CN209345408U - 悬边自动冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬边自动冲切设备，包括机箱、及安装在机箱上的冲切装置、放料机构、余料回收机构和移料装置；放料机构沿料带运动方向位于冲切装置的上游，放料机构包括放料辊；余料回收机构沿料带运动方向位于冲切装置的下游，余料回收机构包括收料辊及连接收料辊的旋转驱动器；移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的支撑组件、安装在支撑组件上的竖向驱动单元、连接竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接纵向驱动单元的吸盘。上述悬边自动冲切设备实现对冲切好的悬边进行自动下料，对冲切出悬边后的料带余料进行自动回收，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低。

Description

悬边自动冲切设备

技术领域

本实用新型涉及扬声器技术领域，特别是涉及一种悬边自动冲切设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。

鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形悬边，而悬边一般采用冲切装置冲切出。在悬边的传统制作过程中，冲切装置将悬边冲切完毕后，由人工对冲切装置上冲切好的悬边进行下料和回收冲切装置上的料带余料，人工操作，耗时耗力，效率低下，生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术问题，提供一种对在冲切装置上冲切好的悬边进行自动下料及自动回收废料的悬边自动冲切设备。

一种悬边自动冲切设备，包括机箱、及安装在所述机箱上的冲切装置、放料机构、余料回收机构和移料装置；所述放料机构沿料带运动方向位于所述冲切装置的上游，所述放料机构包括放料辊；所述余料回收机构沿料带运动方向位于所述冲切装置的下游，所述余料回收机构包括收料辊及连接所述收料辊的旋转驱动器；所述移料装置位于所述冲切装置的一侧，所述移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在所述横向驱动单元上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的竖向驱动单元、连接所述竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接所述纵向驱动单元的吸盘。

上述悬边自动冲切设备工作时，将卷装的料带套设在放料辊上，料带穿过冲切装置卷绕在收料辊上，冲切装置对料带冲切出悬边后，通过横向驱动单元、纵向驱动单元、竖向驱动单元及吸盘配合工作对悬边进行下料处理；旋转驱机构驱动收料辊转动，收料辊对冲切后的料带余料进行回收，同时带动未冲切的料带从放料辊上输送至冲切装置上。实现对料带进行自动上料，对冲切好的悬边进行自动下料，对冲切出悬边后的料带余料进行自动回收，自动化程度高，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低。

在其中一个实施例中，所述放料机构还包括安装在机箱上的支撑板、及安装在所述支撑板上的下压辊和上压辊；所述放料辊安装在所述支撑板上；所述下压辊及上压辊位于所述放料辊与冲切装置之间；所述下压辊与上压辊上下对应设置。

在其中一个实施例中，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机与所述下压辊连接。

在其中一个实施例中，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的升降气缸，所述升降气缸与所述上压辊连接，所述升降气缸用于驱动所述上压辊靠近或者远离所述下压辊。

在其中一个实施例中，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的第一导向辊，所述第一导向辊位于所述放料辊与下压辊之间。

在其中一个实施例中，所述余料回收机构还包括安装在所述冲切装置上的第二导向辊、连接所述机箱的架板、以及安装在架板上的第三导向辊；所述旋转驱动器在架板上；所述第三导向辊位于所述第二导向辊与收料辊之间。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括安装在横向驱动单元上的安装架、及设于安装架中的活动板；所述竖向驱动单元固定在安装架上且与所述活动板连接；所述纵向驱动单元安装在所述活动板上。

在其中一个实施例中，其特征在于所述安装架包括安装在所述横向驱动单元上的底板、与底板相对设置的顶板、以及连接所述底板及顶板的限位柱；所述活动板位于所述底板与顶板之间，且该活动板滑设在限位柱上；所述竖向驱动单元安装在顶板上。

在其中一个实施例中，所述冲切装置包括架体、安装在所述架体上的凹模、与所述凹模相对应设置的凸模、以及用于驱动所述凸模靠近或者远离所述凹模的的升降驱动器。

在其中一个实施例中，所述架体包括下板体、与所述下板体相对设置的上板体、以及连接所述下板体及上板体的导向柱；所述凹模设置在下板体上，所述凸模位于所述下板体与上板体之间，所述升降驱动器设置在所述上板体上；所述冲切装置还包括位于所述凸模与上板体之间的移动板，所述移动板滑设在导向柱上，所述凸模设置在移动板上，所述升降驱动器与移动板连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的悬边自动冲切设备的立体结构示意图；

