CN209345407U - 悬边冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬边冲切设备，包括机箱及安装在机箱上的冲切装置和移料装置；移料装置位于冲切装置的一侧，该移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的支撑组件、安装在支撑组件上的竖向驱动单元、连接竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接纵向驱动单元的吸盘；吸盘的一侧设有环形状的吸孔组。上述悬边冲切设备在冲切装置的一侧设置移料装置，冲切装置将悬边冲切完毕后，通过横向驱动单元、纵向驱动单元、竖向驱动单元及吸盘配合工作以将在冲切装置上冲切好的悬边从冲切装置吸取走并转移至下一个工序；自动化程度高，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低。

Description

悬边冲切设备

技术领域

本实用新型涉及扬声器技术领域，特别是涉及一种悬边冲切设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。

鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，而悬边一般采用冲切装置冲切出。在悬边的传统制作过程中，冲切装置将悬边冲切完毕后，采用人工对悬边进行下料，即通过人工将冲切完毕后的悬边从冲切装置上取下并转移至下一个工序，人工操作，耗时耗力，效率低下，且人工拿取悬边容易使悬边发生形变甚至对悬边造成损伤，难以保证悬边的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种对在冲切装置上冲切好的悬边进行自动下料的悬边冲切设备。

一种悬边冲切设备，包括机箱及安装在机箱上的冲切装置和移料装置；所述移料装置位于所述冲切装置的一侧，该移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的支撑组件、安装在支撑组件上的竖向驱动单元、连接竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接纵向驱动单元的吸盘；所述支撑组件包括安装在所述横向驱动单元上的安装架、及设于所述安装架中的活动板；所述竖向驱动单元固定在安装架上且与活动板连接；所述纵向驱动单元安装在活动板上；所述吸盘的一侧设有环形状的吸孔组。

上述悬边冲切设备在冲切装置的一侧设置移料装置，冲切装置将悬边冲切完毕后，通过横向驱动单元、纵向驱动单元、竖向驱动单元及吸盘配合工作以将在冲切装置上冲切好的悬边从冲切装置吸取走并转移至下一个工序；自动化程度高，相对于人工操作，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低；且通过吸盘吸取冲切好的悬边，不易使悬边发生变形和受到损伤，有效保证悬边的质量。

在其中一个实施例中，所述安装架包括安装在所述横向驱动单元上的底板、与底板相对设置的顶板、以及连接所述底板及顶板的限位柱；所述活动板位于所述底板与顶板之间，且该活动板滑设在限位柱上；所述竖向驱动单元安装在顶板上。

在其中一个实施例中，所述活动板活动穿设在所述限位柱上。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括设置在所述活动板上的滑块、滑设在滑块上的导轨，所述导轨的一端与所述吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括设置在所述导轨远离所述吸盘的一端上的抵挡件、设置在所述活动板靠近所述吸盘的一端上的缓冲件，所述缓冲件与抵挡件相对应。

在其中一个实施例中，所述吸盘设有贯穿口，所述吸孔组环绕贯穿口设置。

在其中一个实施例中，所述吸盘包括吸附板及盖合在吸附板上的密封板，所述吸附板与密封板之间具有密封腔，所述吸孔组设于所述吸附板上，且所述吸孔组的吸孔与密封腔连通；所述贯穿口贯穿于所述吸附板及密封板设置。

在其中一个实施例中，所述冲切装置包括架体、安装在所述架体上的凹模、与所述凹模相对应设置的凸模、用于驱动所述凸模靠近或者远离所述凹模的的升降驱动器。

在其中一个实施例中，所述架体包括下板体、与所述下板体相对设置的上板体、以及连接所述下板体及上板体的导向柱；所述凹模设置在下板体上，所述凸模位于所述下板体与上板体之间，所述升降驱动器设置在所述上板体上。

在其中一个实施例中，所述冲切装置还包括位于所述凸模与上板体之间的移动板，所述移动板滑设在导向柱上，所述凸模设置在移动板上，所述升降驱动器与移动板连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的悬边冲切设备的立体示意图；

图2为图1悬边冲切设备的冲切装置的结构示意图；

图3为图1悬边冲切设备的移料装置去掉横向驱动单元后的结构示意图；

图4为图3悬边冲切设备的吸盘的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机箱10，冲切装置20，架体21，凹模22，凸模23，升降驱动器24，下板体25，移动板26，上板体27，导向柱28，移料装置30，横向驱动单元40，支撑组件50，安装架51，活动板52，底板53，顶板54，限位柱55，滑块56，导轨57，抵挡件58，缓冲件59，竖向驱动单元60，纵向驱动单元70，吸盘80，吸孔组81，吸孔82，贯穿口83，吸附板84，密封板85。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的悬边冲切设备，包括机箱10、安装在机箱10上的冲切装置20和移料装置30；冲切装置20用于冲切出悬边；移料装置30位于冲切装置20的一侧，移料装置30用于对在冲切装置20上冲切好的悬边进行下料并转移至下一个工序上。

