WO2019029078A1 - 显示面板的检查设备和显示面板检测方法 - Google Patents

显示面板的检查设备和显示面板检测方法 Download PDF

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蔡佳仁
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Abstract

一种显示面板(200)的检查设备(100)和显示面板(200)检测方法,检查设备(100)包括基座(10)、进料装置(20)、旋转承载台(30)、面板光学检查装置(40)、出料装置(50)和移载装置(60);基座(10)包括具有上下料区域(121)和检测区域(122)的架体(12),进料装置(20)用于沿一送料方向(P)输送显示面板(200),旋转驱动装置(70)包括一端与旋转承载台(30)的底面中央固定的旋转轴(71)和使旋转轴(71)转动的旋转驱动机构(72),旋转承载台(30)转动时可使放置在旋转承载台(30)上的显示面板(200)在上下料区域(121)与检测区域(122)间进行切换。

Description

显示面板的检査设备和显示面板检测方法 技术领域
[0001] 本申请涉及显示面板制造的技术领域, 尤其是涉及一种显示面板的检査设备和 显示面板检测方法。
背景技术
[0002] 目前, 应用在平面显示器中的技术主要有下列几种液晶显示器 (Liquid Crystal Display , LCD). 等离子显示器 (Plasma Display Panel, PDP). 无机电致发光显示 器 (electro Luminescence display , ELD)、 有机发光二极管 (Organic Light-Emitting Diode, OLED)、 真空萤光显示器 (Vacuum Fluorescent Display, VFD)、 以及场致 发射显示器 (Field Emission Display , FED)等。 值得注意的是, 不论上述何种平面 显示器在切割后, 均会对其显示面板进行相应的测试, 以筛选出不合格品。
[0003] 传统的显示面板的检査设备, 在切割线后面所搭配的面板光学检査装置 (Auto Panel Inspection) , 都是单独一条生产线搭配两个面板光学检査装置, 单台面板光 学检査装置的工作吋间 (Tact Time) 大致为 25秒 (Sec) , 其中, 工作吋间主要 包括交换片吋间 (即显示面板的上下料吋间) 加上面板光学检査装置的自动检 査吋间,然而, 由于显示面板在检测吋并不能实现显示面板的上下料, 因此交换 片吋间无法得到优化, 无法保证在检测的同吋实现上下料, 检测效率较低, 耗 吋长, 成本过高。
技术问题
[0004] 本申请要解决的技术问题在于提供一种显示面板的检査设备, 以解决无法在检 测的同吋实现上下料, 导致检测效率较低, 耗吋长的缺陷。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本申请提供的一种显示面板的检査设备, 包括:
[0006] 基座, 包括底板和架设在底板上的架体, 架体具有上下料区域和检测区域; [0007] 进料装置, 用于沿送料方向输送显示面板, 所述进料装置设置在基座的一侧; [0008] 旋转承载台, 用于放置显示面板;
[0009] 面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的显示面板 进行检测, 所述面板光学检査装置设置在所述架体上;
[0010] 出料装置, 用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检査装置检测的显示面板
, 所述出料装置设置在基座的与所述进料装置相对的另一侧;
[0011] 旋转驱动装置, 固设于所述架体, 所述旋转驱动装置包括一端与所述旋转承载 台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动机构, 所述旋转轴 的轴线垂直于所述底板, 所述旋转承载台转动吋可使放置在所述旋转承载台上 的显示面板在上下料区域与检测区域间进行切换;
[0012] 移载装置, 用于将所述进料装置上的显示面板移动至位于所述上下料区域的所 述旋转承载台表面上, 并在所述显示面板经所述面板光学检査装置检测后将该 显示面板从所述上下料区域移动至所述出料装置上。
[0013] 可选地, 所述移载装置包括:
[0014] 滑轨, 沿平行于所述送料方向的方向延伸;
[0015] 至少两个搬运装置, 滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板; 以及
[0016] 搬运驱动机构, 使所述搬运装置移动。
[0017] 可选地, 所述搬运装置包括: 连接座, 与所述滑轨连接; 升降架, 滑动设置在 所述连接座上; 升降驱动件, 使所述升降架相对连接座移动; 以及面板抓取机 构, 设置在所述升降架上。
[0018] 可选地, 所述升降架包括:
[0019] 连接支架, 与所述连接座连接; 和
[0020] 固定支架, 与所述连接支架连接;
[0021] 所述固定支架包括:
[0022] 至少两个第一杆, 沿平行于所述送料方向的方向延伸; 和
[0023] 至少两个第二杆, 与所述第一杆垂直;
[0024] 所述面板抓取机构包括:
[0025] 至少一对夹持杆, 滑动设置在第二杆上且沿平行于送料方向的方向延伸; 和
