KR101794291B1

KR101794291B1 - 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템

Info

Publication number: KR101794291B1
Application number: KR1020170104891A
Authority: KR
Inventors: 노우균; 이천용
Original assignee: 대한항업(주)
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2017-11-07

Abstract

본 발명은 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 전달되는 진동 등에 의한 회전커버의 흔들림을 방지하여 회전커버와 함께 베이스플레이트의 손상 등을 방지하기 위한 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템{Image processing system for synthesizing image data and photographing image}

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 전달되는 진동 등에 의한 회전커버의 흔들림을 방지하여 회전커버와 함께 베이스플레이트의 손상 등을 방지하기 위한 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다.

수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(canning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.

상기와 같이 제작되는 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 상기 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여, 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도를 보정한다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.)에는 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 외부로부터 전달되는 진동 등에 의해 회전커버가 힌지연결부재를 중심으로 상하 방향으로 흔들리면서 베이스플레이트와의 접촉에 의해 회전커버와 함께 베이스플레이트가 손상될 수 있는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.) '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 전달되는 진동 등에 의한 회전커버의 흔들림을 방지하여 회전커버와 함께 베이스플레이트의 손상 등을 방지하기 위한 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(1); GIS서버(2); 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되, 상기 단말장치(3)는, 상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200); 상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300); 상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320); 상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310); 상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및 상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고, 상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며, 상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되, 상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고, 상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 있어서, 외부로부터 전달되는 진동에 따른 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하기 위한 유동방지부(800)를 더 포함하되, 상기 유동방지부(800)는, 상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 상판(810); 상기 상판(810)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 하판(820); 및 상기 상,하판(810,820)을 연결하여 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단(830)을 포함하며, 상기 흔들림방지수단(830)은, 하부가 상기 하판(820)에 연결되고 상부가 상방향으로 연장 형성되어 상기 상판(810)을 통과하는 지지바(831); 상기 상,하판(810,820) 간에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되는 스프링(832); 및 상기 상판(810)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(831)에 결합되면서 상기 상판(810)을 상기 지지바(831)에 결속하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상하 방향으로 흔들리는 것을 차단하는 한편, 상기 지지바(831)로부터의 결합해제에 따라 상기 회전커버(700)의 회전이 가능하도록 하는 체결부재(833)를 포함하며, 상기 상판(810)에는, 상기 지지바(831)의 상부가 통과하는 중공(811)이 타측으로부터 일측 방향으로 연장 형성되면서 상기 체결부재(833)가 상기 지지바(831)로부터 분리된 상태에서 상기 회전커버(700)의 회전에 따른 개폐가 원활하게 이루어지도록 하며, 상기 스프링(832)은, 상기 회전커버(700)가 개방된 상태에서 닫히는 경우, 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)에 접촉하기 전에 상기 상판(810)의 가압에 의해 수축되면서 상기 회전커버(700)와 상기 베이스플레이트(100) 간의 충돌을 방지하는 한편, 충격을 완충하는 것을 특징으로 하는 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시킴으로써 위치정보 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 외부로부터 전달되는 진동 등에 의한 회전커버의 흔들림을 방지함으로써 회전커버와 함께 베이스플레이트의 손상 등을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에서 단말장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에서 중앙제어부에 설치된 다수의 실린더와 회전가이드의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에서 단말장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에서 유동방지부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에서 유동방지부를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
그리고
도 7은 도 5에서 체결부재가 분리된 상태에서의 회전커버의 개폐 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1239902호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1239902호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1239902호에 개시된 구성들 중 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'은 '영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템'으로 대체하고, 외부로부터 전달되는 진동에 따른 회전커버의 흔들림을 방지하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1239902호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템은 GPS인공위성(1)과, 단말장치(3)와, 단말장치(3)와 정보신호를 주고 받는 GIS서버(2)를 갖는다.

즉, 이러한 시스템은 GPS인공위성(1)과, GIS서버(2)와, 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함한다.

도 2를 참조하여 보면, 상기 단말장치(3)는 베이스플레이트(100)와, 중앙지지부(300)와, 회전가이드(200)와, 다수의 실린더(320)와, 다수의 제1구동부(310)와, 제어부(400)와, 이동부(500)로 구성된다.

상기 베이스플레이트(100)는 일정의 두께를 갖도록 판 형태로 제작된다.

상기 베이스플레이트(100)의 상단면에는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보신호를 수신받는 지피에스(GPS) 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치된다.

또한, 상기 회전가이드(200)는 네크(210)와, 상기 네크(210)의 상단에 형성되는 회전돌기(220)로 구성된다.

