CN219098172U - 一种用于印刷机的纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于印刷机的纠偏机构，包括机架，其中：所述机架上滑动安装有输纸台；所述机架上安装有与输纸台连接的升降组件；所述机架底端安装有安装板，该安装板上安装有与输纸台活动连接的旋转结构；所述安装板和机架上安装有振动纠偏结构，该振动纠偏结构包括等间距安装在安装板顶部的若干伸缩气缸。本实用新型通过振动纠偏结构的设置，可以对输纸台上的纸张进行上下振动，减少纸张间的摩擦力，对偏移的纸张进行调整，使输纸台上的纸张平整，从而使得该纸堆进行印刷时，纸张放置平整，避免印刷时因纸张偏移造成印刷图像错位，提高产品质量。

Description

一种用于印刷机的纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体涉及一种用于印刷机的纠偏机构。

背景技术

印刷是指将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸、纺织品、塑料品等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。

现有的部分印刷机需要工人手动将待印刷纸张，堆放到输纸台上，而每次堆放的数量较多，工人无法在一次内完成搬运，造成每次搬运的纸堆间存在一定的偏移，且难以将两次搬运的纸堆进行整理使其平整。因此，当这部分纸堆进行印刷时，由于纸张放置的不平整，容易造成印刷图像错位，影响产品质量。因此本实用新型提出了一种用于印刷机的纠偏机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提出一种用于印刷机的纠偏机构，通过振动使纸张进行分离，减少纸张间的摩擦力，推动偏移的纸张，使纸张放置平整，从而解决背景技术中，因纸张防止不平整在，造成印刷图像错位，影响产品质量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种用于印刷机的纠偏机构，包括机架，其中：所述机架上滑动安装有输纸台；所述机架上安装有与输纸台连接的升降组件；所述机架底端安装有安装板，该安装板上安装有与输纸台活动连接的旋转结构；所述安装板和机架上安装有振动纠偏结构，该振动纠偏结构包括等间距安装在安装板顶部的若干伸缩气缸。

可选地，所述振动纠偏结构还包括安装在安装板上的两个电缸、安装在电缸上的立板、安装在立板上的双轴气缸以及安装在机架上的PLC控制器。

可选地，所述双轴气缸上安装有橡胶块；所述立板上还安装有与安装板连接的支撑三脚架；所述两个电缸对称安装在安装板的两端上。

可选地，所述旋转结构包括安装在输纸台中心位置上的旋转气缸、安装在旋转气缸上与安装板活动连接的旋转轴。

可选地，所述输纸台的中心位置上设有内花键；所述旋转轴顶部设有与内花键相适配的外花键；所述输纸台上还安装有限位结构；所述外花键的长度不大于输纸台的厚度。

可选地，所述限位结构包括滑动安装在输纸台顶部的T型滑板、活动安装在T型滑板上的两根螺纹杆、安装在两根螺纹杆上的限位板；所述螺纹杆上安装有两个限位螺母，两个限位螺母分别位于限位板的两侧；所述输纸台上安装有用于固定T型滑板的固定螺栓。

可选地，所述机架上设有避让槽；所述机架上安装有无杆气缸，无杆气缸上安装有延伸板，该延伸板上安装有推动气缸，该推动气缸上安装有吸盘。

可选地，所述延伸板上还安装有与吸盘相连接的真空发生器；所述机架上还安装有与外部气源相连接的气嘴，该气嘴对准纸张的侧边。

可选地，所述升降组件包括安装在机架顶部的驱动电机、安装在驱动电机的输出轴上与机架活动连接的旋转轴、安装在旋转轴上的链轮、安装在链轮上与链轮啮合的链条，所述链条的一端连接有滑动安装在机架上，且与输纸台接触的升降板。

可选地，所述机架上滑动安装有与链条另一端连接的重物；所述输纸台底部设有与升降板相对应的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于印刷机的纠偏机构，具备以下有益效果：

该一种用于印刷机的纠偏机构，通过振动纠偏结构的设置，可以对输纸台上的纸张进行上下振动，减少纸张间的摩擦力，对偏移的纸张进行调整，使输纸台上的纸张平整，从而使得该纸堆进行印刷时，纸张放置平整，避免印刷时因纸张偏移造成印刷图像错位，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型振动纠偏结构的示意图；

