KR101935449B1 - 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템 - Google Patents

좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 이동부의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하여 베이스플레이트에 구비되는 각종 장비의 파손 등을 방지하기 위한 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템{Precision digital map making system through the synthesis of geographic information and coordinate information}
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 이동부의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하여 베이스플레이트에 구비되는 각종 장비의 파손 등을 방지하기 위한 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(canning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.
상기와 같이 제작되는 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.
그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 상기 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 현장의 촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여, 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도를 보정한다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.)에는 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 이동부의 진행에 따라 발생되는 진동 등을 완충할 수 없기 때문에 베이스플레이트에 구비되는 각종 장비에 대한 파손 등이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.) '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 이동부의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하여 베이스플레이트에 구비되는 각종 장비의 파손 등을 방지하기 위한 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(1); GIS서버(2); 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되, 상기 단말장치(3)는, 상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200); 상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300); 상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320); 상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310); 상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및 상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고, 상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정하고 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며, 상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되, 상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고, 상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 있어서, 상기 이동부(500)의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하는 완충부(800)를 더 포함하며, 상기 완충부(800)는, 상기 베이스플레이트(100)의 양측에 구비되는 지지판(810); 상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 중앙지지부(300)의 양측에 분리 가능하게 결합되는 기초부재(820); 상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 진동에 따른 충격을 완충하며, 상기 기초부재(820)를 상기 중앙지지부(300)로부터 분리함에 따라 함께 분리되면서 상기 지지판(810)에 대한 지지를 해제하는 지지수단(830)을 포함하고, 상기 지지수단(830)은, 하부가 상기 기초부재(820)에 고정되고, 상부가 상기 지지판(810)을 통과하는 지지바(831); 상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되면서 상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 상기 베이스플레이트(100)의 양측이 상하 방향으로 흔들림에 따라 수축,이완되면서 충격을 완충하는 스프링(832)을 포함하며, 상기 지지판(810)은, 상기 지지바(831)가 통과하는 중공(811)이 타단부로부터 상기 베이스플레이트(100) 방향으로 연장 형성되고, 상기 중앙지지부(300)는, 양측 상부에 외측으로부터 내측 방향으로 연장 형성되며, 상기 기초부재(820)가 분리 가능하게 결합되는 홈부(300a)가 형성되고, 상기 지지수단(830)은, 상기 기초부재(820)가 상기 베이스플레이트(100)의 양측 방향으로 이동되며 상기 홈부(300a)로 결합됨과 함께 상기 지지바(831)가 상기 중공(811)으로 인입되면서 상기 중앙지지부(300)에 설치되는 한편, 상기 기초부재(820)가 상기 홈부(300a)로부터 분리됨과 함께 상기 지지바(831)가 상기 중공(811)으로부터 인출되면서 상기 중앙지지부(300)와 분리되는 것을 특징으로 하는 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시킴으로써 위치정보 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동부의 진행에 따라 발생되는 진동 등을 완충할 수 있음으로써 베이스플레이트에 구비되는 각종 장비의 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에서 단말장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에서 중앙제어부에 설치된 다수의 실린더와 회전가이드의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에서 단말장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에서 완충부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에서 완충부를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
도 7은 도 6에서 완충부를 나타낸 분해도이다.
그리고
도 8은 도 6에서 지지수단과 중앙지지부 간의 결합 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 GPS인공위성(1)과, 단말장치(3)와, 단말장치(3)와 정보신호를 주고 받는 GIS서버(2)를 갖는다.
즉, 이러한 시스템은 GPS인공위성(1)과, GIS서버(2)와, 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함한다.
도 2를 참조하여 보면, 상기 단말장치(3)는 베이스플레이트(100)와, 중앙지지부(300)와, 회전가이드(200)와, 다수의 실린더(320)와, 다수의 제1구동부(310)와, 제어부(400)와, 이동부(500)로 구성된다.
상기 베이스플레이트(100)는 일정의 두께를 갖도록 판 형태로 제작된다.
상기 베이스플레이트(100)의 상단면에는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보신호를 수신받는 지피에스(GPS) 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치된다.
