KR20080054098A - 판재의 연속공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치와; 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 공급하는 제1투입기와; 상기 제1투입기로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 배출시키는 제2투입기를 포함하여 구성됨으로써, 판재의 가공에 요하는 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020060126252
판재, 공급장치

Description

판재의 연속공급장치{APPARATUS FOR SUPPLING PANEL CONTINUOUSLY}
도 1은 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치가 도시된 정면도이다.
도 2는 도 1의 연속공급장치의 평면도
도 3은 도 1의 연속공급장치의 제1투입기가 도시된 평면도이다.
도 4는 도 1의 제1투입기의 푸쉬장치가 도시된 측면도이다.
도 5는 도 4의 푸쉬장치가 도시된 정면도이다.
도 6은 도 1의 연속공급장치의 제2투입기가 도시된 정면도이다.
도 7은 도 6의 제2투입기가 도시된 측면도이다.
도 8은 도 6의 제2투입기가 도시된 평면도이다.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10: 제1투입기 20: 제2투입기
110: 제1이송장치 120: 제1리프트
130: 푸쉬장치 140: 투입장치
210: 제2이송장치 220: 제2리프트
250: 배출장치 252: 흡착장치
본 발명은 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공 공정간에 판재의 공급을 연속적으로 수행할 수 있는 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가구 제조 등의 산업 분야에서 사용되는 판상의 자재는 여러 공정을 거쳐 완제품으로 제조되는 바, 원자재를 절단하는 등의 하나의 공정을 수행한 판재를 소정의 공간에 적재한 후, 일정량씩 적재된 판재를 투입기에 적층한다. 그 다음 투입기는 적재된 판재를 순차적으로 가공공정으로 투입하여 판재를 가공한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 시스템은 투입기에 적재된 판재를 다음 가공 공정으로 모두 투입한 후, 투입기에 일정량의 적재된 판재를 공급하기까지 후속 공정이 모두 정지된다. 그 결과, 공정에 필요한 시간이 과도하게 증가되는 문제점이 있으며, 이는 곧 제조원가의 상승으로 연결된다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 판재를 가공하는 각 공정 간에 판재를 연속적으로 공급하여, 판재의 가공에 필요한 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시키고 생산 비용을 절감할 수 있는 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법을 제공하는 데에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치와; 적층된 판재를 한 개 씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 공급하는 제1투입기와; 상기 제1투입기로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 배출시키는 제2투입기를 포함하여 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치(30)와, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치(30)에 공급하는 제1투입기(10)와, 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 중단되는 경우 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 제3이송장치(30)에 배출시키는 제2투입기(20)를 포함한다. 먼저 간략하게 전체적인 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제1투입기(10)에 6매 정도의 판재가 적층되어 공급되며, 제2투입기(20)에는 50매 정도의 판재가 미리 공급된다. 제1투입기(10)에서 6매의 판재를 1매씩 제3이송장치(30)로 공급하는 동안 제2투입기(20)는 정지되어 있는다. 제1투입기(10)기에 적층된 판재를 모두 제3이송장치(30)로 공급한 후에는 제1투입기(10)는 정지하고, 제2투입기(20)가 작동하여 제2투입기(20)에 적층된 판재를 1매씩 제3이송장치(30)에 투입한다. 이때 제1투입기(10)에 6매씩 적층된 판재가 투입 완료되면, 제2투입기(20)는 동작을 멈추고, 제1투입기(10)가 다시 1매씩 제3이송장치(30)에 투입한다.
이하, 구체적인 구성 및 상세한 동작방법을 살펴본다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1투입기(10)는 복수의 롤러(111) 및 상기 롤러(111)를 회전시키는 구동모터(112)를 포함하여 구성되어 복수로 적층된 판재를 이송시키는 제1이송장치(110)와, 상기 제1이송장치(110)의 하측에 설치되어 상기 제1이송장치(110)를 지지함과 아울러 상기 제1이송장치(110)를 상하 방향으로 이동시키는 제1리프트(120)와, 상기 제1이송장치(110)의 일측에 설치되어 복수로 적층된 판재를 낱개로 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬장치(130)와, 상기 제1투입기(10)와 상기 제2투입기(20)의 사이에 설치되어 상기 푸쉬장치(130)에 의하여 푸쉬된 판재를 상기 제2투입기(20)로 공급하는 투입장치(140)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제1투입기(10)는 상기 푸쉬장치(130)에 설치되어 판재가 적층된 높이를 감지하는 제1센서(171)와, 제1이송장치(110)상에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제2센서(172)와, 상기 제1이송장치(110)의 상기 제3이송장치(30)와 인접된 위치에 설치되어 판재의 공급 상태를 감지하는 제3센서(173)를 포함하여 구성된다.