图3是本实用新型旋转结构和限位结构的示意图；

图4是本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型安装板的结构示意图；

图6是本实用新型机架的结构示意图；

图7是本实用新型图6中B处的局部放大图；

图8是本实用新型升降组将的结构示意图；

图9是本实用新型升降板的结构示意图；

图10是本实用新型重物的结构示意图。

图中标识：1、机架；11、安装板；13、避让槽；14、无杆气缸；15、延伸板；16、推动气缸；17、吸盘；18、真空发生器；19、气嘴；2、输纸台；21、内花键；22、凹槽；3、升降组件；31、驱动电机；32、旋转轴；33、链轮；34、链条；35、升降板；36、重物；4、旋转结构；41、旋转气缸；42、旋转轴；421、外花键；5、振动纠偏结构；51、伸缩气缸；52、电缸；53、立板；531、支撑三脚架；54、双轴气缸；541、橡胶块；55、PLC控制器；6、限位结构；61、T型滑板；63、螺纹杆；631、限位螺母；64、限位板；65、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用。但是本实用能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用内涵的情况下做类似推广，因此本实用不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型的一种用于印刷机的纠偏机构可以适用于印刷机上料纸张整理等场合，当然也可用于其他类似应用场景，下面对一种用于印刷机的纠偏机构进行详细描述。

参阅附图1—图2所示，示出本实用新型一种用于印刷机的纠偏机构较优实施例的结构示意图。该一种用于印刷机的纠偏机构，包括机架1，其中，机架1上滑动安装有输纸台2，机架1上安装有与输纸台2连接的升降组件3，机架1底端安装有安装板11，该安装板11上安装有与输纸台2活动连接的旋转结构4，安装板11和机架1上安装有振动纠偏结构5，该振动纠偏结构5包括等间距安装在安装板11顶部的若干伸缩气缸51；本实用新型通过升降组件3的设置，可以带动输纸台2进行升降，带动输纸台2上的纸堆进行升降，带动输纸台2进行上升时，便于将纸输送进行印刷，下降时便于工人将纸搬运到输纸台2上；通过旋转结构4的设置，可以带动输纸台2进行旋转，带动输纸台2上的纸堆进行旋转，使振动纠偏结构5可以对纸堆4个侧面都进行整理；通过振动纠偏结构5的设置，可以对纸堆的两个侧面进行整理，使纸堆放置平整，保证印刷机进行印刷时，不会出现因纸堆不平整而造成印刷错位情况，从而提高产品质量；通过伸缩气缸51的设置，且将其等角度安装，使得伸缩气缸51在进行伸缩时，可以推动输纸台2进行上下振动，当伸缩气缸51推动输纸台2向上移动时，输纸台2带动纸堆向上移动，当伸缩气缸51收缩时，由于惯性作用，输纸台2和纸堆的下落会迟于伸缩气缸51的收缩，因此输纸台2和纸堆此时只受到重力作用，其纸堆中，纸张件的摩擦力会减小，因此此时对纸堆进行整理，更加容易，且整理时不容易将纸张褶皱，对纸张进行保护，从而提高产品质量，伸缩气缸51带动输纸台2进行伸缩振动时，输纸台2的形成小于外花键421的长度。

参阅附图1—图2所示，本实用新型中振动纠偏结构5还包括通过螺栓安装在安装板11上的两个电缸52、通过螺栓安装在电缸52上的立板53、通过螺栓安装在立板53上的双轴气缸54以及通过螺栓安装在机架1上的PLC控制器55；其中，双轴气缸54上通过强力胶安装有橡胶块541，立板53上还通过螺栓安装有与安装板11连接的支撑三脚架531，两个电缸对称安装在安装板11的两端上；本实用新型通过电缸52的设置，电缸52可以带动立板53进行移动，且可以停留在任意位置，使得立板53可以进行移动，立板53带动双轴气缸54进行移动，使得可以对不同规格大小的纸张进行整理；通过双轴气缸54的设置，带动橡胶块541进行往复运动，可以对纸张的侧面进行调整，使其侧面平整；通过橡胶块541的设置，避免纸张直接与硬质材料接触，避免硬质材料与纸张进行接触，对纸张进行整理时，不会对纸张造成损坏，从而对纸张进行保护。

参阅附图1—图5所示，本实用新型中，旋转结构4包括通过螺栓安装在输纸台2中心位置上的旋转气缸41、安装在旋转气缸41上与安装板11活动连接的旋转轴42；其中，输纸台2的中心位置上设有内花键21，旋转轴42顶部设有与内花键21相适配的外花键421，输纸台2上还安装有限位结构6，外花键421的长度不大于输纸台2的厚度；本实用新型通过旋转气缸41的设置，可以带动旋转轴42进行旋转，旋转轴42带动输纸台2进行转动，输纸台2带动纸堆进行旋转，使得可以对纸堆的四面都进行整理，从而保证纸堆侧面的平整；通过外花键421和内花键21的设置，使得旋转轴42可以带动输纸台2进行旋转，且使得输纸台2可以沿着旋转轴42进行移动；通过限位结构6的设置，使得对整理完成的纸堆侧面进行限位，防止其在旋转或者印刷机震动导致纸堆再次偏移；通过将外花键421的长度设置为不大于输纸台2的厚度，保证外花键421不会从输纸台2顶部突出，保证纸张的平整。