[0026] 夹持驱动件, 使所述夹持杆相对移动; [0027] 每个所述夹持杆上均安装有用于与显示面板的侧壁抵接的接触部件, 各对所述 夹持杆相向移动吋对显示面板的两侧夹持。
[0028] 可选地, 所述进料装置包括: 进料传动带, 用于放置显示面板; 和进料驱动机 构, 使进料传动带转动。
[0029] 可选地, 所述进料驱动机构包括:
[0030] 进料主动轮;
[0031] 进料从动轮; 和
[0032] 进料驱动电机, 用于驱动所述进料主动轮旋转;
[0033] 所述进料传动带包绕在所述进料主动轮和进料从动轮上。
[0034] 可选地, 所述出料装置包括: 出料传动带, 用于放置显示面板; 和出料驱动机 构, 使出料传动带转动。
[0035] 可选地, 所述出料驱动机构包括:
[0036] 出料主动轮;
[0037] 出料从动轮; 和
[0038] 出料驱动电机, 用于驱动所述出料主动轮旋转;
[0039] 所述出料传动带包绕在所述出料主动轮和出料从动轮上。
[0040] 可选地, 所述旋转驱动机构包括具有输出轴的旋转电机, 所述旋转电机固定在 所述架体上, 所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴连接固定。
[0041] 可选地, 所述面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域 中的所述显示面板进行检测; 所述面板光学检査装置包括探针机构、 高倍显微 镜头及感光电荷耦合组件 (CCD) 。
[0042] 本申请另提供的一种显示面板的检査设备, 包括:
[0043] 基座, 包括底板和架设在底板上的架体, 架体具有上下料区域和检测区域; [0044] 进料装置, 用于沿送料方向输送显示面板, 进料装置设置在基座的一侧; [0045] 旋转承载台, 用于放置所述显示面板;
[0046] 面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的所述显示 面板进行检测, 所述面板光学检査装置设置在所述架体上;
[0047] 出料装置, 用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检査装置检测的所述显示 面板, 所述出料装置设置在所述基座的与所述进料装置相对的另一侧;
[0048] 旋转驱动装置, 固设于所述架体, 所述旋转驱动装置包括一端与所述旋转承载 台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动机构, 所述旋转轴 的轴线垂直于所述底板, 所述旋转承载台转动吋可使放置在所述旋转承载台上 的所述显示面板在所述上下料区域与所述检测区域间进行切换; 以及
[0049] 移载装置, 用于将所述进料装置上的所述显示面板移动至位于所述上下料区域 的所述旋转承载台表面上, 并在所述显示面板经所述面板光学检査装置检测后 将所述显示面板从所述上下料区域移动至所述出料装置上;
[0050] 所述移载装置包括:
[0051] 滑轨, 沿平行于所述送料方向的方向延伸;
[0052] 至少两个搬运装置, 滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板; 以及
[0053] 搬运驱动机构, 使所述搬运装置移动;
[0054] 所述搬运装置包括:
[0055] 连接座, 与所述滑轨连接;
[0056] 升降架, 滑动设置在所述连接座上;
[0057] 升降驱动件, 使所述升降架相对所述连接座移动; 以及
[0058] 面板抓取机构, 设置在所述升降架上;
[0059] 各所述搬运装置还包括设置在所述连接座与所述升降架之间的横向滑动块和驱 动所述横向滑动块相对所述连接座移动的滑动块动力件。
[0060] 可选地, 所述升降架包括:
[0061] 连接支架, 与所述连接座连接; 和
[0062] 固定支架, 与所述连接支架连接;
[0063] 所述固定支架包括:
[0064] 至少两个第一杆, 沿平行于所述送料方向的方向延伸; 和
[0065] 至少两个第二杆, 与所述第一杆垂直;
[0066] 所述面板抓取机构包括:
[0067] 至少一对夹持杆, 滑动设置在所述第二杆上且沿平行于所述送料方向的方向延 伸; 和 [0068] 夹持驱动件, 使所述夹持杆相对移动;
[0069] 每个所述夹持杆上均安装有用于与所述显示面板的侧壁抵接的接触部件, 各对 所述夹持杆相向移动吋对所述显示面板的两侧夹持。
[0070] 可选地, 所述进料装置包括:
[0071] 进料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
[0072] 进料驱动机构, 使所述进料传动带转动;
[0073] 所述进料驱动机构包括:
[0074] 进料主动轮;
[0075] 进料从动轮; 和
[0076] 进料驱动电机, 用于驱动所述进料主动轮旋转;
[0077] 所述进料传动带包绕在所述进料主动轮和进料从动轮上。
[0078] 可选地, 所述出料装置包括:
[0079] 出料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
[0080] 出料驱动机构, 使所述出料传动带转动;
[0081 ] 所述出料驱动机构包括:
[0082] 出料主动轮;
[0083] 出料从动轮; 和
[0084] 出料驱动电机, 用于驱动所述出料主动轮旋转;
[0085] 所述出料传动带包绕在所述出料主动轮和出料从动轮上。
[0086] 可选地, 所述旋转驱动机构包括具有输出轴的旋转电机, 所述旋转电机固定在 所述架体上, 所述旋转电机的所述输出轴与所述旋转轴连接固定。
