CN217354303U - 连续油管的倒管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连续循环钻井技术领域，具体涉及一种连续油管的倒管装置。本实用新型包括用于带动滚筒转动的第一支撑轴，还包括第一电机，所述第一电机与所述第一支撑轴驱动连接。本实用新型打破了依靠柴油机和液压马达驱动的传统结构，在连续油管倒管时，本实用新型运用电机驱动的方式实现了性能和效率的大幅提升；并且，运用电机驱动的方式能够提高能耗的利用率，能够减小噪声污染，以及能够减少液压系统污染点。

Description

连续油管的倒管装置

技术领域

本实用新型属于连续循环钻井技术领域，具体涉及一种连续油管的倒管装置。

背景技术

近年来，设备制造技术不断提高，连续油管技术及应用范围不断发展。在连续油管作业时，需要连续油管在连续油管作业车和运输滚筒之间进行倒换，而目前的连续油管倒管装置整体结构大多比较复杂，不易操作，且现有的连续油管倒管装置大多采用液压马达或液压缸的方式进行驱动，容易产生污染和较大噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中，现有的连续油管倒管装置大多采用液压马达或液压缸的方式进行驱动，容易产生污染和较大噪音的问题，提供一种连续油管的倒管装置。

连续油管的倒管装置，包括用于带动滚筒转动的第一支撑轴，还包括第一电机，所述第一电机与所述第一支撑轴驱动连接。

在本实用新型使用时，滚筒安装在第一支撑轴上，并且在第一电机的作用下，能够使第一支撑轴带动滚筒转动，进而便于后续的连续油管作业。本实用新型提供的倒管装置打破了依靠柴油机和液压马达驱动的传统结构，在连续油管倒管时，本实用新型运用电机驱动的方式实现了性能和效率的大幅提升。并且，运用电机驱动的方式能够提高能耗的利用率，能够减小噪声污染，以及能够减少液压系统污染点。

进一步的，在本实用新型所提供的倒管装置中，还包括第一支撑轴组件，所述第一支撑轴组件包括传动机构和所述第一支撑轴，所述第一电机通过所述传动机构与所述第一支撑轴驱动连接；所述倒管装置还包括与所述第一支撑轴组件间隔设置的第二支撑轴组件，所述第二支撑轴组件包括第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴同轴设置，且所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间形成用于安装滚筒的安装区域。

本实用新型包括第一支撑轴组件和第二支撑轴组件，第一支撑轴组件包括传动机构和第一支撑轴，第二支撑轴组件上包括第二支撑轴，且第一支撑轴和第二支撑轴之间形成滚筒的安装区域；进而在本倒管装置使用时，能够更好地支撑滚筒。

进一步的，在本实用新型所提供的倒管装置中，还包括底架，所述第一支撑轴组件还包括第一支撑架，所述传动机构通过所述第一支撑架安装在所述底架上方；所述第二支撑轴组件还包括第二支撑架，所述第二支撑轴通过所述第二支撑架安装在所述底架上方；在所述第一支撑架与所述底架之间，和/或在所述第二支撑架与所述底架之间设置有位置调节装置，所述位置调节装置用于改变所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间的距离。通过上述结构，便于使本实用新型的整体结构更加简洁，并能够适应不同型号的滚筒。

进一步的，所述第一支撑架为三脚架结构，且在所述第一支撑架上设置有第一加强件；和/或，所述第二支撑架为三脚架结构，且在所述第二支撑架上设置有第二加强件。通过上述结构，能够使本实用新型的结构更加稳定、可靠。

进一步的，所述位置调节装置包括固定装置和平移装置，所述平移装置用于调节所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间的距离，所述固定装置用于固定所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间的相对位置。通过上述结构，便于本实用新型更好地适应不同型号的滚筒。

进一步的，所述第二支撑架与所述底架之间设置有所述位置调节装置，所述底架上设置有导向杆，所述导向杆沿所述第一支撑轴的轴向设置，且在导向杆的两侧均设置有限位卡槽，所述限位卡槽沿所述导向杆的轴向设置；所述平移装置包括螺纹杆，所述底架上设置有螺母座，所述螺母座内具有螺纹孔，所述螺纹杆与所述导向杆平行设置，且所述螺纹杆的一端与所述第二支撑架的下端相连，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹配合；所述固定装置包括抱箍件和螺栓，所述第二支撑架的底部设置有与所述导向杆适配的滑移件，所述滑移件通过所述抱箍件箍在所述导向杆上，且所述抱箍件通过所述螺栓固定在所述限位卡槽上。通过上述结构，便于调节第一支撑轴与第二支撑轴之间的距离，以及便于固定第一支撑轴和第二支撑轴的相对位置。