상기 제1센서(171), 제2센서(172) 및 제3센서(173)는 빛을 방출하고 빛의 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 광학센서 또는 적외선이나 자외선을 방출하고 그 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 적외선 센서 또는 자외선 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되지 아니하고 기계적 연결을 통하여 물체를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬장치(130)는 상기 제1이송장치(110)의 상측에 설치되어 복수로 적층된 판재를 최상측에 적층된 판재부터 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬유닛(133)과, 상기 푸쉬유닛(133)을 지지함과 아울러 상하 방 향으로 이동시키는 승강장치(135)와, 상기 푸쉬유닛(133) 및 상기 승강장치(135)를 지지함과 아울러 상기 제1센서(171)가 설치되는 지지프레임(134)을 포함하여 구성된다.
상기 푸쉬유닛(133)는 판재의 이동 방향으로 이동되면서 판재를 푸쉬하는 푸쉬부재(131)와, 상기 푸쉬부재(131)와 연결되어 상기 푸쉬부재(131)에 동력을 전달하는 에어 실린더(132)를 포함하여 구성된다.
상기 승강장치(135)는 상기 지지프레임(134)과 연결되는 프레임(136)에 지지되는 에어 실린더(137)와, 상기 푸쉬유닛(133)과 연결되는 연결부재(138)와, 상기 에어 실린더(137)와 상기 연결부재(138)를 연결하여 상기 에어 실린더(137)의 동력을 전달하는 연결로드(139)를 포함하여 구성된다.
상기 투입장치(140)는 바닥에 지지되는 프레임(149)에 수직 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 회전되는 제1회전롤러(141) 및 제2회전롤러(142)와, 상기 제1회전롤러(141)와 그 상부측에서 연결되어 상기 제1회전롤러(141)를 상하 방향으로 이동시키는 롤러이동장치(143)와, 제2회전롤러(142)를 구동하는 구동모터(144)를 포함하여 구성된다.
상기 투입장치(140)는 상기 제1회전롤러(141)의 상하 방향의 이동에 의해 상기 제1회전롤러(141)와 상기 제2회전롤러(142)의 사이의 간격이 조절되며, 이에 따라 판재는 소정의 압력으로 가압되며, 구동모터(144)에의해 회전하는 제2회전롤러(142)에의해 상기 제1투입기(10)로부터 상기 제2투입기(20)쪽으로 공급된다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2투입기(20)는 복수의 롤 러(211) 및 상기 롤러(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성되어 공급된 판재를 이송시키는 제2이송장치(210)와, 상기 제2이송장치(210)의 하측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)를 지지함과 아울러 상기 제2이송장치(210)를 상하 방향으로 이동시키는 제2리프트(220)와, 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)상의 판재를 제3이송장치(30)로 배출시키는 배출장치(250)를 포함한다.
또한, 상기 제2투입기(20)는 상기 배출장치(250)에 설치되어 판재가 적층된 높이를 감지하는 제4센서(274)와, 상기 제2이송장치(210)의 판재가 배출되는 쪽에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제5센서(275)와, 상기 제2이송장치(210)상에 설치되어 판재의 유무를 감지하는 제6센서(276)를 포함하여 구성된다.
상기 제4센서(274), 제5센서(275) 및 제6센서(276)는 빛을 방출하고 빛의 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 광학센서 또는 적외선이나 자외선을 방출하고 그 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 적외선 센서 또는 자외선 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되지 아니하고 기계적 연결을 통하여 물체를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다.
상기 배출장치(250)는 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)상에 적재된 판재를 진공력에 의하여 흡착하는 흡착장치(252)와, 상기 흡착장치(252)를 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 이동장치(260)를 포함하여 구성된다.
상기 흡착장치(252)는 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 배치되고 진공발생 장치(미도시)와 연결되는 복수의 흡착부재(251)와, 상기 흡착부재(251)를 상하 방향으로 이동시키는 에어 실린더(253)를 포함하여 구성된다.
상기 이동장치(260)는 프레임(290)상에 설치되어 좌우측 방향으로 연장되는 제1로드(261)와, 상기 프레임(290)상에 설치되어 전후방측 방향으로 연장되는 제2로드(262)와, 상기 흡착장치(252)를 상기 제1로드(261) 또는 제2로드(262)에 따라 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 구동모터(280)를 포함하여 구성된다.
제3이송장치(30)는 배출된 판재를 다음의 공정으로 안내하는 것으로서, 제3이송장치(30)는 회전롤러(311)가 설치되어 상기 흡착장치(252)로부터 흡착되어 이동된 판재를 다음의 가공 공정으로 안내하는 역할을 하며, 상기 제3이송장치(30)에는 판재의 유무를 감지하는 제7센서(377)가 설치되는 것이 바람직하다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치의 작용에 대하여 설명한다.