[0087] 可选地, 所述面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域 中的所述显示面板进行检测; 所述面板光学检査装置包括探针机构、 高倍显微 镜头及感光电荷耦合组件 (CCD) 。
[0088] 本申请提供的一种显示面板检测方法, 包括以下步骤:
[0089] 提供基座、 进料装置、 旋转承载台、 面板光学检査装置、 出料装置、 旋转驱动 装置和移载装置; 基座包括具有上下料区域和检测区域的架体;
[0090] 使移载装置将进料装置上的显示面板移送至上下料区域内的旋转承载台上; [0091] 使旋转承载台转动以将位于上下料区域内的显示面板移入检测区域内;
[0092] 使面板光学检査装置对检测区域中的显示面板进行检测;
[0093] 使旋转承载台转动以将位于检测区域内的已检测显示面板移入上下料区域内; [0094] 使移载装置在将该旋转承载台上转动至上下料区域内的显示面板移送至出料装 置上。
[0095] 可选地, 包括以下步骤: 将所述基座设置在所述进料装置及出料装置之间。
[0096] 可选地, 所述面板光学检査装置对所述检测区域中的所述显示面板进行检测吋 , 包括以下步骤:
[0097] 使所述移载装置在将所述旋转承载台上转动至所述上下料区域内的所述显示面 板移送至所述出料装置上; 以及
[0098] 使所述移载装置将所述进料装置上的所述显示面板移送至位于所述上下料区域 内的所述旋转承载台上。
[0099] 可选地, 所述提供所述移载装置包括以下步骤:
[0100] 提供滑轨、 至少两个搬运装置及搬运驱动机构, 所述滑轨沿平行于进料装置输 送显示面板的方向延伸, 所述至少两个搬运装置滑动设置在所述滑轨上;
[0101] 使所述至少两个搬运装置拾取所述显示面板; 以及
[0102] 使所述搬运驱动机构使所述搬运装置移动。
[0103] 可选地, 所述提供所述至少两个搬运装置包括以下步骤:
[0104] 提供底座与所述滑轨连接;
[0105] 滑动设置升降架在所述底座上;
[0106] 提供升降驱动件, 使所述升降架相对所述连接座移动; 以及
[0107] 设置面板抓取机构在所述升降架上。
[0108] 可选地, 包括以下步骤:
[0109] 设置横向滑动块在所述连接座与所述升降架之间; 以及
[0110] 提供滑动块动力件以驱动所述横向滑动块相对所述连接座移动。
发明的有益效果
有益效果
[0111] 本申请提供的显示面板的检査设备, 包括基座、 进料装置、 旋转承载台、 面板 光学检査装置、 出料装置和移载装置, 架体具有上下料区域和检测区域, 旋转 承载台转动吋可使旋转承载台上的显示面板在上下料区域与检测区域间进行切 换, 亦即, 在旋转承载台上处检测区域内的显示面板被检测吋, 可将旋转承载 台上处上下料区域内的已检测的显示面板移动至出料装置上, 同吋将进料装置 上待检测的下一显示面板移至上下料区域的旋转承载台表面上, 可减少显示面 板的检査设备的工作吋间, 显着地提高显示面板的检査设备的生产效率。
[0112] 本申请提供的显示面板检测方法, 采用上述的显示面板的检査设备, 节约了生 产成本, 减少了工作吋间, 尤其交换片吋间。
对附图的简要说明
附图说明
[0113] 图 1是本申请实施例提供的显示面板的检査设备的立体示意图。
[0114] 图 2为图 1中 A部的放大图。
[0115] 图 3为图 1中 B部的放大图。
[0116] 图 4是本申请实施例提供的显示面板检测方法的流程示意图。
本发明的实施方式
[0117] 为了使本申请所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白, 以下 结合附图及实施例, 对本申请进行进一步详细说明。 应当理解, 所描述的实施 例是本申请的一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于所描述的本申请的实 施例, 本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施 例, 都属于本申请保护的范围。
[0118] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案, 下面结合具体附图对 本申请的实现进行详细的描述。
[0119] 为叙述方便, 下文中所称的"前"、 "后"、 "左"、 "右"、 "上"、 "下"是基于架体 坐标系的各个方向, 附图中朝架体前方的 X轴方向为"后", Y轴方向为"左", z轴 方向为"上"。
[0120] 除非另作定义, 此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具 有一般技能的人士所理解的通常意义。 本申请专利申请说明书以及权利要求书 中使用的"第一"、 "第二 "以及类似的词语并不表示任何顺序、 数量或者重要性, 而只是用来区分不同的组成部分。 同样, "一个 "或者 "一"等类似词语也不表示数 量限制, 而是表示存在至少一个。
[0121] 如图 1至图 3所示, 为本申请提供的一实施例。
