CN106115259B - Pp布自动切割取放件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PP布自动切割取放件装置，它属于纺织机械领域。本发明包括机架、辊道架、抓取机械机构一、抓取机械机构二、横移轨道、裁剪机组一、裁剪机组二和自动叠放区，辊道架固定在机架上，横移轨道设置在辊道架上，抓取机械机构一和抓取机械机构二均安装在横移轨道上，裁剪机组一位于抓取机械机构一的下方，裁剪机组二位于抓取机械机构二的下方，裁剪机组一和裁剪机组二的一侧均设有自动叠放区；抓取机械机构二与抓取机械机构一的结构相同。本发明解决切割过程产生的灰尘对布料的污染，降低设备投资和维护成本，实现切割设备和取件设备的联动，对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种PP布自动切割取放件装置，它属于纺织机械领域。
背景技术
PP混纺布在直接裁切后，织物切口处会出现纤维发散的问题，影响后续的搬运、存放和使用；而现有的PP混纺布普遍采用激光切割机进行裁切，以保证切口处纤维熔融后相互粘连。
激光切割技术原理是采用高温熔断方式，PP燃烧过程中的烟尘物易对布料和生产环境产生污染，影响产品外观，易造成环保风险；熔断过程中的灰尘对会附着激光镜头上，镜头经常出现故障，且切割效率低，此外设备投资大，维护费用高；由于PP复合布透气性很强，无法使用真空盘吸盘进行吸附，因此，切割后布片的提取和堆放，需人工取件堆放作业，工作强度较大。
公开日为2014年05月14日，公开号为103785953A的中国专利中，公开了一种名称为“激光切割装置”的发明专利。该专利包括用于夹持壳体罩的夹具、驱动夹具在竖直面内转动的驱动机构，壳体罩待切割区域显露于夹具本体之外，激光切割头设置在壳体罩待切割区域上方，气体管路与激光切割头同步位移。虽然该专利可对PP布进行切割，但是切割效率低，设备投资大，且切割后布片的提取和堆放，需人工取件堆放作业，工作强度较大，故其还是存在上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，解决切割过程产生的灰尘对布料的污染，降低设备投资和维护成本，实现切割设备和取件设备的联动，对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高生产效率的PP布自动切割取放件装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该PP布自动切割取放件装置，包括机架和辊道架，所述辊道架固定在机架上，其特征在于：还包括抓取机械机构一、抓取机械机构二、横移轨道、裁剪机组一、裁剪机组二和自动叠放区，所述横移轨道设置在辊道架上，抓取机械机构一和抓取机械机构二均安装在横移轨道上，裁剪机组一位于抓取机械机构一的下方，裁剪机组二位于抓取机械机构二的下方，裁剪机组一和裁剪机组二的一侧均设有自动叠放区；抓取机械机构一包括横移小车、抓取手升降柱、升降气缸、固定臂、抓取手结构和传动机构，横移小车设置在横移轨道上，抓取手升降柱与固定臂连接，升降气缸的一端与横移小车相连，该升降气缸的另一端与固定臂相连，固定臂与横移小车连接，抓取手结构设置在抓取手升降柱的下部，传动机构与抓取手结构相连，抓取机械机构二与抓取机械机构一的结构相同；抓取手结构包括抓取手座、连接座、固定螺杆、抓取手座体立柱、同步推拉传动杆、同步旋转传动轴、旋转气缸和抓取钩，抓取手座与连接座之间通过固定螺杆连接，抓取手座体立柱与连接座连接，同步推拉传动杆的一端与旋转气缸相连，该同步推拉传动杆的另一端与同步旋转传动轴相连，旋转气缸与连接座固定，抓取钩设置在抓取手座体立柱的下部；整个结构简单合理，实现切割设备和取件设备的联动，对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高了工作效率，满足使用需求；抓取手结构对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高工作效率。
作为优选，本发明所述固定螺杆为四根，该四根固定螺杆的上下端分别与抓取手座和连接座相连。
作为优选，本发明所述抓取手结构还包括抓取钩防护罩，所述抓取钩防护罩设置在抓取钩的外部；用于保护抓取钩。
作为优选，本发明所述抓取手结构还包括旋转气缸板，所述旋转气缸通过旋转气缸板与连接座固定；使得固定效果更好。
作为优选，本发明所述抓取手座体立柱带有弹性缓冲机构；使得工作过程更平稳，提高产品质量。
作为优选，本发明所述抓取机械机构一为抓取单片机械手，抓取机械机构二为抓取多片机械手；适应不同的抓取类型，提高工作效率。
作为优选，本发明所述裁剪机组一为单片裁剪机组，裁剪机组二为多片裁剪机组；根据不同的要求进行裁剪，提供工作效率。
作为优选，本发明所述裁剪机组一和裁剪机组二上均设置有切刀；用于对布料进行裁剪。
作为优选，本发明所述抓取钩为 N 个， N ≥ 1；抓取钩的数量可根据实际情况进行选择。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构简单合理，解决切割过程产生的灰尘对布料的污染，提高产品品质，降低设备投资和维护成本；2、实现切割设备和取件设备的联动，对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例中抓取手结构的结构示意图。