상기 회전돌기(220)는 베이스플레이트(100)의 하단 중앙부에 삽입되어 회전되도록 구 형상으로 형성되어 결합된다.

여기서, 상기 네크(210)는 베이스플레이트(100)의 하측 방향으로 길이를 갖도록 돌출된다.

중앙지지부(300)은 베이스플레이트(100)의 하부에 위치된다.

상기 중앙지지부(300)의 상측면에는 상기 네크(210)의 하단이 고정 설치된다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 중앙지지부(300)는 서로 간격이 형성된다.

도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 상기 중앙지지부(300)의 상단에는 다수의 실린더(320)가 설치된다. 상기 다수의 실린더(320)는 상기 회전가이드(200)를 에워싸도록 배치된다.

상기 각 실린더(320)는 상기 중앙지지부(300)의 상단에 고정 설치되는 상태로 실린더축(321)을 승강시킬 수 있다. 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면에 접촉되는 상태를 이룰 수 있다.

실린더축(321)의 상단은 볼록하게 즉, 둥글게 형성되어 베이스플레이트(100)의 하면과 접촉되기 때문에 베이스플레이트(100)의 하면과의 마찰력을 최소화한다.

제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)가 동작되도록 제어하고, 상기 다수의 제1구동부(310)는 다수의 실린더(320)에 설치되는 실린더축(321)의 승강 위치 또는 승강 동작을 제어한다.

도 4를 참조하여 보면, 제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 다수의 제1구동부(310)는 실린더(320)를 각각 제어하므로 각 실린더축(321)의 승하강을 개별적으로 구동시킬 수 있다.

즉, 다수의 실린더(320)의 실린더축(321)의 승강 동작을 개별적으로 제어한다.

이때, 승강되는 다수의 실린더축(321)의 승강 위치는 서로 다를 수 있고, 승강 위치가 서로 다른 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면을 서로 다른 위치에서 접촉 지지할 수 있다.

따라서, 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 다르게 조절하여 베이스플레이트(100)를 일정의 경사를 이루도록 할 수 있다.

본 발명은 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 베이스플레이트(100)의 경사를 자유로이 조절할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)로 구성되어, 중앙지지부(300)의 하단 일부에 대응된 위치에서 대향되게 설치된다.

한 쌍의 이동장치(501)는 한쪽 끝단이 중앙지지부(300)의 하단에 회전되도록 힌지 연결되고 타측 끝 가장자리에 지면을 따라 구르는 롤러(521)를 회전 지지하는 회전 로드(510)가 설치되어 구성된다.

즉, 회전로드(510)의 하단에는 롤러지지부(520)가 설치되고, 롤러지지부(520)에는 지면을 따라 구르는 롤러(521)가 설치된다.

상기 롤러지지부(520)는 상기 회전로드(510)의 하단과 회전되도록 힌지 연결된다.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전 로드(510)는 대응되는 위치에 대향되게 위치된다.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 서로 탄성부재(540)에 의해 탄성 연결되고, 탄성부재(540)는 다수의 코일스프링일 수 있다.

즉, 상기 각 회전로드(510) 타측 끝 가장자리에 설치된 각 롤러지지부(520)는 탄성부재(540)에 의해 서로 탄성 연결된다.

따라서, 각 롤러(521)가 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생될 수 있고, 이러한 충격 또는 진동은 각 롤러지지부(520)가 탄성 연결되는 상태로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.

또한, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치된다.

상기 한 쌍의 위치고정부(600)는 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에 각각 설치되며, 하측 방향을 따라 신축 가능한 신축로드(611)를 갖는 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 회전축(미도시)을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향을 따라 설치되는 고정스크류(631)로 구성된다.

상기의 구성을 참조하면, 이동부(500)는 지면 상에서 일정 위치로 이동되고, 이동된 후에, 제어부(400)는 해당 제어 신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 각 신축로드(611)의 아래 끝부분에 설치된 회전모터(630)가 지면으로부터 일정 위치에 이를 때까지 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)를 하강시킨다.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생시켜 각 회전모터(630)를 회전 구동시켜 각 회전모터(630)에 설치된 고정스크류(631)를 회전시킨다.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 이에 따라 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)는 하강된다.

따라서, 상기 고정스크류(631)는 지면의 내부에 스크류결합되면서 삽입된다.

이에 따라, 본 발명은 고정스크류(631)를 지면에 결합하여 중앙지지부(300)의 이동위치를 완고하게 고정할 수 있다.

상기와 같이 단말장치(3)가 위치정보 신호를 수신받는 위치에서 안전하게 고정된 후, 지피에스수신부(120)는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신할 수 있다.

이의 위치정보 신호는 제어부(400)에 전송된다.