[0122] 本实施例提供一种显示面板的检査设备 100, 包括基座 10、 进料装置 20、 旋转 承载台 30、 面板光学检査装置 40、 出料装置 50、 移载装置 60和旋转驱动装置 70 ; 基座 10包括底板 11和架设在底板 11上的架体 12, 架体 12具有上下料区域 121和 检测区域 122, 进料装置 20用于沿一送料方向 P (图示中的 P方向) 输送显示面板 200, 进料装置 20设在基座 10的一侧, 旋转承载台 30用于放置显示面板 200, 面 板光学检査装置 40用于检测旋转承载台 30上位于检测区域 122中的显示面板 200 , 面板光学检査装置 40设在架体 12上; 出料装置 50用于沿送料方向 P输送经面板 光学检査装置 40检测的显示面板 200, 出料装置 50设置在基座 10的与进料装置 20 相对的另一侧; 旋转驱动装置 70包括一端与旋转承载台 30的底面中央固定的旋 转轴 71和使旋转轴 71转动的旋转驱动机构 72, 旋转轴 71的轴线垂直于底板 11, 旋转承载台 30转动吋可使放置在旋转承载台 30上的显示面板 200在上下料区域 12 1与检测区域 122间进行切换; 移载装置 60用于将进料装置 20上的显示面板 200移 动至上下料区域 121的旋转承载台 30表面上, 并在显示面板 200经面板光学检査 装置 40检测后将该显示面板 200从上下料区域 121移动至出料装置 50上。
[0123] 上述的显示面板的检査设备 100, 包括基座 10、 进料装置 20、 旋转承载台 30、 面板光学检査装置 40、 出料装置 50、 移载装置 60和旋转驱动装置 70, 架体 12具 有上下料区域 121和检测区域 122, 旋转承载台 30转动吋可使放置在旋转承载台 3 0上的显示面板 200在上下料区域 121与检测区域 122间进行切换, 也就是说, 在 旋转承载台 30上处检测区域 122内的显示面板 200被检测吋, 可将旋转承载台 30 上处上下料区域 121内的已检测的显示面板 200移动至出料装置 50上, 并同吋将 进料装置 20上的待检测的下一显示面板 200移至处上下料区域 121的旋转承载台 3 0表面上, 这样, 可减少显示面板的检査设备 100的工作吋间, 显着地提高显示 面板的检査设备 100的生产效率。
[0124] 参见图 1, 本实施例的显示面板的检査设备 100, 可适用于显示面板 (其中, 显 示面板可例如为 LCD显示面板、 OLED显示面板、 QLED显示面板、 曲面显示面 板或其他显示面板) 的检测。
[0125] 参见图 1至图 3, 基座 10包括底板 11和架体 12, 架体 12架设在底板 11上并由底板 11支撑, 该架体 12具有由一 X轴方向、 一 Y轴方向与一 Z轴方向构成的坐标系。 旋转承载台 30、 旋转驱动装置 70和面板光学检査装置 40均安装在架体 12上并由 该架体 12支撑, 基座 10的架体 12设置在进料装置 20和出料装置 50之间, 移载装 置 60可将进料装置 20上的显示面板 200移动至旋转承载台 30上及将旋转承载台 30 上的显示面板 200移动至出料装置 50上, 架体 12具有上下料区域 121和检测区域 1 22, 上下料区域 121在架体 12上位于检测区域 122的后侧, 旋转承载台 30可转动 地设置在该架体 12上, 并在转动吋将放置在其上的显示面板 200在上下料区域 12 1与检测区域 122进行移动。
[0126] 参见图 1至图 3, 进料装置 20设置在基座 10的右侧, 出料装置 50设置在基座 10的 左侧, 即与进料装置 20相对的另一侧, 进料装置 20用于将切割后的显示面板 200 沿一送料方向 P向旋转承载台 30输送显示面板 200, 出料装置 50用于沿上述送料 方向 P向下一工序输送经面板光学检査装置 40检测的显示面板 200, 送料方向 P与 γ轴方向基本平行, 进料装置 20和出料装置 50在该送料方向 P上并排设置, 进料 装置 20与出料装置 50的结构可以相同, 也可以不同。
[0127] 参见图 1至图 3, 在本实施例中, 进料装置 20和出料装置 50的结构基本相同, 进 料装置 20包括用于放置显示面板 200的进料传动带 21和使进料传动带 21转动的进 料驱动机构 22; 出料装置 50包括用于放置显示面板 200的出料传动带 51和使出料 传动带 51转动的出料驱动机构 52。 进料传动带 21和出料传动带 51均为但不局限 于皮带, 进料装置 20还包括进料机台 23, 进料机台 23沿着送料方向 P延伸, 进料 传动带 21和进料驱动机构 22安装在该进料机台 23上, 在进料驱动机构 22的控制 下, 进料传动带 21转动, 并带动放置在其表面上的显示面板 200沿送料方向 P向 基座 10移动。 同样的, 出料装置 50还包括出料机台 53, 出料机台 53沿着送料方 向 P延伸, 出料传动带 51和出料驱动机构 52安装在该出料机台 53上, 在出料驱动 机构 52的控制下, 出料传动带 51转动, 并带动放置在其表面上的显示面板 200沿 送料方向 P向远离基座 10的方向移动。 [0128] 具体地, 进料驱动机构 22可包括进料主动轮、 进料从动轮和进料驱动电机, 进 料主动轮、 进料从动轮分别安装在进料机台 23的两端, 进料传动带 21包绕在进 料主动轮和进料从动轮上, 进料主动轮与进料从动轮可安装有若干个传动辊和 张紧轮, 进料驱动电机与进料主动轮连接并可驱动进料主动轮旋转。 出料驱动 机构 52也可包括出料主动轮、 出料从动轮和出料驱动电机, 出料主动轮、 出料 从动轮分别安装在出料机台 53的两端, 出料传动带 51包绕在出料主动轮和出料 从动轮上, 出料主动轮与出料从动轮可安装有若干个传动辊和张紧轮, 出料驱 动电机与出料主动轮连接并可驱动出料主动轮旋转。