图2为图1悬边自动冲切设备的冲切装置、放料机构及余料回收机构组合的结构示意图；

图3为图2悬边自动冲切设备的冲切装置、放料机构及余料回收机构组合的另一角度的结构示意图；

图4为图1悬边自动冲切设备的移料装置去掉横向驱动单元后的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

料带900；

机箱10，放料机构11，放料辊12，支撑板13，下压辊130，上压辊131，旋转电机132，升降气缸133，第一导向辊134，余料回收机构14，收料辊15，旋转驱动器16，第二导向辊17，架板18，第三导向辊19，冲切装置20，架体21，凹模22，凸模23，升降驱动器24，下板体25，移动板26，上板体27，导向柱28，移料装置30，横向驱动单元40，支撑组件50，安装架51，活动板52，底板53，顶板54，限位柱55，竖向驱动单元60，纵向驱动单元70，吸盘80。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的悬边自动冲切设备，包括机箱10、及安装在机箱10上的冲切装置20、放料机构11、余料回收机构14和移料装置30；放料机构11沿料带900运动方向位于冲切装置20的上游，放料机构11包括放料辊12，放料辊12用于放置卷装的料带900；余料回收机构14沿料带900运动方向位于冲切装置20的下游，余料回收机构14包括收料辊15及连接收料辊15的旋转驱动器16，收料辊15用于回收冲切后的料带余料。移料装置30位于冲切装置20的一侧，移料装置30用于对冲切装置20冲切出的悬边进行下料。

该悬边自动冲切设备使用时，将卷装的料带900套设在放料辊12上，料带900穿过冲切装置20卷绕在收料辊15上；冲切装置20对料带900冲切出环形状的悬边后，移料装置30对悬边进行下料并转移至下一个工序上；旋转驱机构50驱动收料辊15转动，收料辊15对冲切过的料带900进行回收，同时带动未冲切的料带900从放料辊12上输送至冲切装置20上，进行下一个悬边冲切。

为便于理解，在本实施例中，令移料装置30的横向运动方向为X方向，移料装置30的纵向运动方向为Y方向，移料装置30的竖向远动方向为Z方向。

请参考图2，冲切装置20包括架体21、安装在架体21上的凹模22、与凹模22相对应设置的凸模23、以及用于驱动凸模23靠近或者远离凹模22的的升降驱动器24，架体21安装在机箱10上。该冲切装置20使用时，料带与凹模22的上表面接触，升降驱动器24驱动凸模23下压靠近凹模22，对凹模22上的料带进行冲切以冲切出环形状的悬边。

具体地，架体21包括下板体25、与下板体25相对设置的上板体27、以及连接下板体25及上板体27的导向柱28。凹模22设置在下板体25上，凸模23位于下板体25与上板体27之间，升降驱动器24设置在上板体27上。在本实施例中，导向柱26的数量为四根，四根导向柱26沿下板体26的边侧设置。在本实施例中，升降驱动器24为气缸，气缸的伸缩轴与移动板26连接。

冲切装置20还包括位于凸模23与上板体27之间的移动板26，移动板26滑设在导向柱28上；进一步地，移动板26活动穿设在导向柱28上，凸模23设置在移动板26上，升降驱动器24与移动板26连接。可以理解地，升降驱动器24驱动移动板26沿Z方向运动时，移动板26沿导向柱28靠近或远离下板体25以使凸模23靠近或者远离凹模22。由此可知，导向柱28的设置用于支撑上板体27和用于对移动板26进行导向，以使凸模23能够精确地对放置在凹模22上的料带进行冲切。

