CN210588359U - 一种工业气雾罐加工用成品取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，包括机械手和橡胶垫，所述机械手内壁上胶接有所述橡胶垫，所述机械手之间通过卡压的方式连接有弹簧。有益效果在于：本实用新型通过设置橡胶垫，使机械手在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤，可避免机械手对产品造成损伤，提高产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种工业气雾罐加工用成品取料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的工业气雾罐加工用成品取料机械手在抓取物料时容易将气雾罐表面刮花损伤，使用不便，而且现有的工业气雾罐加工用成品取料机械手仅能实现横向或纵向移动，难以将产品准确地输送至模具中心。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，解决了现有的工业气雾罐加工用成品取料机械手在抓取物料时容易将气雾罐表面刮花损伤，使用不便的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，包括机械手和橡胶垫，所述机械手内壁上胶接有所述橡胶垫，所述机械手之间通过卡压的方式连接有弹簧。
进一步的，所述机械手一侧设置有滑移板，所述滑移板外围设置有连接座，所述连接座下端设置有连接架，所述滑移板下端设置有电动推杆，所述连接架一侧设置有机台，所述连接架下端设置有连接板，所述连接板内设置有丝杆，所述丝杆一端设置有步进电机，所述机台一侧壁上成型有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块。
通过采用上述技术方案，所述弹簧可使所述机械手在不受外力时能够便捷的张开，所述橡胶垫可使所述机械手在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤。
进一步的，所述机械手与所述滑移板转动连接，所述机械手与所述连接座滑动连接。
通过采用上述技术方案，所述机械手通过在所述滑移板上转动可实现抓取或张开的动作。
进一步的，所述滑移板与所述连接座滑动连接，所述连接架与所述连接座焊接。
进一步的，所述电动推杆与所述滑移板以及所述连接架均通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，在所述电动推杆工作时，可牵动所述滑移板在所述连接座内移动，当所述电动推杆带动所述滑移板向下移动时，所述机械手会在所述连接座的作用下收缩进行抓取，在所述机械手抓取气雾罐后，通过控制所述电动推杆使所述机械手的直杆部分在所述连接座内移动可实现气雾罐的前后移动。
进一步的，所述连接座以及所述连接架均与所述机台滑动连接，所述连接板与所述连接架焊接。
进一步的，所述连接板与所述机台滑动连接，所述丝杆与所述连接板通过螺纹连接，所述步进电机与所述机台通过螺栓连接，所述步进电机的传动输出端与所述丝杆通过联轴器连接，所述滑块与所述连接架通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，在所述步进电机工作时可带动所述丝杆进行转动，从而使所述连接板能够在所述丝杆上进行移动，进而使所述连接架以及所述连接座能够在所述机台上进行横向移动，即可使所述机械手能够进行横向移动，所述滑轨和所述滑块可使所述连接架和所述连接座在横向移动时能保持稳定，且能够保证所述连接架不会与所述机台脱离。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的工业气雾罐加工用成品取料机械手在抓取物料时容易将气雾罐表面刮花损伤，使用不便的问题，本实用新型通过设置橡胶垫，使机械手在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤，可避免机械手对产品造成损伤，提高产品的良品率；
2、为解决现有的工业气雾罐加工用成品取料机械手仅能实现横向或纵向移动，难以将产品准确地输送至模具中心的问题，本实用新型通过设置连接座、连接架、连接板、电动推杆、滑移板、滑轨、滑块、连接板、丝杆和步进电机，使机械手能够在横向方向和纵向方向均可便捷移动，可将产品精准的输送至模具中心，提高了机械手的实用性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种工业气雾罐加工用成品取料机械手的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种工业气雾罐加工用成品取料机械手中机械手、橡胶垫、弹簧和滑移板的连接关系示意图。
附图标记说明如下：