또한, 상기 회전가이드(200)는 네크(210)와, 상기 네크(210)의 상단에 형성되는 회전돌기(220)로 구성된다.
상기 회전돌기(220)는 베이스플레이트(100)의 하단 중앙부에 삽입되어 회전되도록 구 형상으로 형성되어 결합된다.
여기서, 상기 네크(210)는 베이스플레이트(100)의 하측 방향으로 길이를 갖도록 돌출된다.
중앙지지부(300)은 베이스플레이트(100)의 하부에 위치된다.
상기 중앙지지부(300)의 상측면에는 상기 네크(210)의 하단이 고정 설치된다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 중앙지지부(300)는 서로 간격이 형성된다.
도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 상기 중앙지지부(300)의 상단에는 다수의 실린더(320)가 설치된다. 상기 다수의 실린더(320)는 상기 회전가이드(200)를 에워싸도록 배치된다.
상기 각 실린더(320)는 상기 중앙지지부(300)의 상단에 고정 설치되는 상태로 실린더축(321)을 승강시킬 수 있다. 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면에 접촉되는 상태를 이룰 수 있다.
실린더축(321)의 상단은 볼록하게 즉, 둥글게 형성되어 베이스플레이트(100)의 하면과 접촉되기 때문에 베이스플레이트(100)의 하면과의 마찰력을 최소화한다.
제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)가 동작되도록 제어하고, 상기 다수의 제1구동부(310)는 다수의 실린더(320)에 설치되는 실린더축(321)의 승강 위치 또는 승강 동작을 제어한다.
도 4를 참조하여 보면, 제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 다수의 제1구동부(310)는 실린더(320)를 각각 제어하므로 각 실린더축(321)의 승하강을 개별적으로 구동시킬 수 있다.
다수의 실린더(320)의 실린더축(321)의 승강 동작을 개별적으로 제어한다.
이때, 승강되는 다수의 실린더축(321)의 승강 위치는 서로 다를 수 있고, 승강 위치가 서로 다른 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면을 서로 다른 위치에서 접촉 지지할 수 있다.
따라서, 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 다르게 조절하여 베이스플레이트(100)를 일정의 경사를 이루도록 할 수 있다.
본 발명은 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 베이스플레이트(100)의 경사를 자유로이 조절할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)로 구성되어, 중앙지지부(300)의 하단 일부에 대응된 위치에서 대향되게 설치된다.
한 쌍의 이동장치(501)는 한쪽 끝단이 중앙지지부(300)의 하단에 회전되도록 힌지 연결되고 타측 끝 가장자리에 지면을 따라 구르는 롤러(521)를 회전 지지하는 회전 로드(510)가 설치되어 구성된다.
즉, 회전로드(510)의 하단에는 롤러지지부(520)가 설치되고, 롤러지지부(520)에는 지면을 따라 구르는 롤러(521)가 설치된다.
상기 롤러지지부(520)는 상기 회전로드(510)의 하단과 회전되도록 힌지 연결된다.
상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전 로드(510)는 대응되는 위치에 대향되게 위치된다.
상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 서로 탄성부재(540)에 의해 탄성 연결되고, 탄성부재(540)는 다수의 코일스프링일 수 있다.
즉, 상기 각 회전로드(510) 타측 끝 가장자리에 설치된 각 롤러지지부(520)는 탄성부재(540)에 의해 서로 탄성 연결된다.
따라서, 각 롤러(521)가 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생될 수 있고, 이러한 충격 또는 진동은 각 롤러지지부(520)가 탄성 연결되는 상태로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.
또한, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치된다.
상기 한 쌍의 위치고정부(600)는 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에 각각 설치되며, 하측 방향을 따라 신축 가능한 신축로드(611)를 갖는 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 회전축(미도시)을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향을 따라 설치되는 고정스크류(631)로 구성된다.
상기의 구성을 참조하면, 이동부(500)는 지면 상에서 일정 위치로 이동되고, 이동된 후에, 제어부(400)는 해당 제어 신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 각 신축로드(611)의 아래 끝부분에 설치된 회전모터(630)가 지면으로부터 일정 위치에 이를 때까지 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)를 하강시킨다.
