KR102635222B1 - 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수평회전판이 수평 회전 가능하도록 설치되는 대차, 수평회전판의 상부에 설치되는 다리체결부, 다리체결부의 상부에 장착되는 수평유지승강부 및 수평유지승강부의 상부에 결합되는 표척부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 수평회전판을 이용하여 표척의 수평 회전이 가능하므로 표척이 원래 위치를 유지하면서 방향 전환할 수 있는 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에 관한 것이다.

Description

측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치{GEODETIC SURVEY DEVICE FOR MULTIPLE HOLDING FOR GEODETIC STAFF}

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.

이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.

도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면이다.

제1단계로, 표척수(標尺手)가 표척(1)을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(機械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.

제2단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 측량기기(2)의 방향을 전환하여 측량기기(2)를 통해 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.

제3단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 표척(1)이 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 측량기기로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.

제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.

이와 같은 방법으로 표척(1)과 측량기기(2)를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 측량기기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.

그러나 종래의 표척은 표척수가 표척의 방향을 전환하는 과정에서 표척을 지면에서 들어 올려서 표척의 방향을 전환한 다음 다시 표척을 원래의 자리에 내려놓아야 하는데 이때 표척수가 표척을 원래의 자리에 정확하게 내려놓지 못하는 경우가 빈번히 발생하게 되며, 이에 따라 측정 오차가 발생하게 되는 문제점이 있다.

또한, 넓은 지역을 측지측량하는 경우 표척수는 무거운 표척을 들고 많은 지점으로 이동하여 그때마다 정확한 지점에 표척을 세워야 하므로 표척수의 작업 피로도가 극심하게 되고, 작업이 지연되는 등의 문제점이 있다.