[0129] 参见图 1至图 3, 旋转承载台 30用于放置显示面板 200, 旋转承载台 30大致呈水 平设置, 于旋转驱动装置 70的作用下, 旋转承载台 30可绕其中心水平转动, 在 本实施例中, 旋转承载台 30为但不局限于矩形, 其包括长边和短边, 旋转承载 台 30的短边的长度大于显示面板 200的长度, 该旋转承载台 30的长边的长度至少 为显示面板 200宽度的两倍, 可以理解的是, 旋转承载台 30可同吋放置两块显示 面板 200, 在旋转承载台 30的长边与 X轴方向平行 (即该旋转承载台 30的长边与 进料方向基本垂直) 吋, 旋转承载台 30的后半部分位于上下料区域 121内, 其前 半部分位于检测区域 122中, 位于前半部分上的显示面板 200可通过面板光学检 査装置 40进行检测, 同吋, 后半部分可通过移载装置 60将位于该后半部分上的 已检测显示面板 200移动至出料装置 50上, 并由移载装置 60放入的位于进料装置 20上的待检测的显示面板 200。
[0130] 参见图 1, 旋转驱动机构 72, 用于驱动旋转轴 71以带动旋转承载台 30转动, 在 本实施例中, 旋转驱动机构 72包括具有一输出轴 (图未示) 的旋转电机, 旋转 电机固定在架体 12上, 旋转电机的输出轴与旋转轴 71连接固定, 输出轴与旋转 轴 71之间可通过传动组件 (图未示) 传动连接, 这样, 在旋转电机的驱动下, 旋转承载台 30水平转动, 并将放置在其上显示面板 200在架体 12的上下料区域 12 1和检测区域 122之间切换。
[0131] 参见图 1至图 3, 移载装置 60包括沿平行于送料方向 P的方向延伸的滑轨 61、 滑 动设置在滑轨 61上并用于拾取显示面板 200的搬运装置 62、 63以及使搬运装置 62 、 63移动的搬运驱动机构 64。 在本实施例中, 搬运装置 62、 63的数量为但不局 限于两个, 两个搬运装置 62、 63均由一个搬运驱动机构 64驱动移动, 搬运驱动 机构 64为但不局限于丝杠机构, 两搬运装置 62、 63在滑轨 61上保持预设的间距 , 且在显示面板 200于进料装置 20、 旋转承载台 30、 出料装置 50移动吋, 两搬运 装置 62、 63为同步动作。
参见图 1至图 3, 本实施例的两个搬运装置 62、 63分别为第一搬运装置 62 (图示 中在滑轨 61上右侧的搬运装置) 和第二搬运装置 63 (图示中在滑轨 61上左侧的 搬运装置) , 第一搬运装置 62主要用于上料 (即将进料装置 20上的待检测显示 面板 200移动至旋转承载台 30上) , 第二搬运装置 63则主要用于下料 (即将旋转 承载台 30上的已检测显示面板 200移动至出料装置 50上) 。 该第一和第二搬运装 置 62、 63均包括与滑轨 61连接的连接座 621、 滑动设置在连接座 621上的升降架 6 22、 使升降架 622相对连接座 621上下移动 (即在平行于 Z轴方向的方向上移动) 的升降驱动件 623以及设置在升降架 622上的面板抓取机构 624, 升降驱动件 623 为但不局限于气缸。 连接座 621滑动连接在滑轨 61上, 第一和第二搬运装置 62、 63均还包括设置在连接座 621与升降架 622之间的横向滑动块 625和驱动横向滑动 块 625相对连接座 621在平行于 X轴方向的方向上移动的滑动块动力件 626, 该横 向滑动块 625滑动设置在连接座 621上, 滑动块动力件 626为但不局限于电机, 升 降架 622滑动设置在上述的横向滑动块 625上, 这样, 面板抓取机构 624在搬运驱 动机构 64作用下可实现 Y轴移动调整, 在滑动块动力件 626作用下可实现 X轴移动 调整, 在升降驱动件 623作用下可实现 Z轴移动调整, 面板抓取机构 624在拾取显 示面板 200后, 可实现将显示面板 200在进料装置 20、 旋转承载台 30、 出料装置 5 0上的依序移动。 值得一提的是, 本实施例中, 第一搬运装置 62与第二搬运装置 63为同步动作, 第一搬运装置 62用于将进料装置 20上的待检测的显示面板 200拾 取至旋转承载台 30上, 第二搬运装置 63用于将旋转承载台 30上的检测后的显示 面板 200拾取至出料装置 50上, 第一和第二搬运装置 62、 63往返一次, 可分别将 一显示面板 200移动至下一工序内, 两个搬运装置上的两个显示面板 200可同吋 升降和平移, 由于第一和第二搬运装置 62、 63的行程距离和工序吋间 (即上料 吋间和下料吋间) 基本相同, 使显示面板 200的上下料可同步完成, 这样, 可大 大降低工序吋间, 提高工作效率。 [0133] 具体地, 升降架 622包括与连接座 621连接的连接支架 6221和与连接支架 6221连 接的固定支架 6222, 固定支架 6222包括沿平行于送料方向 P的方向延伸的第一杆 6223和与第一杆 6223垂直设置的第二杆 6224, 第一杆 6223的数量为但不局限于 两个, 第二杆 6224的数量亦为但不局限于两个, 且第二杆 6224。 面板抓取机构 6 24包括滑动设置在第二杆 6224上且沿平行于送料方向 P的方向延伸的两个夹持杆 6241和可使夹持杆 6241相对移动的夹持驱动件 (图未示) , 该夹持驱动件为但 不局限于气缸, 每个夹持杆 6241上均安装有用于与显示面板 200的侧壁抵接的接 触部件 6242, 两个夹持杆 6241相向移动吋对显示面板 200的两侧夹持。 接触部件 6242为但不局限于弹性辊筒, 可以理解的是, 在面板抓取机构 624的两夹持杆 62 41夹持显示面板 200的前后两侧边缘吋, 将显示面板 200夹紧, 并在搬运驱动机 构 64、 滑动块动力件 626、 升降驱动件 623的作用下移动至下一工序中进行相应 的操作, 在面板抓取机构 624的作用下, 可有效放置显示面板 200在移动过程中 的晃动, 使显示面板 200移动吋更加平稳。