参阅附图1—图4所示，本实用新型中，限位结构6包括滑动安装在输纸台2顶部的T型滑板61、滑动安装在T型滑板61上的两根螺纹杆63、安装在两根螺纹杆63上的限位板64,；其中，螺纹杆63上安装有两个限位螺母631，两个限位螺母631分别位于限位板64的两侧；所述输纸台2上安装有用于固定T型滑板61的固定螺栓65；本实用新型通过T型滑板61的设置，可以带动两根螺纹杆63进行移动，带动限位板64进行移动，使限位板64对纸堆进行限位，防止其因输纸台2的升降、旋转或印刷机的震动造成偏移；通过螺纹杆63的设置，使得限位板64可以沿着螺纹杆63进行移动，使得限位板54可以对不同规格大小的纸张进行限位；通过两个限位螺母631的设置，且将其分别位于限位板64的两侧，使得限位螺母631可以对螺纹杆63进行限位，防止限位板64在对纸堆进行限位时，螺纹杆63带动限位板64进行移动。

参阅附图1—图7所示，本实用新型中，机架1上设有避让槽13，机架1上通过螺栓安装有无杆气缸14，无杆气缸14上通过螺栓安装有延伸板15，该延伸板15上通过螺栓安装有推动气缸16，该推动气缸16上安装有吸盘17；其中，延伸板15上还通过螺栓安装有与吸盘17相连接的真空发生器18，机架1上还安装有与外部气源相连接的气嘴19，该气嘴19对准纸张的侧边；本实用新型通过避让槽13的设置，对限位结构6进行避让；通过推动气缸16的设置，带动吸盘17进行升降，是吸盘17与纸张接触，对纸张进行运输，对印刷机进行上料；通过真空发生器18的设置，将吸盘17进行真空，使市长吸附在吸盘17上，使吸盘17可以对纸张进行运输；通过气嘴19的设置，降低两张纸同时被送入印刷机的概率。

参阅附图1—图10所示，本实用新型中，升降组件3包括通过螺栓安装在机架1顶部的驱动电机31、通过联轴器安装在驱动电机31的输出轴上与机架1活动连接的旋转轴32、安装在旋转轴32上的链轮33、安装在链轮33上与链轮33啮合的链条34，链条34的一端连接有滑动安装在机架1上，且与输纸台2接触的升降板35；其中，机架1上滑动安装有与链条34另一端连接的重物36，输纸台2底部设有与升降板35相对应的凹槽22；本实用新型通过重物36的设置，且将其滑动安装在机架1上，使链条34可以处于绷紧状态，使驱动电机31带动旋转轴32进行旋转，旋转轴32带动链轮33进行旋转，链轮33可以驱动链条34进行转动，链条34带动升降板35进行升降。

参阅附图1—图10所示，本实用新型的使用过程为：

(1)将工人手动将纸张搬运放置到输纸台2顶部的中心位置上；

(2)通过PLC控制器55控制伸缩气缸51的伸缩杆伸出，与输纸台2底部接触，并推动输纸台2向上运动，当推动输纸台2向上运动的行程小于外花键421的长度，伸缩气缸51收缩与输纸台2分离，使输纸台2向下运动；

(3)同时电缸52带动立板53朝向纸堆进行移动，立板53带动双轴气缸54进行移动，双轴气缸54带动橡胶块541进行移动，且双轴气缸54的伸缩杆不断反复伸缩，带动橡胶块541不断与纸堆进行接触，将纸堆中偏移的纸进行整理，使其中两个平行侧面趋于平整；

(4)伸缩气缸51停止伸缩，输纸台2平稳后，双杆气缸54再停止伸缩；

(5)移动T型滑板61，使T型滑板61对准纸堆的中心，再通过螺纹杆63带动限位板64进行移动，使限位板64与已经调整平整的两个侧面接触，再通过两个限位螺母631对螺纹杆63进行限位；

(6)当对调整平整的两个侧面限位完成后，再通过PLC控制器55控制旋转气缸41旋转90°，旋转气缸41带动旋转轴42进行旋转，旋转轴42通过外花键421与输纸台2的内花键21配合，重复(2)～(5)步骤，使纸堆四个面均平整，且完成限位；