请参考图2及图3，放料机构11还包括安装在机箱10上的支撑板13、及安装在支撑板13上的下压辊130和上压辊131。放料辊12安装在支撑板13上。下压辊130及上压辊131位于放料辊12与冲切装置20之间，下压辊130与上压辊131上下对应设置，即下压辊130与上压辊131沿Z方向对应设置，下压辊130与上压辊131配合工作用于对料带900进行张力及位置进行调节：具体地，料带900从下压辊130与上压辊131之间穿过后，料带900具有一定张弛力地与凹模22的上表面接触。

在其中一个实施例中，放料机构11还包括安装在支撑板13上的旋转电机132，旋转电机132与下压辊130连接，旋转电机132用于驱动下压辊130转动以对料带900进行输送，以使料带900更够顺畅地朝冲切装置20方向输送。

在其中一个实施例中，放料机构11还包括安装在支撑板13上的升降气缸133，升降气缸133与上压辊131连接，升降气缸133用于驱动上压辊131靠近或者远离下压辊130，以更方便地将料带900从下压辊130与上压辊131之间取出或将料带900放入下压辊130与上压辊131之间。

在其中一个实施例中，放料机构11还包括安装在支撑板13上的第一导向辊134，第一导向辊134位于放料辊12与下压辊130之间，第一导向辊134用于对料带900进行导向。可以理解地，料带900自放料辊31经第一导向辊134的下方及下压辊130与上压辊131之间输送至冲切装置20的凹模22与凸模23之间。

余料回收机构14还包括安装在冲切装置20上的第二导向辊17、连接机箱10的架板18、以及安装在架板18上的第三导向辊19；架板18设置在冲切装置20的下方，即架板18位于机箱10内。旋转驱动器16安装在架板18上。第三导向辊19位于第二导向辊17与收料辊51之间。可以理解地，冲切后的料带余料经第二导向辊17的上方及第三导向辊19的下方卷绕至收料辊42上。

请参考图1及图4，移料装置30包括安装在机箱10上的横向驱动单元40、安装在横向驱动单元40上的支撑组件50、安装在支撑组件50上的竖向驱动单元60、连接竖向驱动单元60的纵向驱动单元70、以及连接纵向驱动单元70的吸盘80。横向驱动单元40位于冲切装置20的一侧，且横向驱动单元40的一端延伸至冲切装置20的下料端，横向驱动单元40的另一端延伸至悬边下一个工序的工位上。工作时，横向驱动单元40用于驱动吸盘80沿X方向的运动。支撑组件50包括安装在横向驱动单元40上的安装架51、及设于安装架51中的活动板52；竖向驱动单元60固定在安装架51上且与活动板52连接，竖向驱动单元60用于驱动吸盘80沿Z方向运动。纵向驱动单元70安装在活动板52上，纵向驱动单元70用于驱动吸盘80沿Y方向运动。

进一步地，安装架51包括安装在横向驱动单元40上的底板53、与底板53相对设置的顶板54、以及连接底板53及顶板54的限位柱55。在本实施例中，限位柱55的数量为四个，四个限位柱55相对间隔设置。活动板52位于底板53与顶板54之间，且活动板52滑设在限位柱55上；在本实施例中，活动板52活动穿设在限位柱55上，由此可知，限位柱55的设置用于支撑顶板54和用于对活动板52进行导向，以使吸盘80能够准确地对冲切装置20的悬边进行吸附。竖向驱动单元60安装在顶板54上。

工作时，冲切装置20将悬边冲切完毕后，通过横向驱动单元40、纵向驱动单元70、竖向驱动单元60及吸盘80配合工作以将在冲切装置20上冲切好的悬边从冲切装置20取走并转移至下一个工序。具体地，冲切装置20将悬边完毕后，横向驱动单元40通过支撑组件50、竖向驱动单元60及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿X方向靠近冲切装置20运动，以使吸盘80与冲切装置20对应；纵向驱动单元70驱动吸盘80沿Y方向运动靠近冲切装置20运动，以使吸盘80运动至冲切装置20上的悬边的正上方；竖向驱动单元60通过活动板52及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿Z方向下降运动，以使吸盘80沿Z方向靠近冲切装置20上的悬边；吸盘80将悬边吸附住后，竖向驱动单元60通过活动板52及纵向驱动单元70驱动吸有悬边的吸盘80沿Z方向上升；纵向驱动单元70驱动吸有悬边的吸盘80沿Y方向远离冲切装置20运动；横向驱动单元40通过支撑组件50、竖向驱动单元60及纵向驱动单元70驱动吸盘80沿X方向远离冲切装置20运动，以完成悬边的下料工作。

