CN219751067U - 一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，包括安装在地面上的输送装置，所述输送装置用于所述动力电池盒的工位切换，所述输送装置上放置有动力电池盒，在所述输送装置的一侧放置有翻转装置且所述翻转装置用于所述动力电池盒的翻转，所述翻转装置的上方设有抓取装置，所述抓取装置用于所述动力电池盒的抓取和下件。本实用新型能够实现动力电池盒的双面加工和检测，工位切换速度快，适应新能源汽车动力电池盒高效高节拍生产的需求。

Description

一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产的技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置。

背景技术

由于汽车市场的快速发展，目前新能源汽车产业正向高智能高产能转换，动力电池盒的高效生产是新能源汽车制造的关键环节，动力电池盒焊接生产线的电池盒的换面加工与检测一直是待解决的难题，一方面，动力电池盒生产需要高节拍的同时还需要不断减少工人数量，以及人工操作的劳动强度，另一方面，动力电池盒生产需要高产能的同时还需要不断减少工位数量。

目前现有的新能源汽车动力电池盒生产线的生产过程需要换面加工与检测，动力电池盒的正反面均需加工和进行气密性检测，当动力电池盒正面加工和检测完成后，动力电池盒需要进行翻转换面，至下一个工位进行反面加工和检测，由于新能源汽车动力电池盒体积较大，无法使用人工的方式进行翻转，而现有的新能源汽车动力电池盒翻转机构无法实现工位快速切换，无法实现新能源汽车动力电池盒的高节拍、高效率生产。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，能够实现动力电池盒的双面加工和检测，工位切换速度快，适应新能源汽车动力电池盒高效高节拍生产的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，包括安装在地面上的输送装置，所述输送装置上放置有动力电池盒，所述输送装置用于所述动力电池盒的工位切换，在所述输送装置的一侧放置有翻转装置且所述翻转装置用于所述动力电池盒的翻转，所述翻转装置的上方设有抓取装置，所述抓取装置用于所述动力电池盒的抓取和下件。

进一步地，所述输送装置包括第一框架、电机，皮带支架、转动轴、皮带轮、联轴器、皮带、行程开关、感应器、托板滚轮、限位板；所述第一框架安装在地面上，所述皮带支架安装在所述第一框架上方，所述电机安装在所述皮带支架一侧，所述皮带轮设置在所述皮带支架上，所述皮带轮通过所述联轴器与所述转动轴相连，所述转动轴通过所述联轴器与所述电机相连，所述皮带设置在所述皮带轮上且所述皮带用于随所述皮带轮转动，所述行程开关安装在所述皮带支架上，所述感应器安装在所述皮带支架上且所述感应器用于感应所述动力电池盒是否到位，所述托板滚轮安装在所述皮带支架的下方且所述托板滚轮用于托起所述皮带，所述限位板安装在所述皮带支架远离所述电机的一侧，所述限位板用于阻挡所述动力电池盒防止所述动力电池盒从所述皮带上掉落。

进一步地，所述皮带支架有四个且各所述皮带支架平行布置在所述第一框架上方，以及，各所述皮带支架上均设有所述皮带轮且各所述皮带轮上均设有所述皮带。

进一步地，所述翻转装置包括翻转框架、翻转气缸，连接块、翻转轴、翻转轴承、立柱、缓冲器、限位块、翻转臂；所述翻转框架放置在所述输送装置靠近所述电机一侧的地面上，所述翻转气缸安装在所述翻转框架的内部，所述连接块一端连接在所述翻转气缸的活动端且所述连接块另一端连接在所述翻转轴上，所述翻转轴通过所述翻转轴承固定在所述翻转框架上，所述翻转臂安装在所述翻转轴上且所述翻转臂上设有所述抓取装置，所述立柱设置在所述翻转框架上，所述缓冲器和所述限位块安装在所述立柱上。

进一步地，所述翻转气缸设置有两个且每一所述翻转气缸均安装在所述翻转框架的内部，所述立柱有四个且各所述立柱均设置在所述翻转框架上。

进一步地，所述抓取装置包括基架、定位气缸、气缸安装座、角座、压紧气缸、托块、压块、位置感应器、感应安装块；所述基架固定在所述翻转臂上，所述定位气缸通过所述气缸安装座设置在所述基架上，所述压紧气缸通过所述角座安装在所述基架上，所述托块安装在所述角座上，所述压块设置在所述压紧气缸的活动端，所述托块紧贴所述动力电池盒的一面，所述压块通过所述压紧气缸压紧所述动力电池盒的另一面，实现所述动力电池盒的压紧，所述压紧气缸有四个且所述压紧气缸分布在所述基架的四个角上，所述位置感应器通过所述感应安装块固定在所述基架上。

