CN212456060U - 提高测量精度的数字航空摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及及航空摄影测量的技术领域，尤其是涉及一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其包括圆形凹盘支架，圆形凹盘支架上设有数码相机，还包括稳定套筒，圆形凹盘支架的底面为外凸圆弧面，稳定套筒的顶面与圆形凹盘支架的底面相抵，稳定套筒与圆形凹盘支架滑动配合，稳定套筒的轴线与圆形凹盘支架底面的轴线重合。本实用新型具有提高数字航空摄影测量装置的测量精度的效果。

Description

提高测量精度的数字航空摄影测量装置

技术领域

本实用新型涉及航空摄影测量的技术领域，尤其是涉及一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置。

背景技术

数字航空摄影测量装置是一种测绘装置，以连续摄影的方式得到被测区域的地形影像，之后以调绘和立体测图等方式对地形影像文件进行处理，同时结合地面测量点辅助处理地形影像文件，得出被测区域的地形图。

公告号为CN202033034U的中国专利公开了一种可更换镜头的数字航空摄影测量装置，包括一个圆形凹盘支架，圆形凹盘支架上沿自身周向设置有四个弧面安装孔，在四个弧面安装孔中分别安装有一个用于摄影测量的数码相机。

上述现有技术方案存在以下缺陷：使用此数字航空摄影测量装置进行测量时，由于飞行器会发生抖动，竖直航空摄影测量装置会随飞行器抖动，降低了数字航空摄影测量装置的测量精度，使得测量装置拍摄得到的地形影像产生误差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其具有提高数字航空摄影测量装置的测量精度的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括圆形凹盘支架，所述圆形凹盘支架上设有数码相机，还包括稳定套筒，所述圆形凹盘支架的底面为外凸圆弧面，所述稳定套筒的顶面与圆形凹盘支架的底面相抵，稳定套筒与圆形凹盘支架滑动配合，稳定套筒的轴线与圆形凹盘支架底面的轴线重合。

通过采用上述技术方案，将圆形凹盘支架的底面设为圆弧面，并将圆形凹盘支架滑动架设在稳定套筒上，数码相机通过稳定套筒的内孔进行拍摄，使用此装置时，将稳定套筒架设在飞行器上，并使圆形凹盘支架自由滑动。当飞行器发生抖动时，稳定套筒随飞行器抖动，圆形凹盘支架由于自身的惯性而不易随稳定套筒抖动，圆形凹盘支架与稳定套筒发生滑动而使圆形凹盘支架的轴线保持竖直，提高数字航空摄影测量装置的测量精度，从而减少测量装置拍摄地形影像时由于抖动而产生的误差。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆形凹盘支架的底面中心设有配重块。

通过采用上述技术方案，在圆形凹盘支架底面的中心设置配重块，增大了圆形凹盘支架的惯性，进一步降低圆形凹盘支架随稳定套筒抖动的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆形凹盘支架上设有若干个支杆，若干个所述支杆沿圆形凹盘支架的周向均匀排列，每个所述支杆的轴线指向圆形凹盘支架的轴线，所述支杆远离圆形凹盘支架的一端设有若干个调节块。

通过采用上述技术方案，在圆形凹盘支架上设置支杆和调节块，使得各个调节块与圆形凹盘支架轴线之间有较大的力矩，当圆形凹盘支架即将发生转动时，调节块与圆形凹盘支架轴线之间的力矩可以阻碍圆形凹盘支架转动,进一步降低圆形凹盘支架随稳定套筒抖动的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述支杆转动架设在圆形凹盘支架上，所述支杆的转动轴线沿水平方向设置，且垂直于支杆的长度方向，所述圆形凹盘支架上设有用于限制支杆转动角度的支撑块。

通过采用上述技术方案，将支杆转动架设在圆形凹盘支架上，可以在未使用此装置时，将各个支杆收拢，减小此装置的占用空间，使得此装置便于携带。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述支杆上均设有定位槽，所述定位槽沿水平方向设置，且垂直于支杆的轴线设置，所述定位槽内设有定位球，所述定位球与定位槽的槽底之间设有定位弹簧连接，所述圆形凹盘支架上设有与定位球对应的止动块，所述止动块上设有与定位球适配的止动槽。