나아가, 종래 표척은 지면의 상태를 고려하지 않고 단순히 지면에 수직으로 세우는 것만 고려하고 있으므로 지면의 상태를 고려한 표척 고정 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수평회전판을 이용하여 표척의 수평 회전이 가능하므로 표척이 원래 위치를 유지하면서 방향 전환할 수 있는 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 표척수가 힘들이지 않고 표척을 각 지점으로 이동시킬 수 있으므로 작업 피로도가 경감되고, 표척으로 전달되는 진동이나 충격을 완충할 수 있는 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 수평회전판이 수평 회전 가능하도록 설치되는 대차; 수평회전판의 상부에 설치되는 다리체결부; 다리체결부의 상부에 장착되는 수평유지승강부; 및 수평유지승강부의 상부에 결합되는 표척부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 대차는, 사각형 형태의 대차프레임; 대차프레임의 후방면에 결합되는 손잡이; 및 대차프레임의 하부면에 탈착 가능하도록 결합되는 다수의 바퀴부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리체결수단은, 수평회전판에 배치되는 복수의 다리본체; 복수의 다리본체에 각각 결합되며 한 쌍의 지지다리의 하단부를 지지하는 다리결합부재; 및 다리결합부재의 상부에 배치되고 한 쌍의 지지다리의 하측부가 관통되며 한 쌍의 지지다리에 결합되는 복수의 다리지지부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리결합부재는, 복수의 다리본체에 회전되게 결합되며 한 쌍의 지지다리의 바닥부를 지지하는 복수의 다리베이스볼; 및 복수의 다리베이스볼에 마련되며 지지다리에 결합되는 다리포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리본체는, 복수의 다리베이스볼의 일측부가 회전되게 결합되는 제1다리바디; 복수의 다리베이스볼의 타측부가 회전되게 결합되는 제2다리바디; 제1다리바디와 제2다리바디를 탈착 결합함과 아울러 제1다리바디와 제2다리바디의 간격을 조절하는 본체결합부; 및 제1다리바디와 제2다리바디에 각각 결합되어 제1다리바디와 제2다리바디의 높이를 각각 조절하는 다리높이조절부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리지지수단은, 복수의 지지다리의 단부가 관통되며 다리본체와 이격 배치되는 제1다리플레이트; 제1다리플레이트의 상부에 배치되며 복수의 지지다리의 단부가 관통되는 제2다리플레이트; 일측부는 제1다리플레이트에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트에 결합되어 제2다리플레이트를 승강시키는 복수의 다리승강실린더; 일측부는 제1다리플레이트에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트에 결합되어 제2다리플레이트를 탄성 지지하는 복수의 다리탄성지지부; 및 제2다리플레이트의 상면부에 마련되며 복수의 지지다리를 가압하여 위치 고정시키는 복수의 다리가압부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 제1다리바디에는 제1지지홈이 마련되고, 제2다리바디에는 제1지지홈과 대응되는 위치에 제2지지홈이 마련되고, 다리베이스볼은 제1지지홈과 제2지지홈에 의해 마련된 공간부에 회전 가능하게 결합되고, 다리결합부재는 복수의 지지다리에 탈착 가능하게 끼워 맞춤 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리탄성부는, 제1다리플레이트의 상면부에 마련되는 탄성지지바디; 탄성지지바디의 내부에 배치되며 하측부가 제1다리플레이트의 상면부에 지지되는 다리탄성부재; 및 일측부는 탄성지지바디의 내부에 배치되어 다리탄성부재에 의해 탄성 지지되며 타측부는 제2다리플레이트의 저면부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 다리볼부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리포스트는 경질의 고무를 포함하는 신축성 있는 재질로 마련되어 복수의 지지다리의 직경에 대응되게 신축되고, 제2다리플레이트의 상면부에는 가이드홈이 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 다리가압부는, 가이드홈에 이동 가능하게 마련되어 복수의 지지다리를 가압하는 가압바디; 및 가이드홈에 마련되어 가압바디를 복수의 지지다리의 방향으로 가압하는 가압스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 제1다리플레이트의 상면부에는 제1포스트가 마련되고, 제2다리플레이트의 저면부에는 제1포스트와 대응되는 위치에 제2포스트가 마련되고, 제2포스트는 제1포스트 보다 직경이 크게 마련되어 제1포스트의 외벽은 제2포스트의 내벽에 지지되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 제1다리플레이트에는 제1다리홀이 마련되고, 제2다리플레이트에는 제2다리홀이 마련되고, 복수의 지지다리는 제2다리홀, 제2포스트의 내부 공간, 제1포스트의 내부 공간, 제1다리홀을 순차적으로 통과한 후 다리결합부재에 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 수평유지부는, 한 쌍의 지지다리의 상부에 수평으로 결합되는 제1수평베이스; 제1수평베이스의 상부에 이격 배치되는 제2수평베이스; 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 승강 가능하도록 설치되며 중앙에 배치되는 승강조절부; 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 결합되며 승강조절부를 기준으로 양측에 배치되는 한 쌍의 진동제어부; 및 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 결합되며 한 쌍의 진동제어부의 각각의 외측에 배치되는 한 쌍의 수평조절부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 승강조절부는, 제2수평베이스의 하부면에 결합되며 상하로 승강 가능한 승강조절실린더; 승강조절실린더의 하부에 결합되며 내부에 반원형 공간이 형성되는 반원하우징; 제1수평베이스의 상부면에 고정 결합되는 회전고정대; 회전고정대의 상부에 결합되며 반원하우징의 내부에 상측이 수용되는 구형 회전볼; 및 반원하우징의 외측에 결합되며 좌우로 이동되어 회전볼의 측면을 지지하는 회전지지부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 진동제어부는, 제1수평베이스의 상부면에 회전 가능하도록 결합되는 제1진동케이스; 제2수평베이스의 하부면에 회전 가능하도록 결합되며 제1진동케이스에 삽입되는 제2진동케이스; 제1진동케이스와 제2진동케이스의 내부에 배치되며 자성을 가지는 진동로드; 제1진동케이스의 바닥면에 결합되며 진동로드와 반대의 극성을 가지는 제1진동자석부재; 제1진동자석부재와 진동로드 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 제1진동탄성부재; 제2진동케이스의 천장면에 결합되며 진동로드와 반대의 극성을 가지는 제2진동자석부재; 제2진동자석부재와 진동로드 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 제2진동탄성부재; 제1진동케이스의 외측면에 수평으로 연장되는 제1진동수평부재; 회전고정대의 외측면에 수평으로 연장되는 제2진동수평부재; 및 제1진동수평부재와 제2진동수평부재 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 수평탄성부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 수평조절부는, 제2수평베이스의 하부면에 회전 가능하도록 결합되는 수평조절실린더; 수평조절실린더에 상하로 승강 가능하도록 결합되는 수평조절로드; 및 제1수평베이스의 상부면에 결합되며 수평조절로드의 측면을 지지하는 수평지지부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 대차를 이용하여 표척을 각 지점으로 용이하게 이동시킬 수 있으므로 표척수의 작업 피로도가 현저히 경감되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 수평회전판을 이용하여 표척의 방향 전환시 표척의 원래 위치를 용이하게 유지할 수 있으므로 측지측량 작업의 오차를 최소화할 수 있음과 동시에 측량 작업의 속도가 현저히 빨라지는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다리체결부의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다리체결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지승강부의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전지지부의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량장치는, 수평회전판(110)이 수평 회전 가능하도록 설치되는 대차(100), 수평회전판(110)의 상부에 설치되는 다리체결부(300), 다리체결부(300)의 상부에 장착되는 수평유지승강부(400), 수평유지승강부(400)의 상부에 결합되는 표척부(200)를 포함한다.