제어부(400)는 해당 제어신호를 발생시켜 각 회전모터(630)를 회전 구동시켜 각 회전모터(630)에 설치된 고정스크류(631)를 회전시킨다.
제어부(400)는 해당 제어신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 이에 따라 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)는 하강된다.
따라서, 상기 고정스크류(631)는 지면의 내부에 스크류결합되면서 삽입된다.
이에 따라, 본 발명은 고정스크류(631)를 지면에 결합하여 중앙지지부(300)의 이동위치를 완고하게 고정할 수 있다.
상기와 같이 단말장치(3)가 위치정보 신호를 수신받는 위치에서 안전하게 고정된 후, 지피에스수신부(120)는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신할 수 있다.
이의 위치정보 신호는 제어부(400)에 전송된다.
단말장치(3)의 송수신부(130)는 GIS서버(2)로부터 맵정보를 수신받고. 이를 제어부(400)로 전송한다.
상기 제어부(400)는 위치정보 신호와 상기 맵정보와의 오차 값을 산출하고, 상기 오차 값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위를 초과하지 않도록 보정하여 보정 맵정보를 산출할 수 있다.
제어부(400)는 보정 맵정보를 터치패널(110)을 통해 외부에 표시할 수 있다.
제어부(400)는 송수신부(130)를 사용하여 보정 맵정보를 GIS서버(2)로 전송하여, 미리 저장된 맵정보를 업데이트할 수 있다.
한편, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 회전커버(700)가 설치되고, 회전커버(700)는 일측이 베이스플레이트(100)의 일측 가장자리와 힌지연결부재(H)에 의해 힌지결합되면서 회전 개폐된다.
본 발명에서는 투명하게 제조된 회전커버(700)가 베이스플레이트(100)의 상부를 보호하므로 외부에서 발생되는 충격에 의해 센서들이 파손되지 않도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이동부(500)의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하는 완충부(800)를 더 포함한다.
상기 완충부(800)는 상기 이동부(500)의 진행 즉, 상기 이동부(500)의 구동에 따른 이동시 발생되는 진동을 완충하여 상기 베이스플레이트(100)에 구비되는 터치패널(110), 수신부(120), 송수신부(130) 등의 파손을 방지한다.
상기 완충부(800)는 상기 베이스플레이트(100)의 양측에 구비되는 지지판(810), 상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 중앙지지부(300)의 양측에 분리 가능하게 결합되는 기초부재(820), 상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 진동에 따른 충격을 완충하며 상기 기초부재(820)를 상기 중앙지지부(300)로부터 분리함에 따라 함께 분리되면서 상기 지지판(810)에 대한 지지를 해제하는 지지수단(830)을 포함한다.
여기서, 상기 다수의 실린더(320)는 상기 이동부(500)의 진행시, 실린더축(321)이 하강되면서 상기 베이스플레이트(100)와 이격되는 가장 바람직하다.
이에 따라, 상기 베이스플레이트(100)는 상기 이동부(500)의 진행시, 상기 실린더축(321)과의 접촉이 방지될 수 있는 것은 물론, 상기 지지수단(830)에 의해 대략 수평을 유지하는 한편, 진동에 따른 충격이 전달되지 않을 수 있다.
상기 지지판(810)은 일단부가 경첩 등을 포함하는 절첩부재(840)에 의해 상기 베이스플레이트(100)의 양측에 접이 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
이는, 상기 지지수단(830)을 상기 중앙지지부(300)로부터 분리하는 경우, 상기 지지판(810)을 접이하여 상기 베이스플레이트(100)의 양측으로부터 외측으로 돌출되는 정도가 최소가 되도록 하기 위함이다.
상기 지지판(810)은 가로로 펼쳐진 상태를 기준으로 타단부가 하방향으로 회동되면서 세로로 접이될 수 있다.
상기 완충부(800)는 세로로 접이된 상기 지지판(810)을 상기 베이스플레이트(100)에 결속하는 결속수단(850)을 더 포함할 수 있다.
상기 결속수단(850)은 자석(851)으로 이루어질 수 있으며, 세로로 접이된 상태의 상기 지지판(810)을 기준으로 상기 베이스플레이트(100)의 측면 및 상기 베이스플레이트(100)의 측면과 대향되는 상기 지지판(810)의 일면에 구비될 수 있다.