通过采用上述技术方案，在支杆上设置定位槽、定位弹簧和定位球，并在圆形凹盘支架上设置带有止动槽的止动块，可以在支杆收起时利用止动槽与定位球配合，使支杆不易转动，降低了支杆随意转动而损坏的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定套筒的顶面上设有若干个容纳槽，所述容纳槽内滚动设有滚珠，所述圆形凹盘支架通过滚珠与稳定套筒滑动配合。

通过采用上述技术方案，在稳定套筒的顶面上设置滚珠，使圆形凹盘支架通过滚珠与稳定套筒滑动配合，可以降低圆形凹盘支架与稳定套筒之间的摩擦力，降低圆形凹盘支架随稳定套筒抖动的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆形凹盘支架上设有锁紧板，所述锁紧板的长度方向平行于数码相机的轴线，所述锁紧板数码相机的一侧设有两个侧板，两个所述侧板分别位于数码相机的两侧，两个侧板远离锁紧板的一侧滑动架设有滑板，所述滑板与两个侧板均滑动配合，所述滑板位于数码相机背向锁紧板的一侧，所述滑板的滑移方向平行于侧板的厚度方向，两个所述侧板与滑板之间设有用于驱使滑板靠近侧板的复位弹簧，所述锁紧板、侧板和滑板靠近数码相机的一侧均设有与数码相机适配的缓冲层。

通过采用上述技术方案，在锁紧板、侧板和滑板靠近数码相机的一侧设置缓冲层，并使缓冲层与数码相机贴紧，可以降低数码相机与圆形凹盘支架之间发生相对运动的概率，进而使得数码相机不易与圆形凹盘支架发生碰撞，降低数码相机由于发生碰撞损坏的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定套筒的内侧壁上设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在稳定套筒的内侧壁上设置橡胶垫，可以在圆形凹盘支架发生意外滑动而使数码相机的镜头与稳定套筒内壁发生碰撞时，缓和数码相机与稳定套筒内壁之间的冲击，保护数码相机。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将圆形凹盘支架的底面设为外凸圆弧面，并将圆形凹盘支架滑动架设在稳定套筒上，可以起到提高数字航空摄影测量装置的测量精度的效果；

2.通过设置配重块，可以起到进一步降低圆形凹盘支架随稳定套筒抖动的效果；

3.通过设置支杆和调节块，可以起到降低圆形凹盘支架随稳定套筒抖动的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中滚珠与稳定套筒顶面的配合示意图；

图3是实施例中配重块与圆形凹盘支架的连接示意图；

图4是实施例中数码相机与圆形凹盘支架的连接示意图；

图5是实施例中支杆与圆形凹盘支架的连接示意图；

图6是实施例中定位球与止动槽的配合示意图。

图中，1、稳定套筒；11、橡胶垫；12、容纳槽；13、滚珠；2、圆形凹盘支架；21、配重块；22、弧面安装孔；221、数码相机；23、锁紧板；231、侧板；232、滑槽；233、滑杆；234、复位弹簧；235、滑板；236、缓冲层；3、耳板；31、支撑块；32、铰接轴；33、支杆；331、定位槽；332、定位弹簧；333、定位球；34、调节块；4、止动块；41、止动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括稳定套筒1，稳定套筒1的顶面上滑动设有圆形凹盘支架2，圆形凹盘支架2上设有四个数码相机221和四个支杆33，四个支杆33远离圆形凹盘支架2的一端设有调节块34。

参照图1，稳定套筒1的内侧壁上胶接有橡胶垫11。稳定套筒1的顶面为内凹圆弧面，且稳定套筒1顶面的内侧壁边沿低于外侧壁边沿。圆形凹盘支架2的底面和顶面均为外凸圆弧面，圆形凹盘支架2的底面与稳定套筒1的顶面适配，圆形凹盘支架2的轴线与稳定套筒1的轴线重合，圆形凹盘支架2通过自身底面滑动架设在稳定套筒1的顶面上。稳定套筒1的内侧壁上胶接有橡胶垫11，可以在圆形凹盘支架2滑动导致数码相机221的镜头与稳定套筒1内壁碰撞时，缓和数码相机221与稳定套筒1内壁之间的冲击。

