CN104692136B - 一种磁芯分层方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁芯分层方法，包括以下步骤：将放置有多层物料的存烧板放置在存料区；将物料固定在存料区；将物料横向移动至分层区；分层板移动至最上层物料与第二层物料之间；物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离；移料装置移动至物料上方；移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料；移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。本发明磁芯分层方法，采用了分层步骤，因此操作员一层可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，在移动物料前将其固定，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工。

Description

一种磁芯分层方法

技术领域

本发明涉及一种磁性材料分层方法，尤其涉及一种磁芯分层方法。

背景技术

在目前磁芯生产工艺中，需要把粉末烧结后呈层叠状态的磁芯进行分层有序排列，通常采用人工进行，从上层开始逐层分开后平铺到存料板上进行下一道打磨工序，工作量非常大，效率低下。虽然也存在一些自动分层装置，但是现存的磁芯分层装置无法很好的实现多层物料的自动分层，在分层过程中易破坏物料原来的有序排列，不便于后续加工。

发明内容

为了解决上述问题及缺陷，本发明的目的是提供一种磁芯分层方法。该方法可实现将放置在存烧板上的多层磁芯自动逐层移动，在移动过程中可以保持磁芯原有的排布方式。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁芯分层方法，包括以下步骤：

将放置有多层物料的存烧板放置在存料区；

将物料固定在存料区；

将物料横向移动至分层区；

分层板移动至最上层物料与第二层物料之间；

物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离；

移料装置移动至物料上方；

移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料；

移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。

进一步地，在存料区固定物料是通过安置在存料区并且能够内外移动的前挡板、后挡板、左挡板和右挡板实现的。

进一步地，所述后挡板在步进马达控制下能够上下移动，在分层板插入最上层与第二层物料之间之前，后挡板先向下移动一层物料的高度。

进一步地，移料装置在吸住物料横向移动至搁料区之前先向上移动。

进一步地，所述分层板前端为锥形，且为梳齿状，前挡板的上端具有与分层板相吻合的梳齿。

进一步地，所述分层板后端设有紧固板，紧固板后方安装有弹性装置，紧固板在弹性装置推动下可固定存烧板上的物料。

进一步地，所述弹性装置为气缸和导杆，在气缸推动下，紧固板能够沿导杆向前运动，推紧物料。

进一步地，所述物料的移动、分层板的移动以及移动装置的移动均由PLC控制器控制。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

由于采用了分层步骤，因此操作员一层可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，在移动物料前将其固定，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工，设备自动进行分层后有序排列到存料板上，全自动的加工方式使生产效率比人工操作提高了3-5倍。

附图说明

图1是本发明的磁芯分层方法的流程图；

图2是本发明的磁芯分层方法所用装置的整体示意图；

图3是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的示意图；

图4是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的示意图；

图5是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的工作台的示意图；

图6是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的工作台的示意图，其与图5的视角方向相反；

图7是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的后推板推动装置和驱动装置的相对位置的示意图；

图8是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的分层装置的示意图；

图9是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的移料装置的示意图；

图10是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的移料装置的示意图，其视角方向与图9相反；

图11是本发明的磁芯分层方法所用装置的一个实施例的电磁组件的示意图。

附图标记说明

100工作台、101滑轨、102前挡板、103前挡板推动装置、104后挡板、105后挡板推动装置、106右挡板、107右挡板推动装置、108左挡板、109左挡板推动装置、110搁料装置、111驱动装置、112后推板固定板、113基板、200分层装置、201分层板、202固定板、203推动装置、204导杆、205紧固板、206气缸、207导杆、300移料装置、301安装底板、302基板、303水平滑轨、304驱动装置、305磁性组件、306竖直支架、307电机、308丝杆、400机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-11所示，本发明的磁芯分层方法所用装置，包括工作台100、分层装置200、移料装置300、机架400以及一个或多个与工作台100、分层装置200、移料装置300连接并控制工作台100、分层装置200、移料装置300的控制装置(图中未示出)，该控制装置与上述部件的连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接，其中：工作台100安装在机架400上，工作台100包括滑轨101、安装在滑轨101上的基板113、推动基板113横向运动的推动装置(图中未示出)、分别安装在基板113三个边框上的三块挡板——前挡板102、右挡板106、左挡板108——以及与前挡板相对安置的后挡板104、推动四块挡板内外运动的前挡板推动装置103、后挡板推动装置105、右挡板推动装置107和左挡板推动装置109、驱动后挡板104上下运动的驱动装置111、四块挡板所围成的存料区以及用于放置存烧板的搁料装置110；

分层装置200安装在机架400上并位于工作台100滑轨101一端的上方，包括分层板201、将分层装置安装在机架上的固定板202以及推动分层板201沿导杆204上下运动的推动装置203，其中分层板201平行于存烧板，分层板201在推动装置203的推动下可以向下运动，以便插入到不同高度处的存烧板；

移料装置300与分层装置200相对安置并且位于分层装置200上方，包括横向安装于机架上的安装底板301、位于安装底板301上的水平滑轨303、安装在水平滑轨303上能够横向移动的基板302、驱动基板302横向运动的驱动装置304、安装在基板302上的竖直支架306、位于竖直支架306底端的磁性组件305，其中磁性组件305在开启状态底面产生磁力，在关闭时底面没有磁力。

