CN203903463U - 一种自动移送机构 - Google Patents

一种自动移送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203903463U
CN203903463U CN201420325769.6U CN201420325769U CN203903463U CN 203903463 U CN203903463 U CN 203903463U CN 201420325769 U CN201420325769 U CN 201420325769U CN 203903463 U CN203903463 U CN 203903463U
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
base plate
fixed block
slide
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420325769.6U
Other languages
English (en)
Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
盛绍雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201420325769.6U priority Critical patent/CN203903463U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203903463U publication Critical patent/CN203903463U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种自动移送机构,其底板固定块上部固定安装有底板;马达安装座固定在底板上,马达安装座上安装有马达安装板,马达安装板上端与减速机连接在一起;伺服马达与减速机连接,减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接;所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接。伺服马达运转,通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运动,同时线轨在滑轨上移动,将旋转运动转换为直线运动,产品a、b处分别设有定位装置,首先将产品a、b通过定位装置定位后,抓取机构就移动到产品a处进行抓取,同时其他机构将产品b进行抓取和移动,然后产品a运动到产品b处,产品b处的定位装置将产品a定位,如此往复从而达到抓取和移动的目的。

Description

技术领域:
[0001] 本实用新型涉及移送机构设备领域,更具体的说是涉及一种抓取容易因外力过大 而变形的产品,同时保证移动过程中产品不脱离的自动移送机构。 一种自动移送机构
背景技术:
[0002] 在生产线上,有时需要对某一位置上的来料进行抓取,然后移动到另一固定位置, 而且产品容易因外力过大而变形,为保证移动过程中产品不脱离,且不变形需要一种自动 移送机构来完成。 实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种自动移送机构,定位精准,运行快速,抓取力度易于 控制,能抓取容易因外力过大而变形的产品,同时保证移动过程中产品不脱离移送机构。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] -种自动移送机构,它包括底板固定块、底板、伺服马达、减速机、联轴器、移动机 构、轴固定块、抓取机构、安装条、光电传感器、感应片、产品a和产品b。
[0006] 所述底板固定块有两个,两个底板固定块上部固定安装有底板;所述马达安装座 固定在底板上,马达安装座上安装有马达安装板,马达安装板上端与减速机连接在一起;所 述伺服马达与减速机连接,减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接在一起;所述 移动机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起。
[0007] 所述移动机构包括滑轨固定块、滑轨、滑块、背块a、压块、线轨、线轨滑块、线轨滑 块固定块、连接板、连接块和背块b,所述滑轨固定块安装在底板上,滑轨固定块上安装有滑 轨,滑轨上配合安装有滑块;所述线轨上配合安装有线轨滑块,线轨滑块与线轨滑块固定块 固定安装在一起,且线轨滑块固定块与连接板连接在一起;所述背块a固定安装在滑块上, 背块a前端安装有压块,且压块与背块a之间形成一槽孔,线轨的下端插接固定在槽孔内; 所述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块,两个连接块之间安装有背块b,所述背 块b与轴固定块连接在一起。
[0008] 所述抓取机构包括套筒、压板、压模和螺丝,所述套筒上端与轴固定块固定连接, 套筒下端安装在压板上;所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起。
[0009] 所述安装条安装在底板上,安装条上安装有光电传感器,所述感应片安装在压块 上。
[0010] 作为优选,所述光电传感器有三个,产品a的移动距离通过光电传感器确定。
[0011] 作为优选,所述压模的形状与产品a或产品b形状相匹配,产品a或产品b可装于 压模内不变形且产品a或产品b在移动过程中不脱离压模。
[0012] 作为优选,所述轴固定块为L型结构。
[0013] 作为优选,所述连接板上设有可减轻其重量的槽孔。
[0014] 本实用新型的有益效果在于:
[0015] 本实用新型主要功能是对某一位置上的来料进行抓取,然后移动到另一固定位置 上。本实用新型的主要特点是定位精准,运行快速,抓取力度易于控制,能抓取容易因外力 过大而变形的物体,同时保证移动过程中物体不脱离移动机构;另外,本实用新型体积及重 量均不大,便于搬迁。本机构应用范围很广,适用于多种其他类似需要抓取移动的地方,方 便快捷,自动化程度较高。
附图说明:
[0016] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0018] 图2为本实用新型的另一结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型的移动机构的结构示意图;
[0020] 图4为本实用新型的抓取机构的结构示意图。
具体实施方式:
[0021] 实施例,见附图1〜4, 一种自动移送机构,它包括底板固定块1、底板2、伺服马达 3、减速机4、联轴器5、移动机构、轴固定块6、抓取机构、安装条7、光电传感器8、感应片9、 马达安装座1 〇、马达安装板11、产品a和产品b,所述底板固定块有两个,两个底板固定块上 部固定安装有底板;所述马达安装座固定在底板上,马达安装座上安装有马达安装板,马达 安装板上端与减速机连接在一起;所述伺服马达与减速机连接,减速机前端通过联轴器与 移动机构的连接板连接在一起;所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起,轴固 定块为L型结构。
[0022] 所述移动机构包括滑轨固定块12、滑轨13、滑块14、背块al5、压块16、线轨17、线 轨滑块18、线轨滑块固定块19、连接板20、连接块21和背块b22,所述滑轨固定块安装在 底板上,滑轨固定块上安装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块;所述线轨上配合安装有线轨滑 块,线轨滑块与线轨滑块固定块固定安装在一起,且线轨滑块固定块与连接板连接在一起; 所述背块a固定安装在滑块上,背块a前端安装有压块,且压块与背块a之间形成一槽孔, 线轨的下端插接固定在槽孔内;所述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块,两个 连接块之间安装有背块b,所述背块b与轴固定块连接在一起。
[0023] 所述抓取机构包括套筒23、压板24、压模25和螺丝26,所述套筒上端与轴固定块 固定连接,套筒下端安装在压板上;所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起;所述压模 的形状与产品a或产品b形状相匹配,产品a或产品b可装于压模内不变形且产品a或产 品b在移动过程中不脱离压模。
[0024] 所述安装条安装在底板上,安装条上安装有三个光电传感器,所述感应片安装在 压块上;产品的移动距离通过光电传感器确定。
[0025] 所述连接板上设有可减轻其重量的槽孔,便于机构的运行。
[0026] 本实用新型工作原理:伺服马达运转,通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运 动,同时线轨在滑轨上移动,将旋转运动转换为直线运动,产品a27和产品b28处分别设有 定位装置,首先将产品a和产品b通过定位装置定位后,抓取机构就移动到产品a处进行 抓取,同时其他机构将产品b进行抓取和移动,然后产品a运动到产品b处,产品b处的定 位装置将产品a定位,如此往复从而达到抓取和移动的目的。
[0027] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说 明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种自动移送机构,其特征在于:它包括底板固定块、底板、伺服马达、减速机、联轴 器、移动机构、轴固定块、抓取机构、安装条、光电传感器、感应片、产品a和产品b, 所述底板固定块有两个,两个底板固定块上部固定安装有底板;所述马达安装座固定 在底板上,马达安装座上安装有马达安装板,马达安装板上端与减速机连接在一起;所述伺 服马达与减速机连接,减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接在一起;所述移动 机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起; 所述移动机构包括滑轨固定块、滑轨、滑块、背块a、压块、线轨、线轨滑块、线轨滑块固 定块、连接板、连接块和背块b,所述滑轨固定块安装在底板上,滑轨固定块上安装有滑轨, 滑轨上配合安装有滑块;所述线轨上配合安装有线轨滑块,线轨滑块与线轨滑块固定块固 定安装在一起,且线轨滑块固定块与连接板连接在一起;所述背块a固定安装在滑块上,背 块a前端安装有压块,且压块与背块a之间形成一槽孔,线轨的下端插接固定在槽孔内;所 述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块,两个连接块之间安装有背块b,所述背块 b与轴固定块连接在一起; 所述抓取机构包括套筒、压板、压模和螺丝,所述套筒上端与轴固定块固定连接,套筒 下端安装在压板上;所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起; 所述安装条安装在底板上,安装条上安装有光电传感器,所述感应片安装在压块上。
2. 根据权利要求1所述的一种自动移送机构,其特征在于:所述光电传感器有三个,产 品a的移动距离通过光电传感器确定。
3. 根据权利要求1所述的一种自动移送机构,其特征在于:所述压模的形状与产品a 或产品b形状相匹配,产品a或产品b可装于压模内不变形且产品a或产品b在移动过程 中不脱离压模。
4. 根据权利要求1所述的一种自动移送机构,其特征在于:所述轴固定块为L型结构。
5. 根据权利要求1所述的一种自动移送机构,其特征在于:所述连接板上设有可减轻 其重量的槽孔。
CN201420325769.6U 2014-06-18 2014-06-18 一种自动移送机构 Expired - Fee Related CN203903463U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420325769.6U CN203903463U (zh) 2014-06-18 2014-06-18 一种自动移送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420325769.6U CN203903463U (zh) 2014-06-18 2014-06-18 一种自动移送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203903463U true CN203903463U (zh) 2014-10-29