进一步的，所述螺母座包括安装在所述底架上的耳座，所述耳座内部设置有螺母和轴承，所述耳座的两侧分别设置有端盖，两侧的所述端盖上均开设有通孔；在所述耳座的内部，所述轴承与所述端盖之间还设置有第一挡板；在所述耳座的外部，其中一个所述端盖上安装有转盘，所述转盘与所述螺母固定相连，所述转盘上连接有手柄；所述螺纹杆与所述螺母座被配置为：所述螺纹杆穿过两侧所述端盖上的通孔，且所述螺纹杆与所述螺母螺纹配合。通过上述结构，便于调节第一支撑轴与第二支撑轴之间的距离。

进一步的，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮安装在所述第一电机的输出端，所述主动轮与所述从动轮通过传送件相连，所述第一支撑轴安装在所述从动轮上，且所述第一支撑轴与所述从动轮同轴设置。通过上述结构，便于使第一支撑轴在第一电机的作用下转动。

进一步的，所述第一支撑轴通过螺栓与所述从动轮连接，所述第一支撑轴在靠近所述第二支撑轴的一端上安装左套筒和第二挡板，所述第二挡板位于所述左套筒靠近所述第二支撑轴的一侧；所述第二支撑轴通过螺栓与所述第二支撑架连接，所述第二支撑轴在靠近所述第一支撑轴的一端上安装右套筒，且在所述右套筒的两侧分别安装有衬套。通过上述结构，便于本实用新型更好地适应不同型号的滚筒。

进一步的，在本实用新型所提供的倒管装置中，还包括排管装置，所述排管装置通过连接架安装在所述底架上；所述连接架的两端均设置有支撑杆和调节杆，所述支撑杆的底部固定在所述底架上，所述调节杆一端与所述支撑杆的顶部铰接，且在所述调节杆与所述支撑杆之间还设置有电动伸缩杆，所述排管装置安装在所述调节杆的另一端上。通过上述结构，便于将连续油管更好地缠绕在滚筒上，或者从滚筒上取出；并且在本实用新型使用时，能够调节排管装置与滚筒之间的距离，进而便于将连续油管更好地缠绕在滚筒上，或者从滚筒上取出。

进一步的，所述连接架上设置有沿所述第一支撑轴的轴向布置的滑杆，所述排管装置包括第二电机、传动件、排管小车和滑块，所述滑块上设置有传动结构和滑移结构，所述传动结构与所述传动件适配，所述滑移结构与所述滑杆滚动或者滑动配合，所述排管小车安装在所述滑块上，且所述第二电机能够通过所述传动件与所述传动结构的配合，使所述排管小车在所述滑杆上移动。通过上述结构，便于本实用新型在使用时，使排管小车能够根据连续油管的位置在沿滚筒的轴向上进行移动，进而能够减少对连续油管的摩擦和损坏。

进一步的，所述传动件为与所述滑杆平行设置的丝杆，所述第二电机设置在所述传动件的一端，所述第二电机通过链轮和链条与所述传动件相连，所述传动结构为螺纹套，所述滑移结构为滑轮；且所述排管装置被配置为：在所述第二电机的作用下，通过所述传动件与所述传动结构的螺纹配合，使所述滑移结构在所述滑杆上滑动。通过上述结构，能够使本实用新型的结构更加简单、可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型打破了依靠柴油机和液压马达驱动的传统结构，在连续油管倒管时，本实用新型运用电机驱动的方式实现了性能和效率的大幅提升。并且，运用电机驱动的方式能够提高能耗的利用率，能够减小噪声污染，以及能够减少液压系统污染点。