[0134] 在某些实施方式中, 接触部件 6242也可以是橡胶、 硅胶等弹性件。
[0135] 在某些实施方式中, 面板抓取机构 624也可以采用吸盘结构进行真空吸附。
[0136] 参见图 1至图 3, 面板光学检査装置 40, 用于对旋转承载台 30上位于检测区域 12 2中的显示面板 200进行检测, 面板光学检査装置 40为现有技术中可实现面板检 测的一切现有的面板光学检査装置 40, 其可包括探针机构 41、 高倍显微镜头 ( 图未示) 及感光 CCD42等, 面板光学检査装置 40安装在架体 12的检测区域 122内 , 以对旋转承载台 30上转动至该区域内的显示面板 200进行相应的检测。 值得一 提的是, 每当旋转承载台 30转动一次 (即旋转承载台 30水平旋转 180°) 后, 旋转 承载台 30上可同吋实现对显示面板 200的检测和上下料, 这样, 整个工序的耗吋 短, 效率高。
[0137] 本申请实施例提供的检测设备中应用的显示面板可以是液晶显示面板或等离子 显示面板。
[0138] 参见图 1至图 4, 本实施例提供的一种显示面板检测方法, 采用上述的显示面板 的检査设备 100, 包括以下步骤:
[0139] 步骤 Sl, 提供基座 10、 进料装置 20、 旋转承载台 30、 面板光学检査装置 40、 出 料装置 50、 旋转驱动装置 70和移载装置 60; 所述基座 10包括具有上下料区域 121 和检测区域 122的架体 12;
[0140] 步骤 S2, 使所述移载装置 60将所述进料装置 20上的显示面板 200移送至位于所 述上下料区域内的所述旋转承载台 30上;
[0141] 步骤 S3, 使所述旋转承载台 30转动以将位于所述上下料区域内的所述显示面板
200移入所述检测区域内;
[0142] 步骤 S4, 使面板光学检査装置对检测区域中的所述显示面板 200进行检测; [0143] 步骤 S5, 使所述旋转承载台 30转动以将位于所述检测区域内的已检测的所述显 示面板 200移入所述上下料区域内;
[0144] 步骤 S6, 使所述移载装置 60在将所述旋转承载台 30上转动至所述上下料区域内 的所述显示面板 200移送至所述出料装置 50上。
[0145] 在某些实施方式中, 所述的显示面板检测方法还包括以下步骤:
[0146] 将所述基座 10设置在所述进料装置 20及所述出料装置 50之间。
[0147] 在某些实施方式中, 所述面板光学检査装置对所述检测区域中的所述显示面板
200进行检测吋, 包括以下步骤:
[0148] 使所述移载装置 60在将所述旋转承载台 30上转动至所述上下料区域内的所述显 示面板 200移送至所述出料装置 50上; 以及
[0149] 使所述移载装置 60将所述进料装置 20上的所述显示面板 200移送至位于所述上 下料区域内的所述旋转承载台 30上。
[0150] 在某些实施方式中, 所述提供所述移载装置 60包括以下步骤:
[0151] 提供滑轨 61、 至少两个搬运装置 62、 63及搬运驱动机构 64, 所述滑轨 61沿平行 于所述进料装置 20输送所述显示面板 200的方向延伸, 所述至少两个搬运装置 62
、 63滑动设置在所述滑轨 61上;
[0152] 使所述至少两个搬运装置 62、 63拾取所述显示面板 200; 以及
[0153] 使所述搬运驱动机构 64使所述搬运装置 62、 63移动。
[0154] 在某些实施方式中, 所述提供所述至少两个搬运装置 62、 63包括以下步骤: [0155] 提供底座与所述滑轨 61连接;
[0156] 滑动设置升降架 622在所述底座上; [0157] 提供升降驱动件 623, 使所述升降架 622相对所述连接座 621移动; 以及
[0158] 设置面板抓取机构 624在所述升降架 622上。
[0159] 在某些实施方式中, 显示面板检测方法还包括以下步骤:
[0160] 设置横向滑动块 625在所述连接座 621与所述升降架 622之间; 以及
[0161] 提供滑动块动力件 626以驱动所述横向滑动块 625相对所述连接座 621移动。
[0162] 在采用本申请实施例提供的显示面板检测方法进行检测吋, 具体操作如下:
[0163] 将移载装置 60中的第一搬运装置 62移动至进料装置 20上方抓取放置在进料装置
20上的待检测的显示面板 200, 同吋, 将第二搬运装置 63移动至旋转承载台 30上 方抓取旋转承载台 30上位于上下料区域 121内的已检测显示面板 200;
[0164] 第一搬运装置 62将上述待检测的显示面板 200移送至位于上下料区域 121内的旋 转承载台 30表面上, 同吋, 第二搬运装置 63将上述已检测显示面板 200移送至出 料装置 50上;
[0165] 在旋转承载台 30上位于检测区域 122内的显示面板 200检测完后, 将旋转承载台 30以旋转轴 71为轴转动 180°;
[0166] 面板光学检査装置 40对上述的待检测的显示面板 200进行检测, 同吋, 第一搬 运装置 62和第二搬运装置 63分别将进料装置 20上的待检测的下一显示面板 200移 送至位于上下料区域 121内的旋转承载台 30表面上, 以及将转动至上下料区域 12 1内的显示面板 200移送至出料装置 50上。
[0167] 上述的显示面板检测方法, 采用本实施例提供的显示面板的检査设备 100, 仅 使用一台面板光学检査装置 40, 节约工作吋间 (交换片吋间加上面板光学检査 装置 40的自动检査吋间) , 不仅在设备数量上有所减少, 其生产效率提升了一 倍, 因此, 节约了生产成本, 减少了工作吋间, 尤其交换片吋间。
