CN216549029U - 一种自动收排线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动收排线机，包括收线机下支架，收线机下支架安装在排线横移导轨上，收线机下支架上部铰接收线机上支架中部，收线机上支架一侧设有线盘夹紧结构，收线机上支架另一侧与收线机下支架之间设有升降结构，收线机下支架上安装排线横移驱动结构，收线机下支架滚动安装在排线横移导轨上，收线机下支架四周转动安装排线导向轮，排线导向轮滚动安装在排线横移导轨上。本实用新型结构巧妙但安装方式更加简易，收线盘来回移动稳定，更换收线盘方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁扁绕组线生产设备技术领域，涉及自动收排线机。
背景技术
扁绕组线收排线机，目前市场上使用的一般包括：收线机架、升降减速机电机、收线减速机电机、排线减速机电机和电控系统。其中这样的收线机经历过几次改进；首先是收线电机由力矩电机改变频电机，再由变频电机改为伺服电机；其次是排线电机的改进，由光杆排线器改为变频丝杆排线，再由变频丝杆排线改为伺服滚珠丝杆排线这样的一个过程。
表面看经过几次改进，收线机的排线效果是有了很大的提高，但还是存在一些致命的问题：收线盘移动不便捷以及更换收线盘费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动收排线机，能解决上述的问题，且提高了工作效率。
按照本实用新型提供的技术方案：一种自动收排线机，包括收线机下支架，收线机下支架安装在排线横移导轨上，收线机下支架上部铰接收线机上支架中部，收线机上支架一侧设有线盘夹紧结构，收线机上支架另一侧与收线机下支架之间设有升降结构，收线机下支架上安装排线横移驱动结构。
作为本实用新型的进一步改进，收线机下支架滚动安装在排线横移导轨上，收线机下支架四周转动安装排线导向轮，排线导向轮滚动安装在排线横移导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，排线横移导轨为矩形管，呈平行设置，固定安装在地面上；排线导向轮外周开有定位槽。
作为本实用新型的进一步改进，线盘夹紧结构为对称设置，包括夹紧螺杆，收线机上支架端部开有收线盘放置腔，收线盘放置腔两侧同轴螺纹安装夹紧螺杆，夹紧螺杆内端转动套设顶套。
作为本实用新型的进一步改进，夹紧螺杆外端安装把手。
作为本实用新型的进一步改进，升降结构包括升降电机座，升降电机座铰接轴承座，轴承座中转动连接升降丝杆光轴段，升降丝杆传动段连接升降电机输出端，升降电机壳体与升降电机座连接，升降丝杆螺纹段套设于升降丝杆螺母座螺孔内，升降丝杆螺母座座体与收线机上支架连接。
作为本实用新型的进一步改进，排线横移驱动结构包括横移电机安装座和横移齿条，横移电机安装座安装在收线机下支架上，横移齿条安装在排线横移导轨中，与排线横移导轨平行；横移电机安装座上安装横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。
本申请的积极进步效果在于：
本实用新型结构巧妙但安装方式更加简易，收线盘来回移动稳定，更换收线盘方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型侧视图的。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型升降结构的俯视图。
图6为本实用新型排线横移驱动结构的俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1-6中，包括收线机下支架10、收线机上支架11、排线导向轮15、线盘夹紧结构16、夹紧螺杆16-1、顶套16-2、把手16-3、排线横移导轨17、排线横移驱动结构18、横移电机安装座18-1、横移齿条18-2、横移电机18-3、横移齿轮18-4、升降结构19、升降电机座19-1、升降电机19-2、升降丝杆19-3、升降丝杆螺母座19-4、收线盘20等。
如图1-4所示，本实用新型是一种自动收排线机，包括收线机下支架10，收线机下支架10安装在排线横移导轨17上，收线机下支架10上部铰接收线机上支架11中部，收线机上支架11一侧设有线盘夹紧结构16，收线机上支架11另一侧与收线机下支架10之间设有升降结构19，收线机下支架10上安装排线横移驱动结构18。
收线机下支架10滚动安装在排线横移导轨17上，收线机下支架10四周转动安装排线导向轮15，排线导向轮15滚动安装在排线横移导轨17上。排线横移导轨17为矩形管，呈平行设置，固定安装在地面上。排线导向轮15外周开有定位槽，排线横移导轨17与定位槽配合，确保收线机下支架10沿排线横移导轨17移动。