Family

ID=51777751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420325769.6U Expired - Fee Related CN203903463U (zh) 2014-06-18 2014-06-18 一种自动移送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203903463U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401718A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 典发食品(苏州)有限公司 一种机械夹子
CN110308113A (zh) * 2019-07-04 2019-10-08 中南林业科技大学 一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401718A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 典发食品(苏州)有限公司 一种机械夹子
CN110308113A (zh) * 2019-07-04 2019-10-08 中南林业科技大学 一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置
CN110308113B (zh) * 2019-07-04 2021-06-22 中南林业科技大学 一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962824A (zh) 一种压合装置
CN203863311U (zh) 一种压合装置
CN104002309B (zh) 一种自动抓取机构
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN203510216U (zh) 一种智能搬运机器人
CN204748621U (zh) 一种新型搬运机器人
CN105269384A (zh) 一种可调直推式下料装置
CN203903463U (zh) 一种自动移送机构
CN204057213U (zh) 智能搬运装置
CN205555486U (zh) 一种机械自动化抓取装置
CN205204194U (zh) 一种可升降输送装置
CN204461561U (zh) 一种自动称重识别装置
CN103420110A (zh) 一种运输机构
CN204340269U (zh) 汽车刹车片压片装置
CN203691768U (zh) 一种贴片机装置
CN105383911A (zh) 一种可升降输送装置
CN104016125B (zh) 一种自动移送机构
CN202527608U (zh) 一种冲压件自动送料及输出机器
CN204658127U (zh) 一种宝石工艺品加工机组
CN204714039U (zh) 一种芯柱夹持校正装置
CN203938181U (zh) 一种自动移动机构
CN203380895U (zh) 合并式机械手
CN205708679U (zh) 机器人用的板材抓取定位装置
CN205272014U (zh) 基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手
CN104526310B (zh) 一种压合装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

Termination date: 20160618

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee