CN215477570U - 一种用于书芯转印下料的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于书芯转印下料的输送装置,包括机架、两个对称设置在机架上的传送带、用于驱动两个传送带同步运动的传送带驱动机构、设置在两个传送带之间的支架、竖直地安装在支架上的直线驱动机构、设置在直线驱动机构输出端上的顶书头。所述直线驱动机构驱动顶书头竖直向上顶起书芯的脊部,使得书芯呈“︿”形立起,随后书芯继续以立式摆放的状态传送至封面套装工位上,工作人员能够非常顺利地在书芯的背面套入封面,并且将两部分书芯内页合起来形成书本,通过按压使胶水与封面充分粘接,大大提高书本封面的套装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板纸书生产技术领域,特别涉及一种用于书芯转印下料的输送装置。
背景技术
现时儿童板纸书要求一天比一天高,要求纸板书内容比较生动及具有互动性,所以出现了异形板纸书,异形板纸书定义为与普通板纸书不同,根据客户要求在其封面或内文书页上设计不同形状(如开孔、开窗的方式)吸引儿童去阅读书本。内文书页对裱完成后形成书芯,书芯需要应设计要求送入过胶机,在书芯的背面上局部转印胶水,然后书芯再经过输送装置运向工作人员,工作人员手动将封面套在书芯上,封面与书芯的背面粘接固定。由于书芯在转印胶水后,书芯的两个背面是水平放置的,如果输送装置将书芯运送至工作人员时,书芯的两个背面仍然处于水平状态,不便于工作人员在书芯上套装封面,耽误工作人员的工作效率,所以亟需对现有的输送装置进行改进,使书芯能够在输送到封面套装工位时呈立起放置姿态,以便于工作人员套装封面。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种用于书芯转印下料的输送装置,旨在书芯输送时将书芯顶起,使书芯呈立式状态放置,以便于工作人员套装封面。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种用于书芯转印下料的输送装置,包括机架、两个对称设置在机架上的传送带、用于驱动两个传送带同步运动的传送带驱动机构;两个传送带之间设置有支架,该支架上竖直地安装有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出端上设有用于顶升书芯的顶书头。
所述顶书头包括相互连接的截头圆锥段和圆柱段,所述圆柱段的底面开设有螺纹孔。
所述圆柱段的外表面上开设有两个对称设置的凹槽。
所述传送带驱动机构包括可转动地设置在机架上的第一轴、固定在机架上的第二轴、套在第一轴上的第一送书滚筒、套在第二轴上的第二送书滚筒以及用于驱动第一轴转动的驱动电机;所述第一送书滚筒固定在第一轴上,所述第二送书滚筒可相对第二轴转动;两个传送带分别绕设在第一送书滚筒和第二送书滚筒上。
所述机架包括两块对称设置的侧板以及连接两块侧板的前连接梁和后连接梁,每块侧板的底部至少设有一块侧板支承。
所述前连接梁上安装有位于两个传送带之间的中间支承,所述第二轴包括两根同轴设置的子轴,每根子轴的一端固定在所述中间支承上,另一端固定在对应的侧板上。
所述支架包括与后连接梁的底面连接的螺柱、设置在螺柱底部的安装板,所述直线驱动机构设置在安装板上。
每个传送带的承载段下方均设有输送托板,所述输送托板安装在前连接梁和后连接梁上。
两个侧板的前端设有过渡托板,所述过渡托板沿第一轴的轴向延伸。
所述直线驱动机构为气缸。
有益效果:
与现有技术相比,本实用新型提供的输送装置在两传送带之间加装直线驱动机构和顶书头,当书芯的中部被传送带传送至顶书头的正上方时,所述直线驱动机构驱动顶书头竖直向上顶起书芯的脊部,两部分的书芯内页在重力作用下也回拢抵压夹住顶书头,书芯的侧边抵压在传送带上,使得书芯呈“︿”形立起,随后书芯继续以立式摆放的状态传送至封面套装工位上,工作人员能够非常顺利地在书芯的背面套入封面,并且将两部分书芯内页合起来形成书本,通过按压使胶水与封面充分粘接,大大提高书本封面的套装效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的输送装置的立体图。
图2为本实用新型提供的输送装置中,直线驱动机构的装配位置示意图。
图3为本实用新型提供的输送装置中,顶书头的结构示意图。
图4为书芯从过胶机送入输送装置后的示意图。
图5为书芯被顶书头顶起后,书芯立式放置在传送带上的示意图。