线盘夹紧结构16为对称设置，包括夹紧螺杆16-1，收线机上支架11端部开有收线盘放置腔，收线盘放置腔两侧同轴螺纹安装夹紧螺杆16-1，夹紧螺杆16-1内端通过轴承转动套设顶套16-2。顶套16-2位于收线盘20内孔两侧。
为了便于转动夹紧螺杆16-1，在夹紧螺杆16-1外端安装把手16-3。
如图5所示，升降结构19包括升降电机座19-1，升降电机座19-1铰接轴承座，轴承座中转动连接升降丝杆19-3光轴段，升降丝杆19-3传动段连接升降电机19-2输出端，升降电机19-2壳体与升降电机座19-1连接，升降丝杆19-3螺纹段套设升降丝杆螺母座19-4螺孔，升降丝杆螺母座19-4座体与收线机上支架11连接。
如图6所示，排线横移驱动结构18包括横移电机安装座18-1和横移齿条18-2，横移电机安装座18-1安装在收线机下支架10上，横移齿条18-2安装在排线横移导轨17中，与排线横移导轨17平行。横移电机安装座18-1上安装横移电机18-3，横移电机18-3输出端安装横移齿轮18-4，横移齿轮18-4与横移齿条18-2相啮合。
本实用新型的工作过程如下：
横移电机18-3通过齿轮齿条带动收线机下支架10及收线机上支架11横移，实现收线盘20的横移收线，当收线盘20完成收线后，升降电机19-2驱动升降丝杆19-3转动，实现收线机上支架11围绕与收线机下支架10的铰接点转动，升降丝杆19-3可围绕端部转动，不会发生卡顿，收线盘20从收线位置移动至更好位置，转动把手16-3，顶套16-2之间距离变大，满盘收线盘20脱离顶套16-2的支撑后卸下，装上空盘收线盘20。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动收排线机，其特征在于，包括收线机下支架（10），收线机下支架（10）安装在排线横移导轨（17）上，收线机下支架（10）上部铰接收线机上支架（11）中部，收线机上支架（11）一侧设有线盘夹紧结构（16），收线机上支架（11）另一侧与收线机下支架（10）之间设有升降结构（19），收线机下支架（10）上安装排线横移驱动结构（18）。
2.如权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，收线机下支架（10）滚动安装在排线横移导轨（17）上，收线机下支架（10）四周转动安装排线导向轮（15），排线导向轮（15）滚动安装在排线横移导轨（17）上。
3.如权利要求2所述的自动收排线机，其特征在于，排线横移导轨（17）为矩形管，呈平行设置，固定安装在地面上；排线导向轮（15）外周开有定位槽。
4.如权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，线盘夹紧结构（16）为对称设置，包括夹紧螺杆（16-1），收线机上支架（11）端部开有收线盘放置腔，收线盘放置腔两侧同轴螺纹安装夹紧螺杆（16-1），夹紧螺杆（16-1）内端转动套设顶套（16-2）。
5.如权利要求4所述的自动收排线机，其特征在于，夹紧螺杆（16-1）外端安装把手（16-3）。
6.如权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，升降结构（19）包括升降电机座（19-1），升降电机座（19-1）铰接轴承座，轴承座中转动连接升降丝杆（19-3）光轴段，升降丝杆（19-3）传动段连接升降电机（19-2）输出端，升降电机（19-2）壳体与升降电机座（19-1）连接，升降丝杆（19-3）螺纹段套设于升降丝杆螺母座（19-4）螺孔内，升降丝杆螺母座（19-4）座体与收线机上支架（11）连接。
7.如权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，排线横移驱动结构（18）包括横移电机安装座（18-1）和横移齿条（18-2），横移电机安装座（18-1）安装在收线机下支架（10）上，横移齿条（18-2）安装在排线横移导轨（17）中，与排线横移导轨（17）平行；横移电机安装座（18-1）上安装横移电机（18-3），横移电机（18-3）输出端安装横移齿轮（18-4），横移齿轮（18-4）与横移齿条（18-2）相啮合。
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2021
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