CN105855436A - 一种全自动滚牙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚牙设备技术领域，尤其涉及一种全自动滚牙机，包括机架，所述机架的上端设置有齿轮箱和主驱动机构，所述齿轮箱的箱体设置有用于放置瓶盖的第一基座，所述第一基座的右侧设置有瓶盖上料装置，所述第一基座的左侧设置有给瓶盖滚压的滚牙机构，所述第一基座的前端设置有压料机构，所述第一基座的后端设置有给瓶盖定位的滚牙下模，所述机架的下端设置有主轴，所述主驱动机构包括第一齿轮和驱动第一齿轮转动的第一驱动机构，所述第一齿轮通过齿轮箱与主轴传动连接，所述压料机构和滚牙机构均与主轴传动连接，所述滚牙下模与齿轮箱传动连接，本发明能够实现全自动化对瓶盖进行滚牙操作，提高工作效率慢，保证产品的合格率，降低生产成本。

Description

一种全自动滚牙机

技术领域

本发明涉及滚牙设备技术领域，尤其涉及一种全自动滚牙机。

背景技术

目前，国内制罐及其附属行业，其瓶盖外圆周的螺纹大部分是手工制作，然而人工打磨除了工作效率慢等缺陷外，还难以保证质量、精确度，影响工件的美观，使其变为残次品，增加了生产成本。

因此，市面上出现了用于对瓶盖外圆周滚牙工作的半自动滚牙机，通过人工将半成品的瓶盖放入机器内，进行加工，完成后再把瓶盖取出，此生产模式并没有完全实现自动化加工生产，依然存在工作效率慢，废品率高，生产成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动滚牙机，本发明能够实现全自动化对瓶盖进行滚牙操作，提高工作效率慢，保证产品的合格率，降低生产成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种全自动滚牙机，包括机架，所述机架的上端设置有齿轮箱和主驱动机构，所述齿轮箱的箱体设置有用于放置瓶盖的第一基座，所述第一基座的右侧设置有瓶盖上料装置，所述第一基座的左侧设置有给瓶盖滚压的滚牙机构，所述第一基座的前端设置有压料机构，所述第一基座的后端设置有给瓶盖定位的滚牙下模，所述机架的下端设置有主轴，所述主驱动机构包括第一齿轮和驱动第一齿轮转动的第一驱动机构，所述第一齿轮通过齿轮箱与主轴传动连接，所述压料机构和滚牙机构均与主轴传动连接，所述滚牙下模与齿轮箱传动连接。

作为优选，所述瓶盖上料装置包括瓶盖送料通道，所述瓶盖送料通道的下方设置有推料机构，所述推料机构包括用于放置瓶盖的第二基座和推动第二基座朝第一基座方向移动的第二驱动机构，所述第二基座位于瓶盖送料通道的出料口处，所述瓶盖送料通的进料口处设置有振动盘。

作为优选，所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二基座固定连接。

作为优选，所述第一基座的下方设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一基座固定连接。

作为优选，所述滚牙下模固定设置有第一转轴，所述第一转轴位于齿轮箱内，所述第一转轴与齿轮箱传动连接。

作为优选，所述压料机构包括固定设置于机架上端的第一支座，所述第一支座穿设有压杆，所述压杆的一端设置有与滚牙下模相对设置的压头，所述压杆的另一端设置有第一连接件，所述主轴的一端设置有第一凸轮，所述压料机构还包括第一连杆，所述第一连杆的一端与第一连接件铰接，所述机架上端表面开设有第一开槽，所述第一连杆的另一端穿过所述第一开槽延伸至机架的下端，第一连杆设置有第一滚轮，所述第一滚轮与第一凸轮抵接。

作为优选，所述压杆套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第一支座抵接，所述复位弹簧的另一端与第一连接件抵接。

作为优选，所述滚牙机构包括摆杆，所述摆杆靠近第一基座的一端设置用于给瓶盖滚牙的滚牙上模，所述摆杆的另一端设置有连接座，所述齿轮箱内设置有第二转轴，所述连接座与第二转轴套接，所述摆杆的中部设置有第二连杆，所述主轴的中部设置有曲柄机构，所述曲柄机构包括第一柄臂和第二柄臂，所述第一柄臂和第二柄臂之间设置有第二凸轮，所述第二凸轮与主轴套接，所述第二凸轮的上方设置有第一抵接件，所述第二凸轮的下方设置有第二抵接件，所述第二连杆的上端与摆杆的中部固定连接，所述第二连杆的下端与第一抵接件固定连接。