在一优选实施例中，如图11所示，磁性组件305为内置有磁铁309的中空隔离外罩，隔离外罩上方安置有驱动磁铁309在隔离外罩内部上下运动的驱动装置310，隔离外罩内部为具有空腔，当驱动装置310推动磁铁向下运动时，磁铁309与隔离外罩的下表面相接触，能够将存烧板上的磁芯吸住，当驱动装置310向上运动时，磁铁309与隔离外罩底面分离，便无法再吸住磁芯，于是磁芯与磁性组件305分离。

在一优选实施例中，磁性组件305为电磁铁，当需要吸附磁芯时，即对磁性组件通电，通电后产生磁性，可以吸住磁芯，当需要磁芯与磁性组件305分离时，断开磁性组件305的电流，磁性组件305的磁性消失，不再吸附磁芯。

在一优选实施例中，如图8所示，分层板201前端为锥形，且为梳齿状，前挡板102的上端具有与分层板201相吻合的梳齿(如图5所示)，工作台100横向移动到达分层板201处，分层板201从后挡板104上方插入两层磁芯之间，工作台100继续移动直至分层板201的梳齿与前挡板102梳齿结合至不能再移动。

在一优选实施例中，如图8中所示，分层板201后端设有紧固板205，紧固板205后方安装有弹性装置，所述弹性装置为气缸206和导杆207，在气缸206推动下，紧固板205能够沿导杆207向前运动，推紧物料。

在一优选实施例中，如图9中所示，竖直支架306上安装有线性滑轨，竖直支架306顶部安装有驱动磁性组件305上下运动的驱动装置，驱动装置为电机307和丝杆308。

在一优选实施例中，所述四块挡板的推动装置103、105、107、109均为气缸，所述后挡板104的驱动装置111以及分层板201的推动装置203为步进马达。

在一优选实施例中，工作台100、分层装置200、移料装置300均由PLC控制器控制。

本发明的磁芯分层装置在运行时，如图1所示，前挡板102、后挡板104、右挡板106以及左挡板108分别受各自对应推动装置103、105、107、109的作用向外移动，操作员将放置有多层物料的存烧板放置在存料区的搁料装置110上，四块挡板受对应推动装置控制向内移动，将磁芯紧固在四块挡板中间，在推动装置的推动下基板113横向移动至分层区，分层板201在步进马达203的控制下调整至最上层存烧板和其下一层的存烧板之间待命，当后挡板104到达分层板201前端时，步进马达111控制后挡板104下移一层，为分层板201留出插入空间，基板113继续移动，分层板201在两层物料之间插入，直至分层板201前端的梳齿与前挡板102上的梳齿相结合，基板113无法再向前滑动，此时分层板201上排满了整层物料，在分层过程中，为了防止物料排布方式被打乱，在分层板201的后端设有紧固板205，紧固板205后方设有弹性装置，弹性装置可以根据前端物料的位置调整紧固板205的位置，使物料仍然约束在四块板内。当物料排满整个分层板201后，移动装置300的基板302在驱动装置304的驱动下横向移动至分层板上方，在电机307和丝杆308的控制下，磁性组件305向下移动靠近分层板201上的物料，到位后磁铁309在驱动装置310的作用下向下移动至与隔离外罩的底面接触，进而吸住物料，基板302沿水平滑轨横向移动至搁料区，当物料放置在搁料板上时，磁铁309在驱动装置310作用下向上移动，与隔离外罩的底面分离，从而使物料与磁性组件分离，至此完成一个工作循环。在下一个循环中，驱动装置111控制后挡板104再次下移一层，分层板201也相应的下移一层。当只剩下最后一层物料时，分层板201无法插入物料与存烧板之间，此时将分层板移到一边或者人工将最后一层物料移动到分层板201上，磁性组件直接移动到物料上方，吸住物料，实现最后一层物料的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种磁芯分层方法，其特征在于，包括以下步骤：

将放置有多层物料的存烧板放置在存料区；

将物料固定在存料区，其中在存料区固定物料是通过安置在存料区并且能够内外移动的前挡板、后挡板、左挡板和右挡板实现的，所述后挡板在步进马达控制下能够上下移动，在分层板插入最上层与第二层物料之间之前，后挡板先向下移动一层物料的高度；

将物料横向移动至分层区；

分层板移动至最上层物料与第二层物料之间；

物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离，其中，在分层板的后端设有紧固板，紧固板后方设有弹性装置，弹性装置根据前端物料的位置调整紧固板的位置，使物料持续约束在四块板内；

移料装置移动至物料上方；

移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料；

移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。

2.根据权利要求1中所述的磁芯分层方法，其特征在于，移料装置在吸住物料横向移动至搁料区之前先向上移动。

3.根据权利要求1中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述分层板前端为锥形，且为梳齿状，前挡板的上端具有与分层板相吻合的梳齿。

4.根据权利要求1中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述弹性装置为气缸和导杆，在气缸推动下，紧固板能够沿导杆向前运动，推紧物料。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述物料的移动、分层板的移动以及移动装置的移动均由PLC控制器控制。