CN213622287U - 一种板材分张及抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材分张及抓取机构，包括板材分离部和板材抓取部，所述板材分离部由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上，所述板材抓取部由缓冲吸盘、差高调整板、上吸盘架、下吸盘架和测重块组成，所述缓冲吸盘安装在所述差高调整板上，所述下吸盘架通过测重块连接在上所述吸盘架上。本实用新型提供了一种可有效破坏板材间的气密封和静电，从而解决堆垛板材间相互黏连的问题板材分张及分张抓取机构。

Description

一种板材分张及抓取机构

技术领域

本实用新型涉及板材生产加工领域，具体涉及一种板材分张及抓取机构。

背景技术

板材在完成生产加工过程中为了节约空间或因生产需要，常将数块板材堆积成板材垛放置，然而这样放置为后续的分离及加工带来了很多不便，由于板材自重较重，宽（长）/ 高比太大，板材之间的空气被排净，再加上有些板材需要涂覆润滑油或其他保护油类等粘度较高的液体，有些板需要覆塑料膜，有些膜还存在静电吸附，种种情况为板材的分离造成更大的困难。现有技术中，板材的分离有用磁铁分离的，也有用抖动分离或者机械分张的，磁铁分离只适用于易于磁化的铁板，其它材料的就无法分离；抖动分离对于黏连性比较大的分离效果不佳，比方覆了透明膜的镜面不锈钢板材垛料气密性非常高且存在静电黏连；而有机械分张的都要求板材厚度端面码垛整齐，对于码垛不齐的板材分离难度很大，目前还处于市场空白阶段。

对于尺寸超过1.5平方米的超大板材，板材贴合后就相当于一个超大吸盘，如果仅分离板材的一角，其余贴合面积还是很大，在板材抓取往上提升的那一瞬间外围的空气来不及补充在分离间隙中，要分离板材间形成巨大的吸力，这吸力远大于有限几个吸盘的吸力，造成要抓取的板材无法提升起来。

由于上述技术无法攻克，造成众多行业无法实现自动化生产，如表面清洗线、覆膜线、无指纹过油线、磨砂线、镜面加工、喷砂、乱纹加工、表面拉丝、板材贸易分箱等等众多行业生产线目前的板材上料搬运还不得不采用人工掀板抬板，一张大板非常重需要4-6人相互协作才能抬上生产线，易损伤、效率低、成本高、劳动强度大、难管理等等一系列问题深深困扰着众多企业家。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供了一种可有效破坏板材间的气密封和静电，从而解决堆垛板材间相互黏连问题的板材分张及分张抓取机构。本实用新型的目的之二是提供了一种可准确监测确认所抓取板材为一张的板材分张及分张抓取机构。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种板材分张及抓取机构，包括板材分离部和板材抓取部，所述板材分离部由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘设在活塞杆尾端，所述活塞杆首端连接在气缸上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上，所述板材抓取部由缓冲吸盘、差高调整板、上吸盘架、下吸盘架和测重块组成，所述缓冲吸盘安装在所述差高调整板上，所述差高调整板固定在所述下吸盘架上，所述下吸盘架通过测重块连接在上所述吸盘架上。

优选的，所述顶杆尾端设有胶垫。

优选的，所述立柱顶端安装驱动电机，所述立柱内设有丝杆。

优选的，所述滑座上安装有真空发生器，所述分离吸盘通过气管与所述真空发生器相接。

优选的，所述立柱下方设有固定座或水平滑座。

优选的，所述上吸盘架上设有安装连接法兰。

优选的，所述缓冲吸盘数量大于或等于6个，所述缓冲吸盘上设有缓冲行程。

优选的，所述缓冲吸盘的缓冲行程大于缓冲吸盘的吸着面到下吸盘架的最大落差。

优选的，所述上吸盘架是装有真空发生器。

本实用新型的有益效果为：提供一种板材分离抓取装置，通过气缸驱动吸盘吸住板材顶在胶垫上使板材发生弯曲弹性变形，黏连的板会因变形产生应力，利用应力破坏掉气密封和静电作用，进而实现堆叠的板材间的分离工序，解决分离时板材间相互粘黏的问题，通过分区逐次提升的方法解决的超大板材的抓取困难问题，通过测量所吸板材的重量解决了板材为一张的确认问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型内容分离板材工作状态的主视图。

图3为本实用新型内容开始抓取板材工作状态的主视图。

图4为本实用新型内容抓取板材完成状态的主视图。

图中：板材1、立柱2、胶垫3、顶杆4、滑座5、真空发生器6、丝杆7、驱动电机8、气缸9、感应杆10、传感开关11、分离吸盘12、安装连接法兰13、下吸盘架14、差高调整板15、缓冲吸盘16、固定座17、旋转气缸18、测重块19、上吸盘架20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图4所示，一种板材分张及抓取机构，包括板材分离部和板材抓取部，所述板材分离部由分离吸盘12和顶杆4组成，所述分离吸盘12设在活塞杆尾端，所述活塞杆首端连接在气缸9上，所述气缸9安装在滑座5上，所述顶杆4的上端固定在所述滑座5上，所述滑座5通过导向块安装在立柱2上，所述滑座5一侧设有感应杆10，所述感应杆10设在所述滑座5的滑动轨迹上，所述感应杆10上端设有感应开关11，所述感应开关11固定在所述滑座5上，所述板材抓取部由缓冲吸盘16、差高调整板15和吸盘架14组成，所述缓冲吸盘16安装在所述差高调整板15上，所述差高调整板15固定在所述吸盘架14上，所述分离吸盘12用于吸附板材1。