상기 대차(100)는 사각형 형태의 대차프레임(120), 대차프레임(120)의 후방면에 결합되는 손잡이(130) 및 대차프레임(120)의 하부면에 탈착 가능하도록 결합되는 다수의 바퀴부(140)를 포함한다.

상기 대차(100)에는 다수의 바퀴부(140)가 결합되어 있으므로 표척부(200)를 각 지점으로 이동시킬 때 편리하게 이동시킬 수 있으며, 표척수의 작업 피로도를 경감시킬 수 있다.

상기 수평회전판(110)은 대차(100)의 대차프레임(120) 내부에 설치된 원형 레일(미도시)을 따라 이동 가능하도록 다수의 안내롤러(미도시)가 그 하부면에 결합될 수 있다.

상기 표척부(200)는 상부표척(210)과 하부표척(220)에 의해 높이 조절이 가능하며, 표척부(200)의 전면과 배면에는 각각 눈금이 새겨져서 측지측량 작업시 기계수가 읽을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다리체결부의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다리체결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.

상기 다리체결부(300)는, 수평회전판(110)에 배치되는 복수의 다리본체(310), 복수의 다리본체(310)에 각각 결합되어 한 쌍의 지지다리(301)의 하단부를 지지하는 다리결합부재(320), 다리결합부재(320)의 상부에 배치되며 한 쌍의 지지다리(301)의 하측부가 관통되며 한 쌍의 지지다리(301)에 결합되는 복수의 다리지지부(330)를 구비한다.

상기 지지다리(301)는 서로 다른 직경을 갖는 복수의 단위 다리로 마련되고, 각각의 단위 다리가 나사 결합되어 각각의 단위 다리의 길이를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.

복수의 다리본체(310)는 수평회전판(110)에 배치되는 것으로, 다리결합부재(320)의 결합 장소로 제공될 수 있다.

복수의 다리본체(310)는 복수의 지지다리(301)의 가로 폭 보다 예를 들어 4배 내지 8배 정도 더 크게 마련되어 복수의 지지다리(301)를 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 다리본체(310)는, 제1다리바디(311), 제1다리바디(311)와 대응되는 형상을 가지며 제1다리바디(311)와 같이 다리결합부재(320)의 다리베이스볼(321)을 회전 가능하게 지지하는 제2다리바디(314), 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)를 서로 결합시킴과 아울러 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)의 간격을 조절하는 본체결합부(317), 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)의 하부에 결합되어 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)를 지지하며 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)에 길이 조절되게 결합되는 다리높이조절부(318)를 포함한다.

상기 제1다리바디(311)에는 내벽에 제1지지홈(312)이 마련되고, 제1지지홈(312)은 제2다리바디(314)에 마련된 제2지지홈(315)과 같이 다리베이스볼(321)이 회전 가능하게 결합되는 공간부를 마련한다.

상기 제1다리바디(311)에는 결합홀(316)이 마련되고, 결합홀(316)에는 본체결합부(317)가 나사 결합될 수 있다.

상기 제2다리바디(314)에는 내벽에 제2지지홈(315)이 마련되고, 제2지지홈(315)은 제1지지홈(312)과 같이 다리베이스볼(321)이 회전 가능하게 결합되는 공간부를 마련한다.

상기 제2다리바디(314)에는 결합홀(316)이 마련되고, 결합홀(316)에는 본체결합부(317)가 나사 결합될 수 있다.

상기 본체결합부(317)에는 외벽에 나사산이 마련되어 결합홀(316)과 결합홈(313)에 순차적으로 나사 결합될 수 있다.

본 발명은 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)를 일정 간격 이격한 후에 본체결합부(317)를 결합시키는 방법으로 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)의 간격을 조절할 수 있다.

상기 다리높이조절부(318)는 수평회전판(110)의 상부면에 결합되고, 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)의 높이를 조절할 수 있다.

상기 다리결합부재(320)는 제1다리바디(311)와 제2다리바디(314)에 의해 마련된 공간부에 결합되며 복수의 지지다리(301)의 하단부에 결합되어 복수의 지지다리(301)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

상기 다리결합부재(320)는 다리본체(310)의 상부에 결합되는 다리베이스볼(321), 다리베이스볼(321)의 상부에 마련되며 지지다리(301)의 하단부가 탈착 결합되는 다리포스트(322)를 포함한다.