作为优选，所述机架的上端还设置有下料机构，所述下料机构包括顶杆，所述滚牙下模开设有第一通槽，所述第一转轴开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通形成通道，所述顶杆设置于通道内，所述顶杆设置于第二通槽内的一端延伸至第一转轴的外部，并设置有第二连接件，所述下料机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连接件铰接，所述机架上端表面开设有第二开槽，所述第三连杆的另一端穿过所述第二开槽至机架的下端，并设置有第二滚轮，所述主轴的另一端设置有第三凸轮，所述第二滚轮与第三凸轮抵接。

作为优选，所述第一驱动机构为电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与第一齿轮传动连接。

本发明的有益效果：一种全自动滚牙机，包括机架，所述机架的上端设置有齿轮箱和主驱动机构，所述齿轮箱的箱体设置有用于放置瓶盖的第一基座，所述第一基座的右侧设置有瓶盖上料装置，所述第一基座的左侧设置有给瓶盖滚压的滚牙机构，所述第一基座的前端设置有压料机构，所述第一基座的后端设置有给瓶盖定位的滚牙下模，所述机架的下端设置有主轴，所述主驱动机构包括第一齿轮和驱动第一齿轮转动的第一驱动机构，所述第一齿轮通过齿轮箱与主轴传动连接，所述压料机构和滚牙机构均与主轴传动连接，所述滚牙下模与齿轮箱传动连接，通过瓶盖上料装置上料，瓶盖上料至第一基座上，第一驱动机构驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过齿轮箱带动主轴转动，主轴再驱动压料机构对第一基座上的瓶盖挤压，并配合滚牙下模，实现对瓶盖进行定位，在主轴在转动的同时，会驱动滚牙机构对第一基座上的瓶盖进行滚牙操作，第一齿轮通过齿轮箱驱动主轴转动的同时，也会驱动滚牙下模转动，对瓶盖的外圆周进行滚牙，本发明能够实现全自动化对瓶盖进行滚牙操作，提高工作效率慢，保证产品的合格率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明罐盖上料装置的立体结构示意图。

图3为本发明第一基座的立体结构示意图。

图4为本发明压料机构与主轴装配的立体结构示意图。

图5为本发明滚牙机构的立体结构示意图。

图6为本发明滚牙机构另一视角的立体结构示意图。

图7为本发明下料机构与主轴装配的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1所示，一种全自动滚牙机，包括机架1，所述机架1的上端设置有齿轮箱2和主驱动机构，所述齿轮箱2的箱体设置有用于放置瓶盖的第一基座3，所述第一基座3的右侧设置有瓶盖上料装置4，所述第一基座3的左侧设置有给瓶盖滚压的滚牙机构5，所述第一基座3的前端设置有压料机构6，所述第一基座3的后端设置有给瓶盖定位的滚牙下模7，所述机架1的下端设置有主轴8，所述主驱动机构包括第一齿轮91和驱动第一齿轮91转动的第一驱动机构，所述第一齿轮91通过齿轮箱2与主轴8传动连接，所述压料机构6和滚牙机构5均与主轴8传动连接，所述滚牙下模7与齿轮箱2传动连接。

本实施例通过瓶盖上料装置4上料，瓶盖上料至第一基座3上，第一驱动机构驱动第一齿轮91转动，第一齿轮91通过齿轮箱2带动主轴8转动，主轴8再驱动压料机构6对第一基座3上的瓶盖挤压，并配合滚牙下模7，实现对瓶盖进行定位，在主轴8在转动的同时，会驱动滚牙机构5对第一基座3上的瓶盖进行滚牙操作，第一齿轮91通过齿轮箱驱动主轴8转动的同时，也会驱动滚牙下模7转动，实现对瓶盖的外圆周进行滚牙，本实施例能够实现全自动化对瓶盖进行滚牙操作，提高工作效率慢，保证产品的合格率，降低生产成本。

如图2所示，本实施例中，所述瓶盖上料装置4包括瓶盖送料通道41，所述瓶盖送料通道41的下方设置有推料机构，所述推料机构包括用于放置瓶盖的第二基座42和推动第二基座42朝第一基座3方向移动的第二驱动机构43，所述第二基座42位于瓶盖送料通道41的出料口处，所述瓶盖送料通41的进料口处设置有振动盘，通过振动盘将瓶盖上料至瓶盖送料通道41内，瓶盖从瓶盖送料通道41的出料口出料，落在第二基座42上，第二驱动机构43在驱动第二基座42朝第一基座3方向移动，本实施例所述第二驱动机构43包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二基座42固定连接。