상기 완충부(800)는 상기 지지판(810)의 상부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 양측면에 구비되면서 상기 지지판(810)이 가로로 펴진 상태에서 회전이 정지되도록 하는 스토퍼(860)를 더 포함할 수 있다.
상기 중앙지지부(300)는 양측 상부에 외측으로부터 내측 방향으로 연장 형성되며, 상기 기초부재(820)가 분리 가능하게 결합되는 홈부(300a)가 형성된다.
상기 중앙지지부(300)는 상기 홈부(300a)를 이루는 양면에 가이드홈(300b)이 형성된다.
상기 기초부재(820)는 직육면체 형태를 이루며 양면에 상기 가이드홈(300b)으로 인입되는 가이드돌기(821)가 형성된다.
이에 따라, 상기 기초부재(820)는 상기 베이스플레이트(100) 및 상기 중앙지지부(300)의 양측 방향으로 이동되면서 상기 홈부(300a)로 결합되거나, 상기 홈부(300a)로부터 분리될 수 있다.
상기 지지수단(830)은 상기 기초부재(820)가 상기 홈부(300a)로 결합됨에 따라 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 상기 기초부재(820)를 상기 중앙지지부(300)로부터 분리함에 따라 함께 분리되면서 상기 지지판(810)에 대한 지지를 해제한다.
이는, 상기 이동부(500)의 진행이 필요한 경우나, 상기 실린더(320)의 구동을 통한 상기 베이스플레이트(100)의 기울기를 조절하는 경우 등에 따라 상기 지지수단(830)을 상기 중앙지지부(300)에 설치 및 분리할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 지지수단(830)은 하부가 상기 기초부재(820)에 고정되고 상부가 상기 지지판(810)을 통과하는 지지바(831), 상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되는 스프링(832)를 포함한다.
상기 지지판(810)은 상기 지지바(831)가 통과하는 중공(811)이 타단부로부터 일단부 즉, 상기 베이스플레이트(100) 방향으로 연장 형성된다.
이는, 상기 지지수단(830)이 상기 기초부재(820)와 함께 상기 중앙지지부(300)로부터의 분리가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
상기 중공(811)은 상기 지지바(831)가 통과할 수 있는 정도의 폭을 가지면서 상기 스프링(832)이 통과하지 않도록 해야하는 것은 물론이다.
상기 스프링(832)은 상기 지지판(810)과 상기 기초부재(820) 간에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되면서 상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 안정적으로 지지하는 한편, 상기 베이스플레이트(100)의 양측이 상하 방향으로 흔들림에 따라 수축,이완되면서 충격을 완충한다.
상기 지지수단(830)은 상기 스프링(832)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 승,하강 가능하게 나사결합되는 탄성력조절부재(833)를 더 포함할 수 있다.
상기 지지바(831)는 하부 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 탄성력조절부재(833)는 내주면에 나사산이 형성되면서 상기 지지바(831)로 나사결합될 수 있다.
이에 따라, 상기 탄성력조절부재(833)는 회전에 따라 상기 지지바(831)의 길이방향으로 승,하강되면서 상기 스프링(832)의 탄성력을 적절하게 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 탄성력조절부재(833)는 상기 기초부재(820)가 상기 홈부(200a)로 결합시, 상기 스프링(832)이 상기 지지판(810)의 하부로 원활하게 인입될 수 있도록 상기 지지바(831)의 하부로 하강하여 상기 기초부재(820)에 접한다.
상기 탄성력조절부재(833)는 상기 스프링(832)이 상기 지지판(810)의 하부로 인입되는 한편, 상기 지지바(831)가 상기 중공(811)으로 결합되면, 회전에 따라 승강되면서 상기 스프링(832)의 탄성력이 적절하게 조절될 수 있도록 한다.