2、本实用新型在第二支撑架与底架之间设置有位置调节装置，通过位置调节装置能够改变第一支撑轴与第二支撑轴之间的距离，进而便于使本实用新型能够适应不同型号的滚筒。

3、在本实用新型使用时，能够使本实用新型的排管小车根据连续油管的位置在沿滚筒的轴向上进行移动，进而能够减少对连续油管的摩擦和损坏。

4、在本实用新型中，第一支撑轴通过螺栓与从动轮连接，第一支撑轴在靠近第二支撑轴的一端上安装左套筒和挡板，挡板位于左套筒靠近第二支撑轴的一侧；第二支撑轴通过螺栓与第二支撑架连接，第二支撑轴在靠近第一支撑轴的一端上安装右套筒，且在右套筒的两侧分别安装有衬套，从而使得本实用新型可以通过更换左套筒和右套筒的方式，或者整体更换第一支撑轴和第二支撑轴的方式来适应不同厂家的滚筒尺寸。

附图说明：

图1为本实用新型的第一种三维角度的结构示意图。

图2为图1中A部放大示意图。

图3为图1中B部放大示意图。

图4为图1中C部放大示意图。

图5为图1中D部放大示意图。

图6为本实用新型的正视图。

图7为图6中E部放大示意图。

图8为图6中F部放大示意图。

图9为螺母座的结构示意图。

图10为本实用新型的左视图。

图11为本实用新型的右视图。

图12为本实用新型的第二种三维角度的结构示意图。

图中标记：1-第一支撑轴组件，11-第一支撑轴，111-左套筒，112-挡板， 12-传动机构，121-主动轮，122-从动轮，123-传送件，13-第一支撑架，131- 第一加强件，2-第二支撑轴组件，21-第二支撑轴，211-右套筒，212-衬套，22- 第二支撑架，221-第二加强件，222-滑移件，3-第一电机，4-底架，41-导向杆， 42-限位卡槽，5-位置调节装置，51-固定装置，511-抱箍件，512-螺栓，52-平移装置，521-螺纹杆，522-螺母座，523-耳座，524-螺母，525-轴承，526-端盖，527-挡板，528-转盘，529-手柄，6-排管装置，61-第二电机，62-传动件，63-排管小车，64-滑块，641-传动结构，642-滑移结构，7-连接架，71-电动伸缩杆，72-滑杆，73-支撑杆，74-调节杆，8-电器控制箱。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1至图12所示，本实施例包括第一支撑轴组件1、第二支撑轴组件2和第一电机3；

如图1所示，本实施例的第一支撑轴组件1和第二支撑轴组件2在水平方向上间隔设置；

如图1所示，本实施例的第一电机3通过电线与电器控制箱8相连。本实施例采用电机驱动的方式，相比传统的液压控制，本实施例能够在控制程序上更好地实现运输滚筒和作业机之间的倒换，使本实施例在作业时的智能化程度更高；另外，电机驱动的控制精度更高，进而使得本实施例在倒管时，运输滚筒与工作滚筒之间连续油管张力的稳定性，减少连续油管受到的损伤，从而可以提高连续油管的寿命。

结合图1和图3所示，本实施例中的第一支撑轴组件1包括第一支撑轴11和传动机构12，传动机构12与第一电机3的输出端相连，第一支撑轴11安装在传动机构12上，且第一电机3能够通过传动机构12带动第一支撑轴11转动；

结合图1和图4所示，本实施例中的第二支撑轴组件2包括第二支撑轴21，第二支撑轴21与第一支撑轴11同轴设置；

并且在本实施例中，第一支撑轴11和第二支撑轴21之间形成有用于安装滚筒的安装区域。

具体地，如图1所示，本实施例还包括底架4；如图3所示，第一支撑轴组件1还包括第一支撑架13，传动机构12通过第一支撑架13安装在底架4上方；如图1和图4所示，第二支撑轴组件2还包括第二支撑架22，第二支撑轴21通过第二支撑架22安装在底架4上方；

在本实施例中，如图1和图3所示，传动机构12包括主动轮121和从动轮122，主动轮121安装在第一电机3的输出端，主动轮121与从动轮122通过传送件123相连，第一支撑轴11安装在从动轮122上，且第一支撑轴11与从动轮122同轴设置。优选地，主动轮121可以设置为小齿轮，从动轮122可以设置为大齿轮，传送件123可以设置为链条。

如图1、图3和图4所示，第一支撑架13以及第二支撑架22均为三脚架结构，且在第一支撑架13上设置有第一加强件131，在第二支撑架22上设置有第二加强件221。具体地，第一加强件131和第二加强件221可以为杆状结构或者柱状结构等。