图中：机架1，辊道架2，抓取机械机构一3，抓取机械机构二4，横移轨道5，裁剪机组一6，裁剪机组二7，自动叠放区8，切刀9，横移小车31，抓取手升降柱32，升降气缸33，固定臂34，抓取手结构35，传动机构36，抓取手座351，连接座352，固定螺杆353，抓取手座体立柱354，同步推拉传动杆355，同步旋转传动轴356，旋转气缸357，抓取钩358，抓取钩防护罩359，旋转气缸板360。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图2，本实施例PP布自动切割取放件装置主要包括机架1，辊道架2，抓取机械机构一3，抓取机械机构二4，横移轨道5，裁剪机组一6，裁剪机组二7，自动叠放区8和切刀9。
本实施例中的辊道架2固定在机架1上，横移轨道5设置在辊道架2上，抓取机械机构一3和抓取机械机构二4均安装在横移轨道5上，裁剪机组一6位于抓取机械机构一3的下方，裁剪机组二7位于抓取机械机构二4的下方，裁剪机组一6和裁剪机组二7的一侧均设有自动叠放区8。
本实施例中的裁剪机组一6为单片裁剪机组，裁剪机组二7为多片裁剪机组，裁剪机组一6和裁剪机组二7上均设置有切刀9。
本实施例中的抓取机械机构一3包括横移小车31、抓取手升降柱32、升降气缸33、固定臂34、抓取手结构35和传动机构36，横移小车31设置在横移轨道5上，抓取手升降柱32与固定臂34连接，升降气缸33的一端与横移小车31相连，该升降气缸33的另一端与固定臂34相连，固定臂34与横移小车31连接，抓取手结构35设置在抓取手升降柱32的下部，传动机构36与抓取手结构35相连，
本实施例中的抓取机械机构二4与抓取机械机构一3的结构相同；也可根据实际情况进行简单的变换，在本实施例优选的方案中，抓取机械机构一3为抓取单片机械手，抓取机械机构二4为抓取多片机械手。
本实施例中的抓取手结构35包括抓取手座351、连接座352、固定螺杆353、抓取手座体立柱354、同步推拉传动杆355、同步旋转传动轴356、旋转气缸357和抓取钩358，抓取手座351与连接座352之间通过固定螺杆353连接，固定螺杆353为四根，该四根固定螺杆353的上下端分别与抓取手座351和连接座352相连，抓取手座体立柱354与连接座352连接，同步推拉传动杆355的一端与旋转气缸357相连，该同步推拉传动杆355的另一端与同步旋转传动轴356相连，旋转气缸357与连接座352固定，抓取钩358设置在抓取手座体立柱354的下部，抓取钩358的数量为 N 个， N ≥ 1；抓取钩防护罩359设置在抓取钩358的外部，旋转气缸357通过旋转气缸板360与连接座352固定，抓取手座体立柱354带有弹性缓冲机构。
工作时，设备启动，将布料进行加热，完成加热后，通过传动机构36传送到正确位置，进行切割，切割完成后，通过抓取手升降柱32下降，抓取手结构35进行取料，抓取钩358进行闭合动作，升到到位，横移到位，进行堆放再相应的位置，完成自动切割和放件。
本实施例布料采用预熔切割，加热方式可采用电热丝和热风加热等，只要能到达到布料熔化的目的，都能解决切割后切口处纤维发散的问题；布料取件采用的针形抓手机构
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种PP布自动切割取放件装置，包括机架和辊道架，所述辊道架固定在机架上，其特征在于：还包括抓取机械机构一、抓取机械机构二、横移轨道、裁剪机组一、裁剪机组二和自动叠放区，所述横移轨道设置在辊道架上，抓取机械机构一和抓取机械机构二均安装在横移轨道上，裁剪机组一位于抓取机械机构一的下方，裁剪机组二位于抓取机械机构二的下方，裁剪机组一和裁剪机组二的一侧均设有自动叠放区；抓取机械机构一包括横移小车、抓取手升降柱、升降气缸、固定臂、抓取手结构和传动机构，横移小车设置在横移轨道上，抓取手升降柱与固定臂连接，升降气缸的一端与横移小车相连，该升降气缸的另一端与固定臂相连，固定臂与横移小车连接，抓取手结构设置在抓取手升降柱的下部，传动机构与抓取手结构相连，抓取机械机构二与抓取机械机构一的结构相同；抓取手结构包括抓取手座、连接座、固定螺杆、抓取手座体立柱、同步推拉传动杆、同步旋转传动轴、旋转气缸和抓取钩，抓取手座与连接座之间通过固定螺杆连接，抓取手座体立柱与连接座连接，同步推拉传动杆的一端与旋转气缸相连，该同步推拉传动杆的另一端与同步旋转传动轴相连，旋转气缸与连接座固定，抓取钩设置在抓取手座体立柱的下部。
2.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述固定螺杆为四根，四根所述固定螺杆的上下端分别与抓取手座和连接座相连。
3.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述抓取手结构还包括抓取钩防护罩，所述抓取钩防护罩设置在抓取钩的外部。
4.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述抓取手结构还包括旋转气缸板，所述旋转气缸通过旋转气缸板与连接座固定。
5.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述抓取手座体立柱带有弹性缓冲机构。
6.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述抓取机械机构一为抓取单片机械手，抓取机械机构二为抓取多片机械手。
7.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述裁剪机组一为单片裁剪机组，裁剪机组二为多片裁剪机组。
8.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述裁剪机组一和裁剪机组二上均设置有切刀。
9.根据权利要求1所述的PP布自动切割取放件装置，其特征在于：所述抓取钩为 N 个，N ≥ 1。
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