CN106180458B - 一种汽车导轨自动接料工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车涂装设备技术领域，提供了一种汽车导轨自动接料工装，包括机架、送料机构、放行限制机构、排列机构、翻转机构、压料下料运送机构。本发明的优点在于不仅能够全自动完成汽车导轨的有序排列，同时可以将排列好的汽车导轨翻转180度方便进行存放到运送架上，整个过程方便快捷，不仅降低劳动工作量，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种汽车导轨自动接料工装

技术领域

本发明属于汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种汽车导轨自动接料工装。

背景技术

在汽车导轨的生产过程中，通常将滚压成型的汽车导轨切断后需要将每根汽车导轨有序的排列到运送架上，这里现有技术的方式都是在切断后采用人工的方式进行搬运，这样不仅增加了劳动工作量，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车导轨自动接料工装，该工装能够全自动将冲切后的汽车导轨组成一组有序安放到运送架上。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，包括：

机架，所述的机架上分别具有送料工作位、排列工作位以及翻转工作位；

送料机构，所述的送料机构设置在送料工作位上并用于运送冲切好的汽车导轨到排列工作位；

放行限制机构，所述的放行限制机构设置在排列工作位与送料工作位之间并用于在放行一排的多根汽车导轨后进行限制送料；

排列机构，所述的排列机构设置在排列工作位上并用于将送料的每根汽车导轨有序整理成一排；

翻转机构，所述的翻转机构设置在翻转工作位上并用于将一排的汽车导轨翻转180度方向；

压料下料运送机构，所述的压料下料运送机构设置在机架的上端，在排列机构工作时所述的压料下料运送机构移动到排列工作位上进行压料，在翻转机构工作时所述的压料下料运送机构移动到翻转工作位上进行运送下料。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的送料机构包括有送料带以及送料驱动机构，所述的送料带与送料驱动机构连接，所述的送料带从送料工作位覆盖到排列工作位。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的放行限制机构包括横向支架杆、限制杆以及限制驱动气缸，所述的横向支架杆架设在送料带的两侧，所述的限制驱动气缸安装在限制杆上，在横向支架杆上开设有与限制杆相配合的限制活动孔，所述的限制杆的上端与限制驱动气缸连接，所述的限制驱动气缸能够带动限制杆穿出限制活动孔顶靠到送料带上对汽车导轨进行送料限制。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的排列机构包括有第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置，所述的第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置分别设置在排列工作位前端、后端以及左端，所述的第一整形装置、第二整形装置、第三整形装置以及压料下料运送机构分别向后、向前、向右以及向下作用在送料的每根汽车导轨并有序整理成一排。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的第一整形装置包括前整形驱动气缸以及前横向杆，所述的前横向杆与前整形驱动气缸连接，所述的第二整形装置设置在横向支架杆，第二整形装置包括后整形气缸、后整形横杆以及后整形挡板，所述的后整形横杆连接在后整形气缸上，后整形挡板固连在后整形横杆上，所述的第三整形装置包括整形纵向杆以及左整形气缸，所述的整形纵向杆与左整形气缸连接，送料的每根汽车导轨通过前横向杆以及后整形挡板进行阻挡后再通过整形纵向杆向右运动使得每根汽车导轨贴靠成紧密一排。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的翻转机构包括有翻转带动杆、翻转驱动电机以及吸附块，所述的翻转带动杆与翻转驱动电机连接，所述的吸附块固定在翻转带动杆上。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的吸附块上电连接有磁性发生装置。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的压料下料运送机构包括横向运动装置和下压装置，所述的横向运动装置包括有套块，转动轴以及转动驱动电机，所述的套块套设在转动轴上并与其啮合配合，所述的下压装置整体固定在套块上，所述的转动驱动电机带动转动轴旋转时能够使得套块沿转动轴左右运动。

在上述的一种汽车导轨自动接料工装中，所述的下压装置包括有下压驱动气缸、下压杆以及下压块，所述的下压驱动气缸与下压杆连接，所述的下压块连接在下压杆上，所述的下压块上也电连接有磁性发生装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够全自动完成汽车导轨的有序排列，同时可以将排列好的汽车导轨翻转180度方便进行存放到运送架上，整个过程方便快捷，不仅降低劳动工作量，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本汽车导轨自动接料工装示意图；