为了便于使本实施例的整体结构更加简洁，且能够使本实施例适应不同型号的滚筒，如图1所示，本实施例在第一支撑架13与底架4之间，和/或在第二支撑架22与底架4之间设置有位置调节装置5，位置调节装置5用于改变第一支撑轴 11与第二支撑轴21之间的距离。

为了便于调节第一支撑轴11与第二支撑轴21之间的距离，以及便于固定第一支撑轴11和第二支撑轴21的相对位置，本实施例的位置调节装置5包括固定装置51和平移装置52，平移装置52用于调节第一支撑轴11与第二支撑轴21之间的距离，固定装置51用于固定第一支撑轴11与第二支撑轴21之间的相对位置。

在本实施例中，可以在第一支撑架13与底架4之间，以及在第二支撑架22 与底架4之间均设置有位置调节装置5，也可以仅在第一支撑架13与底架4之间设置位置调节装置5，或者仅在第二支撑架22与底架4之间设置位置调节装置5。

在图1所示的视图中，本实施例仅在第二支撑架22与底架4之间设置有位置调节装置5，第一支撑架13可以与底架4之间固定连接。在本实施例中，平移装置52可以优选为电动推杆。

具体地，参考图1、图2和图9所示，本实施例的底架4上设置有导向杆41，导向杆41沿第一支撑轴11的轴向设置，且在导向杆41的两侧均设置有限位卡槽 42，限位卡槽42沿导向杆41的轴向设置，优选地，限位卡槽42可以为条形孔；平移装置52包括螺纹杆521，底架4上设置有螺母座522，螺母座522内有螺纹孔，螺纹杆521与导向杆41平行设置，且螺纹杆521的一端与第二支撑架22的下端相连，螺纹杆521与螺纹孔螺纹配合；在图1所示的视图中，螺纹杆521的左端与第二支撑架22的下端铰接。固定装置51包括抱箍件511和螺栓512，第二支撑架22 的底部设置有与导向杆41适配的滑移件222，滑移件222通过抱箍件511箍在导向杆41上，且抱箍件511通过螺栓512固定在限位卡槽42上。

进一步的，如图9所示，本实施的螺母座522包括安装在底架4上的耳座523，耳座523内部设置有螺母524和轴承525，耳座523的两侧分别设置有端盖526，两侧的端盖526上均开设有通孔；在耳座523的内部，轴承525与端盖526之间还设置有第一挡板527；在耳座523的外部，其中一个端盖526上安装有转盘528，转盘528与螺母524固定相连，转盘528上连接有手柄529；螺纹杆521与螺母座522 被配置为：螺纹杆521穿过两侧端盖526上的通孔，且螺纹杆521与螺母524螺纹配合。在本实施例中，转盘可以设置为圆盘状结构。

进一步的，如图6、图7和图8所示，本实施例的第一支撑轴11通过螺栓与从动轮122连接，第一支撑轴11在靠近第二支撑轴21的一端上安装左套筒111和第二挡板112，第二挡板112位于左套筒111靠近第二支撑轴21的一侧；第二支撑轴21通过螺栓与第二支撑架22连接，第二支撑轴21在靠近第一支撑轴11的一端上安装右套筒211，且在右套筒211的两侧分别安装有衬套212。从而使得本实施例可以通过更换左套筒111和右套筒211的方式，或者整体更换第一支撑轴11和第二支撑轴21的方式来适应不同厂家的滚筒尺寸。

为了便于将连续油管更好地缠绕在滚筒上，或者便于将连续油管更好地从滚筒上取出，如图1和图5所示，本实施例还包括排管装置6，排管装置6通过连接架7安装底架4上。

具体地，在图1所示的视图中，连接架7的两端均设置有支撑杆73和调节杆74，支撑杆73的底部固定在底架4上，调节杆74一端与支撑杆73的顶部铰接，且在调节杆74与支撑杆73之间还设置有电动伸缩杆71，排管装置6安装在调节杆74 的另一端上。从而，在本实施例使用时，能够调节排管装置6与滚筒之间的距离，进而便于将连续油管更好地缠绕在滚筒上，或者便于将连续油管更好地从滚筒上取出。