상기 다리베이스볼(321)은 제1지지홈(312)과 제2지지홈(315)에 의해 마련된 공간부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 다리포스트(322)는 다리베이스볼(321)의 상부에 마련되어 지지다리(301)의 외벽에 탈착 결합될 수 있다.

상기 지지다리(301)는 다리포스트(322)에 탈착 가능하게 끼워 맞춤 결합될 수 있다.

상기 다리포스트(322)는 경질의 고무를 포함하는 신축성 있는 재질로 마련되어 복수의 지지다리(301)의 직경에 대응되게 신축될 수 있다.

상기 다리지지부(330)는 다리결합부재(320)의 상부에 배치되며 다리본체(310)의 상면부와 이격 배치되어 지지다리(301)를 지지할 수 있다.

상기 다리지지부(330)는 복수의 지지다리(301)의 단부가 관통되며 다리본체(310)와 이격 배치되는 제1다리플레이트(331), 제1다리플레이트(331)의 상부에 배치되며 복수의 지지다리(301)의 단부가 관통되는 제2다리플레이트(334), 일측부는 제1다리플레이트(331)에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트(334)에 결합되어 제2다리플레이트(334)를 승강시키는 복수의 다리승강실린더(360), 일측부는 제1다리플레이트(331)에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트(334)에 결합되어 제2다리플레이트(334)를 탄성 지지하는 복수의 다리탄성지지부(340), 제2다리플레이트(334)의 상면부에 마련되며 복수의 지지다리(301)를 가압하여 위치 고정시키는 복수의 다리가압부(350)를 포함한다.

상기 제1다리플레이트(331)는 다리본체(310)의 상부와 이격 배치되어 지지다리(301)를 경사지게 한 경우 제1다리플레이트(331)와 다리본체(310)의 상부의 충돌을 방지할 수 있다.

상기 제1다리플레이트(331)의 중앙부에는 제1다리홀(332)이 마련되고, 제1다리홀(332)에는 지지다리(301)의 하단부가 관통될 수 있다.

또한, 상기 제1다리홀(332)이 마련된 제1다리플레이트(331)의 상면부에는 제1포스트(333)가 마련될 수 있다. 제1포스트(333)의 외벽은 제2다리플레이트(334)에 마련된 제2포스트(336)의 내벽에 지지되어 제2다리플레이트(334)의 승강을 지지할 수 있다.

상기 제2다리플레이트(334)는 제1다리플레이트(331)의 상부에 배치될 수 있다.

상기 제2다리플레이트(334)의 중앙부에는 제2다리홀(335)이 마련되고, 제2다리홀(335)에는 지지다리(301)의 하단부가 관통될 수 있다.

또한, 상기 제2다리홀(335)이 마련된 제2다리플레이트(334)의 저면부에는 제2포스트(336)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 제2포스트(336)는 제1포스트(333) 보다 직경이 크게 마련되어 제1포스토(312)의 외벽은 제2포스트(336)의 내벽에 지지될 수 있다.

나아가, 상기 제2다리플레이트(334)의 상면부에는 가이드홈(337)이 마련되어 다리가압부(350)의 가압바디(341)가 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

상기 다리승강실린더(360)는 일측부는 제1다리플레이트(331)에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트(334)에 결합되어 제2다리플레이트(334)를 승강시킬 수 있다.

상기 다리승강실린더(360)는 전기에 의해 구동될 수 있고, 외부 전원이나 다리본체(310)에 마련된 배터리를 통해서 전기를 공급받을 수 있다.

상기 다리승강실린더(360)는 제2다리플레이트(334)와 힌지 결합되어 회동될 수 있다.

상기 다리탄성지지부(340)는 제2다리플레이트(334)를 탄성 지지하며 복수의 지지다리(301)로 전달되는 외부 진동이나 충격을 상쇄할 수 있다.

상기 다리탄성지지부(340)는 제1다리플레이트(331)의 상면부에 마련되는 탄성지지바디(341), 탄성지지바디(341)의 내부에 배치되며 하측부가 제1다리플레이트(331)의 상면부에 지지되는 다리탄성부재(342), 일측부는 탄성지지바디(341)의 내부에 배치되어 다리탄성부재(342)에 의해 탄성 지지되며 타측부는 제2다리플레이트(334)의 저면부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 다리볼부재(343)를 포함한다.

상기 다리볼부재(343)의 상부에는 볼로드(344)가 마련되고, 볼로드(344)의 상단부는 제2다리플레이트(334)의 저면부에 회동 가능하게 힌지 결합될 수 있다.

상기 다리가압부(350)는 제2다리플레이트(334)의 가이드홈(337)에 마련되며 지지다리(301)를 가압하여 다리지지부(330)를 지지다리(301)에 결합시킬 수 있다.