为便于理解，在本实施例中，令移料装置30的横向运动方向为X方向，移料装置30的纵向运动方向为Y方向，移料装置30的竖向运动方向为Z方向。

请参考图2，冲切装置20包括架体21、安装在架体21上的凹模22、与凹模22相对应设置的凸模23、以及用于驱动凸模23靠近或者远离凹模22的的升降驱动器24，架体21安装在机箱10上。该冲切装置20使用时，料带与凹模22的上表面接触，升降驱动器24驱动凸模23下压靠近凹模22，对凹模22上的料带进行冲切以冲切出环形状的悬边。

具体地，架体21包括下板体25、与下板体25相对设置的上板体27、以及连接下板体25及上板体27的导向柱28。凹模22设置在下板体25上，凸模23位于下板体25与上板体27之间，升降驱动器24设置在上板体27上。在本实施例中，导向柱26的数量为四根，四根导向柱26沿下板体26的边侧设置。

冲切装置20还包括位于凸模23与上板体27之间的移动板26，移动板26滑设在导向柱28上；进一步地，移动板26活动穿设在导向柱28上，凸模23设置在移动板26上，升降驱动器24与移动板26连接。可以理解地，升降驱动器24驱动移动板26沿Z方向运动时，移动板26沿导向柱28靠近或远离下板体25以使凸模23靠近或者远离凹模22。由此可知，导向柱28的设置用于支撑上板体27和用于对移动板26进行导向，以使凸模23能够精确地对放置在凹模22上的料带进行冲切。

请参考图1及图3，移料装置30包括安装在机箱10上的横向驱动单元40、安装在横向驱动单元40上的支撑组件50、安装在支撑组件50上的竖向驱动单元60、连接竖向驱动单元60的纵向驱动单元70、以及连接纵向驱动单元70的吸盘80。横向驱动单元40位于冲切装置20的一侧，且横向驱动单元40的一端延伸至冲切装置20的下料端，横向驱动单元40的另一端延伸至悬边下一个工序的工位上。工作时，横向驱动单元40用于驱动吸盘80沿X方向的运动。支撑组件50包括安装在横向驱动单元40上的安装架51、及设于安装架51中的活动板52；竖向驱动单元60固定在安装架51上且与活动板52连接，竖向驱动单元60用于驱动吸盘80沿Z方向运动。纵向驱动单元70安装在活动板52上，纵向驱动单元70用于驱动吸盘80沿Y方向运动。

进一步地，安装架51包括安装在横向驱动单元40上的底板53、与底板53相对设置的顶板54、以及连接底板53及顶板54的限位柱55。在本实施例中，限位柱55的数量为四个，四个限位柱55相对间隔设置。活动板52位于底板53与顶板54之间，且活动板52滑设在限位柱55上；在本实施例中，活动板52活动穿设在限位柱55上，由此可知，限位柱55的设置用于支撑顶板54和用于对活动板52进行导向，以使吸盘80能够准确地对冲切装置20的悬边进行吸附。竖向驱动单元60安装在顶板54上。

工作时，冲切装置20将悬边冲切完毕后，通过横向驱动单元40、纵向驱动单元70、竖向驱动单元60及吸盘80配合工作以将在冲切装置20上冲切好的悬边从冲切装置20取走并转移至下一个工序。具体地，冲切装置20将悬边完毕后，横向驱动单元40通过支撑组件50、竖向驱动单元60及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿X方向靠近冲切装置20运动，以使吸盘80与冲切装置20对应；纵向驱动单元70驱动吸盘80沿Y方向运动靠近冲切装置20运动，以使吸盘80运动至冲切装置20上的悬边的正上方；竖向驱动单元60通过活动板52及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿Z方向下降运动，以使吸盘80沿Z方向靠近冲切装置20上的悬边；吸盘80将悬边吸附住后，竖向驱动单元60通过活动板52及纵向驱动单元70驱动吸有悬边的吸盘80沿Z方向上升；纵向驱动单元70驱动吸有悬边的吸盘80沿Y方向远离冲切装置20运动；横向驱动单元40通过支撑组件50、竖向驱动单元60及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿X方向远离冲切装置20运动，以完成悬边的下料工作。

在其中一个实施例中，支撑组件50还包括设置在活动板52上的滑块56、滑设在滑块56上的导轨57，导轨57的一端与吸盘80连接；在本实施例中，滑块56的数量为四个，其中两个滑块56沿Y方向间隔设置在活动板52的一边侧，另两个滑块56沿Y方向间隔设置在活动板52的另一边侧；导轨57的数量为两条，其中一导轨57滑设在活动板52一边侧上的二滑块56上，另一导轨57滑设在活动板52另一边侧上的二滑块56上，纵向驱动单元70位于二导轨57之间。可以理解地，吸盘80进行Y方向运动，导轨57沿Y方向在滑块56上滑动，从而可知，滑块56及导轨57的设置有利于加强吸盘80沿Y方向运动的稳定性，防止吸盘80晃动或偏移，进一步提高吸盘80对冲切装置20上的悬边吸放准确性。