[0168] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已, 并不用以限制本申请, 凡在本申请的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换或改进等, 均应包含在本申请的保 护范围之内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种显示面板的检査设备, 其特征在于, 包括:
基座, 包括底板和架设在所述底板上的架体, 所述架体具有上下料区 域和检测区域;
进料装置, 用于沿送料方向输送显示面板, 所述进料装置设置在所述 基座的一侧; 旋转承载台, 用于放置显示面板;
面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的 所述显示面板进行检测, 所述面板光学检査装置设置在所述架体上; 出料装置, 用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检査装置检测的 所述显示面板, 所述出料装置设置在所述基座的与所述进料装置相对 的另一侧;
旋转驱动装置, 固设于所述架体, 所述旋转驱动装置包括一端与所述 旋转承载台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动 机构, 所述旋转轴的轴线垂直于所述底板, 所述旋转承载台转动吋可 使放置在所述旋转承载台上的所述显示面板在所述上下料区域与所述 检测区域间进行切换; 以及
移载装置, 用于将所述进料装置上的所述显示面板移动至位于所述上 下料区域的所述旋转承载台表面上, 并在所述显示面板经所述面板光 学检査装置检测后将所述显示面板从所述上下料区域移动至所述出料 装置上。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述移载 装置包括:
滑轨, 沿平行于所述送料方向的方向延伸;
至少两个搬运装置, 滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板 ; 以及
搬运驱动机构, 使所述搬运装置移动。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述搬运 装置包括:
连接座, 与所述滑轨连接;
升降架, 滑动设置在所述连接座上;
升降驱动件, 使所述升降架相对所述连接座移动; 以及
面板抓取机构, 设置在所述升降架上。
[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述升降 架包括:
连接支架, 与所述连接座连接; 和
固定支架, 与所述连接支架连接;
所述固定支架包括:
至少两个第一杆, 沿平行于所述送料方向的方向延伸; 和
至少两个第二杆, 与所述第一杆垂直;
所述面板抓取机构包括:
至少一对夹持杆, 滑动设置在所述第二杆上且沿平行于所述送料方向 的方向延伸; 和
夹持驱动件, 使所述夹持杆相对移动;
每个所述夹持杆上均安装有用于与所述显示面板的侧壁抵接的接触部 件, 各对所述夹持杆相向移动吋对所述显示面板的两侧夹持。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述进料 装置包括:
进料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
进料驱动机构, 使所述进料传动带转动;
所述进料驱动机构包括:
进料主动轮;
进料从动轮; 和
进料驱动电机, 用于驱动所述进料主动轮旋转; 所述进料传动带包绕在所述进料主动轮和进料从动轮上。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述出料 装置包括:
出料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
出料驱动机构, 使所述出料传动带转动;
所述出料驱动机构包括:
出料主动轮;
出料从动轮; 和
出料驱动电机, 用于驱动所述出料主动轮旋转; 所述出料传动带包绕在所述出料主动轮和出料从动轮上。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述旋转 驱动机构包括具有输出轴的旋转电机, 所述旋转电机固定在所述架体 上, 所述旋转电机的所述输出轴与所述旋转轴连接固定。
[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述面板 光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的所述 显示面板进行检测; 所述面板光学检査装置包括探针机构、 高倍显微 镜头及感光电荷耦合组件。
[权利要求 9] 一种显示面板的检査设备, 其特征在于, 包括:
基座, 包括底板和架设在所述底板上的架体, 所述架体具有上下料区 域和检测区域;
进料装置, 用于沿送料方向输送显示面板, 所述进料装置设置在所述 基座的一侧;
旋转承载台, 用于放置所述显示面板;
面板光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的 所述显示面板进行检测, 所述面板光学检査装置设置在所述架体上; 出料装置, 用于沿所述送料方向输送经所述面板光学检査装置检测的 所述显示面板, 所述出料装置设置在所述基座的与所述进料装置相对 的另一侧;