상기 다리가압부(350)는 가이드홈(337)에 이동 가능하게 마련되는 가압바디(341), 가이드홈(337)에 마련되어 가압바디(341)를 지지다리(301)의 방향으로 가압하는 가압스프링(352)을 포함한다.

상기 다리가압부(350)가 지지다리(301)를 가압하므로 다리승강실린더(360)를 작동시켜 제2다리플레이트(334)를 승강시키면 지지다리(301)와 다리결합부재(320)도 같이 승강될 수 있다. 경우에 따라서는 선택된 다리승강실린더(360)만 작동시켜 각각의 지지다리(301)의 기울기를 조절할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지승강부의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전지지부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 수평유지승강부(400)는 다리체결부(300)의 상부에 장착되며, 수평유지승강부(400)의 상부에는 표척부(200)가 설치된다.

상기 수평유지승강부(400)는 제1수평베이스(410), 제2수평베이스(420), 승강조절부(430), 한 쌍의 진동제어부(450) 및 한 쌍의 수평조절부(460)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1수평베이스(410)는 한 쌍의 지지다리의 상부에 수평으로 결합되고, 제2수평베이스(420)는 제1수평베이스(410)의 상부에 이격 배치되어 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)의 사이에 공간을 제공한다. 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)는 판상으로 형성된다.

상기 승강조절부(430)는 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)의 사이에 승강 가능하도록 설치되며, 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)의 중앙에 배치된다.

구체적으로 상기 승강조절부(430)는 승강조절실린더(431), 반원하우징(432), 회전고정대(433), 구형 회전볼(434) 및 회전지지부(440)를 포함하여 이루어지며, 제2수평베이스(420)를 승강시킨다.

상기 승강조절실린더(431)는 제2수평베이스(420)의 하부면에 결합되며 상하로 승강 가능하다. 승강조절실린더(431)가 작동하여 승강조절실린더(431)의 길이가 늘어나면 제2수평베이스(420)는 반원하우징(432)으로부터 멀어져서 제2수평베이스(420)가 상승된다. 승강조절실린더(431)가 반대로 작동하여 승강조절실린더(431)의 길이가 줄어들면 제2수평베이스(420)는 반원하우징(432) 방향으로 가까워져서 제2수평베이스(420)는 하강된다.

상기 반원하우징(432)은 승강조절실린더(431)의 하부에 결합되며 내부에 반원형 공간이 형성된다. 상기 회전고정대(433)는 제1수평베이스(410)의 상부면에 고정 결합되고, 구형 회전볼(434)은 회전고정대(433)의 상부에 결합되어 반원하우징(432)의 내부에 상측이 수용된다.

상기 반원하우징(432)이 회전볼(434)의 상부에 회전 가능하도록 결합되어 있으므로 제2수평베이스(420)가 좌우로 기울어져서 수평을 맞출 수 있다.

상기 회전지지부(440)는 반원하우징(432)의 외측에 결합되어 좌우로 이동 가능하며, 회전볼(434)의 외측면을 지지한다.

도시된 것처럼 상기 회전지지부(440)는 반원하우징(432)의 외측에 결합되는 'ㄱ'자 형태의 지지연장부(441), 지지연장부(441)의 하단에 수평으로 결합되는 회전지지실린더(442), 회전지지실린더(442)의 일단에 결합되며 내부에 공간이 형성된 회전지지케이스(443), 회전지지케이스(443)의 내부에 수용되며 회전지지실런더의 작동에 따라 좌우로 이동 가능한 회전지지로드(445)를 포함한다.

이때, 상기 회전지지케이스(443)의 단부에는 구형 회전볼(434)과 항상 접촉 가능한 회전접촉부(444)가 더 결합되고, 회전지지로드(445)의 단부에는 회전지지실린더(442)의 작동에 따라 회전지지케이스(443)의 외부로 노출되어 구형 회전지지볼에 접촉되는 회전멈춤부(446)가 더 결합된다.

상기 회전접촉부(444)는 연질의 소재로 이루어지고, 회전멈춤부(446)는 경질의 소재로 이루어진다. 회전접촉부(444)의 단부는 구형 회전볼(434)의 상태에 따라 회전볼(434)을 접촉 지지할 수 있도록 볼록한 형태로 형성되고, 회전멈춤부(446)의 단부는 회전볼(434)을 강하게 가압할 수 있도록 회전볼(434)과 동일한 곡률을 가지는 오목한 형태로 형성된다.

