 구비하되, 각 이동장치는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 중앙지지부의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드와 각 회전로드의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부와 롤러지지부에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러와 각 롤러지지부를 탄성 연결하는 탄성부재를 구비하며, 중앙지지부의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부가 설치되고, 각 위치고정부는 중앙지지부의 끝 부분에 설치되며 하측 방향으로 신축가능한 신축로드가 설치된 구동실린더와 신축로드를 승강시키는 제 2구동부와 신축로드의 하단에 설치되며 제어부로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터와 회전모터의 축에 연결되며 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류를 구비하고, 베이스플레이트의 상단에는 일측이 베이스플레이트의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버가 설치되고 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템에 있어서,
   상기 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어질 수 있도록 조절하여 상기 한 쌍의 회전로드 간이 상기 탄성부재가 갖는 탄발력 이상으로 벌어지거나, 벌어지려 하면서 상기 롤러지지부가 파손되거나, 상기 탄성부재가 상기 롤러지지부와 분리됨으로 인한 파손이 발생되지 않도록 하는 조절부를 더 포함하며,
   상기 조절부는,
   상기 회전로드의 양측에 위치되도록 상부가 중앙지지부에 고정되는 고정바;
   상기 회전로드의 일면에 이웃하도록 양단부가 고정바에 고정되고, 양단부 사이 중앙부가 하방향으로 돌출되는 곡선 형태를 이루며 길이방향을 따라 가이드홀이 형성되는 가이드바;
   상기 회전로드의 일면에 구비되며 가이드홀을 통해 상기 가이드바의 외측으로 돌출되는 가이드돌기;
   상기 가이드돌기로 나사결합되면서 조임 또는 풀림 회전에 따라 상기 회전로드를 잠금하거나 잠금해제하는 가이드부재; 및
   상기 가이드부재와 가이드바 간에 위치되도록 상기 가이드돌기의 외측으로 결합되는 압착부재를 포함하고,
   상기 가이드부재는,
   상기 단말장치의 이동이 정지된 상태에서 상기 회전로드를 잠금하여 상기 한 쌍의 회전로드 간이 외력에 의해 벌어지거나 좁혀지지 않도록 하며,
   상기 압착부재는,
   상기 가이드부재의 조임 또는 풀림 회전에 따라 상기 가이드바로 압착 또는 압착해제되면서 상기 회전로드의 회전속도가 조절되도록 하며,
   상기 가이드돌기는 상기 가이드홀의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 회전로드의 회전이 일정범위 내에서 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 촬영된 영상데이터의 오차를 최소화하는 영상처리시스템.

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