旋转驱动装置, 固设于所述架体, 所述旋转驱动装置包括一端与所述 旋转承载台的底面中央固定的旋转轴和使所述旋转轴转动的旋转驱动 机构, 所述旋转轴的轴线垂直于所述底板, 所述旋转承载台转动吋可 使放置在所述旋转承载台上的所述显示面板在所述上下料区域与所述 检测区域间进行切换; 以及
移载装置, 用于将所述进料装置上的所述显示面板移动至位于所述上 下料区域的所述旋转承载台表面上, 并在所述显示面板经所述面板光 学检査装置检测后将所述显示面板从所述上下料区域移动至所述出料 装置上;
所述移载装置包括:
滑轨, 沿平行于所述送料方向的方向延伸;
至少两个搬运装置, 滑动设置在所述滑轨上并用于拾取所述显示面板 ; 以及
搬运驱动机构, 使所述搬运装置移动;
所述搬运装置包括:
连接座, 与所述滑轨连接;
升降架, 滑动设置在所述连接座上;
升降驱动件, 使所述升降架相对所述连接座移动; 以及
面板抓取机构, 设置在所述升降架上;
各所述搬运装置还包括设置在所述连接座与所述升降架之间的横向滑 动块和驱动所述横向滑动块相对所述连接座移动的滑动块动力件。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述升降 架包括:
连接支架, 与所述连接座连接; 和
固定支架, 与所述连接支架连接;
所述固定支架包括:
至少两个第一杆, 沿平行于所述送料方向的方向延伸; 和
至少两个第二杆, 与所述第一杆垂直;
所述面板抓取机构包括:
至少一对夹持杆, 滑动设置在所述第二杆上且沿平行于所述送料方向 的方向延伸; 和
夹持驱动件, 使所述夹持杆相对移动;
每个所述夹持杆上均安装有用于与所述显示面板的侧壁抵接的接触部 件, 各对所述夹持杆相向移动吋对所述显示面板的两侧夹持。
[权利要求 11] 根据权利要求 10所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述进料 装置包括:
进料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
进料驱动机构, 使所述进料传动带转动;
所述进料驱动机构包括:
进料主动轮;
进料从动轮; 和
进料驱动电机, 用于驱动所述进料主动轮旋转; 所述进料传动带包绕在所述进料主动轮和进料从动轮上。
[权利要求 12] 根据权利要求 10所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述出料 装置包括:
出料传动带, 用于放置所述显示面板; 和
出料驱动机构, 使所述出料传动带转动;
所述出料驱动机构包括:
出料主动轮;
出料从动轮; 和
出料驱动电机, 用于驱动所述出料主动轮旋转; 所述出料传动带包绕在所述出料主动轮和出料从动轮上。
[权利要求 13] 根据权利要求 10所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述旋转 驱动机构包括具有输出轴的旋转电机, 所述旋转电机固定在所述架体 上, 所述旋转电机的所述输出轴与所述旋转轴连接固定。
[权利要求 14] 根据权利要求 10所述的显示面板的检査设备, 其特征在于, 所述面板 光学检査装置, 用于对所述旋转承载台上位于所述检测区域中的所述 显示面板进行检测; 所述面板光学检査装置包括探针机构、 高倍显微 镜头及感光电荷耦合组件。
[权利要求 15] —种显示面板检测方法, 其特征在于, 包括以下步骤:
提供基座、 进料装置、 旋转承载台、 面板光学检査装置、 出料装置、 旋转驱动装置和移载装置; 所述基座包括具有上下料区域和检测区域 的架体;
使所述移载装置将所述进料装置上的显示面板移送至位于所述上下料 区域内的所述旋转承载台上;
使所述旋转承载台转动以将位于所述上下料区域内的所述显示面板移 入所述检测区域内;
使所述面板光学检査装置对所述检测区域中的所述显示面板进行检测 使所述旋转承载台转动以将位于所述检测区域内的已检测的所述显示 面板移入所述上下料区域内;
使所述移载装置在将所述旋转承载台上转动至所述上下料区域内的所 述显示面板移送至所述出料装置上。
[权利要求 16] 根据权利要求 15所述的显示面板检测方法, 其特征在于, 包括以下步 骤:
将所述基座设置在所述进料装置及所述出料装置之间。
[权利要求 17] 根据权利要求 16所述的显示面板检测方法, 其特征在于, 所述面板光 学检査装置对所述检测区域中的所述显示面板进行检测吋, 包括以下 步骤:
使所述移载装置在将所述旋转承载台上转动至所述上下料区域内的所 述显示面板移送至所述出料装置上; 以及
使所述移载装置将所述进料装置上的所述显示面板移送至位于所述上 下料区域内的所述旋转承载台上。
[权利要求 18] 根据权利要求 16所述的显示面板检测方法, 其特征在于, 所述提供所 述移载装置包括以下步骤:
提供滑轨、 至少两个搬运装置及搬运驱动机构, 所述滑轨沿平行于所 述进料装置输送所述显示面板的方向延伸, 所述至少两个搬运装置滑 动设置在所述滑轨上;
使所述至少两个搬运装置拾取所述显示面板; 以及 使所述搬运驱动机构使所述搬运装置移动。
[权利要求 19] 根据权利要求 18所述的显示面板检测方法, 其特征在于, 所述提供所 述至少两个搬运装置包括以下步骤:
提供底座与所述滑轨连接;
滑动设置升降架在所述底座上;
提供升降驱动件, 使所述升降架相对所述连接座移动; 以及 设置面板抓取机构在所述升降架上。
[权利要求 20] 根据权利要求 19所述的显示面板检测方法, 其特征在于, 包括以下步 骤:
设置横向滑动块在所述连接座与所述升降架之间; 以及
提供滑动块动力件以驱动所述横向滑动块相对所述连接座移动。
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