재단된 판재는 복수로 적층된 상태로 상기 제1투입기(10)로 유입되며, 복수로 적층된 상태의 판재는 상기 제1투입기(10)에서 낱개로 분리되어 상기 제3이송장치(30)로 공급된다.
그리고, 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재는 상기 제2이송장치(210)에 계속 적재되며, 상기 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 중단되는 경우에, 상기 제2투입기(20)에 적재된 판재는 상기 배출장치(250)에 의하여 제3이송장치(30)로 배출된다.
이하, 복수로 적층된 판재가 제1투입기(10)에의해 투입되는 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 복수로 적층된 상태의 판재가 상기 제1투입기(10)의 제1이송장치(110)로 유입되도록, 상기 푸쉬장치(130)의 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 소정의 높이로 상승하게 되고, 상기 제1이송장치(110)의 구동모터(112)의 동작에 의하여 상기 롤러(111)가 회전되면서 복수로 적층된 상태의 판재가 상기 제1이송장치(110)로 유입된다.
그리고, 상기 제2센서(172)가 판재의 이동을 감지하게 되면, 상기 구동모터(112)의 동작이 멈추면서 판재의 이동이 정지된다. 그리고, 상기 제1리프트(120)의 동작에 의하여 상기 제1이송장치(110)가 소정 높이로 하강되며, 이와 동시에 상기 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 하강되면서 판재를 푸쉬할 수 있는 상태로 위치된다.
상기 제1이송장치(110)가 하강될 때, 상기 제1센서(171)에 의하여 판재의 높이가 감지되며, 상기 제1센서(171)가 판재의 최고 높이를 감지하는 경우 상기 제1리프트(120)의 동작이 멈추면서 제1이송장치(110)의 하강이 정지된다. 이때, 상기 푸쉬유닛(133)의 푸쉬부재(131)의 높이는 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재의 높이와 일치된다.
그리고, 상기 푸쉬유닛(133)의 에어 실린더(132)의 동작에 의하여 상기 푸쉬부재(131)가 일정 압력으로 이동하게 되면서 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적재된 판재를 밀게 된다. 그리고, 상기 푸쉬부재(131)에 의하여 밀려진 판재는 그 일단이 상기 투입장치(140)로 유입된다.
이때, 제 2 회전롤러(142)는 구동모터(144)에 의해 계속회전하고 있으며, 판재가 투입장치(140)로 유입과 동시에 롤러이동장치(143)는 제1회전롤러(141)를 제2회전롤러(142)를 향해 이동시켜, 판재를 압착한다.
그 다음, 제 2 회전롤러(142)의 회전에 의해 판재가 제3이송장치(30)의 상부로 이송된다.
그리고, 상기 제1리프트(120)의 동작에 의하여 상기 제1이송장치(110)가 상승하게 되며, 상기 제1센서(171)가 판재의 최고 높이를 감지하는 경우 상기 제1리프트(120)의 동작이 멈추면서 제1이송장치(110)의 상승이 정지된다. 이때, 상기 푸쉬유닛(133)의 푸쉬부재(131)의 높이는 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재의 높이와 일치된다.
그리고, 상기 푸쉬부재(131)가 이동하면서 판재를 밀게 되며, 이와 같은 과정이 반복되면서, 상기 제1투입기(10)로 유입된 판재가 모두 상기 제3이송장치(30)로 공급된다.
한편, 상기 제1이송장치(110)상의 판재가 모두 공급된 경우에는 상기 제1센서(171)가 판재의 높이를 감지하지 못하게 되고, 또한, 상기 제3센서(173)가 판재의 공급 상태를 감지하지 못하게 되는 데, 이 경우, 상기 푸쉬장치(130)의 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 소정의 높이로 상승되면서 복수로 적층된 판재가 유입될 수 있는 상태로 위치된다.
이하, 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재가 다음의 가공 공정을 위하여 상기 제3이송장치(30)로 배출되는 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 제4센서(274)가 복수로 적층되는 판재의 높이를 감지하며, 상기 제4센서(274)의 감지결과에 따라 상기 제2리프트(220)가 동작하면서 상기 제2이송장치(210)의 높이를 조절한다.
그리고, 상기 제3센서(173)에 의하여 상기 제1이송장치(110)의 상부의 판재의 이동이 감지되지 않는 경우, 상기 흡착장치(252)의 흡착부재(251)가 상기 에어 실린더(253)의 동작에 의하여 하강하게 되고, 상기 흡착부재(251)가 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재를 흡착하게 되며, 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재는 상기 에어 실린더(253)의 동작에 의한 상기 흡착부재(251)의 이동에 따라 상측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재는 상기 구동모터(280)의 동작에 의하여 상기 제1로드(261) 또는 제2로드(262)가 연장되는 방향에 따라 좌우측 또는 전후방측으로 이동하여 상기 제3이송장치(310)의 상측으로 이동한다. 그 다음, 흡착부재(251)의 흡착력을 없애게 되면, 자재가 제3이송장치(30)상에 낙하하여 올려지게 된다.