所述顶杆4尾端设有胶垫3， 所述立柱2顶端安装驱动电机8，所述立柱2内设有丝杆7，所述立柱2顶部安装一驱动电机8可经由丝杆7驱动所述滑座5上下运动。

所述滑座5上安装有真空发生器6，所述分离吸盘12通过气管与所述真空发生器6相接。

所述立柱2下方设有固定座17或水平滑座，立柱2可在气缸9作用下旋转，为后续板材抓取步骤让出空间，所述立柱2下方也可设一水平滑座，立柱2可在驱动件作用下水平退出，以及任何为后续板材抓取步骤让出空间的结构。

所述上吸盘架14上设有安装连接法兰13，抓取装置可经由安装连接法兰13安装在各种搬运机械手上。

所述测重块19上端连接在上吸盘架20上，下端连接在下吸盘架14上。

所述缓冲吸盘16数量大于或等于6个，所述缓冲吸盘16上设有缓冲行程。

所述缓冲吸盘16的缓冲行程大于缓冲吸盘16的吸着面到抓取支架的最大落差。

所述上吸盘架20上装有真空发生器6。

所述差高调整板15可为结构相似不同规格的一组零件，安装后可使各个缓冲吸盘吸着面到下吸盘架的距离有落差。

具体实施时：开始时气缸9的活塞处于缩回状态，启动后气缸9通气驱动活塞带着分离吸盘12向下运动，当分离吸盘12压在堆垛板材1上后真空发生器6对分离吸盘12开始抽气，抽气完成后气缸9的活塞带动分离吸盘12拉着板材开始缩回，缩回过程中顶杆上的胶垫3挡住板材的运动，进一步，板材在胶垫3压力作用下弯曲，黏连的板材1在应力作用下破坏掉气密封和静电作用掉落回堆垛板材上，剩下一张被分离吸盘吸12附的板材被提起来一角。

进一步，当分离开的板材1被一张张取走后，堆垛板材顶面高度随之下降，所述驱动电机通8过丝杆7带动滑座5向下滑动，当感应杆10碰到堆垛板材顶面后被传感器11监测到感应杆10，于是驱动电机8停止，滑座5停止向下滑动，通过这种方式板材分离装置随着堆垛板材上面的高度自动调整工作高度。

进一步，预先通过差高调整板15调整缓冲吸盘15的自由高度，使缓冲吸盘15的吸着面从远离板材分离部分的一侧开始逐次升高，到靠近板材1分离部分的一侧最高。当板材被掀起来一角后机械手可载着板材抓取部分下降，直至所有缓冲吸盘15都接触到板材，真空发生器开始对缓冲吸盘15抽气，抽气完成后机械手载着板材抓取部分向上运动，由于缓冲吸盘15的自由高度落差，导致板材分区逐次被缓冲吸盘15提起，空气顺着被板材分离装置分开的一角分区逐次流入板材间，板材抓取装置上升的每一瞬间缓冲吸盘15要抵抗的板材1间气密封吸力只有一条很窄的区域线，缓冲吸盘15的吸力远大于这条区域线的吸力，板材1就这样被轻松提起。

当所抓取的板材1需要进一步提高时，旋转气缸18驱动立柱2回转一角度，用以把整套板材分离部分转离板材的正上方。

当所抓取的板材1被完全提起，与下面板材彻底分离后，测重块输出板材重量数据，系统即可分辨是否是一张板了。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种板材分张及抓取机构，包括板材分离部和板材抓取部，其特征在于，所述板材分离部由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上，所述板材抓取部由缓冲吸盘、差高调整板、上吸盘架、下吸盘架和测重块组成，所述缓冲吸盘安装在所述差高调整板上，所述差高调整板固定在所述下吸盘架上，所述下吸盘架通过测重块连接在上所述吸盘架上。

2.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述顶杆下端设有胶垫。

3.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述立柱顶端安装驱动电机，所述立柱内设有丝杆。

4.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述滑座上安装有真空发生器，所述分离吸盘通过气管与所述真空发生器相接。

5.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述立柱下方设有固定座或水平滑座。

6.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述上吸盘架上设有安装连接法兰。

7.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述缓冲吸盘数量大于或等于6个，所述缓冲吸盘上设有缓冲行程。

8.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述缓冲吸盘的缓冲行程大于缓冲吸盘的吸着面到下吸盘架的最大落差。

9.根据权利要求1所述一种板材分张及抓取机构，其特征在于，所述上吸盘架是装有真空发生器。

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