进一步的，如图1和图5所示，本实施例的连接架7上设置有滑杆72，滑杆 72沿第一支撑轴11的轴向布置，排管装置6包括第二电机61、传动件62、排管小车63和滑块64，滑块64上设置有传动结构641和滑移结构642，传动结构641与传动件62适配，滑移结构642与滑杆72滚动或者滑动配合，排管小车63安装在滑块 64上，且第二电机61能够通过传动件62与传动结构641的配合，使排管小车63在滑杆72上移动。

具体地，传动件62可以设置为丝杆，在图5所示的视图中，丝杆与滑杆72 平行设置，第二电机61设置在传动件62的一端，第二电机61通过链轮和链条与传动件62相连，传动结构641可以设置为螺纹套，滑移结构642可以设置为滑轮。进而，排管装置6在第二电机61的作用下，可以通过传动件62与传动结构641的螺纹配合，使滑移结构642在滑杆72上滑动。

本实施例包括第一支撑轴组件1和第二支撑轴组件2，第一支撑轴组件1包括传动机构12和第一支撑轴11，第二支撑轴组件2上包括第二支撑轴21，且第一支撑轴11和第二支撑轴21之间形成滚筒的安装区域；另外，本实施例还包括第一电机3，并且第一电机3能够通过传动机构12带动第一支撑轴11转动。在本实施例使用时，滚筒安装在第一支撑轴11和第二支撑轴21之间，并且在第一电机3 的作用下，传动机构12能够带动第一支撑轴11转动，从而可以带动滚筒转动，进而便于后续的连续油管作业。

本实施例提供的倒管装置打破了依靠柴油机和液压马达驱动的传统结构，在连续油管倒管时，本实施例运用电机驱动的方式实现了性能和效率的大幅提升。并且，运用电机驱动的方式能够提高能耗的利用率，能够减小噪声污染，以及能够减少液压系统污染点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.连续油管的倒管装置，包括用于带动滚筒转动的第一支撑轴(11)，其特征在于：还包括第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述第一支撑轴(11)驱动连接；

还包括第一支撑轴组件(1)，所述第一支撑轴组件(1)包括传动机构(12)和所述第一支撑轴(11)，所述第一电机(3)通过所述传动机构(12)与所述第一支撑轴(11)驱动连接；

所述倒管装置还包括与所述第一支撑轴组件(1)间隔设置的第二支撑轴组件(2)，所述第二支撑轴组件(2)包括第二支撑轴(21)，所述第二支撑轴(21)与所述第一支撑轴(11)同轴设置，且所述第一支撑轴(11)和所述第二支撑轴(21)之间形成用于安装滚筒的安装区域；

所述传动机构(12)包括主动轮(121)和从动轮(122)，所述主动轮(121)安装在所述第一电机(3)的输出端，所述主动轮(121)与所述从动轮(122)通过传送件(123)相连，所述第一支撑轴(11)安装在所述从动轮(122)上，且所述第一支撑轴(11)与所述从动轮(122)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的倒管装置，其特征在于：还包括底架(4)，所述第一支撑轴组件(1)还包括第一支撑架(13)，所述传动机构(12)通过所述第一支撑架(13)安装在所述底架(4)上方；

所述第二支撑轴组件(2)还包括第二支撑架(22)，所述第二支撑轴(21)通过所述第二支撑架(22)安装在所述底架(4)上方；

在所述第一支撑架(13)与所述底架(4)之间，和/或在所述第二支撑架(22)与所述底架(4)之间设置有位置调节装置(5)，所述位置调节装置(5)用于改变所述第一支撑轴(11)与所述第二支撑轴(21)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的倒管装置，其特征在于：所述第一支撑架(13) 为三脚架结构，且在所述第一支撑架(13)上设置有第一加强件(131)；

和/或，所述第二支撑架(22)为三脚架结构，且在所述第二支撑架(22)上设置有第二加强件(221)。

4.根据权利要求2所述的倒管装置，其特征在于：所述位置调节装置(5)包括固定装置(51)和平移装置(52)，所述平移装置(52)用于调节所述第一支撑轴(11)与所述第二支撑轴(21)之间的距离，所述固定装置(51)用于固定所述第一支撑轴(11)与所述第二支撑轴(21)之间的相对位置。