단말장치(3)의 송수신부(130)는 GIS서버(2)로부터 맵정보를 수신받고. 이를 제어부(400)로 전송한다.

상기 제어부(400)는 위치정보 신호와 상기 맵정보와의 오차 값을 산출하고, 상기 오차 값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위를 초과하지 않도록 보정된 보정 맵정보를 산출할 수 있다.

제어부(400)는 보정 맵정보를 터치패널(110)을 통해 외부에 표시할 수 있다.

제어부(400)는 송수신부(130)를 사용하여 보정 맵정보를 GIS서버(2)로 전송하여, 미리 저장된 맵정보를 업데이트할 수 있다.

한편, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 회전커버(700)가 설치되고, 회전커버(700)는 일측이 베이스플레이트(100)의 일측 가장자리와 힌지연결부재(H)에 의해 힌지결합되면서 회전 개폐된다.

본 발명은 투명하게 제조된 회전커버(700)가 베이스플레이트(100)의 상부를 보호하므로 외부에서 발생되는 충격에 의해 센서들이 파손되지 않도록 할 수 있다.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 외부로부터 전달되는 진동 등에 따른 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하기 위한 유동방지부(800)의 구성이 추가로 구현된다.

상기 유동방지부(800)는 상기 롤러(521)의 회전에 따른 이동중에 발생할 수 있는 진동이나 상기 위치고정부(600)의 구동에 따른 진동 등에 의해 상기 회전커버(700)가 상기 힌지연결부재(H)를 중심으로 상하 방향으로 흔들리면서 상기 베이스플레이트(100)와의 접촉에 의해 상기 회전커버(700)는 물론, 상기 베이스플레이트(100)가 손상되는 것을 방지한다.

상기 유동방지부(800)는 상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 상판(810), 상기 상판(810)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 하판(820) 및 상기 상,하판(810,820)을 연결하여 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단(830)을 포함한다.

상기 상판(810)은 일측이 상기 회전커버(700)의 타측에 연결되고 타측이 외측으로 연장되는 형태를 이룬다.

상기 하판(820)은 상기 상판(810)과 동일한 형태를 이루면서 상하 방향으로 대향되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비된다.

상기 흔들림방지수단(830)은 상기 상,하판(810,820)을 연결하여 상기 회전커버(700)의 타측을 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 결속하면서 외부로부터 전달되는 진동 등에 따라 상기 회전커버(700)의 타측이 상기 힌지연결부재(H)를 중심으로 상하 방향으로 흔들리지 않도록 한다.

상기 흔들림방지수단(830)은 하부가 상기 하판(820)에 연결되고 상부가 상방향으로 연장 형성되어 상기 상판(810)을 통과하는 지지바(831), 상기 상,하판(810,820) 간에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되는 스프링(832) 및 상기 상판(810)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(831)에 결합되는 체결부재(833)를 포함한다.

상기 상판(810)에는 상기 지지바(831)의 상부가 통과하는 중공(811)이 형성된다.

상기 중공(811)은 상기 상판(810)의 타측으로부터 일측 방향으로 연장 형성되면서 상기 체결부재(833)가 상기 지지바(831)로부터 분리된 상태에서 상기 회전커버(700)의 회전에 따른 개폐가 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 지지바(831)는 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 체결부재(833)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어지면서 상기 지지바(831)의 외측으로 나사결합되는 것이 바람직하다.

상기 체결부재(833)는 상기 지지바(831)에 결합되면서 상기 상판(810)을 상기 지지바(831)에 결속하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상하 방향으로 흔들리는 것을 차단하는 한편, 상기 지지바(831)로부터의 결합해제에 따라 상기 회전커버(700)의 회전이 가능하도록 한다. 여기서, 상기 체결부재(833)의 결합해제는 상기 지지바(831)로부터의 분리로 이해될 수 있다.

즉, 상기 체결부재(833)는 상기 회전커버(700)의 닫힘시, 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)의 상단에 안착된 상태에서 상기 지지바(831)로 결합되면서 상기 상판(810)을 상기 지지바(831)에 결속하여 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지한다.

이와 반대로, 상기 체결부재(833)는 상기 회전커버(700)의 개방시, 상기 지지바(831)로부터 분리되면서 상기 회전커버(700)의 회전이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 스프링(832)은 상기 회전커버(700)가 개방된 상태에서 닫히는 경우, 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)에 접촉하기 전에 상기 상판(810)의 가압에 의해 수축되면서 상기 회전커버(700)와 상기 베이스플레이트(100) 간의 충돌을 방지하는 한편, 충격을 완충한다.