如图3所示，本实施例中，所述第一基座3的下方设置有第二气缸31，所述第二气缸31的活塞杆与第一基座3固定连接，第一基座3设置有感应装置，第二基座42上的瓶盖移动到第一基座3上，感应装置感应到第一基座3上的瓶盖，第二气缸31驱动第二气缸31上升至滚牙下模7处。

本实施例中，所述滚牙下模7固定设置有第一转轴71，所述第一转轴71位于齿轮箱2内，所述第一转轴71与齿轮箱2传动连接，第一齿轮91通过齿轮箱驱动主轴8转动的同时，齿轮箱2内的齿轮通过传动也会驱动滚牙下模7转动，滚牙下模7带动瓶盖转动，与滚牙机构5配合，实现对瓶盖的外圆周进行滚牙。

如图4所示，本实施例中，所述压料机构6包括固定设置于机架1上端的第一支座61，所述第一支座61穿设有压杆62，所述压杆62的一端设置有与滚牙下模7相对设置的压头63，所述压杆62的另一端设置有第一连接件64，所述主轴8的一端设置有第一凸轮81，所述压料机构6还包括第一连杆65，所述第一连杆65的一端与第一连接件64铰接，所述机架1上端表面开设有第一开槽11，所述第一连杆65的另一端穿过所述第一开槽11至机架1的下端，并设置有第一滚轮66，所述第一滚轮66与第一凸轮81抵接，主轴8带动第一凸轮81转动，当第一凸轮81的凸出部与第一滚轮66接触时，会将第一滚轮66向外顶，此时，第一连杆65的杆身与第一开槽11的接触点为顶点，根据杠杆原理，第一连杆65与第一连接件64连接的一端会朝与第一滚轮66相反方向运动，即会推动压杆62朝第一基座3方向运动，压头63抵压第一基座3上的瓶盖，配合滚牙下模7，实现对瓶盖定位。

本实施例中， 所述压杆62套设有复位弹簧67，所述复位弹簧67的一端与第一支座61抵接，所述复位弹簧67的另一端与第一连接件64抵接，当第一凸轮81的凸出部与第一滚轮66脱离接触时，第一滚轮66失去了向外顶压的作用力，因此，在复位弹簧67的作用下，压杆62复位，压头63脱离第一基座3上的瓶盖。

如图5至图6所示，本实施例中，所述滚牙机构5包括摆杆51，所述摆杆51靠近第一基座3的一端设置有用于给瓶盖滚牙的滚牙上模52，所述摆杆51的另一端设置有连接座53，所述齿轮箱2内设置有第二转轴，所述连接座53与第二转轴套接，所述摆杆51的中部设置有第二连杆54，所述主轴8的中部设置有曲柄机构，所述曲柄机构包括第一柄臂821和第二柄臂822，所述第一柄臂821和第二柄臂822之间设置有第二凸轮823，所述第二凸轮823与主轴8套接，所述第二凸轮823的上方设置有第一抵接件824，所述第二凸轮823的下方设置有第二抵接件825，所述第二连杆54的上端与摆杆51的中部固定连接，所述第二连杆54的下端与第一抵接件824固定连接，主轴8驱动第二凸轮823转动，当第二凸轮823的凸出部与第二抵接件825抵接时，第二凸轮823将第二抵接件825下顶，会使摆杆51以连接座53为轴向，向下摆动，使得滚牙上模52与第一基座3上的瓶盖接触，并对齐进行滚牙，当第二凸轮823的凸出部转动到与第一抵接件824接触时，此时滚牙上模52正好完成对瓶盖的滚牙，第二凸轮823的凸出部将第一抵接件824上顶，摆杆51以连接座53为轴向，向上摆动，使得滚牙上模52脱离与第一基座3上的瓶盖接触。

如图6所示，本实施例中，所述机架1的上端还设置有下料机构，所述下料机构包括顶杆101，所述滚牙下模7开设有第一通槽，所述第一转轴71开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通形成通道，所述顶杆101设置于通道内，所述顶杆101设置于第二通槽内的一端延伸至第一转轴71的外部，并设置有第二连接件102，所述下料机构还包括第三连杆103，所述第三连杆103的一端与第二连接件102铰接，所述机架1上端表面开设有第二开槽12，所述第三连杆103的另一端穿过所述第二开槽12延伸至机架1的下端，第一连杆65设置有第二滚轮104，所述主轴8的另一端设置有第三凸轮83，所述第二滚轮104与第三凸轮83抵接，当第三凸轮83的凸出部与第二滚轮104抵接时，会将第二滚轮104向外顶，此时，第三连杆103的杆身与第二开槽12的接触点为顶点，根据杠杆原理，第三连杆103与第二连接件102连接的一端会朝与第二滚轮104相反方向运动，即会推动顶杆101朝压料机构6方向运动，顶杆101位于第一通槽内的一端会从滚牙下模7的内部伸出，将瓶盖从第一基座3上顶下来，实现自动下料。