이로 인해, 상기 완충부(800)는 이동부(500)의 진행에 따른 이동시 발생되는 진동 등을 완충함으로써 상기 베이스플레이트(100)에 구비되는 터치패널(110), 수신부(120), 송수신부(130) 등의 파손을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1 : GPS인공위성 2 : GIS서버
3 : 단말장치 100 : 베이스플레이트
200 : 회전가이드 300 : 중앙지지부
400 : 제어부 500 : 이동부
600 : 위치 고정부 700 : 회전커버
800 : 완충부 810 : 지지판
820 : 기초부재 830 : 지지수단
840 : 절첩부재 850 : 결속수단
860 : 스토퍼

Claims (1)

  1. GPS인공위성(1);
    GIS서버(2);
    상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되,
    상기 단말장치(3)는,
    상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100);
    상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200);
    상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300);
    상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320);
    상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310);
    상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및
    상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하는 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 있어서,
    상기 이동부(500)의 진행에 따라 발생되는 진동을 완충하는 완충부(800)를 더 포함하며,
    상기 완충부(800)는,
    상기 베이스플레이트(100)의 양측에 구비되며, 일단부가 절첩부재(840)에 의해 상기 베이스플레이트(100)에 접이 가능하게 연결되는 지지판(810);
    상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 중앙지지부(300)의 양측에 분리 가능하게 결합되는 기초부재(820);
    상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 진동에 따른 충격을 완충하며, 상기 기초부재(820)를 상기 중앙지지부(300)로부터 분리함에 따라 함께 분리되면서 상기 지지판(810)에 대한 지지를 해제하는 지지수단(830);
    접이된 상기 지지판(810)을 상기 베이스플레이트(100)에 결속하는 결속수단(850); 및
    상기 지지판(810)의 상부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 양측면에 구비되면서 상기 지지판(810)이 펴진 상태에서 회전이 정지되도록 하는 스토퍼(860)를 포함하고,
    상기 지지판(810)은,
    상기 지지수단(830)을 상기 중앙지지부(300)로부터 분리함에 따라 접이되며,
    상기 결속수단(850)은,
    자석(851)으로 이루어지며, 접이된 상태의 상기 지지판(810)을 기준으로 상기 베이스플레이트(100)와 상기 지지판(810)의 대향되는 면에 구비되고,
    상기 지지수단(830)은,
    하부가 상기 기초부재(820)에 고정되고, 상부가 상기 지지판(810)을 통과하는 지지바(831);
    상기 지지판(810)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 결합되면서 상기 기초부재(820)로부터 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 상기 베이스플레이트(100)의 양측이 상하 방향으로 흔들림에 따라 수축,이완되면서 충격을 완충하는 스프링(832); 및
    상기 스프링(832)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(831)의 외측으로 승,하강 가능하게 나사결합되는 탄성력조절부재(833)를 포함하며,
    상기 지지판(810)은,
    상기 지지바(831)가 통과하는 중공(811)이 타단부로부터 상기 베이스플레이트(100) 방향으로 연장 형성되고,
    상기 중앙지지부(300)는,
    양측 상부에 외측으로부터 내측 방향으로 연장 형성되며 상기 기초부재(820)가 분리 가능하게 결합되는 홈부(300a)와, 상기 홈부(300a)를 이루는 양면에 가이드홈(300b)이 형성되고,
    상기 기초부재(820)는,
    양면에 상기 가이드홈(300b)으로 인입되는 가이드돌기(821)가 형성되면서 상기 베이스플레이트(100) 및 상기 중앙지지부(300)의 양측 방향으로 이동되며 상기 홈부(300a)로 결합되거나, 상기 홈부(300a)로부터 분리되고,
    상기 지지수단(830)은,
    상기 기초부재(820)가 상기 홈부(300a)로 결합됨과 함께 상기 지지바(831)가 상기 중공(811)으로 인입되면서 상기 지지판(810)을 지지하는 한편, 상기 중앙지지부(300)에 설치되며, 상기 기초부재(820)가 상기 홈부(300a)로부터 분리됨과 함께 상기 지지바(831)가 상기 중공(811)으로부터 인출되면서 상기 지지판(810)에 대한 지지를 해제하는 한편, 상기 중앙지지부(300)와 분리되고,
    상기 탄성력조절부재(833)는,
    회전에 따라 상기 지지바(831)의 길이방향으로 승,하강되면서 상기 스프링(832)의 탄성력을 조절하는 것을 특징으로 하는 좌표정보와 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템.
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