(7)驱动电机31开始工作，驱动电机31带动旋转轴32进行旋转，旋转轴32带动链轮33进行旋转，链轮33带动链条34拉动升降板35进行移动，升降板35上升，通过输纸台2底部的凹槽22与输纸台2接触，驱动电机31继续转动，带动升降板35持续上升，直至到达指定位置；

(8)气嘴19朝纸堆喷出气体，将纸张分离，同时推动气缸16带动吸盘17与纸堆最顶部的纸张接触，当吸盘17与纸张完全接触后，真空发生器18使吸盘17内处于真空状态，使吸盘17可以将纸张吸住，待吸盘17吸住纸张后，推动气缸16收缩，带动纸张向上运动，无杆气缸14带动延伸板15进行移动，延伸板15带动推动气缸16进行移动，推动气缸16带动纸张朝印刷机的进料端移动；

(9)当输纸台2上的纸堆高度下降到一定高度后，即推动气缸16进行若干次伸缩后，驱动电机31再次工作，通过链条33带动输纸台2继续上升一定高度在重复步骤(8)；

(10)当输纸台2上的纸张完全输送进入打印机后，通过PLC控制器55，使驱动电机31反转，带动输纸台2向下移动，直至输纸台2上的内花键21与旋转轴42上的外花键421配合。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于印刷机的纠偏机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上滑动安装有输纸台(2)；所述机架(1)上安装有与输纸台(2)连接的升降组件(3)；所述机架(1)底端安装有安装板(11)，该安装板(11)上安装有与输纸台(2)活动连接的旋转结构(4)；所述安装板(11)和机架(1)上安装有振动纠偏结构(5)，该振动纠偏结构(5)包括等间距安装在安装板(11)顶部的若干伸缩气缸(51)。

2.根据权利要求1所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述振动纠偏结构(5)还包括安装在安装板(11)上的两个电缸(52)、安装在电缸(52)上的立板(53)、安装在立板(53)上的双轴气缸(54)以及安装在机架(1)上的PLC控制器(55)。

3.根据权利要求2所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述双轴气缸(54)上安装有橡胶块(541)；所述立板(53)上还安装有与安装板(11)连接的支撑三脚架(531)；所述两个电缸对称安装在安装板(11)的两端上。

4.根据权利要求1所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述旋转结构(4)包括安装在输纸台(2)中心位置上的旋转气缸(41)、安装在旋转气缸(41)上与安装板(11)活动连接的旋转轴(42)。

5.根据权利要求4所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述输纸台(2)的中心位置上设有内花键(21)；所述旋转轴(42)顶部设有与内花键(21)相适配的外花键(421)；所述输纸台(2)上还安装有限位结构(6)；所述外花键(421)的长度不大于输纸台(2)的厚度。

6.根据权利要求5所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述限位结构(6)包括滑动安装在输纸台(2)上的T型滑板(61)、活动安装在T型滑板(61)上的两根螺纹杆(63)、安装在两根螺纹杆(63)上的限位板(64)；所述螺纹杆(63)上安装有两个限位螺母(631)，两个限位螺母(631)分别位于限位板(64)的两侧；所述输纸台(2)上安装有用于固定T型滑板(61)的固定螺栓(65)。

7.根据权利要求1所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述机架(1)上设有避让槽(13)；所述机架(1)上安装有无杆气缸(14)，无杆气缸(14)上安装有延伸板(15)，该延伸板(15)上安装有推动气缸(16)，该推动气缸(16)上安装有吸盘(17)。

8.根据权利要求7所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述延伸板(15)上还安装有与吸盘(17)相连接的真空发生器(18)；所述机架(1)上还安装有与外部气源相连接的气嘴(19)，该气嘴(19)对准纸张的侧边。

9.根据权利要求1所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述升降组件(3)包括安装在机架(1)顶部的驱动电机(31)、安装在驱动电机(31)的输出轴上与机架(1)活动连接的旋转轴(32)、安装在旋转轴(32)上的链轮(33)、安装在链轮(33)上与链轮(33)啮合的链条(34)，所述链条(34)的一端连接有滑动安装在机架(1)上，且与输纸台(2)接触的升降板(35)。

10.根据权利要求9所述的用于印刷机的纠偏机构，其特征在于，所述机架(1)上滑动安装有与链条(34)另一端连接的重物(36)；所述输纸台(2)底部设有与升降板(35)相对应的凹槽(22)。

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