进一步地，所述定位气缸有两个且每一所述定位气缸均通过所述气缸安装座设置在所述基架上。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，利用抓取装置实现动力电池的抓取与正面加工和检测，利用翻转装置实现动力电池盒的翻转换面，利用输送装置实现动力电池盒的工位切换，从而实现动力电池盒的高效双面加工和检测，换面节拍时间短、工位切换速度快，适应新能源汽车动力电池盒高效高节拍生产的需求。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的输送装置结构示意图；

图3是本实用新型的翻转装置结构示意图；

图4是本实用新型的抓取装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-4，本实用新型提供的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，包括安装在地面上的输送装置100，所述输送装置100上放置有动力电池盒400，所述输送装置100用于将所述动力电池盒400从所述输送装置100的一端移动至所述输送装置100的另一端从而完成所述动力电池盒400从正面加工工位至反面加工工位的工位切换，在所述输送装置100的一侧放置有翻转装置200且所述翻转装置200用于所述动力电池盒400的翻转，所述翻转装置200的上方设有抓取装置300，所述抓取装置300用于所述动力电池盒400的抓取和下件。

优选地，所述输送装置100包括第一框架101、电机102，皮带支架103、转动轴104、皮带轮105、联轴器106、皮带107、行程开关108、感应器109、托板滚轮110、限位板111；所述第一框架101安装在地面上，所述皮带支架103安装在所述第一框架101上方，所述电机102安装在所述皮带支架103一侧，所述皮带轮105设置在所述皮带支架103上，所述皮带轮105通过所述联轴器106与所述转动轴104相连，所述转动轴104通过所述联轴器106与所述电机102相连，所述皮带107设置在所述皮带轮105上且所述皮带107用于随所述皮带轮105转动，所述行程开关108安装在所述皮带支架103上且所述行程开关108用于所述动力电池盒400的行程超程保护，所述感应器109安装在所述皮带支架103上且所述感应器109用于感应所述动力电池盒400是否到位，所述托板滚轮110安装在所述皮带支架103的下方且所述托板滚轮110用于托起所述皮带107防止所述皮带107下坠，所述限位板111安装在所述皮带支架103远离所述电机102的一侧，所述限位板111用于阻挡所述动力电池盒400防止所述动力电池盒400从所述皮带107上掉落。

优选地，所述皮带支架103有四个且各所述皮带支架103平行布置在所述第一框架101上方，以及，各所述皮带支架103上均设有所述皮带轮105且各所述皮带轮105上均设有所述皮带107。

优选地，所述翻转装置200包括翻转框架201、翻转气缸202，连接块203、翻转轴204、翻转轴承205、立柱206、缓冲器207、限位块208、翻转臂209；所述翻转框架201放置在所述输送装置100靠近所述电机102一侧的地面上，所述翻转气缸202安装在所述翻转框架201的内部，所述连接块203一端连接在所述翻转气缸202的活动端且所述连接块203另一端连接在所述翻转轴204上，所述翻转轴204通过所述翻转轴承205固定在所述翻转框架201上，通过所述翻转气缸202的伸缩实现所述翻转轴204在所述翻转轴承205内做旋转运动，所述翻转臂209安装在所述翻转轴204上且所述翻转臂209上设有所述抓取装置300，所述翻转臂209分布在所述翻转轴204的左右两侧用于随所述翻转轴204转动，所述立柱206设置在所述翻转框架201上，所述缓冲器207和所述限位块208安装在所述立柱206上，所述缓冲器207用于所述翻转臂209的缓冲，所述限位块208用于所述翻转臂209的限位。

优选地，所述翻转气缸202设置有两个且每一所述翻转气缸202均安装在所述翻转框架201的内部，所述立柱206有四个且各所述立柱206均设置在所述翻转框架201上。

优选地，所述抓取装置300包括基架301、定位气缸302、气缸安装座303、角座304、压紧气缸305、托块306、压块307、位置感应器308、感应安装块309；所述基架301固定在所述翻转臂209上，所述定位气缸302通过所述气缸安装座303设置在所述基架301上，所述定位气缸302用于实现所述动力电池盒400的定位，所述压紧气缸305通过所述角座304安装在所述基架301上，所述托块306安装在所述角座304上，所述压块307设置在所述压紧气缸305的活动端，所述托块306紧贴所述动力电池盒400的一面，所述压块307通过所述压紧气缸305压紧所述动力电池盒400的另一面从而实现所述动力电池盒400的压紧，所述压紧气缸305有四个且所述压紧气缸305分布在所述基架301的四个角上，所述位置感应器308通过所述感应安装块309固定在所述基架301上且所述位置感应器308用于感应所述动力电池盒400的位置。