参照图1和图2，容纳槽12内圆形凹盘支架2顶面上设有八个容纳槽12，八个容纳槽12沿稳定套筒1的周向均匀排列，每个容纳槽12的截面均为劣弧。每个容纳槽12内设有与容纳槽12内壁贴合的滚珠13，圆形凹盘支架2架设在滚珠13上，即圆形凹盘支架2通过滚珠13与稳定套筒1滑动配合。圆形凹盘支架2通过滚珠13与稳定套筒1滑动配合，可以降低圆形凹盘支架2与稳定套筒1之间的摩擦力，降低圆形凹盘支架2随稳定套筒1抖动的概率。

参照图3，圆形凹盘支架2的底面中心焊接有配重块21，可以增大圆形凹盘支架2的惯性，降低圆形凹盘支架2随稳定套筒1抖动的概率。

参照图4，圆形凹盘支架2的顶面上设有四个弧面安装孔22，四个弧面安装孔22沿圆形凹盘支架2的周向均匀设置，每个弧面安装孔22的轴线均指向圆形凹盘支架2的轴线，弧面安装孔22的顶端与圆形凹盘支架2轴线的距离大于底端与圆形凹盘支架2轴线的距离，四个数码相机221分别穿设在四个弧面安装孔22中，数码相机221的镜头朝下。

参照图4，圆形凹盘支架2的顶面上焊接有四个锁紧板23，四个锁紧板23分别对应于四个弧面安装孔22，每个锁紧板23均位于对应的弧面安装孔22与圆形凹盘支架2轴线之间，且锁紧板23沿对应的弧面安装孔22轴线设置，锁紧板23面向弧面安装孔22的板面上焊接有两个侧板231，两个侧板231均平行于弧面安装孔22的轴线设置，两个侧板231均垂直于锁紧板23的板面，且两个侧板231分别位于锁紧板23板面的两侧。

参照图4，两个侧板231远离锁紧板23的一侧均设有两个滑槽232，两个滑槽232沿侧板231的长度方向排列，两个滑槽232的轴线均平行于锁紧板23的厚度方向。每个滑槽232内穿设有一个滑杆233，滑杆233远离锁紧板23的一端焊接有滑板235，滑板235通过滑杆233与侧板231滑动配合，且滑板235位于数码相机221背向锁紧板23的一侧。滑板235与四个滑杆233均焊接固定，四个滑杆233上均套设有复位弹簧234，每个复位弹簧234均一端与侧板231焊接固定，另一端与滑板235焊接固定，复位弹簧234为拉簧。

参照图4，锁紧板23、侧板231和滑板235靠近数码相机221的一侧均胶接有缓冲层236，缓冲层236为橡胶块，缓冲层236朝向数码相机221的一侧与数码相机221的机体适配。在复位弹簧234的作用下，缓冲层236与数码相机221贴紧，可以降低数码相机221与圆形凹盘支架2之间发生相对运动的概率，进而使得数码相机221不易与圆形凹盘支架2发生碰撞，降低数码相机221由于发生碰撞损坏的概率。

参照图5，圆形凹盘支架2顶面上焊接有四对耳板3和四个支撑块31，每对耳板3分别位于相邻数码相机221之间，每对耳板3之间焊接有一个铰接轴32，每个铰接轴32的轴线均沿水平方向设置，且相邻的两个铰接轴32的轴线互相垂直。四个支杆33分别转动架设在四个铰接轴32上，每个支杆33的轴线均指向圆形凹盘支架2的轴线。每个支撑块31分别对应与一对耳板3，每个支撑块31均位于耳板3背向圆形凹盘支架2轴线的一侧，每个调节块34均焊接在每个支杆33远离耳板3的一端。支杆33展开后，各个调节块34与圆形凹盘支架2轴线之间有较大的力矩，当圆形凹盘支架2即将发生转动时，调节块34与圆形凹盘支架2轴线之间的力矩可以阻碍圆形凹盘支架2转动，降低圆形凹盘支架2随稳定套筒1抖动的概率。