本实施例中，所述第一驱动机构为电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与第一齿轮91传动连接，实现驱动第一齿轮91工作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动滚牙机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设置有齿轮箱（2）和主驱动机构，所述齿轮箱（2）的箱体设置有用于放置瓶盖的第一基座（3），所述第一基座（3）的右侧设置有瓶盖上料装置（4），所述第一基座（3）的左侧设置有给瓶盖滚压的滚牙机构（5），所述第一基座（3）的前端设置有压料机构（6），所述第一基座（3）的后端设置有给瓶盖定位的滚牙下模（7），所述机架（1）的下端设置有主轴（8），所述主驱动机构包括第一齿轮（91）和驱动第一齿轮（91）转动的第一驱动机构，所述第一齿轮（91）通过齿轮箱（2）与主轴（8）传动连接，所述压料机构（6）和滚牙机构（5）均与主轴（8）传动连接，所述滚牙下模（7）与齿轮箱（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述瓶盖上料装置（4）包括瓶盖送料通道（41），所述瓶盖送料通道（41）的下方设置有推料机构，所述推料机构包括用于放置瓶盖的第二基座（42）和推动第二基座（42）朝第一基座（3）方向移动的第二驱动机构（43），所述第二基座（42）位于瓶盖送料通道（41）的出料口处，所述瓶盖送料通（41）的进料口处设置有振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述第二驱动机构（43）包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二基座（42）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述第一基座（3）的下方设置有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的活塞杆与第一基座（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述滚牙下模（7）固定设置有第一转轴（71），所述第一转轴（71）位于齿轮箱（2）内，所述第一转轴（71）与齿轮箱（2）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述压料机构（6）包括固定设置于机架（1）上端的第一支座（61），所述第一支座（61）穿设有压杆（62），所述压杆（62）的一端设置有与滚牙下模（7）相对设置的压头（63），所述压杆（62）的另一端设置有第一连接件（64），所述主轴（8）的一端设置有第一凸轮（81），所述压料机构（6）还包括第一连杆（65），所述第一连杆（65）的一端与第一连接件（64）铰接，所述机架（1）上端表面开设有第一开槽（11），所述第一连杆（65）的另一端穿过所述第一开槽（11）延伸至机架（1）的下端，第一连杆（65）设置有第一滚轮（66），所述第一滚轮（66）与第一凸轮（81）抵接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述压杆（62）套设有复位弹簧（67），所述复位弹簧（67）的一端与第一支座（61）抵接，所述复位弹簧（67）的另一端与第一连接件（64）抵接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述滚牙机构（5）包括摆杆（51），所述摆杆（51）靠近第一基座（3）的一端设置有用于给瓶盖滚牙的滚牙上模（52），所述摆杆（51）的另一端设置有连接座（53），所述齿轮箱（2）内设置有第二转轴，所述连接座（53）与第二转轴套接，所述摆杆（51）的中部设置有第二连杆（54），所述主轴（8）的中部设置有曲柄机构，所述曲柄机构包括第一柄臂（821）和第二柄臂（822），所述第一柄臂（821）和第二柄臂（822）之间设置有第二凸轮（823），所述第二凸轮（823）与主轴（8）套接，所述第二凸轮（823）的上方设置有第一抵接件（824），所述第二凸轮（823）的下方设置有第二抵接件（825），所述第二连杆（54）的上端与摆杆（51）的中部固定连接，所述第二连杆（54）的下端与第一抵接件（824）固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述机架（1）的上端还设置有下料机构，所述下料机构包括顶杆（101），所述滚牙下模（7）开设有第一通槽，所述第一转轴（71）开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通形成通道，所述顶杆（101）设置于通道内，所述顶杆（101）设置于第二通槽内的一端延伸至第一转轴（71）的外部，并设置有第二连接件（102），所述下料机构还包括第三连杆（103），所述第三连杆（103）的一端与第二连接件（102）铰接，所述机架（1）上端表面开设有第二开槽（12），所述第三连杆（103）的另一端穿过所述第二开槽（12）至机架（1）的下端，并设置有第二滚轮（104），所述主轴（8）的另一端设置有第三凸轮（83），所述第二滚轮（104）与第三凸轮（83）抵接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动滚牙机，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与第一齿轮（91）传动连接。