优选地，所述定位气缸302有两个且每一所述定位气缸302均通过所述气缸安装座303设置在所述基架301上。

本实用新型具体使用时，首先，所述翻转臂209处于打开状态，机器人将动力电池盒400放入基架301附近，通过定位气缸302伸出实现动力电池盒400的定位，通过压紧气缸305闭合实现动力电池盒400的夹紧，位置感应器308感应到新能源电池盒400后，动力电池盒400的正面进行加工和检测，其次，动力电池盒400的正面加工和检测完成后，翻转气缸202带动翻转轴204上的翻转臂209翻转，带动动力电池盒400翻转到达靠近皮带107上方，翻转臂209先后触碰缓冲器207和限位块208，翻转臂209直至紧贴限位块208后停止翻转，定位气缸302回缩，压紧气缸305打开，实现对动力电池盒400的放件，最后，电机102带动皮带107将动力电池盒400输送至输送装置100远离电机102的一端，完成动力电池盒400从正面加工工位至反面加工工位的切换，感应器109感应到动力电池盒400，电机102停止转动，动力电池盒400的反面进行加工和检测，动力电池盒400的反面加工和检测完成后，动力电池盒400等待机器人将其转移至本实用新型以外的其它工位。本实用新型能够实现动力电池盒的高效双面加工和检测，工位切换速度快，适应新能源汽车动力电池盒高效高节拍生产的需求。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，包括安装在地面上的输送装置（100），其特征在于：所述输送装置（100）上放置有动力电池盒（400），所述输送装置（100）用于所述动力电池盒（400）的工位切换，在所述输送装置（100）的一侧放置有翻转装置（200）且所述翻转装置（200）用于所述动力电池盒（400）的翻转，所述翻转装置（200）的上方设有抓取装置（300），所述抓取装置（300）用于所述动力电池盒（400）的抓取和下件。

2.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述输送装置（100）包括第一框架（101）、电机（102），皮带支架（103）、转动轴（104）、皮带轮（105）、联轴器（106）、皮带（107）、行程开关（108）、感应器（109）、托板滚轮（110）、限位板（111）；所述第一框架（101）安装在地面上，所述皮带支架（103）安装在所述第一框架（101）上方，所述电机（102）安装在所述皮带支架（103）一侧，所述皮带轮（105）设置在所述皮带支架（103）上，所述皮带轮（105）通过所述联轴器（106）与所述转动轴（104）相连，所述转动轴（104）通过所述联轴器（106）与所述电机（102）相连，所述皮带（107）设置在所述皮带轮（105）上且所述皮带（107）用于随所述皮带轮（105）转动，所述行程开关（108）安装在所述皮带支架（103）上，所述感应器（109）安装在所述皮带支架（103）上且所述感应器（109）用于感应所述动力电池盒（400）是否到位，所述托板滚轮（110）安装在所述皮带支架（103）的下方且所述托板滚轮（110）用于托起所述皮带（107），所述限位板（111）安装在所述皮带支架（103）远离所述电机（102）的一侧。

3.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述皮带支架（103）有四个且各所述皮带支架（103）平行布置在所述第一框架（101）上方，以及，各所述皮带支架（103）上均设有所述皮带轮（105）且各所述皮带轮（105）上均设有所述皮带（107）。

4.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述翻转装置（200）包括翻转框架（201）、翻转气缸（202），连接块（203）、翻转轴（204）、翻转轴承（205）、立柱（206）、缓冲器（207）、限位块（208）、翻转臂（209）；所述翻转框架（201）放置在所述输送装置（100）靠近所述电机（102）一侧的地面上，所述翻转气缸（202）安装在所述翻转框架（201）的内部，所述连接块（203）一端连接在所述翻转气缸（202）的活动端且所述连接块（203）另一端连接在所述翻转轴（204）上，所述翻转轴（204）通过所述翻转轴承（205）固定在所述翻转框架（201）上，所述翻转臂（209）安装在所述翻转轴（204）上且所述翻转臂（209）上设有所述抓取装置（300），所述立柱（206）设置在所述翻转框架（201）上，所述缓冲器（207）和所述限位块（208）安装在所述立柱（206）上。

5.如权利要求4所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述翻转气缸（202）设置有两个且每一所述翻转气缸（202）均安装在所述翻转框架（201）的内部，所述立柱（206）有四个且各所述立柱（206）均设置在所述翻转框架（201）上。

6.如权利要求4所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述抓取装置（300）包括基架（301）、定位气缸（302）、气缸安装座（303）、角座（304）、压紧气缸（305）、托块（306）、压块（307）、位置感应器（308）、感应安装块（309）；所述基架（301）固定在所述翻转臂（209）上，所述定位气缸（302）通过所述气缸安装座（303）设置在所述基架（301）上，所述压紧气缸（305）通过所述角座（304）安装在所述基架（301）上，所述托块（306）安装在所述角座（304）上，所述压块（307）设置在所述压紧气缸（305）的活动端，所述压紧气缸（305）有四个且所述压紧气缸（305）分布在所述基架（301）的四个角上，所述位置感应器（308）通过所述感应安装块（309）固定在所述基架（301）上。

7.如权利要求6所述的一种用于新能源汽车动力电池盒的翻转切换装置，其特征在于：所述定位气缸（302）有两个且每一所述定位气缸（302）均通过所述气缸安装座（303）设置在所述基架（301）上。