参照图5，每个支杆33上均设有定位槽331，定位槽331沿水平方向设置，且垂直于支杆33的轴线设置。定位槽331内设有定位球333，定位球333与定位槽331的槽底之间焊接有定位弹簧332，定位弹簧332为压簧。

参照图6，圆形凹盘支架2的顶面上焊接有四个止动块4，每个止动块4分别对应于一个支杆33，支杆33向靠近圆形凹盘支架2的轴线的方向转动后，每个止动块4的侧面与支架的侧面贴合，且止动块4的侧面上设有与定位球333适配的止动槽41，止动槽41的截面为劣弧。支杆33收起时利用止动槽41与定位球333配合，可以使支杆33不易转动，降低了支杆33随意转动而损坏的概率。

本实施例的实施原理为：在使用此装置时，将稳定套筒1架设在飞行器上，圆形凹盘支架2架设在稳定套筒1的顶面上，数码相机221通过稳定套筒1的内孔进行拍摄。稳定套筒1随飞行器抖动时，调节块34对圆形凹盘支架2的力矩可以阻碍圆形凹盘支架2的转动，同时圆形凹盘支架2由于自身的惯性与稳定套筒1发生相对滑动，降低了圆形凹盘支架2抖动的概率，进而减小地面影像的拍摄误差，提高数字航空摄影测量装置的测量精度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括圆形凹盘支架（2），所述圆形凹盘支架（2）上设有数码相机（221），其特征在于：还包括稳定套筒（1），所述圆形凹盘支架（2）的底面为外凸圆弧面，所述稳定套筒（1）的顶面与圆形凹盘支架（2）的底面相抵，稳定套筒（1）与圆形凹盘支架（2）滑动配合，稳定套筒（1）的轴线与圆形凹盘支架（2）底面的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述圆形凹盘支架（2）的底面中心设有配重块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述圆形凹盘支架（2）上设有若干个支杆（33），若干个所述支杆（33）沿圆形凹盘支架（2）的周向均匀排列，每个所述支杆（33）的轴线指向圆形凹盘支架（2）的轴线，所述支杆（33）远离圆形凹盘支架（2）的一端设有若干个调节块（34）。

4.根据权利要求3所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：每个所述支杆（33）转动架设在圆形凹盘支架（2）上，所述支杆（33）的转动轴线沿水平方向设置，且垂直于支杆（33）的长度方向，所述圆形凹盘支架（2）上设有用于限制支杆（33）转动角度的支撑块（31）。

5.根据权利要求3所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：每个所述支杆（33）上均设有定位槽（331），所述定位槽（331）沿水平方向设置，且垂直于支杆（33）的轴线设置，所述定位槽（331）内设有定位球（333），所述定位球（333）与定位槽（331）的槽底之间设有定位弹簧（332）连接，所述圆形凹盘支架（2）上设有与定位球（333）对应的止动块（4），所述止动块（4）上设有与定位球（333）适配的止动槽（41）。

6.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述稳定套筒（1）的顶面上设有若干个容纳槽（12），所述容纳槽（12）内滚动设有滚珠（13），所述圆形凹盘支架（2）通过滚珠（13）与稳定套筒（1）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述圆形凹盘支架（2）上设有锁紧板（23），所述锁紧板（23）的长度方向平行于数码相机（221）的轴线，所述锁紧板（23）数码相机（221）的一侧设有两个侧板（231），两个所述侧板（231）分别位于数码相机（221）的两侧，两个侧板（231）远离锁紧板（23）的一侧滑动架设有滑板（235），所述滑板（235）与两个侧板（231）均滑动配合，所述滑板（235）位于数码相机（221）背向锁紧板（23）的一侧，所述滑板（235）的滑移方向平行于侧板（231）的厚度方向，两个所述侧板（231）与滑板（235）之间设有用于驱使滑板（235）靠近侧板（231）的复位弹簧（234），所述锁紧板（23）、侧板（231）和滑板（235）靠近数码相机（221）的一侧均设有与数码相机（221）适配的缓冲层（236）。

8.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述稳定套筒（1）的内侧壁上设有橡胶垫（11）。

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