또한, 상기 스프링(832)은 상기 회전커버(700)가 닫힌 상태에서 개방되는 경우, 상기 체결부재(833)의 결합해제에 따라 이완되면서 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이(100)와 일정부분 벌어지도록 하여 인위적인 가압에 따른 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 스프링(832)은 상기 체결부재(833)가 상기 지지바(831)로 불완전하게 결속된 상태에 따른 상기 회전커버(700)의 상하 흔들림에 따라 충격을 완충하면서 상기 회전커버(700)와 함께 상기 베이스플레이트(100)의 손상을 방지할 수도 있다.

상기 유동방지부(800)는 상기 상판(810)의 하부에 구비되는 미끄럼방지패드(840)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 미끄럼방지패드(840)는 실리콘 또는 고무재질로 이루어질 수 있으며, 상기 스프링(832)과의 접촉에 의한 상기 스프링(832)의 미끄러짐을 방지하는 한편, 상기 스프링(832)과 상기 상판(810) 간의 접촉에 의한 소음 발생을 방지한다.

상기 흔들림방지수단(830)은 상기 하판(820)과 상기 스프링(832) 사이에 위치되도록 상기 지지바(831)에 나사결합되면서 회전에 따라 승,하강되며 상기 스프링(832)의 탄성력을 조절하는 탄성력조절부재(834)를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성력조절부재(834)는 회전에 따라 상기 지지바(831)의 길이방향으로 승,하강되며 상기 상판(810)으로의 상기 스프링(832)의 가압 정도를 조절하면서 상기 스프링(832)의 탄성력을 적절하게 조절한다.

상기 탄성력조절부재(834)는 상부에 상기 스프링(832)의 하부가 인입되는 인입홈(834a)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 인입홈(834a)은 상기 스프링(832)의 하부가 인입되면서 상기 스프링(832)이 상기 탄성력조절부재(834)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

이로 인해, 상기 유동방지부(800)는 외부로부터 전달되는 진동 등에 의해 상기 회전커버(700)가 상기 힌지연결부재(H)를 중심으로 상하 방향으로 흔들리면서 발생될 수 있는 상기 베이스플레이트(100)와의 접촉에 의한 상기 회전커버(700)와 함께 상기 베이스플레이트(100)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

1 : GPS인공위성 2 : GIS서버
3 : 단말장치 100 : 베이스플레이트
200 : 회전가이드 300 : 중앙지지부
400 : 제어부 500 : 이동부
600 : 위치 고정부 700 : 회전커버
800 : 유동방지부 810 : 상판
820 : 하판 821 : 중공
830 : 흔들림방지수단 831 : 지지바
832 : 스프링 833 : 체결부재
834 : 탄성력조절부재 840 : 미끄럼방지패드

Claims

GPS인공위성(1);
GIS서버(2);
상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되,
상기 단말장치(3)는,
상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200);
상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300);
상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320);
상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310);
상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및
상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고,
상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며,
상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되,
상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며,
상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고,
상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고,
상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 있어서,
외부로부터 전달되는 진동에 따른 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하기 위한 유동방지부(800)를 더 포함하되,
상기 유동방지부(800)는,
상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 상판(810);
상기 상판(810)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 하판(820); 및
상기 상,하판(810,820)을 연결하여 상기 회전커버(700)의 흔들림을 방지하는 흔들림방지수단(830)을 포함하며,
상기 흔들림방지수단(830)은,
하부가 상기 하판(820)에 연결되고 상부가 상방향으로 연장 형성되어 상기 상판(810)을 통과하는 지지바(831);
상기 상,하판(810,820) 간에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되는 스프링(832); 및
상기 상판(810)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(831)에 결합되면서 상기 상판(810)을 상기 지지바(831)에 결속하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상하 방향으로 흔들리는 것을 차단하는 한편, 상기 지지바(831)로부터의 결합해제에 따라 상기 회전커버(700)의 회전이 가능하도록 하는 체결부재(833)를 포함하며,
상기 상판(810)에는,
상기 지지바(831)의 상부가 통과하는 중공(811)이 타측으로부터 일측 방향으로 연장 형성되면서 상기 체결부재(833)가 상기 지지바(831)로부터 분리된 상태에서 상기 회전커버(700)의 회전에 따른 개폐가 원활하게 이루어지도록 하며,
상기 스프링(832)은,
상기 회전커버(700)가 개방된 상태에서 닫히는 경우, 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)에 접촉하기 전에 상기 상판(810)의 가압에 의해 수축되면서 상기 회전커버(700)와 상기 베이스플레이트(100) 간의 충돌을 방지하는 한편, 충격을 완충하는 것을 특징으로 하는 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템.