평상시 구형 회전볼(434)에는 연질의 회전접촉부(444)가 접촉되어 있으므로 경사지에서도 반원하우징(432)이 급격하게 움직이지 않고 제2수평베이스(420)도 천천히 움직이게 된다. 이에 따라 영상이미지가 급격하게 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

상기 제2수평베이스(420)가 수평을 이루면, 회전지지로드(445)가 작동하여 회전지지로드(445)가 회전지지케이스(443)로부터 노출되고, 회전멈춤부(446)는 구형 회전볼(434)의 외측을 강하게 가압하여 제2수평베이스(420)가 더 이상 움직이지 않도록 한다.

상기 한 쌍의 진동제어부(450)는 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)의 사이에 결합되며 승강조절부(430)를 기준으로 양측에 배치된다. 진동제어부(450)는 외부의 충격이나 진동으로부터 표척부(200)가 흔들리는 것을 방지한다.

구체적으로 상기 진동제어부(450)는 제1진동케이스(451), 제2진동케이스(452), 진동로드(453), 제1진동자석부재(454), 제1진동탄성부재(455), 제2진동자석부재(456), 제2진동탄성부재(457), 제1진동수평부재(458a), 제2진동수평부재(458c) 및 수평탄성부재(458b)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1진동케이스(451)는 제1수평베이스(410)의 상부면에 회전 가능하도록 결합되며 내부에 공간이 형성된다. 제2진동케이스(452)는 제2수평베이스(420)의 하부면에 회전 가능하도록 결합되며 내부에 공간이 형성된다. 제2진동케이스(452)는 제1진동케이스(451)에 삽입되어 상하로 이동 가능하다.

상기 진동로드(453)는 상하로 긴 막대 형태로 형성되며, 제1진동케이스(451)와 제2진동케이스(452)의 내부에 배치된다. 진동로드(453)의 폭은 제2진동케이스(452)의 내부 폭과 동일하며, 진동로드(453)가 제1진동케이스(451)와 제2진동케이스(452)의 내부에 배치되므로 제2진동케이스(452)는 이탈되지 않고 제1진동케이스(451)에 강건하게 결합될 수 있다. 진동로드(453)는 자성을 가지는 영구자석으로 이루어진다.

상기 제1진동자석부재(454)는 제1진동케이스(451)의 바닥면에 결합되며 진동로드(453)와 반대의 극성을 가진다. 제2진동자석부재(456)는 제2진동케이스(452)의 천장면에 결합되며 진동로드(453)와 반대의 극성을 가진다.

상기 제1진동자석부재(454)와 제2진동자석부재(456)가 진동로드(453)와 반대의 극성을 가지므로 제1진동자석부재(454), 제2진동자석부재(456) 및 진동로드(453)의 사이에는 일정한 공간이 형성되며 외부의 충격이나 진동이 제2수평베이스(420)로 바로 전달되지 않는다.

또한, 제1진동자석부재(454)와 진동로드(453) 사이는 탄성력을 가지는 제1진동탄성부재(455)로 연결되고, 제2진동자석부재(456)와 진동로드(453) 사이는 탄성력을 가지는 제2진동탄성부재(457)로 연결되므로 외부의 충격을 2차로 더 흡수할 수 있다.

나아가, 상기 제1진동수평부재(458a)가 제1진동케이스(451)의 외측면에 수평으로 연장되고, 제2진동수평부재(458c)가 회전고정대(433)의 외측면에 수평으로 연장되며, 제1진동수평부재(458a)와 제2진동수평부재(458c) 사이는 탄성력을 가지는 수평탄성부재(458b)로 연결되어 있으므로 승강조절부(430)를 통해 전달되는 진동도 진동제어부(450)에 의해 흡수될 수 있다. 즉, 진동제어부(450)는 3차에 걸쳐 외부의 충격이나 진동을 흡수할 수 있다.

상기 한 쌍의 수평조절부(460)는 제1수평베이스(410)와 제2수평베이스(420)의 사이에 결합되며 한 쌍의 진동제어부(450)의 각각의 외측에 배치된다. 수평조절부(460)의 길이를 조절함에 따라 제2수평베이스(420)는 수평을 이룰 수 있다. 또한, 수평조절부(460)는 승강조절부(430)를 통한 전체적인 승강시 외측에서 보조적으로 제2수평베이스(420)를 승강시킬 수 있다.

구체적으로 상기 수평조절부(460)는 제2수평베이스(420)의 하부면에 회전 가능하도록 결합되는 수평조절실린더(461), 수평조절실린더(461)에 상하로 승강 가능하도록 결합되는 수평조절로드(462) 및 제1수평베이스(410)의 상부면에 결합되며 수평조절로드(462)의 측면을 지지하는 수평지지부재(463)를 포함한다.