이때, 상기 제7센서(377)에 의하여 상기 제3이송장치(30)상에 판재가 감지되면, 회전롤러(311)가 회전되면서 판재를 다음 가공 공정으로 이송된다.
그리고, 상기 흡착장치(252)는 상기 구동모터(280)의 동작에 의하여 원래의 위치로 복귀되며, 이와 동시에 상기 제2리프트(220)가 동작하면서 상기 제2이송장치(210)가 복수로 적층된 판재 중 최상측에 위치된 판재가 다시 흡착부재(251)에 흡착될 수 있도록 상측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기와 같은 동작이 반복되면서 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재가 다음 가공 공정으로 공급된다.
이때, 상기 제6센서(276)에서 상기 제2이송장치(210)상에 판재가 없음을 감지하면, 판재와 판재간의 충돌을 막기 위하여 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재를 다시 상기 제2이송장치(210)상에 내려놓는다.
한편, 상기한 바와 같은 동작 중에 상기 제1투입기(10)로 새로운 판재의 유입이 상기 제2센서(171) 또는 제3센서(173)를 통하여 감지되는 경우에는, 상기 제2투입기(20)는 동작을 멈추고, 상기 흡착장치(252)를 최초의 위치로 복귀시킨다.
그리고, 다시 상기 제3센서(173)에서 상기 제1이송장치(110)의 상부의 판재의 공급 상태가 감지되지 않는 경우, 즉, 상기 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 진행되지 않는 경우에는 다시 상기 제2투입기(20)가 작동하여 상기 제2이송장치(210)상의 판재를 다음 가공 공정으로 배출시키는 과정을 수행한다.
따라서, 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 공급장치에 투입되는 재료가 일정량씩 적층되어 비 연속적으로 공급되어도 후속 공정에 연속적으로 판재를 공급할 수 있다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법은 판재가 상기 제1투입기 및 제2투입기를 통하여 연속적으로 공급되므로, 판재의 가공에 필요한 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시키고 생산 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치와;
    적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 공급하는 제1투입기와;
    상기 제1투입기로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 배출시키는 제2투입기를 포함하는 판재의 연속공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1투입기는, 복수로 적층된 판재를 이송하는 제1이송장치와;
    상기 제1이송장치를 상하 방향으로 이동시키는 제1리프트와;
    상기 복수의 판재를 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬장치와;
    상기 푸쉬장치에 의하여 이동된 판재를 상기 제3이송장치로 공급하는 투입장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 푸쉬장치는 상기 제1이송장치상에 복수로 적층된 판재를 최상측에 적층된 판재부터 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬유닛과;
    상기 푸쉬유닛을 상하 방향으로 이동시키는 승강장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 푸쉬유닛은 판재의 이동 방향으로 이동되면서 판재를 푸쉬하는 푸쉬부재와;
    상기 푸쉬부재와 연결되어 상기 푸쉬부재에 동력을 전달하는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 승강장치는 프레임에 지지되는 실린더와;
    상기 푸쉬유닛과 연결되는 연결부재와;
    상기 실린더와 상기 연결부재를 연결하는 연결로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1투입기는 판재의 높이를 감지하는 제1센서와;
    상기 제1이송장치에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제2센서와;
    상기 제1이송장치의 상기 제3이송장치측에 설치되어 판재의 공급 상태를 감지하는 제3센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 투입장치는 수직 방향으로 간격을 두고 설치되어 회전되는 제1 및 제2회전롤러와;
    상기 제1회전롤러를 상하 방향으로 이동시키는 롤러이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2투입기는 적층된 판재를 이송시키는 제2이송장치와;
    상기 제2이송장치로 이송된 판재를 상기 제3이송장치로 배출시키는 배출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 배출장치는 상기 제2이송장치의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치상에 적재된 판재를 흡착하는 흡착장치와;
    상기 흡착장치를 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 흡착장치는 상기 제2이송장치의 상부측에 설치되는 복수의 흡착부재와;
    상기 흡착부재를 상하 방향으로 이동시키는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 이동장치는 프레임상에 설치되어 좌우측 방향으로 연장되는 제1로드와;
    상기 프레임상에 설치되어 전후방측 방향으로 연장되는 제2로드와;
    상기 흡착장치를 상기 제1로드 또는 제2로드에 따라 좌우측 또는 전후방측으 로 이동시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제2이송장치를 상하 방향으로 이동시키는 제2리프트를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제2투입기는 판재의 높이를 감지하는 제4센서와;
    상기 제2이송장치에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제5센서와;
    상기 제2이송장치상의 판재의 유무를 감지하는 제6센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제3이송장치에는 판재의 유무를 감지하는 제7센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.
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