主要元件符号说明:1-机架、11-侧板、12-前连接梁、13-后连接梁、14-侧板支承、15-中间支承、2-传送带、3-传送带驱动机构、31-第一轴、32-第二轴、321-子轴、33-第一送书滚筒、34-第二送书滚筒、4-支架、41-螺柱、42-安装板、5-直线驱动机构、6-顶书头、61-截头圆锥段、62-圆柱段、63-螺纹孔、64-凹槽、7-输送托板、8-过渡托板、9-书芯过胶机、91-横梁支轴。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于书芯转印下料的输送装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种用于书芯转印下料的输送装置,包括机架1、两个对称设置在机架1上的传送带2、用于驱动两个传送带2同步运动的传送带驱动机构3;两个传送带2之间设置有支架4,该支架4上竖直地安装有直线驱动机构5,所述直线驱动机构5的输出端上设有用于顶升书芯的顶书头6。
在实际应用中,请参阅图4和图5,本实用新型提供的输送装置紧凑地设置在书芯过胶机9的下游,输送装置的机架1安装在书芯过胶机9上的横梁支轴91上,书芯10的两个背面水平展开,通过进书机构93将书芯送入书芯过胶机9局部转印胶水,然后完成上胶的书芯再移送至输送装置的传送带2上,此时书芯的两个背面同样地处于水平展开状态,书芯分为两大内页部分,每个内页部分由一个传送带2进行承托,书芯的脊部位于两个传送带2之间的居中位置;继而传送带驱动机构3驱动传送带2向前输送,当书芯的中部传送至顶书头6的正上方时,所述直线驱动机构5驱动顶书头6竖直向上顶起书芯的脊部,两部分的书芯内页在重力作用下也回拢抵压夹住顶书头6,书芯的侧边抵压在传送带2上,使得书芯呈“︿”形立起,书芯在传送带2上呈立式的摆放姿态,直线驱动机构5驱动顶书头6复位,最后书芯以立式摆放的状态传送至封面套装工位上,工作人员非常顺利地在书芯的背面套入封面,并且将两部分书芯内页合起来形成书本,通过按压使胶水与封面充分粘接,大大提高书本封面的套装效率。
需要说明的是,所述传送带2优选采用PVC防滑带,使得两个书芯内页部分立起来后,书芯的侧边与传送带2之间产生足够大的摩擦力,保证书芯能够稳妥地立放在传送带2上,避免书芯在后续传送过程中发生倾倒。
另外,由于进书机构、书芯过胶机以及输送装置是连贯性的生产线,所以进书机构、书芯过胶机以及输送装置均通过一个PLC控制系统进行控制,直线驱动机构的驱动触发时机,可根据进书机构中的传感器对书芯位置进行检测,计算出书芯的中部移动到顶书头正上方的行程时间,从而PLC控制系统能够自动控制直线驱动机构驱动。所以在本实施例提供的输送装置中没有设置传感器监测书芯的输送位置。
具体的,请参阅图3,所述顶书头6包括相互连接的截头圆锥段61和圆柱段62,所述圆柱段62的底面开设有螺纹孔63,所述直线驱动机构5的输出端与螺纹孔63螺纹连接。顶书头6的顶部为平头设置,一方面截头圆锥段61与书芯的脊部为柔性接触,防止截头圆锥段61损坏书芯;另一方面书芯的内页抵压在书芯的锥面上,使得书芯的内页立起时呈倾斜状态。
进一步的,圆柱段62的外表面上开设有两个对称设置的凹槽64,便于装配人员通过手拧方式将顶书头6安装在直线驱动机构5上或者卸下顶书头6。
具体的,请参阅图1,所述传送带驱动机构3包括可转动地设置在机架1上的第一轴31、固定在机架1上的第二轴32、套在第一轴31上的第一送书滚筒33、套在第二轴32上的第二送书滚筒34以及用于驱动第一轴31转动的驱动电机;所述第一送书滚筒33固定在第一轴31上,所述第二送书滚筒34可相对第二轴32转动;两个传送带2分别绕设在第一送书滚筒33和第二送书滚筒34上。工作时,驱动电机驱动第一轴31和固定在第一轴31上的第一送书滚筒33转动,从而牵引传送带2和第二送书滚筒34转动。
在本实施例中,所述第一轴31的两端通过带座轴承35固定在侧板11上,所述第一轴31上设有若干个用于限制第一送书滚筒33轴向移动的定位环36,实现第一送书滚筒33在第一轴31上的轴向定位。
所述驱动电机在附图中并未画出,驱动电机具体可通过链条传动机构或同步带传动机构与第一轴31传动连接,此为现有技术,不再赘述其工作原理。
进一步的,请参阅图2,所述机架1包括两块对称设置的侧板11以及连接两块侧板11的前连接梁12和后连接梁13,结构简单,连接强度高;每块侧板11的底部至少设有一块侧板支承14,每个所述侧板支承14上设有一个U型安装口;装配时,横梁支轴91嵌入到所述侧板支承14的U型安装口上,并且通过螺钉固定。