상기 수평조절로드(462)의 외측이 수평지지부재(463)에 의해 지지되고 있으므로 수평지지로드가 과도하게 움직이거나 수평지지로드의 작동시 수평지지로드가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 대차 110 : 수평회전판 120 : 대차프레임
130 : 손잡이 140 : 바퀴부 200 : 표척부
210 : 상부표척 220 : 하부표척 300 : 다리체결부
301 : 지지다리 310 : 다리본체 311 : 제1다리바디
312 : 제1지지홈 313 : 결합홈 314 : 제2다리바디
315 : 제2지지홈 316 : 결합홀 317 : 본체결합부
318 : 다리높이조절부 320 : 다리결합부재 321 : 다리베이스볼
322 : 다리포스트 330 : 다리지지부 331 : 제1다리플레이트
332 : 제1다리홀 333 : 제1포스트 334 : 제2다리플레이트
335 : 제2다리홀 336 : 제2포스트 337 : 가이드홈
340 : 다리탄성지지부 341 : 탄성지지바디 342 : 다리탄성부재
343 : 다리볼부재 344 : 볼로드 350 : 다리가압부
351 : 가압바디 352 : 가압스프링 360 : 다리승강실린더
400 : 수평유지승강부 410 : 제1수평베이스 420 : 제2수평베이스
430 : 승강조절부 431 : 승강조절실린더 432 : 반원하우징
433 : 회전고정대 434 : 회전볼 440 : 회전지지부
441 : 지지연장부 442 : 회전지지실린더 443 : 회전지지케이스
444 : 회전접촉부 445 : 회전지지로드 446 : 회전멈춤부
450 : 진동제어부 451 : 제1진동케이스 452 : 제2진동케이스
453 : 진동로드 454 : 제1진동자석부재 455 : 제1진동탄성부재
456 : 제2진동자석부재 457 : 제2진동탄성부재 458a : 제1진동수평부재
458b : 수평탄성부재 458c : 제2진동수평부재 460 : 수평조절부
461 : 수평조절실린더 462 : 수평조절로드 463 : 수평지지부재

Claims (1)