图2本送料机构的结构示意图；

图3是本放行限制机构的结构示意图；

图4是本放行限制机构的另一方向结构示意图；

图5是本排列机构的结构示意图；

图6是本翻转机构的结构示意图；

图7是本压料下料运送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，机架1；送料机构2；放行限制机构3；排列机构4；翻转机构5；压料下料运送机构6；送料工作位7；排列工作位8；翻转工作位9；送料带10；送料驱动机构11；横向支架杆12；限制杆13；限制驱动气缸14；限制活动孔15；第一整形装置16；第二整形装置17；第三整形装置18；前整形驱动气缸19；前横向杆20；后整形气缸21；后整形横杆22；后整形挡板23；整形纵向杆24；左整形气缸25；下压装置26；下压驱动气缸27；下压杆28；下压块29；翻转带动杆30；翻转驱动电机31；吸附块32；横向运动装置33；套块34；转动轴35；转动驱动电机36。

如图1所示，本汽车导轨自动接料工装，包括：机架1、送料机构2、放行限制机构3、排列机构4、翻转机构5以及压料下料运送机构6，机架1上分别具有送料工作位7、排列工作位8以及翻转工作位9。

具体来讲，如图2所示，这里送料机构2设置在送料工作位7上并用于运送冲切好的汽车导轨到排列工作位8，送料机构2包括有送料带10以及送料驱动机构11，送料带10与送料驱动机构11连接，送料带10从送料工作位7覆盖到排列工作位8，当送料驱动机构11带动送料带10转动时就将冲切好的汽车导轨进行运送。

如图3和图4所示，放行限制机构3设置在排列工作位8与送料工作位7之间并用于在放行一排的多根汽车导轨后进行限制送料，放行限制机构3包括横向支架杆12、限制杆13以及限制驱动气缸14，横向支架杆12架设在送料带10的两侧，限制驱动气缸14安装在限制杆13上，在横向支架杆12上开设有与限制杆13相配合的限制活动孔15，限制杆13的上端与限制驱动气缸14连接，限制驱动气缸14能够带动限制杆13穿出限制活动孔15顶靠到送料带10上对汽车导轨进行送料限制，这里也就是说当组成一排的汽车导轨够时，就通过限制杆13阻挡住后面的汽车导轨，在进行整形排列后再次放开限制杆13进行运送。

如图5所示，排列机构4设置在排列工作位8上并用于将送料的每根汽车导轨有序整理成一排，排列机构4包括有第一整形装置16、第二整形装置17以及第三整形装置18，第一整形装置16、第二整形装置17以及第三整形装置18分别设置在排列工作位8前端、后端以及左端，第一整形装置16、第二整形装置17、第三整形装置18以及压料下料运送机构6分别向后、向前、向右以及向下作用在送料的每根汽车导轨并有序整理成一排，第一整形装置16包括前整形驱动气缸19以及前横向杆20，前横向杆20与前整形驱动气缸19连接，第二整形装置17设置在横向支架杆12，第二整形装置17包括后整形气缸21、后整形横杆22以及后整形挡板23，后整形横杆22连接在后整形气缸21上，后整形挡板23固连在后整形横杆22上，第三整形装置18包括整形纵向杆24以及左整形气缸25，整形纵向杆24与左整形气缸25连接，送料的每根汽车导轨通过前横向杆20以及后整形挡板23进行阻挡后再通过整形纵向杆24向右运动使得每根汽车导轨贴靠成紧密一排，如图7所示，压料下料运送机构6设置在机架1的上端，在排列机构4工作时压料下料运送机构6移动到排列工作位8上进行压料，在翻转机构5工作时压料下料运送机构6移动到翻转工作位9上进行运送下料，压料下料运送机构6包括有下压装置26，下压装置26是在排列整形时进行配合，下压装置26包括有下压驱动气缸27、下压杆28以及下压块29，下压驱动气缸27与下压杆28连接，下压块29连接在下压杆28上，这里下压块29主要是限制上下方向，整形纵向杆24主要是进行推送，前横向杆20和后整形挡板23主要限制前后位置，这样就能将多根汽车导轨组成一排。