在一些实施例中，支撑组件50还包括设置在导轨57远离吸盘80的一端上的抵挡件58、设置在活动板52靠近吸盘80的一端上的缓冲件59，缓冲件59与抵挡件58相对应。当纵向驱动单元70沿Y方向驱动吸盘80伸出至最大行程时，抵挡件58与缓冲件59相碰，有效防止吸盘80突然停顿时发生剧烈的碰撞运动。

请参考图4，吸盘80的一侧设有环形状的吸孔组81，吸孔组81包括多个间隔设置的吸孔82。需要说明的是，吸盘80为真空吸盘，吸孔组81的吸孔82与外界的真空器连接。在其中一个实施例中，吸盘80设有贯穿口83，贯穿口83与吸盘80同轴心设置，贯穿口83的直径等于环形状悬边的内径，吸孔组81环绕贯穿口83设置，即多个吸孔82环绕贯穿口83间隔设置，贯穿口83的设置有利于减少吸盘80材料的耗费量，节约成本，同时可防止吸盘80吸取冲切后的废料。

进一步地，吸盘80包括吸附板84及盖合在吸附板84上的密封板85，吸附板84与密封板85之间具有密封腔，密封腔与外界真空发生器连接。吸孔组81设于吸附板84上，且吸孔组81的吸孔82与密封腔连通。密封板85的一端与纵向驱动单元70连接，且密封板85的两侧分别连接二导轨57；贯穿口83贯穿于吸附板84及密封板85设置。

本实用新型的悬边冲切设备在冲切装置的一侧设置移料装置30，冲切装置20将悬边冲切完毕后，通过横向驱动单元40、纵向驱动单元70、竖向驱动单元60及吸盘80配合工作以将在冲切装置20上冲切好的悬边从冲切装置20吸取走并转移至下一个工序；自动化程度高，相对于人工操作，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低；且通过吸盘80吸取冲切好的悬边，不易使悬边发生变形和受到损伤，有效保证悬边的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种悬边冲切设备，其特征在于，包括机箱及安装在机箱上的冲切装置和移料装置；所述移料装置位于所述冲切装置的一侧，该移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的支撑组件、安装在支撑组件上的竖向驱动单元、连接竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接纵向驱动单元的吸盘；所述支撑组件包括安装在所述横向驱动单元上的安装架、及设于所述安装架中的活动板；所述竖向驱动单元固定在安装架上且与活动板连接；所述纵向驱动单元安装在活动板上；所述吸盘的一侧设有环形状的吸孔组。

2.根据权利要求1所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述安装架包括安装在所述横向驱动单元上的底板、与底板相对设置的顶板、以及连接所述底板及顶板的限位柱；所述活动板位于所述底板与顶板之间，且该活动板滑设在限位柱上；所述竖向驱动单元安装在顶板上。

3.根据权利要求2所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述活动板活动穿设在所述限位柱上。

4.根据权利要求1所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述支撑组件还包括设置在所述活动板上的滑块、滑设在滑块上的导轨，所述导轨的一端与所述吸盘连接。

5.根据权利要求4所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述支撑组件还包括设置在所述导轨远离所述吸盘的一端上的抵挡件、设置在所述活动板靠近所述吸盘的一端上的缓冲件，所述缓冲件与抵挡件相对应。

6.根据权利要求1所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述吸盘设有贯穿口，所述吸孔组环绕贯穿口设置。

7.根据权利要求6所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述吸盘包括吸附板及盖合在吸附板上的密封板，所述吸附板与密封板之间具有密封腔，所述吸孔组设于所述吸附板上，且所述吸孔组的吸孔与密封腔连通；所述贯穿口贯穿于所述吸附板及密封板设置。

8.根据权利要求1所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述冲切装置包括架体、安装在所述架体上的凹模、与所述凹模相对应设置的凸模、以及用于驱动所述凸模靠近或者远离所述凹模的升降驱动器。

9.根据权利要求8所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述架体包括下板体、与所述下板体相对设置的上板体、以及连接所述下板体及上板体的导向柱；所述凹模设置在下板体上，所述凸模位于所述下板体与上板体之间，所述升降驱动器设置在所述上板体上。

10.根据权利要求9所述的悬边冲切设备，其特征在于，所述冲切装置还包括位于所述凸模与上板体之间的移动板，所述移动板滑设在导向柱上，所述凸模设置在移动板上，所述升降驱动器与移动板连接。