在一种实施例中,为了便于制造加工并且使输送装置的整体更加紧凑,所述前连接梁12上安装有位于两个传送带2之间的中间支承15,所述第二轴32包括两根同轴设置的子轴321,每根子轴321的一端固定在所述中间支承15上,另一端固定在对应的侧板11上,相应地,第二送书滚筒34设置有两个,两个第二送书滚筒34分别套在对应的子轴321上。为了便于加工,所述第一送书滚筒33也设有两个,套在第一轴31上。
优选的,所述支架4包括与后连接梁13的底面连接的螺柱41、设置在螺柱41底部的安装板42,所述直线驱动机构5设置在安装板42上,安装板42通过连接块固定在横梁支轴91上。由于在市场上具有多种长度规格的螺柱41供应,设备调试人员可以根据设定的顶书头6初始高度,选取合适长度的螺柱41进行装配,适用性高。
在本实施例中,所述直线驱动机构5采用气缸。当然,直线驱动机构5也可以是液压推杆或电动推杆等。
在一种优选实施方式中,每个传送带2包括用于承载书芯的承载段以及回送段,传送带2的承载段下方均设有输送托板7,所述输送托板7安装在前连接梁12和后连接梁13上。通过输送托板7能够分担书芯的重力对传送带2的影响,保证传送带2维持良好的输送效果。
在一种优选实施方式中,两个侧板11的前端设有过渡托板8,所述过渡托板8沿第一轴31的轴向延伸。通过设置过渡托板8可以弥补书芯过胶机9与输送装置之间的间隙,使书芯更平稳地转移到传送带2上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,包括机架、两个对称设置在机架上的传送带、用于驱动两个传送带同步运动的传送带驱动机构;两个传送带之间设置有支架,该支架上竖直地安装有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出端上设有用于顶升书芯的顶书头。
2.根据权利要求1所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述顶书头包括相互连接的截头圆锥段和圆柱段,所述圆柱段的底面开设有螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述圆柱段的外表面上开设有两个对称设置的凹槽。
4.根据权利要求1所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述传送带驱动机构包括可转动地设置在机架上的第一轴、固定在机架上的第二轴、套在第一轴上的第一送书滚筒、套在第二轴上的第二送书滚筒以及用于驱动第一轴转动的驱动电机;所述第一送书滚筒固定在第一轴上,所述第二送书滚筒可相对第二轴转动;两个传送带分别绕设在第一送书滚筒和第二送书滚筒上。
5.根据权利要求4所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述机架包括两块对称设置的侧板以及连接两块侧板的前连接梁和后连接梁,每块侧板的底部至少设有一块侧板支承。
6.根据权利要求5所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述前连接梁上安装有位于两个传送带之间的中间支承,所述第二轴包括两根同轴设置的子轴,每根子轴的一端固定在所述中间支承上,另一端固定在对应的侧板上。
7.根据权利要求5所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述支架包括与后连接梁的底面连接的螺柱、设置在螺柱底部的安装板,所述直线驱动机构设置在安装板上。
8.根据权利要求5所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,每个传送带的承载段下方均设有输送托板,所述输送托板安装在前连接梁和后连接梁上。
9.根据权利要求5所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,两个侧板的前端设有过渡托板,所述过渡托板沿第一轴的轴向延伸。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于书芯转印下料的输送装置,其特征在于,所述直线驱动机构为气缸。
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