如图6所示，翻转机构5设置在翻转工作位9上并用于将一排的汽车导轨翻转180度方向；翻转机构5包括有翻转带动杆30、翻转驱动电机31以及吸附块32，翻转带动杆30与翻转驱动电机31连接，吸附块32固定在翻转带动杆30上，吸附块32上电连接有磁性发生装置，这里通过磁性发生装置使得吸附块32产生磁性，从而在翻转带动杆30的带动下翻转到排列工作位8上将一排汽车导轨进行吸附，同时翻转180度后，就相当于把汽车导轨翻转180度，然后断开磁性发生装置为后续下料做准备。

如图7所示，压料下料运送机构6包括横向运动装置33，横向运动装置33包括有套块34，转动轴35以及转动驱动电机36，套块34套设在转动轴35上并与其啮合配合，下压装置26整体固定在套块34上，转动驱动电机36带动转动轴35旋转时能够使得套块34沿转动轴35左右运动，下压块29上也电连接有磁性发生装置，这里当翻转后吸附块32的磁性发生装置断开，这时下压块29的压在翻转后的一排的汽车导轨上，然后磁性发生装置使得下压块29产生磁性，从而吸附住一排的汽车导轨，然后将该一排的汽车导轨运送到运送架即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，包括：

机架，所述的机架上分别具有送料工作位、排列工作位以及翻转工作位；

送料机构，所述的送料机构设置在送料工作位上并用于运送冲切好的汽车导轨到排列工作位；

放行限制机构，所述的放行限制机构设置在排列工作位与送料工作位之间并用于在放行一排的多根汽车导轨后进行限制送料；

排列机构，所述的排列机构设置在排列工作位上并用于将送料的每根汽车导轨有序整理成一排；

翻转机构，所述的翻转机构设置在翻转工作位上并用于将一排的汽车导轨翻转180度方向；

压料下料运送机构，所述的压料下料运送机构设置在机架的上端，在排列机构工作时所述的压料下料运送机构移动到排列工作位上进行压料，在翻转机构工作时所述的压料下料运送机构移动到翻转工作位上进行运送下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的送料机构包括有送料带以及送料驱动机构，所述的送料带与送料驱动机构连接，所述的送料带从送料工作位覆盖到排列工作位。

3.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的放行限制机构包括横向支架杆、限制杆以及限制驱动气缸，所述的横向支架杆架设在送料带的两侧，所述的限制驱动气缸安装在限制杆上，在横向支架杆上开设有与限制杆相配合的限制活动孔，所述的限制杆的上端与限制驱动气缸连接，所述的限制驱动气缸能够带动限制杆穿出限制活动孔顶靠到送料带上对汽车导轨进行送料限制。

4.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的排列机构包括有第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置，所述的第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置分别设置在排列工作位前端、后端以及左端，所述的第一整形装置、第二整形装置、第三整形装置以及压料下料运送机构分别向后、向前、向右以及向下作用在送料的每根汽车导轨并有序整理成一排。

5.根据权利要求4所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的第一整形装置包括前整形驱动气缸以及前横向杆，所述的前横向杆与前整形驱动气缸连接，所述的第二整形装置设置在横向支架杆，第二整形装置包括后整形气缸、后整形横杆以及后整形挡板，所述的后整形横杆连接在后整形气缸上，后整形挡板固连在后整形横杆上，所述的第三整形装置包括整形纵向杆以及左整形气缸，所述的整形纵向杆与左整形气缸连接，送料的每根汽车导轨通过前横向杆以及后整形挡板进行阻挡后再通过整形纵向杆向右运动使得每根汽车导轨贴靠成紧密一排。

6.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的翻转机构包括有翻转带动杆、翻转驱动电机以及吸附块，所述的翻转带动杆与翻转驱动电机连接，所述的吸附块固定在翻转带动杆上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的吸附块上电连接有磁性发生装置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的压料下料运送机构包括横向运动装置和下压装置，所述的横向运动装置包括有套块，转动轴以及转动驱动电机，所述的套块套设在转动轴上并与其啮合配合，所述的下压装置整体固定在套块上，所述的转动驱动电机带动转动轴旋转时能够使得套块沿转动轴左右运动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的下压装置包括有下压驱动气缸、下压杆以及下压块，所述的下压驱动气缸与下压杆连接，所述的下压块连接在下压杆上，所述的下压块上也电连接有磁性发生装置。