5.根据权利要求4所述的倒管装置，其特征在于：所述第二支撑架(22)与所述底架(4)之间设置有所述位置调节装置(5)，所述底架(4)上设置有导向杆(41)，所述导向杆(41)沿所述第一支撑轴(11)的轴向设置，且在导向杆(41)的两侧均设置有限位卡槽(42)，所述限位卡槽(42)沿所述导向杆(41)的轴向设置；

所述平移装置(52)包括螺纹杆(521)，所述底架(4)上设置有螺母座(522)，所述螺母座(522)内具有螺纹孔，所述螺纹杆(521)与所述导向杆(41)平行设置，且所述螺纹杆(521)的一端与所述第二支撑架(22)的下端相连，所述螺纹杆(521)与所述螺纹孔螺纹配合；

所述固定装置(51)包括抱箍件(511)和螺栓(512)，所述第二支撑架(22)的底部设置有与所述导向杆(41)适配的滑移件(222)，所述滑移件(222)通过所述抱箍件(511)箍在所述导向杆(41)上，且所述抱箍件(511)通过所述螺栓(512)固定在所述限位卡槽(42)上。

6.根据权利要求5所述的倒管装置，其特征在于：所述螺母座(522)包括安装在所述底架(4)上的耳座(523)，所述耳座(523)内部设置有螺母(524)和轴承(525)，所述耳座(523)的两侧分别设置有端盖(526)，两侧的所述端盖(526)上均开设有通孔；

在所述耳座(523)的内部，所述轴承(525)与所述端盖(526)之间还设置有第一挡板(527)；在所述耳座(523)的外部，其中一个所述端盖(526)上安装有转盘(528)，所述转盘(528)与所述螺母(524)固定相连，所述转盘(528)上连接有手柄(529)；

所述螺纹杆(521)与所述螺母座(522)被配置为：所述螺纹杆(521)穿过两侧所述端盖(526)上的通孔，且所述螺纹杆(521)与所述螺母(524)螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的倒管装置，其特征在于：所述第一支撑轴(11)通过螺栓与所述从动轮(122)连接，所述第一支撑轴(11)在靠近所述第二支撑轴(21)的一端上安装左套筒(111)和第二挡板(112)，所述第二挡板(112)位于所述左套筒(111)靠近所述第二支撑轴(21)的一侧；

所述第二支撑轴(21)通过螺栓与所述第二支撑架(22)连接，所述第二支撑轴(21)在靠近所述第一支撑轴(11)的一端上安装右套筒(211)，且在所述右套筒(211)的两侧分别安装有衬套(212)。

8.根据权利要求2至6中任意一项所述的倒管装置，其特征在于：还包括排管装置(6)，所述排管装置(6)通过连接架(7)安装在所述底架(4)上；

所述连接架(7)的两端均设置有支撑杆(73)和调节杆(74)，所述支撑杆(73)的底部固定在所述底架(4)上，所述调节杆(74)一端与所述支撑杆(73)的顶部铰接，且在所述调节杆(74)与所述支撑杆(73)之间还设置有电动伸缩杆(71)，所述排管装置(6)安装在所述调节杆(74)的另一端上。

9.根据权利要求8所述的倒管装置，其特征在于：所述连接架(7)上设置有沿所述第一支撑轴(11)的轴向布置的滑杆(72)，所述排管装置(6)包括第二电机(61)、传动件(62)、排管小车(63)和滑块(64)，所述滑块(64)上设置有传动结构(641)和滑移结构(642)，所述传动结构(641)与所述传动件(62)适配，所述滑移结构(642)与所述滑杆(72)滚动或者滑动配合，所述排管小车(63)安装在所述滑块(64)上，且所述第二电机(61)能够通过所述传动件(62)与所述传动结构(641)的配合，使所述排管小车(63)在所述滑杆(72)上移动。

10.根据权利要求9所述的倒管装置，其特征在于：所述传动件(62)为与所述滑杆(72)平行设置的丝杆，所述第二电机(61)设置在所述传动件(62)的一端，所述第二电机(61)通过链轮和链条与所述传动件(62)相连，所述传动结构(641)为螺纹套，所述滑移结构(642)为滑轮；

且所述排管装置(6)被配置为：在所述第二电机(61)的作用下，通过所述传动件(62)与所述传动结构(641)的螺纹配合，使所述滑移结构(642)在所述滑杆(72)上滑动。

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