1. 수평회전판이 수평 회전 가능하도록 설치되는 대차; 수평회전판의 상부에 설치되는 다리체결부; 다리체결부의 상부에 장착되는 수평유지승강부; 및 수평유지승강부의 상부에 결합되는 표척부; 를 포함하되,
   상기 대차는,
   사각형 형태의 대차프레임; 대차프레임의 후방면에 결합되는 손잡이; 및 대차프레임의 하부면에 탈착 가능하도록 결합되는 다수의 바퀴부; 를 포함하고,
   상기 다리체결부는,
   수평회전판에 배치되는 복수의 다리본체; 복수의 다리본체에 각각 결합되며 한 쌍의 지지다리의 하단부를 지지하는 다리결합부재; 및 다리결합부재의 상부에 배치되고 한 쌍의 지지다리의 하측부가 관통되며 한 쌍의 지지다리에 결합되는 복수의 다리지지부; 를 포함하고,
   상기 다리결합부재는,
   복수의 다리본체에 회전되게 결합되며 한 쌍의 지지다리의 바닥부를 지지하는 복수의 다리베이스볼; 및 복수의 다리베이스볼에 마련되며 지지다리에 결합되는 다리포스트; 를 포함하고,
   상기 다리본체는,
   복수의 다리베이스볼의 일측부가 회전되게 결합되는 제1다리바디; 복수의 다리베이스볼의 타측부가 회전되게 결합되는 제2다리바디; 제1다리바디와 제2다리바디를 탈착 결합함과 아울러 제1다리바디와 제2다리바디의 간격을 조절하는 본체결합부; 및 제1다리바디와 제2다리바디에 각각 결합되어 제1다리바디와 제2다리바디의 높이를 각각 조절하는 다리높이조절부; 를 포함하고,
   상기 다리지지부는,
   복수의 지지다리의 단부가 관통되며 다리본체와 이격 배치되는 제1다리플레이트; 제1다리플레이트의 상부에 배치되며 복수의 지지다리의 단부가 관통되는 제2다리플레이트; 일측부는 제1다리플레이트에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트에 결합되어 제2다리플레이트를 승강시키는 복수의 다리승강실린더; 일측부는 제1다리플레이트에 결합되고 타측부는 제2다리플레이트에 결합되어 제2다리플레이트를 탄성 지지하는 복수의 다리탄성지지부; 및 제2다리플레이트의 상면부에 마련되며 복수의 지지다리를 가압하여 위치 고정시키는 복수의 다리가압부; 를 포함하며,
   상기 제1다리바디에는 제1지지홈이 마련되고, 제2다리바디에는 제1지지홈과 대응되는 위치에 제2지지홈이 마련되고, 다리베이스볼은 제1지지홈과 제2지지홈에 의해 마련된 공간부에 회전 가능하게 결합되고, 다리결합부재는 복수의 지지다리에 탈착 가능하게 끼워 맞춤 결합되고,
   상기 다리탄성지지부는,
   제1다리플레이트의 상면부에 마련되는 탄성지지바디; 탄성지지바디의 내부에 배치되며 하측부가 제1다리플레이트의 상면부에 지지되는 다리탄성부재; 및 일측부는 탄성지지바디의 내부에 배치되어 다리탄성부재에 의해 탄성 지지되며 타측부는 제2다리플레이트의 저면부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 다리볼부재; 를 포함하고,
   상기 다리포스트는 경질의 고무를 포함하는 신축성 있는 재질로 마련되어 복수의 지지다리의 직경에 대응되게 신축되고, 제2다리플레이트의 상면부에는 가이드홈이 마련되고,
   상기 다리가압부는,
   가이드홈에 이동 가능하게 마련되어 복수의 지지다리를 가압하는 가압바디; 및 가이드홈에 마련되어 가압바디를 복수의 지지다리의 방향으로 가압하는 가압스프링; 을 포함하고,
   상기 제1다리플레이트의 상면부에는 제1포스트가 마련되고, 제2다리플레이트의 저면부에는 제1포스트와 대응되는 위치에 제2포스트가 마련되고, 제2포스트는 제1포스트 보다 직경이 크게 마련되어 제1포스트의 외벽은 제2포스트의 내벽에 지지되고,
   상기 제1다리플레이트에는 제1다리홀이 마련되고, 제2다리플레이트에는 제2다리홀이 마련되고, 복수의 지지다리는 제2다리홀, 제2포스트의 내부 공간, 제1포스트의 내부 공간, 제1다리홀을 순차적으로 통과한 후 다리결합부재에 결합되고,
   상기 수평유지승강부는,
   한 쌍의 지지다리의 상부에 수평으로 결합되는 제1수평베이스; 제1수평베이스의 상부에 이격 배치되는 제2수평베이스; 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 승강 가능하도록 설치되며 중앙에 배치되는 승강조절부; 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 결합되며 승강조절부를 기준으로 양측에 배치되는 한 쌍의 진동제어부; 및 제1수평베이스와 제2수평베이스의 사이에 결합되며 한 쌍의 진동제어부의 각각의 외측에 배치되는 한 쌍의 수평조절부; 를 포함하며,
   상기 승강조절부는,
   제2수평베이스의 하부면에 결합되며 상하로 승강 가능한 승강조절실린더; 승강조절실린더의 하부에 결합되며 내부에 반원형 공간이 형성되는 반원하우징; 제1수평베이스의 상부면에 고정 결합되는 회전고정대; 회전고정대의 상부에 결합되며 반원하우징의 내부에 상측이 수용되는 구형 회전볼; 및 반원하우징의 외측에 결합되며 좌우로 이동되어 회전볼의 측면을 지지하는 회전지지부; 를 포함하고,
   상기 진동제어부는,
   제1수평베이스의 상부면에 회전 가능하도록 결합되는 제1진동케이스; 제2수평베이스의 하부면에 회전 가능하도록 결합되며 제1진동케이스에 삽입되는 제2진동케이스; 제1진동케이스와 제2진동케이스의 내부에 배치되며 자성을 가지는 진동로드; 제1진동케이스의 바닥면에 결합되며 진동로드와 반대의 극성을 가지는 제1진동자석부재; 제1진동자석부재와 진동로드 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 제1진동탄성부재; 제2진동케이스의 천장면에 결합되며 진동로드와 반대의 극성을 가지는 제2진동자석부재; 제2진동자석부재와 진동로드 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 제2진동탄성부재; 제1진동케이스의 외측면에 수평으로 연장되는 제1진동수평부재; 회전고정대의 외측면에 수평으로 연장되는 제2진동수평부재; 및 제1진동수평부재와 제2진동수평부재 사이를 연결하며 탄성력을 가지는 수평탄성부재; 를 포함하며,
   상기 수평조절부는,
   제2수평베이스의 하부면에 회전 가능하도록 결합되는 수평조절실린더; 수평조절실린더에 상하로 승강 가능하도록 결합되는 수평조절로드; 및 제1수평베이스의 상부면에 결합되며 수평조절로드의 측면을 지지하는 수평지지부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 측지측량용 표척을 멀티로 고정시킬 수 있는 측지측량장치.

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