需要说明的是，吸盘80用于与外界真空发生器连接，吸盘80通过真空吸附悬边。

本实用新型的悬边自动冲切设备工作时，将卷装的料带900套设在放料辊12上，料带900穿过冲切装置20卷绕在收料辊15上，冲切装置20对料带900冲切出悬边后，通过横向驱动单元40、纵向驱动单元70、竖向驱动单元60及吸盘80配合工作对悬边进行下料处理；旋转驱机构50驱动收料辊15转动，收料辊15对冲切后的料带余料进行回收，同时带动未冲切的料带从放料辊12上输送至冲切装置20上。实现对料带进行自动上料，对冲切好的悬边进行自动下料，对冲切出悬边后的料带余料进行自动回收，自动化程度高，相对于人工操作，有利于节省时间和人力，工作效率高，生产成本低，有利于提高市场竞争力。且通过吸盘80吸取冲切好的悬边，不易使悬边发生变形和损伤悬边，有效保证悬边的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种悬边自动冲切设备，其特征在于，包括机箱、及安装在所述机箱上的冲切装置、放料机构、余料回收机构和移料装置；所述放料机构沿料带运动方向位于所述冲切装置的上游，所述放料机构包括放料辊；所述余料回收机构沿料带运动方向位于所述冲切装置的下游，所述余料回收机构包括收料辊及连接所述收料辊的旋转驱动器；所述移料装置位于所述冲切装置的一侧，所述移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在所述横向驱动单元上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的竖向驱动单元、连接所述竖向驱动单元的纵向驱动单元、以及连接所述纵向驱动单元的吸盘。

2.根据权利要求1所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述放料机构还包括安装在机箱上的支撑板、及安装在所述支撑板上的下压辊和上压辊；所述放料辊安装在所述支撑板上；所述下压辊及上压辊位于所述放料辊与冲切装置之间；所述下压辊与上压辊上下对应设置。

3.根据权利要求2所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机与所述下压辊连接。

4.根据权利要求2所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的升降气缸，所述升降气缸与所述上压辊连接，所述升降气缸用于驱动所述上压辊靠近或者远离所述下压辊。

5.根据权利要求2所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述放料机构还包括安装在所述支撑板上的第一导向辊，所述第一导向辊位于所述放料辊与下压辊之间。

6.根据权利要求1所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述余料回收机构还包括安装在所述冲切装置上的第二导向辊、连接所述机箱的架板、以及安装在架板上的第三导向辊；所述旋转驱动器在架板上；所述第三导向辊位于所述第二导向辊与收料辊之间。

7.根据权利要求1所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述支撑组件包括安装在横向驱动单元上的安装架、及设于安装架中的活动板；所述竖向驱动单元固定在安装架上且与所述活动板连接；所述纵向驱动单元安装在所述活动板上。

8.根据权利要求7所述的悬边自动冲切设备，其特征在于,所述安装架包括安装在所述横向驱动单元上的底板、与底板相对设置的顶板、以及连接所述底板及顶板的限位柱；所述活动板位于所述底板与顶板之间，且该活动板滑设在限位柱上；所述竖向驱动单元安装在顶板上。

9.根据权利要求1所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述冲切装置包括架体、安装在所述架体上的凹模、与所述凹模相对应设置的凸模、以及用于驱动所述凸模靠近或者远离所述凹模的升降驱动器。

10.根据权利要求9所述的悬边自动冲切设备，其特征在于，所述架体包括下板体、与所述下板体相对设置的上板体、以及连接所述下板体及上板体的导向柱；所述凹模设置在下板体上，所述凸模位于所述下板体与上板体之间，所述升降驱动器设置在所述上板体上；所述冲切装置还包括位于所述凸模与上板体之间的移动板，所述移动板滑设在导向柱上，所述凸模设置在移动板上，所述升降驱动器与移动板连接。