1、机械手；2、橡胶垫；3、弹簧；4、滑移板；5、连接座；6、连接架；7、电动推杆；8、机台；9、连接板；10、丝杆；11、步进电机；12、滑轨；13、滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实施例中的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，包括机械手1和橡胶垫2，机械手1内壁上胶接有橡胶垫2，机械手1之间通过卡压的方式连接有弹簧3，机械手1一侧设置有滑移板4，滑移板4外围设置有连接座5，连接座5下端设置有连接架6，滑移板4下端设置有电动推杆7，连接架6一侧设置有机台8，连接架6下端设置有连接板9，连接板9内设置有丝杆10，丝杆10一端设置有步进电机11，机台8一侧壁上成型有滑轨12，滑轨12内滑动连接有滑块13，弹簧3可使机械手1在不受外力时能够便捷的张开，橡胶垫2可使机械手1在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤，机械手1与滑移板4转动连接，机械手1与连接座5滑动连接，机械手1通过在滑移板4上转动可实现抓取或张开的动作，滑移板4与连接座5滑动连接，连接架6与连接座5焊接，电动推杆7与滑移板4以及连接架6均通过螺栓连接，在电动推杆7工作时，可牵动滑移板4在连接座5内移动，当电动推杆7带动滑移板4向下移动时，机械手1会在连接座5的作用下收缩进行抓取，在机械手1抓取气雾罐后，通过控制电动推杆7使机械手1的直杆部分在连接座5内移动可实现气雾罐的前后移动，连接座5以及连接架6均与机台8滑动连接，连接板9与连接架6焊接，连接板9与机台8滑动连接，丝杆10与连接板9通过螺纹连接，步进电机11与机台8通过螺栓连接，步进电机11的传动输出端与丝杆10通过联轴器连接，滑块13与连接架6通过螺钉连接，在步进电机11工作时可带动丝杆10进行转动，从而使连接板9能够在丝杆10上进行移动，进而使连接架6以及连接座5能够在机台8上进行横向移动，即可使机械手1能够进行横向移动，滑轨12和滑块13可使连接架6和连接座5在横向移动时能保持稳定，且能够保证连接架6不会与机台8脱离。
如图1-图2所示，本实施例中，橡胶垫2可使机械手1在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤，十分实用。
如图1-图2所示，本实施例中，电动推杆7在连接座5、滑移板4以及弹簧3的配合下可使机械手1能够实现张开和抓取的动作，且通过控制电动推杆7使机械手1的直杆部分在连接座5内移动可实现气雾罐的前后移动，通过步进电机11、丝杆10、连接板9、滑块13和滑轨12可实现机械手1的横向移动，这样机械手1在横向和纵向均可移动，可将产品精准的输送至模具中心。
本实施例的具体实施过程如下：机械手1使用外接电源且被外部设备控制，在电动推杆7工作时，可牵动滑移板4在连接座5内移动，当电动推杆7带动滑移板4向下移动时，机械手1会在连接座5的作用下收缩进行抓取，在机械手1抓取气雾罐后，通过控制电动推杆7使机械手1的直杆部分在连接座5内移动可实现气雾罐的前后移动，在步进电机11工作时可带动丝杆10进行转动，从而使连接板9能够在丝杆10上进行移动，进而使连接架6以及连接座5能够在机台8上进行横向移动，即可使机械手1能够进行横向移动，滑轨12和滑块13可使连接架6和连接座5在横向移动时能保持稳定，且能够保证连接架6不会与机台8脱离，橡胶垫2可使机械手1在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：包括机械手(1)和橡胶垫(2)，所述机械手(1)内壁上胶接有所述橡胶垫(2)，所述机械手(1)之间通过卡压的方式连接有弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述机械手(1)一侧设置有滑移板(4)，所述滑移板(4)外围设置有连接座(5)，所述连接座(5)下端设置有连接架(6)，所述滑移板(4)下端设置有电动推杆(7)，所述连接架(6)一侧设置有机台(8)，所述连接架(6)下端设置有连接板(9)，所述连接板(9)内设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)一端设置有步进电机(11)，所述机台(8)一侧壁上成型有滑轨(12)，所述滑轨(12)内滑动连接有滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述机械手(1)与所述滑移板(4)转动连接，所述机械手(1)与所述连接座(5)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述滑移板(4)与所述连接座(5)滑动连接，所述连接架(6)与所述连接座(5)焊接。
5.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述电动推杆(7)与所述滑移板(4)以及所述连接架(6)均通过螺栓连接。
6.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述连接座(5)以及所述连接架(6)均与所述机台(8)滑动连接，所述连接板(9)与所述连接架(6)焊接。
7.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述连接板(9)与所述机台(8)滑动连接，所述丝杆(10)与所述连接板(9)通过螺纹连接，所述步进电机(11)与所述机台(8)通过螺栓连接，所述步进电机(11)的传动输出端与所述丝杆(10)通过联轴器连接，所述滑块(13)与所述连接架(6)通过螺钉连接。
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